CN103600754B - 一种轨道电路发码系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨道电路发码系统，该系统包括第一发码装置、第二发码装置、第一继电器及第二继电器。其中，所述第一继电器控制第一常开开关组输出所述第一发码装置发送的电信号或控制第一常闭开关组输出所述第二发码装置发送的电信号，所述两个电信号均可检测第一区段轨道；所述第二继电器控制第二常开开关组输出所述第二发码装置发送的电信号或控制第二常闭开关组输出所述第一发码装置发送的电信号，所述两个电信号均可检测第二区段轨道。与现有技术中每一区段轨道使用两台发码设备相比，本申请每两区段轨道使用两台发码设备，减少了发码设备。虽增加了与减少的发码设备数目相同的继电器，但继电器的本低于发码装置的成本，可节省设备成本。

Description

一种轨道电路发码系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其是一种轨道电路发码系统。

背景技术

轨道电路是轨道交通技术领域的检查系统，以轨道为媒介传递电信号，检查列车是否占用此段轨道。轨道电路中包括发码装置及解码装置，其中，所述发码装置主要功能是产生电信号并将所述电信号向轨道发送，所述解码装置主要是接收通过轨道传递过来的电信号，进行运算分析后获得所述区段内的轨道是否有列车通过的结果信息。所述结果信息作为控制其他列车运行的信号，防止多辆列车在同一段轨道上行驶造成的碰撞，保证列车的运行安全。

现有轨道电路中为了提高安全性，每区段轨道均采用两台发码装置，其中一台发码装置作为主装置，另一台作为备用装置。当主装置发生故障时，利用备用装置完成输出电信号的功能。这种每个轨道区段均设置两台发码装置的冗余设计方式，增加了设备成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种轨道电路发码系统，用以解决现有技术中每个轨道区段均设置两台发码装置的冗余设计方式造成的增加设备成本的问题。本申请的方案如下：

一种轨道电路发码系统，包括：第一发码装置、第二发码装置、第一继电器及第二继电器；其中：

所述第一发码装置，分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，分别向所述第一继电器、所述第二继电器发送电信号，并向所述第一继电器发送驱动信号；

所述第二发码装置，分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，分别向所述第一继电器、所述第二继电器发送电信号，并向所述第二继电器发送驱动信号；

所述第一继电器，实时接收所述第一发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常开开关组，向第一区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号，若未接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常闭开关组，向所述第一区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号；

所述第二继电器，实时接收所述第二发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常开开关组，向第二区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号，若未接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常闭开关组，向所述第二区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号。

优选的，所述第一发码装置与所述第二发码装置结构相同。

优选的，所述第一发码装置分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，向所述第一继电器发送主用电信号，向所述第二继电器发送备用电信号，并向所述第一继电器发送驱动信号。

优选的，所述第一发码装置包括：直流电源、数字信号处理器、继电器驱动电路、第一桥驱动电路、第一H桥电路、第一滤波电路、第一过流检测电路、第一采集反馈电路、第二桥驱动电路、第二H桥电路、第二滤波电路、第二过流检测电路及第二采集反馈电路；其中：

所述直流电源，输出直流电信号；

所述数字信号处理器，与所述第一过流检测电路、所述第二过流检测电路相连，实时接收所述第一过流检测电路或所述第二过流检测电路发送的报警信号，若未接收到所述报警信号，输出第一PWM（PulseWidthModulation）波、第二PWM（PulseWidthModulation）波及控制信号，若接收到所述报警信号，停止输出所述第一PWM波、所述第二PWM波及所述控制信号；

所述继电器驱动电路，与所述数字信号处理器相连，将所述数字信号处理器输出的所述控制信号进行放大生成驱动信号，并将所述驱动信号向所述第一继电器进行发送，以驱动所述第一继电器闭合第一常开开关组；

所述第一桥驱动电路，分别与所述数字信号处理器、所述第一H桥电路相连，依据接收的所述数字信号处理器输出的所述第一PWM波向所述第一H桥电路输出桥驱动信号；

所述第一H桥电路，分别与所述直流电源、所述第一桥驱动电路相连，接收所述第一桥驱动电路输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器输出的所述第一PWM波进行放大输出；

所述第一滤波电路，与所述第一H桥电路相连，对所述第一H桥电路输出的所述放大后的第一PWM波进行滤波后生成主用电信号，并向所述第一继电器输出所述主用电信号；

所述第一过流检测电路，分别与所述第一H桥电路、所述数字信号处理器相连，接收所述第一H桥电路输出的所述放大后的第一PWM波，当所述第一PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器发送报警信号；

所述第一反馈采集电路，分别与所述第一滤波电路、所述数字信号处理器相连，采集所述第一滤波电路输出的所述主用电信号，将采集的所述主用电信号向所述数字信号处理器进行发送，以使所述数字信号处理器依据所述主用电信号对输出的所述第一PWM波进行修正；

所述第二桥驱动电路，分别与所述数字信号处理器、所述第二H桥电路相连，依据接收的所述数字信号处理器输出的所述第二PWM波向所述第二H桥电路输出桥驱动信号；

所述第二H桥电路，分别与所述直流电源、所述第二桥驱动电路相连，接收所述第二桥驱动电路输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器输出的所述第二PWM波进行放大输出；

所述第二滤波电路，与所述第二H桥电路相连，对所述第二H桥电路输出的所述放大后的第二PWM波进行滤波后生成备用电信号，并向所述第二继电器输出所述备用电信号；

所述第二过流检测电路，分别与所述第二H桥电路、所述数字信号处理器相连，接收所述第二H桥电路输出的所述放大后的第二PWM波，当所述第二PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器发送报警信号；

所述第二反馈采集电路，分别与所述第二滤波电路、所述数字信号处理器相连，采集所述第二滤波电路输出的所述备用电信号，将采集的所述备用电信号向所述数字信号处理器进行发送，以使所述数字信号处理器依据所述备用电信号对输出的所述第二PWM波进行修正。

优选的，所述PWM波为SPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）波。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种轨道电路发码系统，所述系统包括第一发码装置、第二发码装置、第一继电器及第二继电器；其中：所述第一发码装置可分别向所述第一继电器及所述第二继电器发送电信号，并向所述第一继电器发送驱动信号；所述第二发码装置可分别向所述第一继电器及所述第二继电器发送电信号，并向所述第二继电器发送驱动信号；所述第一继电器实时接收所述第一发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常开开关组，向第一区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号，若未接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常闭开关组，向所述第一区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号；所述第二继电器实时接收所述第二发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常开开关组，向第二区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号，若未接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常闭开关组，向所述第二区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号。本申请提供的系统中，所述第一发码装置可分别向所述第一继电器及所述第二继电器发送电信号，同样，所述第二发码装置可分别向所述第一继电器及所述第二继电器发送电信号。其中，所述第一继电器控制第一常开开关组输出所述第一发码装置发送的电信号或控制第一常闭开关组输出所述第二发码装置发送的电信号，所述第一发码装置发送的电信号或所述第二发码装置发送的电信号均可用于检测第一区段轨道；所述第二继电器控制第二常开开关组输出所述第二发码装置发送的电信号或控制第二常闭开关组输出所述第一发码装置发送的电信号，所述第一发码装置发送的电信号或所述第二发码装置发送的电信号均可用于检测第二区段轨道。与现有技术中每一区段轨道使用两台发码设备相比，本申请提供的发码系统每两区段轨道使用两台发码设备，减少了发码设备数量。虽然本申请中增加了与减少的发码设备数目相同的继电器，但继电器的成本远低于发码装置的成本。因此，本申请提供的技术方案，可节省设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种轨道电路发码系统实施例一的结构示意图；

图2为本申请提供的一种轨道电路发码系统与区段轨道连接的架构图；

图3为本申请提供的一种轨道电路发码系统实施例二的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其示出了本申请提供的一种轨道电路发码系统实施例一的结构示意图，本实施例可以包括：第一发码装置101、第二发码装置102、第一继电器103及第二继电器104，其中：

所述第一发码装置101，分别与所述第一继电器103、所述第二继电器104相连，分别向所述第一继电器103、所述第二继电器104发送电信号，并向所述第一继电器103发送驱动信号；

所述第一发码装置101向所述第一继电器103及所述第二继电器104发送电信号的方式可以是所述第一发码装置101产生一路电信号，将产生的所述一路电信号分别向所述第一继电器103及所述第二继电器104发送，或者可以是所述第一发码装置101产生两路电信号如主用电信号及备用电信号，将产生的两路电信号分别向所述第一继电器103及所述第二继电器104发送，如将所述主用电信号向所述第一继电器103发送，将所述备用电信号向所述第二继电器104发送。

所述第二发码装置102，分别与所述第一继电器103、所述第二继电器104相连，分别向所述第一继电器103、所述第二继电器104发送电信号，并向所述第二继电器104发送驱动信号；

需要说明的是，所述第二发码装置102与所述第一发码装置101结构相同，有关所述第二发码装置102的说明不作赘述，请参照所述第一发码装置101。另外，所述电信号可以是经过调制的音频信号，当然，现有技术中的直流信号、交流信号等能用于检测所述轨道区段是否有列车行驶的电信号都属于本申请的保护范围。

所述第一继电器103，实时接收所述第一发码装置101发送的驱动信号，若接收到所述第一发码装置101发送的驱动信号，闭合第一常开开关组，向第一区段轨道输出所述第一发码装置101发送的电信号，若未接收到所述第一发码装置101发送的驱动信号，闭合第一常闭开关组，向所述第一区段轨道输出所述第二发码装置102发送的电信号；

所述第二继电器104，实时接收所述第二发码装置102发送的驱动信号，若接收到所述第二发码装置102发送的驱动信号，闭合第二常开开关组，向第二区段轨道输出所述第二发码装置102发送的电信号，若未接收到所述第二发码装置102发送的驱动信号，闭合第二常闭开关组，向所述第二区段轨道输出所述第一发码装置101发送的电信号。

继电器的常开开关组与常闭开关组在同一时刻，只能有一组处于闭合状态。所述第一继电器103包括第一常开开关组及第一常闭开关组，当所述第一继电器103处于吸起状态时，所述第一常开开关组闭合，则所述第一常闭开关组断开，当所述第一继电器103处于落下状态时，所述第一常闭开关组闭合，则所述第一常开开关组断开。

需要说明的是，所述第二继电器104与所述第一继电器103结构相同，有关所述第二继电器104的说明不作赘述，请参照所述第一继电器103。另外，所述驱动信号可以是电压信号如24VDC，当然，现有技术中的直流电流信号、交流电流信号等可以驱动继电器吸起的信号都属于本申请的保护范围。

请参阅图2，所述第一继电器103实时接收所述第一发码装置101发送的驱动信号，所述第二继电器104实时接收所述第二发码装置102发送的驱动信号。

当所述第一发码装置101正常工作时，可向所述第一继电器103发送所述电信号及驱动信号，其中，所述驱动信号可控制所述第一继电器103吸起，则所述第一继电器103的第一常开开关组闭合，向第一区段轨道输出所述第一发码装置101发送的电信号，所述第一发码装置101发送的电信号作为检测第一区段轨道是否有列车通过的检测信号。

当所述第一发码装置101出现故障时，不能输出所述驱动信号，则所述第一继电器103未接收到所述驱动信号，所述第一继电器103变为落下状态，则所述第一继电器103的第一常闭开关组闭合，向第一区段轨道输出所述第二发码装置102发出的电信号。所述第二发码装置102发送的电信号可作为检测第一区段轨道是否有列车通过的检测信号。

由此可见，所述第一发码装置101发送的电信号及所述第二发码装置102发送的电信号均可用作检测所述第一区段轨道是否有列车通过的检测信号。

当所述第二发码装置102正常工作时，可向所述第二继电器104发送所述电信号及驱动信号，其中，所述驱动信号可控制所述第二继电器104吸起，则所述第二继电器104的第二常开开关组闭合，向第二区段轨道输出所述第二发码装置102发送的电信号，所述第二发码装置102发送的电信号作为检测第二区段轨道是否有列车通过的检测信号。

当所述第二发码装置102出现故障时，不能输出所述驱动信号，则所述第二继电器104未接收到所述驱动信号，所述第二继电器104变为落下状态，则所述第二继电器104的二常闭开关组闭合，向第二区段轨道输出所述第一发码装置101发出的电信号。所述第一发码装置101发送的电信号可作为检测第二区段轨道是否有列车通过的检测信号。

由此可见，所述第一发码装置101发送的电信号及所述第二发码装置102发送的电信号均可用作检测所述第二区段轨道是否有列车通过的检测信号。

综上所述，所述第一发码装置101及所述第二发码装置102均可用于检测所述第一区段轨道及所述第二区段轨道上列车的行驶情况。现有技术中，每一区段轨道使用两台发码设备，其中一台作为主发码设备，另外一台预热作为辅助发码设备，当所述主发码设备出现故障时，启动所述辅助发码设备。本申请提供的系统中，两台发码装置可用于检测两个区段的轨道，相对于现有技术，节省了一半的发码设备成本。虽然本系统增加了与节省的发码设备相同数目的继电器，但继电器设备的成本远远低于所述发码设备成本，因此，本申请提供的所述发码系统可以有效地节约成本。

另外，发码设备与轨道之间需要线路连接，与现有技术相比，本申请节省了一半的发码设备，则可大大减少系统的配线，从而减少了外围系统故障的几率，增加了系统的可靠性。

实施例一中的第一发码装置101与第二发码装置102结构相同，以下实施例即实施例二对所述第一发码装置101进行说明，有关所述第二发码装置102的说明，请参照本实施例二。请参阅图3，其示出了本申请提供的一种轨道线路发码系统实施例二的部分结构示意图，实施例一中的第一发码装置101可以包括：直流电源301、数字信号处理器302、继电器驱动电路303、第一桥驱动电路304、第一H桥电路305、第一滤波电路306、第一过流检测电路307、第一采集反馈电路308、第二桥驱动电路309、第二H桥电路310、第二滤波电路311、第二过流检测电路312及第二采集反馈电路313；其中：

所述直流电源301，输出直流电信号；

所述直流电信号可以是直流电压信号，如24VDC。

所述数字信号处理器302，与所述第一过流检测电路307、所述第二过流检测电路312相连，实时接收所述第一过流检测电路307或所述第二过流检测电路312发送的报警信号，若未接收到所述报警信号，输出第一PWM（PulseWidthModulation）波、第二PWM（PulseWidthModulation）波及控制信号，若接收到所述报警信号，停止输出所述第一PWM波、所述第二PWM波及所述控制信号；

优选的，所述PWM（PulseWidthModulation）波为SPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）波。所谓SPWM波，就是在PWM波的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到调制输出。

需要说明的是，所述第一过流检测电路307或所述第二过流检测电路312进行过流检测，当发现所述输出的波形出现异常情况时，向所述数字信号处理器302发送报警信号，数字信号处理器302接收到报警信号时，说明输出的波形出现异变，则停止输出所述第一PWM波、所述第二PWM波及所述控制信号。

所述继电器驱动电路303，与所述数字信号处理器302相连，将所述数字信号处理器302输出的所述控制信号进行放大生成驱动信号，并将所述驱动信号向所述第一继电器进行发送，以驱动所述第一继电器闭合第一常开开关组；

由于所述数字信号处理器302输出的所述控制信号功率比较小，不能直接驱动所述第一继电器，所述继电器驱动电路303将所述控制信号放大后生成驱动所述第一继电器的驱动信号。

需要说明的是，若所述数字信号处理器302接收到报警信号后，停止输出所述控制信号，则所述继电器驱动电路303停止输出所述驱动信号，所述第一继电器未接收到所述驱动信号，闭合第一常闭开关组，向第一区段轨道输出第二发码装置发送的电信号，从而实现了发码装置的切换，保证了轨道系统的安全工作。

所述第一桥驱动电路304，分别与所述数字信号处理器302、所述第一H桥电路305相连，依据接收的所述数字信号处理器302输出的所述第一PWM波向所述第一H桥电路305输出桥驱动信号；

所述第一桥驱动电路304的功能是向所述第一H桥电路输出桥驱动信号，以使所述第一H桥电路正常工作。

所述第一H桥电路305，分别与所述直流电源302、所述第一桥驱动电路304相连，接收所述第一桥驱动电路304输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器302输出的所述第一PWM波进行放大输出；

所述第一H桥电路305接收所述第一桥驱动电路304输出的桥驱动信号即可正常工作，即依据接收的所述直流电信号如24VDC将所述数字信号处理器302输出的所述第一PWM波进行放大输出，如将所述第一PWM的电压幅值放大为24V。

所述第一滤波电路306，与所述第一H桥电路305相连，对所述第一H桥电路305输出的所述放大后的第一PWM波进行滤波后生成主用电信号，并向所述第一继电器输出所述主用电信号；

所述主用电信号作为向第一继电器发送的电信号，通过所述第一继电器向所述第一区段轨道发送，以检测所述第一区段轨道是否有列车通过。

需要说明的是，所述数字信号处理器302、所述第一H桥电路304及所述第一滤波电路组成D类功放，相较于现有使用AB类功放的发码装置，提高了功放的放大效率。

所述第一过流检测电路307，分别与所述第一H桥电路305、所述数字信号处理器302相连，接收所述第一H桥电路305输出的所述放大后的第一PWM波，当所述第一PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器302发送报警信号；

所述第一过流检测电路307检测输出的PWM波的电压值是否正常，即是否不再等于所述直流信号输出的电压值，当检测结果为是，则说明放大输出的第一PWM波发生畸变，则向所述数字信号处理器302发送报警信号，以使所述数字信号处理器302停止输出所述第一PWM波及所述控制信号。

所述第一反馈采集电路308，分别与所述第一滤波电路306、所述数字信号处理器302相连，采集所述第一滤波电路306输出的所述主用电信号，将采集的所述主用电信号向所述数字信号处理器302进行发送，以使所述数字信号处理器302依据所述主用电信号对输出的所述第一PWM波进行修正；

由于H桥驱动死区时间、不同负载对输出影响会导致输出电信号的畸变，所述第一反馈采集电路308即采样电路，将采集的所述第一滤波电路306输出的所述主用电信号向所述数字信号处理器302发送，以对所述PWM波进行补偿修正，从而保证输出的PWM波的正常波形。

所述第二桥驱动电路309，分别与所述数字信号处理器302、所述第二H桥电路310相连，依据接收的所述数字信号处理器302输出的所述第二PWM波向所述第二H桥电路310输出桥驱动信号；

所述第二H桥电路310，分别与所述直流电源301、所述第二桥驱动电路309相连，接收所述第二桥驱动电路309输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源301输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器302输出的所述第二PWM波进行放大输出；

所述第二滤波电路311，与所述第二H桥电路310相连，对所述第二H桥电路310输出的所述放大后的第二PWM波进行滤波后生成备用电信号，并向所述第二继电器输出所述备用电信号；

所述第二过流检测电路312，分别与所述第二H桥电路310、所述数字信号处理器302相连，接收所述第二H桥电路310输出的所述放大后的第二PWM波，当所述第二PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器302发送报警信号；

所述第二反馈采集电路313，分别与所述第二滤波电路311、所述数字信号处理器302相连，采集所述第二滤波电路311输出的所述备用电信号，将采集的所述备用电信号向所述数字信号处理器302进行发送，以使所述数字信号处理器302依据所述备用电信号对输出的所述第二PWM波进行修正。

需要说明的是，所述309至313部分的电路与所述304至308部分的电路结构相同，在此不作赘述。

由以上的技术方案可知，本实施例提供的一种轨道电路发码系统中的发码装置采用D类功放，与现有技术中发码装置采用的AB类功放相比，提高了功放的放大效率，减少了能源的消耗。同时，减少了发码装置的散热量，并提高了发码装置的稳定性，进而提高了系统性能更好地保证了轨道行车的安全。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种轨道电路发码系统进行了详细介绍，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种轨道电路发码系统，其特征在于，包括：第一发码装置、第二发码装置、第一继电器及第二继电器；其中：

所述第一发码装置，分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，分别向所述第一继电器、所述第二继电器发送电信号，并向所述第一继电器发送驱动信号；

所述第二发码装置，分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，分别向所述第一继电器、所述第二继电器发送电信号，并向所述第二继电器发送驱动信号；

所述第一继电器，实时接收所述第一发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常开开关组，向第一区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号，若未接收到所述第一发码装置发送的驱动信号，闭合第一常闭开关组，向所述第一区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号；

所述第二继电器，实时接收所述第二发码装置发送的驱动信号，若接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常开开关组，向第二区段轨道输出所述第二发码装置发送的电信号，若未接收到所述第二发码装置发送的驱动信号，闭合第二常闭开关组，向所述第二区段轨道输出所述第一发码装置发送的电信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一发码装置与所述第二发码装置结构相同。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一发码装置分别与所述第一继电器、所述第二继电器相连，向所述第一继电器发送主用电信号，向所述第二继电器发送备用电信号，并向所述第一继电器发送驱动信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一发码装置包括：直流电源、数字信号处理器、继电器驱动电路、第一桥驱动电路、第一H桥电路、第一滤波电路、第一过流检测电路、第一采集反馈电路、第二桥驱动电路、第二H桥电路、第二滤波电路、第二过流检测电路及第二采集反馈电路；其中：

所述直流电源，输出直流电信号；

所述数字信号处理器，与所述第一过流检测电路、所述第二过流检测电路相连，实时接收所述第一过流检测电路或所述第二过流检测电路发送的报警信号，若未接收到所述报警信号，输出第一PWM（PulseWidthModulation）波、第二PWM（PulseWidthModulation）波及控制信号，若接收到所述报警信号，停止输出所述第一PWM波、所述第二PWM波及所述控制信号；

所述继电器驱动电路，与所述数字信号处理器相连，将所述数字信号处理器输出的所述控制信号进行放大生成驱动信号，并将所述驱动信号向所述第一继电器进行发送，以驱动所述第一继电器闭合第一常开开关组；

所述第一桥驱动电路，分别与所述数字信号处理器、所述第一H桥电路相连，依据接收的所述数字信号处理器输出的所述第一PWM波向所述第一H桥电路输出桥驱动信号；

所述第一H桥电路，分别与所述直流电源、所述第一桥驱动电路相连，接收所述第一桥驱动电路输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器输出的所述第一PWM波进行放大输出；

所述第一滤波电路，与所述第一H桥电路相连，对所述第一H桥电路输出的所述放大后的第一PWM波进行滤波后生成主用电信号，并向所述第一继电器输出所述主用电信号；

所述第一过流检测电路，分别与所述第一H桥电路、所述数字信号处理器相连，接收所述第一H桥电路输出的所述放大后的第一PWM波，当所述第一PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器发送报警信号；

所述第一反馈采集电路，分别与所述第一滤波电路、所述数字信号处理器相连，采集所述第一滤波电路输出的所述主用电信号，将采集的所述主用电信号向所述数字信号处理器进行发送，以使所述数字信号处理器依据所述主用电信号对输出的所述第一PWM波进行修正；

所述第二桥驱动电路，分别与所述数字信号处理器、所述第二H桥电路相连，依据接收的所述数字信号处理器输出的所述第二PWM波向所述第二H桥电路输出桥驱动信号；

所述第二H桥电路，分别与所述直流电源、所述第二桥驱动电路相连，接收所述第二桥驱动电路输出的桥驱动信号，依据接收的所述直流电源输出的所述直流电信号，对接收的所述数字信号处理器输出的所述第二PWM波进行放大输出；

所述第二滤波电路，与所述第二H桥电路相连，对所述第二H桥电路输出的所述放大后的第二PWM波进行滤波后生成备用电信号，并向所述第二继电器输出所述备用电信号；

所述第二过流检测电路，分别与所述第二H桥电路、所述数字信号处理器相连，接收所述第二H桥电路输出的所述放大后的第二PWM波，当所述第二PWM波的电压值大于或小于所述直流电信号电压值时，向所述数字信号处理器发送报警信号；

所述第二反馈采集电路，分别与所述第二滤波电路、所述数字信号处理器相连，采集所述第二滤波电路输出的所述备用电信号，将采集的所述备用电信号向所述数字信号处理器进行发送，以使所述数字信号处理器依据所述备用电信号对输出的所述第二PWM波进行修正。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述PWM波为SPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）波。