CN103603841A - 调平油缸液压控制系统以及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调平油缸液压控制系统，包括调平油缸（4）以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，还包括切换控制阀（8），该切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）上，且该切换控制阀（8）通过第一分支回油油路（21）与所述手动泵油箱（7）连通，所述切换控制阀（8）能够选择性地控制为使得所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。在此基础上，本发明还公开了一种包括所述调平油缸液压控制系统的消防车。本发明的调平油缸液压控制系统能在手动泵油箱（7）内油液不足时，使主回油油路（13）内的液压油流回到所述手动泵油箱（7）进行补油。

Description

调平油缸液压控制系统以及消防车

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体地，涉及一种调平油缸液压控制系统。此外，本发明还涉及一种具有所述调平油缸液压控制系统的消防车。

背景技术

作为典型的液压执行元件，液压缸被用于各个行业的机械设备中。例如，就举高消防车而言，包括登高平台消防车、云梯消防车等，常设计有用于载人、救人的工作斗。在消防车臂架幅度变化时，为保证救援人员和被救人员在工作斗中能平稳站立，则需要通过调平油缸来保持工作斗的平衡。调平油缸的液压控制回路常设有手动伸缩换向控制回路，在主控制回路出现故障时，仍能手动调平工作斗。

如图1所示，现有调平油缸液压控制系统主要包括调平油缸4以及该调平油缸的主伸缩控制回路和手动伸缩换向控制回路，其中，主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路12和主回油油路13的主换向阀2，该主换向阀2通过第一主工作油路14和第二主工作油路15分别对应地连接于所述调平油缸4的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路16和副回油油路17的手动换向阀5，该手动换向阀5通过第一副工作油路19和第二副工作油路18分别对应地连接于第一主工作油路14和第二主工作油路15，其中所述副进油油路16上设有手动泵6，且该副进油油路16和副回油油路17分别连接于手动泵油箱7。在实际应用中，由于手动泵油箱7容积较小，当进行手动应急操作时，液位变化较大，若手动泵油箱7内的液压油较少，容易出现油液不足、不能正常手动应急操作等问题。而且，受空间限制，所述手动泵油箱7加油口较小，使加油困难；手动泵安装隐蔽，车辆维护人员若未及时检查手动泵油箱7内的油量，就容易造成由于油量不足而不能进行应急操作。

此外，若手动泵油箱7内的油量过多，就会从通气孔溢出，浪费油液、污染环境。

有鉴于此，需要设计一种调平油缸液压控制系统，使手动泵油箱内的液压油保持在适当的范围内，以避免出现上述由于油液过少或过多而造成的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防车及其调平油缸液压控制系统，该调平油缸液压控制系统能在手动泵油箱内液压油量过少时，及时从主油路中补充液压油，从而保证应急装置的正常使用。

为了实现上述目的，本发明提供一种调平油缸液压控制系统，包括调平油缸以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，所述主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路和主回油油路的主换向阀，该主换向阀通过第一主工作油路和第二主工作油路对应地连接于所述调平油缸的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路和副回油油路的手动换向阀，该手动换向阀通过第一副工作油路和第二副工作油路对应地连接于所述第一主工作油路和第二主工作油路，其中所述副进油油路上设有手动泵，且该副进油油路和副回油油路分别连接于手动泵油箱，其中，所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀，该切换控制阀通过油量调节油路连接于所述主回油油路上，且该切换控制阀通过第一分支回油油路与所述手动泵油箱连通，所述切换控制阀能够选择性地控制所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通或截止。

优选地，所述主回油油路上设有第一背压阀，所述切换控制阀通过油量调节油路连接于所述主回油油路的位于所述主换向阀与所述第一背压阀之间的油路部分上。

优选地，所述切换控制阀为二位二通换向阀，该二位二通换向阀的第一油口连接于所述油量调节油路，且该二位二通换向阀的第二油口连接于所述第一分支回油油路。

优选地，所述副回油油路上设有第二背压阀，该第二背压阀的开启压力大于所述第一背压阀的开启压力；所述切换控制阀至少包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口连接于所述油量调节油路，所述第二油口连接于所述第一分支回油油路，且所述第三油口连接于第二分支回油油路，该第二分支回油油路连接于所述副回油油路的位于所述手动换向阀与所述第二背压阀之间的油路部分上；以及，所述切换控制阀的阀芯至少能够切换到中位位置、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述中位位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路和第二分支回油油路均截止；在所述第一工作位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通，且该油量调节油路与所述第二分支回油油路截止；以及在所述第二工作位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路截止，且该油量调节油路与所述第二分支回油油路连通。

优选地，所述第一主工作油路和第二主工作油路经由控制阀组连接于所述调平油缸的无杆腔和有杆腔，其中所述第一副工作油路连接到所述第一主工作油路的位于所述主换向阀与所述控制阀组之间的第一主工作油路第一段上，所述第二副工作油路连接到所述第二主工作油路的位于所述主换向阀与所述控制阀组之间的第二主工作油路第一段上。

优选地，所述控制阀组为平衡阀，所述平衡阀设置在所述第一工作油路上，且该平衡阀的液控口连接于所述第二工作油路。

优选地，所述主进油油路和主回油油路的油管分别安装有拖链，以能够使得所述主进油油路和主回油油路的油管能够伸长或缩短并保护所述油管。

优选地，所述手动泵油箱中设有用于检测液位的液位检测装置。

优选地，所述调平油缸液压控制系统还包括控制器，所述液位检测装置为液位传感器，所述切换控制阀为电控式切换控制阀，所述液位传感器和所述切换控制阀分别电连接于所述控制器，所述控制器能够接收所述液位传感器的液位信号，并控制所述切换控制阀的切换进而控制所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通或截止。

优选地，所述控制器至少包括预设液位下限值，所述液位传感器向所述控制器发送实际液位值，所述控制器比较接收的所述实际液位值与所述液位下限值，当该实际液位值小于所述液位下限值时，所述控制器控制所述切换控制阀而使所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通。

在上述调平油缸液压控制系统的技术方案的基础上，本发明还提供一种消防车，该消防车包括上述方案中任意一项所述的调平油缸液压控制系统。

通过上述技术方案，本发明的调平油缸液压控制系统在手动泵油箱内油量过低时，可以通过控制切换控制阀的开启，从主伸缩换向控制回路的主回油油路补充液压油，从而保证紧急状态下手动泵的正常工作。此外，本发明的优选实施方式进一步提供能够在手动泵油箱油量过多时，通过所述切换控制阀将手动伸缩换向控制回路中的液压油压入主油箱中，从而保证手动泵油箱的油液保持在合适位置。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的调平油缸液压控制系统的液压原理图。

图2是本发明第一种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。

图3是本发明第二种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。

图4是本发明第三种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。

附图标记说明：

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，本发明的调平油缸液压控制系统属于液压领域，其实质性技术构思在于液压连接，而不在于具体的机械结构。

如图2至图4所示，本发明的调平油缸液压控制系统，包括：

用于实现调平油缸4伸缩控制的主伸缩控制回路，该主伸缩控制回路上设有主换向阀2，该主换向阀2包括：液压连接于主进油油路12的进油口P；液压连接于主回油油路13的回油口T；第一工作油口A，该第一工作油口A通过第一主工作油路14液压连接于所述调平油缸4的无杆腔；和第二工作油口B，该第二工作油口B通过第二主工作油路15液压连接于所述调平油缸4的有杆腔；以及

用于实现所述调平油缸4手动伸缩控制的手动伸缩控制回路，该手动伸缩控制回路上设有手动换向阀5，该手动换向阀5包括：进油口P1，该进油口P1液压连接于设有手动泵6的副进油油路17；液压连接于副回油油路18的回油口T1；第一工作油口A1，该第一工作油口A1通过第一副工作油路19液压连接于所述第一主工作油路14；和第二工作油口B1，该第二工作油口B1通过第二副工作油路18液压连接于所述第二主工作油路15，其中所述副回油油路18和副进油油路17分别液压连接于手动泵油箱7，

其中，与现有技术不同的是，所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀8，该切换控制阀8的第一油口A2通过油量调节油路20液压连接于所述主回油油路13上，且该切换控制阀8的第二油口A3通过第一分支回油油路21连接于所述手动泵油箱7，所述切换控制阀8能选择性地使得所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21连通或截止。需要说明的是，上述主换向阀2和/或切换控制阀8可以为本领域技术人员公知的各种换向阀，如电磁换向阀、液动换向阀、手动换向阀、电液换向阀等，其中切换控制阀8也可以为各种形式的开关阀，在本发明基本构思范围内，这些液压控制元件的简单替换和变化并不限制本发明。

通过本发明的上述基本实施方式，切换控制阀8使油量调节油路20与第一分支回油油路21截止，主伸缩换向控制回路与手动伸缩换向控制回路各自独立工作；当手动泵油箱7内油量不足时，调整切换控制阀8的阀芯位置，使油量调节回路20与第一分支回油油路21连通，从而主回油油路13的液压油可以通过所述切换控制阀8进入手动泵油箱7，直到油量充足后，将切换控制阀8的阀芯复位。

为了在手动泵油箱7内油量不足时能更高效、及时地补充油液，所述主回油油路13上可以设有第一背压阀1，所述切换控制阀8通过油量调节回路20连接于所述主回油油路13的位于所述主换向阀2与所述第一背压阀之间的油路部分上。当手动泵油箱7内油量不足且切换控制阀8使油量调节回路20与第一分支回油油路21连通时，由于第一背压阀1的作用，所述主回油油路13的液压油不再流回主油箱，而是通过切换控制阀8流入手动泵油箱7。

正如前面所述，本发明中的切换控制阀8可以有多种换向阀选择。如图2所示的本发明提供的第一种实施方式的调平油缸液压控制系统中，切换控制阀8为二位二通换向阀，该二位二通换向阀的第一油口A2连接于油量调节油路20，且该二位二通换向阀的第二油口A3连接于所述第一分支回油油路21。通过该二位二通换向阀的阀芯的位置切换，从而控制油量调节油路20与第一分支回油油路21的连通或截止。

上述方案解决了手动泵油箱7内油量不足的问题，在本发明调平油缸液压控制系统的优选实施方式下，还能解决手动泵油箱7内油量过剩的问题。具体地，请参阅图3，本发明提供的第二种实施方式在上述技术方案的基础上，所述副回油油路17上还设有第二背压阀9，该第二背压阀9的开启压力大于所述第一背压阀1的开启压力；所述切换控制阀8至少包括第一油口A2、第二油口A3和第三油口B3，所述第一油口A2连接于所述油量调节油路20，所述第二油口A3连接于所述第一分支回油油路21，且所述第三油口B3连接于第二分支回油油路22，该第二分支回油油路22连接于所述副回油油路17的位于所述手动换向阀5与所述第二背压阀9之间的油路部分上；以及所述切换控制阀8的阀芯至少能够切换到中位位置、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述中位位置，所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21和第二分支回油油路22均截止；在所述第一工作位置，所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21连通，且该油量调节油路20与所述第二分支回油油路22截止；以及在所述第二工作位置，所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21截止，且该油量调节油路20与所述第二分支回油油路22连通。

在这种优选实施方式中，切换控制阀8的阀芯在中位位置和第一工作位置分别与前述基本实施方式中的切换控制阀8使油量调节油路20和第一分支回油油路21连通和截止相对应。也就是说，阀芯在中位位置，主伸缩换向控制回路与手动伸缩换向控制回路各自独立工作；阀芯在第一工作位置时，主伸缩换向控制回路的主回油油路13的液压油经油量调节油路20、切换控制阀8和第一分支回油油路21进入手动泵油箱7。

这种优选实施方式的进一步的有益效果是，还能在手动泵油箱7内油量过多时，副回油油路16内的液压油进入主油箱。具体来讲，切换控制阀8的阀芯在第二工作位置时，由于第二背压阀9的开启压力大于第一背压阀1的开启压力，液压油优先通过第二分支回油油路22、切换控制阀8和油量调节油路20，并开启第一背压阀1进入主油箱。因此，这种优选方案的调平油缸液压控制系统具有了补油和泄油的双重功能。

上述优选实施方式中所述的切换控制阀8需要至少三个阀芯工作位置和三个连接油口，即所述切换控制阀8可以为三位三通换向阀；或者所述切换控制阀8也可以为三位四通换向阀，该三位四通换向阀的第四油口B2被封堵。具体地，如图3所示，本实施方式中切换控制阀8为U型三位四通换向阀，其中，U型三位四通换向阀在其中位位置时使第一分支回油油路21与第二分支回油油路22相互连通。请参阅图4，本发明提供的第三种实施方式中，与第二种实施方式不同的是，所述切换控制阀8为O型三位四通换向阀。

为保证安全平稳地工作，第一主工作油路14和第二主工作油路15经控制阀组3连接于调平油缸4的无杆腔和有杆腔，第一副工作油路19连接到第一主工作油路14的位于所述主换向阀2与所述控制阀组3之间的第一主工作油路第一段14a上，所述第二副工作油路18连接到所述第二主工作油路15的位于所述主换向阀2与所述控制阀组3之间的第二主工作油路第一段15a上。控制阀组3可以调节液压油的流量和/或压力，优选为平衡阀，该平衡阀可以设置在第一工作油路14上，且该平衡阀的液控口连接于第二工作油路15。

在伸缩臂伸缩运动过程中，油管的弯曲和伸展程度会有所变化，为避免油管在运动中受损坏，所述主进油油路12和主回油油路13的油管分别包括安装有拖链11的一段，以能够使得所述主进油油路12和主回油油路13的油管能够伸长或缩短并保护所述油管。

作为本发明一种优选的实施方式，调平油缸液压控制系统还可以在手动泵油箱7中设置用于检测液位的液位检测装置10，便于操作人员及时、准确地判断手动泵油箱7内的油量，从而改变切换控制阀8的阀芯位置进行补油或泄油。所述液位检测装置10可以为多种形式，例如可以显示液位高低的透明的机械结构，也可以为输出电信号的传感装置。

对应于上述传感装置，本发明的调平油缸液压控制系统还可以包括控制器，液位检测装置10为液位传感器，切换控制阀8为电控式切换控制阀，所述液位传感器和所述切换控制阀8分别电连接于所述控制器，从而所述控制器能够接收所述液位传感器的液位信号，并控制所述切换控制阀8的切换进而控制所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21连通或截止。进一步地，所述控制器至少包括预设液位下限值，所述液位传感器向所述控制器发送实际液位值，所述控制器比较接收的所述实际液位值与所述液位下限值，当该实际液位值小于所述液位下限值时，所述控制器控制所述切换控制阀8而使所述油量调节油路20与所述第一分支回油油路21连通。

这样可以实现手动泵油箱7中油量的自动控制，使液位始终保持在合适的位置。具体选择地，上述电控式切换控制阀可以为电磁换向阀或电液换向阀。

为实现调平油缸液压控制系统的集成控制，在主伸缩换向控制回路与手动伸缩换向控制回路间进行信息共享，主换向阀2可以为电控式换向阀，并电连接于所述控制器。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供一种消防车，该消防车包括本发明的调平油缸液压控制系统，该调平油缸液压控制系统用于实现消防车工作斗的自动调平。

为帮助更好地理解本发明，下面结合附图对本发明优选实施方式的调平油缸液压控制系统进行详细描述。

如图3和图4所示的调平油缸液压控制系统中，主伸缩换向控制回路上的主换向阀2为三位四通电磁换向阀，其主进油口P通过主进油油路12连接于主油泵，主回油口T通过主回油油路13连接于主油箱，第一工作油口A和第二工作油口B分别通过第一主工作油路14和第二主工作油路15连接于调平油缸，其中，控制阀组3将第一主工作油路14分为第一工作油路第一段14a和第一工作油路第二段14b，将第二主工作油路15分为第二工作油路第一段15a和第二工作油路第二段15b，主进油油路12和主回油油路13的油管上安装有拖链11，主回油油路13上还安装有第一背压阀1；手动伸缩换向控制回路与主伸缩换向控制回路相似，不同在于其上的换向阀为手动换向阀5，通过其进油口P1、出油口T1、第一工作油口A1和第二工作油口B1连接于相应的油路上，油泵为手动泵6，副回油油路17上的第二背压阀9的开启压力应高于第一背压阀1；主回油油路13与副回油油路17间连接有切换控制阀8，该切换控制阀8为电磁换向阀；手动泵油箱7内设置有液位检测装置10（例如液位传感器）。该两种实施方式中，控制器包括预设液位上限值和液位下限值，液位传感器向该控制器发送实际液位值信号，该控制器控制切换控制阀8的阀芯位置。

当手动泵油箱7内的油量在最佳液位区间时，即液位传感器向控制器发送的实际液位值介于所述液位上限值和液位下限值之间，切换控制阀8的电磁铁Y3和Y4均不得电，阀芯处于中位位置，主换向阀2的电磁铁Y1或Y2在控制器的控制下得电或掉电，使主伸缩换向控制回路与手动伸缩换向控制回路各自独立工作；当手动泵油箱7内的油量少于最佳液位区间时，即液位传感器向控制器发送的实际液位值小于所述液位下限值，控制器控制切换控制阀8阀芯移动至第一工作位置，使油量调节油路20与第一分支回油油路21连通，从而主回油油路13的液压油进入手动泵油箱7，使该手动泵油箱7内油量增多，实现向手动泵油箱7补油的目的；当手动泵油箱7内的油量多于最佳液位区间时，即液位传感器向控制器发送的实际液位值大于所述液位上限值，控制器控制切换控制阀8阀芯运动至第二工作位置，使第二分支回油油路22与油量调节油路20连通，由于第二背压阀9的开启压力高于第一背压阀1的开启压力，副回油油路17的液压油通过第二分支回油油路22进入主油箱，从而手动泵油箱7内油量减少，使得手动泵油箱7内的油液不会过多或溢出，自动进行泄油。

参照图2所示的实施方式中，切换控制阀8为二位二通换向阀。如上所述，这种实施方式仅能对手动泵油箱7进行补油，而不能使手动泵油箱7过剩的液压油流入主油箱。具体地，本实施方式中，控制器设有液位下限值，当手动泵油箱7内的油量充足时，液位传感器向控制器发送的实际液位值大于或等于所述液位下限值，控制器控制切换控制阀8阀芯不移动，保持油量调节油路20与第一分支回油油路21断开状态，从而主伸缩换向控制回路与手动伸缩换向控制回路各自独立工作；当手动泵油箱7内的油量不足时，即液位传感器向控制器发送的实际液位值小于所述液位下限值，控制器控制切换控制阀8阀芯移动，将油量调节油路20与第一分支回油油路21连通，由于主回油油路13上设置有第一背压阀1，从而主回油油路13的液压油进入手动泵油箱7，以使该手动泵油箱7内油量增多，实现自动向手动泵油箱7补油。

通过上述技术方案，本发明的调平油缸液压控制系统能为手动泵油箱进行补油，免除了车辆维护人员在狭小的空间内加油的工作。在本发明的优选实施方式下，调平油缸液压控制系统还能实现自动补油和自动泄油，使手动泵油箱内的油量始终保持在最佳液位区间，保证手动调平时油液充足，还能避免由于油液过多而导致的溢出等问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如可以在回路中增加过滤器、冷却器等本领域常用的辅助液压件。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.调平油缸液压控制系统，包括调平油缸（4）以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，所述主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路（12）和主回油油路（13）的主换向阀（2），该主换向阀（2）通过第一主工作油路（14）和第二主工作油路（15）对应地连接于所述调平油缸（4）的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路（16）和副回油油路（17）的手动换向阀（5），该手动换向阀（5）通过第一副工作油路（19）和第二副工作油路（18）对应地连接于所述第一主工作油路（14）和第二主工作油路（15），其中所述副进油油路（16）上设有手动泵（6），且该副进油油路（16）和副回油油路（17）分别连接于手动泵油箱（7），其特征在于，

所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀（8），该切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）上，且该切换控制阀（8）通过第一分支回油油路（21）与所述手动泵油箱（7）连通，所述切换控制阀（8）能够选择性地控制所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。

2.根据权利要求1所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述主回油油路（13）上设有第一背压阀（1），所述切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）的位于所述主换向阀（2）与所述第一背压阀（1）之间的油路部分上。

3.根据权利要求2所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述切换控制阀（8）为二位二通换向阀，该二位二通换向阀的第一油口（A2）连接于所述油量调节油路（20），且该二位二通换向阀的第二油口（A3）连接于所述第一分支回油油路（21）。

4.根据权利要求2所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，

所述副回油油路（17）上设有第二背压阀（9），该第二背压阀（9）的开启压力大于所述第一背压阀（1）的开启压力；

所述切换控制阀（8）至少包括第一油口（A2）、第二油口（A3）和第三油口（B3），所述第一油口（A2）连接于所述油量调节油路（20），所述第二油口（A3）连接于所述第一分支回油油路（21），且所述第三油口（B3）连接于第二分支回油油路（22），该第二分支回油油路（22）连接于所述副回油油路（17）的位于所述手动换向阀（5）与所述第二背压阀（9）之间的油路部分上；以及

所述切换控制阀（8）的阀芯至少能够切换到中位位置、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述中位位置，所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）和第二分支回油油路（22）均截止；在所述第一工作位置，所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通，且该油量调节油路（20）与所述第二分支回油油路（22）截止；以及在所述第二工作位置，所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）截止，且该油量调节油路（20）与所述第二分支回油油路（22）连通。

5.根据权利要求1所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述第一主工作油路（14）和第二主工作油路（15）经由控制阀组（3）连接于所述调平油缸（4）的无杆腔和有杆腔，其中所述第一副工作油路（19）连接到所述第一主工作油路（14）的位于所述主换向阀（2）与所述控制阀组（3）之间的第一主工作油路第一段（14a）上，所述第二副工作油路（18）连接到所述第二主工作油路（15）的位于所述主换向阀（2）与所述控制阀组（3）之间的第二主工作油路第一段（15a）上。

6.根据权利要求5所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组（3）为平衡阀，所述平衡阀设置在所述第一工作油路（14）上，且该平衡阀的液控口连接于所述第二工作油路（15）。

7.根据权利要求1所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述主进油油路（12）和主回油油路（13）的油管分别安装有拖链（11），以能够使得所述主进油油路（12）和主回油油路（13）的油管能够伸长或缩短并保护所述油管。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述手动泵油箱（7）中设有用于检测液位的液位检测装置（10）。

9.根据权利要求8所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述调平油缸液压控制系统还包括控制器，所述液位检测装置（10）为液位传感器，所述切换控制阀（8）为电控式切换控制阀，所述液位传感器和所述切换控制阀（8）分别电连接于所述控制器，所述控制器能够接收所述液位传感器的液位信号，并控制所述切换控制阀（8）的切换进而控制所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。

10.根据权利要求9所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述控制器至少包括预设液位下限值，所述液位传感器向所述控制器发送实际液位值，所述控制器比较接收的所述实际液位值与所述液位下限值，当该实际液位值小于所述液位下限值时，所述控制器控制所述切换控制阀（8）而使所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通。

11.消防车，其特征在于，所述消防车包括根据权利要求1-10中任意一项所述的调平油缸液压控制系统。

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