CN104019085A - 调平液压系统和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调平液压系统，包括第一换向阀(1)和调平油缸(2)，调平油缸(2)通过第一换向阀(1)连接至主进油油路(6)和主回油油路(7)，调平液压系统还包括与调平油缸(2)连接的手动操作伸缩控制回路，该手动操作伸缩控制回路包括手动泵油箱(5)和与该手动泵油箱(5)连接的手动泵(4)，其中，手动泵油箱(5)还与第一换向阀(1)的回油口(1T)连接，且手动泵油箱(5)还通过设置在手动泵油箱(5)上的第一油口(51)与所述主回油油路(7)连接，第一油口(51)的位置高于手动泵(4)与手动泵油箱(5)连接的位置以及第一换向阀(1)的回油口(1T)与手动泵油箱(5)连接的位置。此外，本发明还公开了一种工程机械。
Description
技术领域
本发明涉及一种调平液压系统和工程机械。
背景技术
目前，登高平台消防车、云梯消防车等举高消防车都设计有用于载人、救人的工作斗。随着消防车臂架幅度的变化，工作斗相对于地面的角度会发生变化，为保证救援人员和被救人员能在工作斗中平稳的站立，工作斗都具有自动调平的功能。为进一步保证安全性，部分举高消防车还设立了手动应急泵。在液压系统出现故障而导致工作斗无法自动调平时，可以使用手动应急泵进行手动调平。由于手动泵排量较小，为实现其快速响应，需为其配置单独的油箱。
图1显示了现有技术中的一种调平液压系统的示意图，该调平液压系统包括换向阀1、调平油缸2、第二换向阀3、手动泵4和手动泵油箱5，换向阀1使主进油油路6和主回油油路7与调平油缸2连接以能够实现对调平油缸2的自动调平，而第二换向阀3使手动泵油箱5、手动泵4与调平油缸2连接以能够实现对调平油缸2的手动调平。
现有技术中的这种调平液压系统存在的主要缺陷在于：受空间、重量限制，手动泵油箱5的容积较小，对手动泵油箱5加油比较困难。此外，由于手动泵油箱5通常安装隐蔽，如果车辆维护人员没有定时检查手动泵油箱5内的油量，有可能会导致在需要进行应急操作时，出现油量不足而无法正常地进行手动调平的工作。
鉴于此，有必要提供一种新型的调平液压系统，以克服或缓解上述缺陷。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种调平液压系统，该调平液压系统能够实现对手动泵油箱的自动补油，从而可以保证通过手动泵进行手动调平的应急操作的稳定性。
本发明的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的调平液压系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种调平液压系统，包括第一换向阀和调平油缸，所述调平油缸通过所述第一换向阀连接至主进油油路和主回油油路，以能够通过所述第一换向阀的切换而控制所述调平油缸的伸缩，所述调平液压系统还包括与所述调平油缸连接的手动操作伸缩控制回路，该手动操作伸缩控制回路包括手动泵油箱和与该手动泵油箱连接的手动泵，以能够通过手动泵油控制所述调平油缸的伸缩，其中，所述手动泵油箱还与所述第一换向阀的回油口连接，且所述手动泵油箱还通过设置在所述手动泵油箱上的第一油口与所述主回油油路连接，所述第一油口的位置高于所述手动泵与所述手动泵油箱连接的位置以及所述第一换向阀的回油口与所述手动泵油箱连接的位置。
优选地，所述第一换向阀的第一工作油口与所述调平油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的第二工作油口与所述调平油缸的有杆腔连接，所述第一换向阀的进油口与所述主进油油路连接，所述第一换向阀的回油口与所述主回油油路连接。
优选地，所述第一换向阀兼作所述手动操作伸缩控制回路的换向阀，其中所述手动泵的出油口与所述主进油油路连接，进油口与所述手动泵油箱连接。
优选地，所述调平液压系统还包括第一单向阀，该第一单向阀设置在所述手动泵的出油口与所述主进油油路之间的连接油路上，其中所述第一单向阀的入口连接至所述手动泵，出口连接至所述主进油油路。
优选地，所述手动操作伸缩控制回路包括备用换向阀，所述手动泵的出油口和所述手动泵油箱上的第一油口连接于所述备用换向阀，该备用换向阀与所述调平油缸连接。
优选地，所述第一换向阀为O型三位四通换向阀，所述备用换向阀也为O型三位四通换向阀。
优选地，所述备用换向阀包括备用换向阀第一工作油口、备用换向阀第二工作油口、备用换向阀进油口和备用换向阀回油口，所述备用换向阀第一工作油口和备用换向阀第二工作油口中的一者与所述调平油缸的无杆腔连接，另一者与所述调平油缸的有杆腔连接，所述备用换向阀进油口与所述手动泵连接，所述备用换向阀回油口与所述手动泵油箱上的第一油口连接。
优选地，所述调平液压系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的入口与大气连通，出口与所述第一油口连接。
优选地，所述第一油口位于所述手动泵油箱的顶部，所述手动泵油箱的下侧部设置有第二油口，所述手动泵油箱的底部设置有第三油口，所述第二油口连接于所述手动泵的进油口，所述第三油口连接至所述第一换向阀的回油口。
优选地，所述第一换向阀与所述调平油缸之间的工作油路还连接有用于控制所述调平油缸的平稳性的控制阀组。
此外，本发明还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括根据上述技术方案中所述的调平液压系统。
通过上述技术方案，由于所述手动泵油箱既与所述第一换向阀的回油口连接，又与所述主回油油路连接，所以所述第一换向阀在正常工作时需经由手动泵油箱和主回油油路回油，所以能够始终对手动泵油箱进行自动补油，从而可以保证通过手动泵进行手动调平的应急操作的稳定性。且所述第一油口的位置高于所述手动泵与所述手动泵油箱连接的位置以及所述第一换向阀的回油口与所述手动泵油箱连接的位置保证了手动泵油箱中油液的高度至少高于所述手动泵与手动泵油箱连接的位置以及所述第一换向阀的回油口与所述手动泵油箱连接的位置才会从第一油口流回主回油油路，以保证手动泵油箱能够提供维持手动泵正常工作的油液。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有技术中的一种调平液压系统的示意图。
图2是根据本发明的一种实施方式的调平液压系统的示意图。
图3是根据本发明的另一种实施方式的调平液压系统的示意图。
附图标记说明
1第一换向阀 2调平油缸
3第二换向阀 4手动泵
5手动泵油箱 6主进油油路
7主回油油路 8第一单向阀
9第二单向阀 10控制阀组
51第一油口 52第二油口
53第三油口 1A第一工作油口
1B第二工作油口 1P进油口
1T回油口 3A备用换向阀第一工作油口
3B备用换向阀第二工作油口 3P备用换向阀进油口
3T备用换向阀回油口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图2和图3，根据本发明的一个方面，提供一种调平液压系统，包括第一换向阀1和调平油缸2，调平油缸2通过第一换向阀1连接至主进油油路6和主回油油路7，以能够通过第一换向阀1的切换而控制调平油缸2的伸缩，调平液压系统还包括与调平油缸2连接的手动操作伸缩控制回路，该手动操作伸缩控制回路包括手动泵油箱5和与该手动泵油箱5连接的手动泵4，以能够通过手动泵油控制调平油缸2的伸缩，其中，手动泵油箱5还与第一换向阀1的回油口1T连接，且手动泵油箱5还通过设置在手动泵油箱5上的第一油口51与主回油油路7连接，第一油口51的位置高于手动泵4与手动泵油箱5连接的位置以及第一换向阀1的回油口1T与手动泵油箱5连接的位置。
如上所述，由于手动泵油箱5既与第一换向阀1的回油口连接，又与主回油油路7连接，所以第一换向阀1在正常工作时需经由手动泵油箱5和主回油油路7回油，所以能够始终对手动泵油箱5进行自动补油，从而可以保证通过手动泵4进行手动调平的应急操作的稳定性。且第一油口51的位置高于手动泵4与手动泵油箱5连接的位置以及第一换向阀1的回油口与手动泵油箱5连接的位置保证了手动泵油箱5中油液的高度至少高于手动泵4与手动泵油箱5连接的位置以及第一换向阀1的回油口1T与手动泵油箱5连接的位置才会从第一油口51流回主回油油路7，以保证手动泵油箱5能够提供维持手动泵4正常工作的油液。
具体地，第一换向阀1的第一工作油口1A可以与调平油缸2的无杆腔(或有杆腔)连接，第一换向阀1的第二工作油口1B可以与调平油缸2的有杆腔连接(或无杆腔)，第一换向阀1的进油口1P可以与主进油油路6连接，第一换向阀1的回油口1T可以与主回油油路7连接。第一油口51可以位于手动泵油箱5的顶部，手动泵油箱5的下侧部可以设置有第二油口52，手动泵油箱5的底部设置有第三油口53，第二油口52连接于手动泵4的进油口，第三油口53连接至第一换向阀1的回油口1T。且本发明不限于此。
从图2中可以看出，根据本发明的一种实施方式，第一换向阀1可以兼作手动操作伸缩控制回路的换向阀，这样充分地利用了已有的液压元件，精简了液压系统结构以及节约了成本，其中手动泵4的出油口与主进油油路6连接，进油口与手动泵油箱5连接。该第一换向阀1的结构形式不受特别地限制，例如可以是Y型三位四通换向阀。
此外，调平液压系统还可以包括第一单向阀8，该第一单向阀8设置在手动泵4的出油口与主进油油路6之间的连接油路上，其中第一单向阀8的入口连接至手动泵4，出口连接至主进油油路6。第一单向阀8能够保证调平液压系统工作时，第一换向阀1的进油口1P处的液压油不会被压入手动泵油箱5中。
从图3中可以看出，根据本发明的另一种实施方式，该手动操作伸缩控制回路可以包括备用换向阀，手动泵4的出油口和手动泵油箱5上的第一油口51连接于备用换向阀，该备用换向阀与调平油缸2连接。为了使应急操作时完全通过手动操作来实现，备用换向阀为第二换向阀3(其形式不限，例如可以是手动换向阀)。但本发明不限于此，备用换向阀为各种其他形式的换向阀也是可以的。这里，第一换向阀1可以为O型三位四通换向阀，第二换向阀3也可以为O型三位四通换向阀。
具体地，备用换向阀可以包括备用换向阀第一工作油口3A、备用换向阀第二工作油口3B、备用换向阀进油口3P和备用换向阀回油口3T，备用换向阀第一工作油口3A和备用换向阀第二工作油口3B中的一者与调平油缸2的无杆腔连接，另一者与调平油缸2的有杆腔连接，备用换向阀进油口3P与手动泵4连接，备用换向阀回油口3T与手动泵油箱5上的第一油口51连接。这里需要说明的是，如果备用换向阀第一工作油口3A连接至使第一换向阀1的第一工作油口1A与调平油缸2的无杆腔连接的油路(即备用换向阀第一工作油口3A通过该方式与调平油缸2的无杆腔连接)，而备用换向阀第二工作油口3B连接至使第二工作油口1B与调平油缸2的有杆腔连接的油路(即备用换向阀第二工作油口3B通过该方式与调平油缸2的有杆腔连接)时，第一换向阀1为O型三位四通换向阀以及第二换向阀3为O型三位四通换向阀这样的设置将使得第一换向阀1与第二换向阀3分别独立工作时不会影响彼此正常工作(在这种连接情况下，假如第一换向阀1为Y型换向阀且处于中位时，由备用换向阀第一工作油口3A流出的液压油会从第一换向阀1的回油口1T流出而影响正常工作)。
此外，调平液压系统还可以包括第二单向阀9，第二单向阀9的入口与大气连通，出口与第一油口51连接，如此一来，当手动泵油箱5内的液压油因手动泵4工作或泄露等原因减少时，空气可以通过第二单向阀9进入手动泵油箱5内，以避免手动泵油箱5内出现真空；而当手动泵4工作或第一换向阀1的回油口1T而使液压油流回手动泵油箱5内时，液压油会通过第一油口51被压回至主回油油路，而不会从第一油口51流入大气，从而能够避免或至少缓解漏油现象的发生。
此外，第一换向阀1与调平油缸2之间的工作油路还连接有用于控制调平油缸2的平稳性的控制阀组10，该控制阀组10例如为平衡阀组，但本发明并不限于此。
根据本发明的另一个方面，提供一种工程机械，其中，该工程机械包括根据上述技术方案中所述的调平液压系统。该工程机械不受特别的限制，例如可以是举高消防车。该调平液压系统可以用于调节举高消防车的工作斗，从而可以有效地保证工作斗中的救援人员与被救人员在工作斗中平稳地站立，避免出现危险状况，极大地提高了该举高消防车的安全性与可靠性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (11)
1.一种调平液压系统，包括第一换向阀(1)和调平油缸(2)，所述调平油缸(2)通过所述第一换向阀(1)连接至主进油油路(6)和主回油油路(7)，以能够通过所述第一换向阀(1)的切换而控制所述调平油缸(2)的伸缩，所述调平液压系统还包括与所述调平油缸(2)连接的手动操作伸缩控制回路，该手动操作伸缩控制回路包括手动泵油箱(5)和与该手动泵油箱(5)连接的手动泵(4)，以能够通过手动泵油控制所述调平油缸(2)的伸缩，其特征在于，所述手动泵油箱(5)还与所述第一换向阀(1)的回油口(1T)连接，且所述手动泵油箱(5)还通过设置在所述手动泵油箱(5)上的第一油口(51)与所述主回油油路(7)连接，所述第一油口(51)的位置高于所述手动泵(4)与所述手动泵油箱(5)连接的位置以及所述第一换向阀(1)的回油口(1T)与所述手动泵油箱(5)连接的位置。
2.根据权利要求1所述的调平液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(1)的第一工作油口(1A)与所述调平油缸(2)的无杆腔连接，所述第一换向阀(1)的第二工作油口(1B)与所述调平油缸(2)的有杆腔连接，所述第一换向阀(1)的进油口(1P)与所述主进油油路(6)连接，所述第一换向阀(1)的回油口(1T)与所述主回油油路(7)连接。
3.根据权利要求2所述的调平液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(1)兼作所述手动操作伸缩控制回路的换向阀，其中所述手动泵(4)的出油口与所述主进油油路(6)连接，进油口与所述手动泵油箱(5)连接。
4.根据权利要求3所述的调平液压系统，其特征在于，所述调平液压系统还包括第一单向阀(8)，该第一单向阀(8)设置在所述手动泵(4)的出油口与所述主进油油路(6)之间的连接油路上，其中所述第一单向阀(8)的入口连接至所述手动泵(4)，出口连接至所述主进油油路(6)。
5.根据权利要求1所述的调平液压系统，其特征在于，所述手动操作伸缩控制回路包括备用换向阀，所述手动泵(4)的出油口和所述手动泵油箱(5)上的第一油口(51)连接于所述备用换向阀，该备用换向阀与所述调平油缸(2)连接。
6.根据权利要求5所述的调平液压系统，其特征在于，所述第一换向阀为O型三位四通换向阀，所述备用换向阀也为O型三位四通换向阀。
7.根据权利要求5所述的调平液压系统，其特征在于，所述备用换向阀包括备用换向阀第一工作油口(3A)、备用换向阀第二工作油口(3B)、备用换向阀进油口(3P)和备用换向阀回油口(3T)，所述备用换向阀第一工作油口(3A)和备用换向阀第二工作油口(3B)中的一者与所述调平油缸(2)的无杆腔连接，另一者与所述调平油缸(2)的有杆腔连接，所述备用换向阀进油口(3P)与所述手动泵(4)连接，所述备用换向阀回油口(3T)与所述手动泵油箱(5)上的第一油口(51)连接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的调平液压系统，其特征在于，所述调平液压系统还包括第二单向阀(9)，所述第二单向阀(9)的入口与大气连通，出口与所述第一油口(51)连接。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的调平液压系统，其特征在于，所述第一油口(51)位于所述手动泵油箱(5)的顶部，所述手动泵油箱(5)的下侧部设置有第二油口(52)，所述手动泵油箱(5)的底部设置有第三油口(53)，所述第二油口(52)连接于所述手动泵(4)的进油口，所述第三油口(53)连接至所述第一换向阀(1)的回油口(1T)。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的调平液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(1)与所述调平油缸(2)之间的工作油路还连接有用于控制所述调平油缸(2)的平稳性的控制阀组(10)。
11.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1至10中任意一项所述的调平液压系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 410200 No. 997, Section 2, Tengfei Road, Wangcheng District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Zoomlion emergency equipment Co., Ltd Patentee after: Zoomlion Heavy Industry Co., Ltd Address before: 410200 No. 997, Jinxing Road, Wangcheng District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Changsha Zhonglian fire fighting Machinery Co., Ltd Patentee before: Zoomlion Heavy Industry Co., Ltd |
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| CP03 | Change of name, title or address |