CN103600223B - 防盗扣锁芯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防盗扣锁芯自动装配机，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上方设有上模板，上模板与工作台面通过若干个第一导柱固定连接，上模板和工作台面之间设有中模板，中模板的底部设有产品托盘，产品托盘与中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，在第二设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在中模板的吸附作用下能够吸附到产品托盘上，且在第三设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件能够不受中模板的吸附，脱离产品托盘。本发明能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产，且能够减少使用人工，降低生产劳动强度高，提高生产效率、降低生产成本和提高产品不良率。

Description

防盗扣锁芯自动装配机

技术领域

本发明涉及一种装配机器，具体是涉及一种防盗扣锁芯自动装配机，适用于防盗扣的自动装配。

背景技术

现有技术中，装有防盗系统的超市或卖场里，防盗扣是商品防窃技防的主要手段之一。防盗扣和超市出口的防盗器配合使用。其原理是防盗扣里面有一个磁线圈，根据LC振荡器原理，当防盗扣进入防盗器的保护区内，防盗器感应磁性后，就开始报警。防盗扣通常包括塑胶外壳和锁芯，锁芯通常包括弹簧、小钢碗、塑胶冒、大钢碗和若干个钢珠，目前，锁芯的生产装配中，通常由人工手工先将弹簧、小钢碗和塑胶冒装配在一起，然后将大钢碗和若干个钢珠装配在一起，最后将塑胶冒和大钢碗扣合在一起，完成锁芯的装配，这种装配方式借助人工手工操作，其劳动强度高，生产效率低，成本较高，生产不良率高，且无法大规模生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种防盗扣锁芯自动装配机，能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产，且能够减少使用人工，降低生产劳动强度高，提高生产效率、降低生产成本和提高产品不良率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种防盗扣锁芯自动装配机，包括机架，所述机架上设有工作台面，所述工作台面上方设有上模板，所述上模板与所述工作台面间隔一第一设定距离，并通过若干个第一导柱固定连接，所述上模板和所述工作台面之间设有中模板，所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位，所述中模板的底部设有产品托盘，所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，在所述第二设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中模板的吸附作用下能够吸附到所述产品托盘上，且在所述第三设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件能够不受所述中模板的吸附，脱离所述产品托盘。

作为本发明的进一步改进，所述上模板、所述中模板和所述产品托盘分别呈方形。

作为本发明的进一步改进，所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位的结构是：对应所述上模板的四个角，设有四个所述第一导柱，每个所述第一导柱的一端固定在所述工作台面上，另一端固定在所述上模板上，所述中模板的四个角分别通过轴承套设在四个所述第一导柱上；另设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴穿过所述上模板后与所述中模板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节的结构是：所述中模板的顶部固设有至少一个第二气缸，所述第二气缸的输出轴穿过所述中模板，所述产品托盘的四个角通过四个第二导柱与所述中模板活动连接，且使所述中模板与所述产品托盘之间的距离择一定位在所述第二设定距离和所述第三设定距离。

作为本发明的进一步改进，每个所述第二导柱上套设有缓冲弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述中模板的底部固设有一磁盘，所述磁盘与所述产品托盘相距一第四设定距离。

作为本发明的进一步改进，所述产品托盘上均匀规则排布有若干个限位凹槽。

作为本发明的进一步改进，设有成品导出装置，所述成品导出装置包括两第一导轨、漏斗、漏斗底座和第三气缸，两所述第一导轨间隔固设在所述工作台面上，所述漏斗底座的底部与两所述第一导轨滑动连接，所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接，所述漏斗底座的一侧与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，在所述第三气缸的推动下，所述漏斗能够沿两所述第一导轨滑至所述产品托盘下方和滑出所述产品托盘下方。

作为本发明的进一步改进，所述机架的一侧设有气缸控制器，对应所述第一气缸、第二气缸和第三气缸，设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，所述气缸控制器通过所述第一开关按钮、所述第二开关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的作动。

作为本发明的进一步改进，设有产品导入装置，所述产品导入装置包括滑动板和两第二导轨，两所述第二导轨设于所述产品托盘和所述工作台面之间，且靠近所述工作台面固定在所述工作台面上，所述滑动板的底部与两所述第二导轨滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种防盗扣锁芯自动装配机，通过中模板在若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位，实现中模板的下压和上升回位功能，通过产品托盘与中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，实现将待装配防盗扣锁芯组件的吸附在产品托盘上和脱离产品托盘的功能。具有使用时，在第二设定距离时，将待装配防盗扣锁芯组件一先吸附在产品托盘上，然后，完成待装配防盗扣锁芯组件一与待装配防盗扣锁芯组件二的扣合，最后，将产品托盘与中模板间的距离推至第三设定距离，使扣合后的待装配防盗扣锁芯从产品托盘上脱离下来，即完成防盗扣锁芯的组装。作为一种优选实施方式，可将上模板和中模板设计成方形，当然，上模板和中模板的形状还可以根据实际需要设定位圆形或其他形状。较佳的，通过第一导柱与轴承的配合，可以实现中模板在四个第一导柱上的轴向滑动，通过第一气缸的动力输出轴的输出距离，可以实现中模板在四个第一导柱上的轴向滑动时的定位功能。较佳的，通过四个第二导柱与产品托盘的活动连接以及与第二气缸配合，可以实现产品托盘与中模板间的距离在第二设定距离和第三设定距离间可调节的功能，并使中模板与产品托盘之间的距离择一定位在第二设定距离和第三设定距离。较佳的，通过套设在第二导柱上的缓冲弹簧的缓冲作用，可以减少产品托盘从第三设定距离到第二设定距离转换时的碰撞。较佳的，中模板的底部固设有一磁盘，通过磁盘的吸附力，可以对铁质的锁芯进行吸附，实现在第二设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件吸附到产品托盘上，且在第三设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件不受吸附作用，脱离产品托盘。较佳的，通过规则排布在产品托盘上的若干个限位凹槽可以实现对待装配防盗扣锁芯组件的限位作用。较佳的，通过成品导出装置可以实现完成装配的锁芯产品的自动导出收集功能，使用时，漏斗通过第一导轨滑至产品托盘下方，用于盛接完成装配的锁芯成品，并通过漏斗导出收集到产品框内，不使用时，漏斗通过第一导轨滑出产品托盘下方，不影响锁芯产品的组装。较佳的，机架的一侧设有气缸控制器，对应第一气缸、第二气缸和第三气缸，设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，气缸控制器通过第一、第二、第三开关按钮可以实现对第一、第二、第三气缸的单独控制。较佳的，设有产品导入装置，通过产品导入装置，可以实现将待装配防盗扣锁芯组件送至产品托盘下方进行自动装配的功能。使用时，将装有待装配防盗扣锁芯组件的工具定位在滑动板上，并通过第二导轨送至产品托盘的下方。通过上述结构和功能的防盗扣锁芯自动装配机，能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产，且能够减少使用人工，降低生产劳动强度高，提高生产效率、降低生产成本和提高产品不良率。

附图说明

图1为本发明一结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图；

图3为本发明部分分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机架2——工作台面

3——上模板4——第一导柱

5——中模板6——产品托盘

7——轴承8——第一气缸

9——第二气缸10——第二导柱

11——磁盘12——限位凹槽

13——第一导轨14——漏斗

15——漏斗底座16——第三气缸

17——气缸控制器18——第一开关按钮

19——第二开关按钮20——第三开关按钮

21——滑动板22——缓冲弹簧

23——第二导轨

具体实施方式

作为本发明的一种优选实施例，以下结合附图进行详细说明：

如图1、图2和图3所示，一种防盗扣锁芯自动装配机，包括机架1，所述机架上设有工作台面2，所述工作台面上方设有上模板3，所述上模板与所述工作台面间隔一第一设定距离，并通过若干个第一导柱4固定连接，所述上模板和所述工作台面之间设有中模板5，所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位，所述中模板的底部设有产品托盘6，所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，在所述第二设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中模板的吸附作用下能够吸附到所述产品托盘上，且在所述第三设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件能够不受所述中模板的吸附，脱离所述产品托盘。这样，通过中模板在若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位，实现中模板的下压和上升回位功能，通过产品托盘与中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，实现将待装配防盗扣锁芯组件的吸附在产品托盘上和脱离产品托盘的功能。具有使用时，在第二设定距离时，将待装配防盗扣锁芯组件一先吸附在产品托盘上，然后，完成待装配防盗扣锁芯组件一与待装配防盗扣锁芯组件二的扣合，最后，将产品托盘与中模板间的距离推至第三设定距离，使扣合后的待装配防盗扣锁芯从产品托盘上脱离下来，即完成防盗扣锁芯的组装。

优选的，所述上模板、所述中模板和所述产品托盘分别呈方形。作为一种优选实施方式，可将上模板、中模板和产品托盘设计成方形，当然，上模板、中模板和产品托盘的形状还可以根据实际需要设定位圆形或其他形状。

优选的，所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位的结构是：对应所述上模板的四个角，设有四个所述第一导柱，每个所述第一导柱的一端固定在所述工作台面上，另一端固定在所述上模板上，所述中模板的四个角分别通过轴承7套设在四个所述第一导柱上；另设有第一气缸8，所述第一气缸的输出轴穿过所述上模板后与所述中模板固定连接。这样，通过第一导柱与轴承的配合，可以实现中模板在四个第一导柱上的轴向滑动，通过第一气缸的动力输出轴的输出距离，可以实现中模板在四个第一导柱上的轴向滑动时的定位功能。

优选的，所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节的结构是：所述中模板的顶部固设有至少一个第二气缸9，所述第二气缸的输出轴穿过所述中模板，所述产品托盘的四个角通过四个第二导柱10与所述中模板活动连接，且使所述中模板与所述产品托盘之间的距离择一定位在所述第二设定距离和所述第三设定距离。这样，通过四个第二导柱与产品托盘的活动连接以及与第二气缸配合，可以实现产品托盘与中模板间的距离在第二设定距离和第三设定距离间可调节的功能，并使中模板与产品托盘之间的距离择一定位在第二设定距离和第三设定距离。

优选的，每个所述第二导柱上套设有缓冲弹簧22。通过套设在第二导柱上的缓冲弹簧的缓冲作用，可以减少产品托盘从第三设定距离到第二设定距离转换时的碰撞。

优选的，所述中模板的底部固设有一磁盘11，所述磁盘与所述产品托盘相距一第四设定距离。通过磁盘的吸附力，可以对铁质的锁芯进行吸附，实现在第二设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件吸附到产品托盘上，且在第三设定距离时，工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件不受吸附作用，脱离产品托盘。

优选的，所述产品托盘上均匀规则排布有若干个限位凹槽12。规则排布在产品托盘上的若干个限位凹槽可以实现对待装配防盗扣锁芯组件的限位作用。

优选的，设有成品导出装置，所述成品导出装置包括两第一导轨13、漏斗14、漏斗底座15和第三气缸16，两所述第一导轨间隔固设在所述工作台面上，所述漏斗底座的底部与两所述第一导轨滑动连接，所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接，所述漏斗底座的一侧与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，在所述第三气缸的推动下，所述漏斗能够沿两所述第一导轨滑至所述产品托盘下方和滑出所述产品托盘下方。这样，通过成品导出装置可以实现完成装配的锁芯产品的自动导出收集功能，使用时，漏斗通过第一导轨滑至产品托盘下方，用于盛接完成装配的锁芯成品，并通过漏斗导出收集到产品框内，不使用时，漏斗通过第一导轨滑出产品托盘下方，不影响锁芯产品的组装。

优选的，所述机架的一侧设有气缸控制器17，对应所述第一气缸、第二气缸和第三气缸，设有第一开关按钮18、第二开关按钮19和第三开关按钮20，所述气缸控制器通过所述第一开关按钮、所述第二开关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的作动。这样，气缸控制器通过第一、第二、第三开关按钮可以实现对第一、第二、第三气缸的单独控制。

优选的，设有产品导入装置，所述产品导入装置包括滑动板21和两第二导轨23，两所述第二导轨设于所述产品托盘和所述工作台面之间，且靠近所述工作台面固定在所述工作台面上，所述滑动板的底部与两所述第二导轨滑动连接。这样，通过产品导入装置，可以实现将待装配防盗扣锁芯组件送至产品托盘下方进行自动装配的功能。使用时，将装有待装配防盗扣锁芯组件的工具定位在滑动板上，并通过第二导轨送至产品托盘的下方。

本发明防盗扣锁芯自动装配机的操作原理如下：

应用本发明防盗扣锁芯自动装配机时，需要借助第一定位托盘将若干个防盗扣的弹簧、小钢碗和塑胶冒装配在一起，形成若干个防盗扣锁芯组件一；通过第二定位托盘将若干个防盗扣的大钢碗和四个钢珠（或三个，根据实际需要决定）装配在一起，形成若干个防盗扣锁芯组件二。最后通过本发明防盗扣锁芯自动装配机将若干个防盗扣锁芯组件一和对应的若干个防盗扣锁芯组件二扣合在一起，即可完成防盗扣嵌式一体锁芯的装配。具体操作原理如下：

第一步，将装有若干个防盗扣锁芯组件一的第一定位托盘定位在滑动板的顶部，将滑动板沿两第二导轨推至产品托盘的下方，此时，产品托盘上规则排布的若干个限位凹槽与第一定位托盘上装配好若干个防盗扣锁芯组件一一一对应。

第二步，通过第一开关按钮启动第一气缸，气缸控制器则控制第一气缸作动，第一气缸下压并带动中模板沿四个第一导柱向下滑动，中模板进而带动固设在中模板底部的磁盘和产品托盘下压，下压到设定位置后，松开第一气缸，第一气缸的输出轴回缩带动中模板沿四个第一导柱向上滑动，中模板进而带动固设在中模板底部的磁盘和产品托盘上升回位，此时，由于磁盘具有磁力，在磁盘磁力的吸引作用下，第一定位托盘上的防盗扣锁芯组件一全部不漏的被吸附到产品托盘上对应的限位凹槽内，且在磁盘的磁力吸附下，中模板与产品托盘之间的距离定位在第二设定距离。

第三步，将滑动板沿两第二导轨滑出所述产品托盘下方，取下第一定位托盘，将装有若干个防盗扣锁芯组件二的第二定位托盘定位在滑动板的顶部，将滑动板沿两第二导轨推至产品托盘的下方，此时，产品托盘上若干个防盗扣锁芯组件一与第二定位托盘上装配好若干个防盗扣锁芯组件二一一对应。

第四步，再次通过第一开关按钮启动第一气缸，气缸控制器则控制第一气缸作动，第一气缸下压并带动中模板、磁盘、产品托盘和吸附在产品托盘上的若干个防盗扣锁芯组件一下压，下压到设定位置后，松开第一气缸，第一气缸的输出轴回缩带动中模板、磁盘、产品托盘上升回位，此时，在第一气缸的下压作用力下，产品托盘上的防盗扣锁芯组件一和第二定位托盘上的防盗扣锁芯组件二装配扣合在一起；具体实施时，可以先通过第一气缸下压实现防盗扣锁芯组件一和防盗扣锁芯组件二接触对位，然后，通过加压开关给第一气缸加压，进行增压动作，实现防盗扣锁芯组件一和防盗扣锁芯组件二的紧配扣合，即塑胶冒和大钢碗扣合，完成嵌式一体锁芯装配。

第四步，再次松开第一气缸，第一气缸的输出轴回缩带动中模板、磁盘、产品托盘上升回位，此时，由于磁盘具有磁力，在磁盘磁力的吸引作用下，吸附在产品托盘上的完成装配的嵌式一体锁芯全部不漏的被吸附到产品托盘上对应的限位凹槽内。

第五步，通过第三开关按钮启动第三气缸，气缸控制器则控制第三气缸作动，第三气动带动漏斗底座进而带动漏斗沿两第一导轨滑至产品托盘下方。

第六步，通过第二开关按钮启动第二气缸，气缸控制器则控制第二气缸作动，第二气缸推动产品托盘沿第二导柱向下滑动，使中模板与产品托盘之间的距离定位在第三设定距离。此时，磁盘的磁力无法继续吸附嵌式一体锁芯，嵌式一体锁芯则掉进置于产品托盘下方的漏斗内，通过漏斗的引导，将装配好的产品收集进入产品框内。

第七步，松开第二气缸，第二气缸的输出轴回缩复位。

第八步，松开第三气缸，第三气缸的输出轴回缩复位，并带动漏斗底座进而带动漏斗沿两第一导轨滑出产品托盘下方。完成一批次产品的组装过程。下一批次产品组装时，重复上述组装过程。

本发明防盗扣锁芯自动装配机一批次可实现数百个锁芯自动装配，因此，本发明能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产，且能够减少使用人工，降低生产劳动强度高，提高生产效率、降低生产成本和提高产品不良率。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：包括机架（1），所述机架上设有工作台面（2），所述工作台面上方设有上模板（3），所述上模板与所述工作台面间隔一第一设定距离，并通过若干个第一导柱（4）固定连接，所述上模板和所述工作台面之间设有中模板（5），所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位，所述中模板的底部设有产品托盘（6），所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节，在所述第二设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中模板的吸附作用下能够吸附到所述产品托盘上，且在所述第三设定距离时，所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件能够不受所述中模板的吸附，脱离所述产品托盘。

2.根据权利要求1所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述上模板、所述中模板和所述产品托盘分别呈方形。

3.根据权利要求2所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位的结构是：对应所述上模板的四个角，设有四个所述第一导柱，每个所述第一导柱的一端固定在所述工作台面上，另一端固定在所述上模板上，所述中模板的四个角分别通过轴承（7）套设在四个所述第一导柱上；另设有第一气缸（8），所述第一气缸的输出轴穿过所述上模板后与所述中模板固定连接。

4.根据权利要求3所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节的结构是：所述中模板的顶部固设有至少一个第二气缸（9），所述第二气缸的输出轴穿过所述中模板，所述产品托盘的四个角通过四个第二导柱（10）与所述中模板活动连接，且使所述中模板与所述产品托盘之间的距离择一定位在所述第二设定距离和所述第三设定距离。

5.根据权利要求4所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：每个所述第二导柱上套设有缓冲弹簧（22）。

6.根据权利要求4所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述中模板的底部固设有一磁盘（11），所述磁盘与所述产品托盘相距一第四设定距离。

7.根据权利要求6所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述产品托盘上均匀规则排布有若干个限位凹槽（12）。

8.根据权利要求4所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：设有成品导出装置，所述成品导出装置包括两第一导轨（13）、漏斗（14）、漏斗底座（15）和第三气缸（16），两所述第一导轨间隔固设在所述工作台面上，所述漏斗底座的底部与两所述第一导轨滑动连接，所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接，所述漏斗底座的一侧与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，在所述第三气缸的推动下，所述漏斗能够沿两所述第一导轨滑至所述产品托盘下方和滑出所述产品托盘下方。

9.根据权利要求1所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：所述机架的一侧设有气缸控制器（17），对应所述第一气缸、第二气缸和第三气缸，设有第一开关按钮（18）、第二开关按钮（19）和第三开关按钮（20），所述气缸控制器通过所述第一开关按钮、所述第二开关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的作动。

10.根据权利要求1所述的防盗扣锁芯自动装配机，其特征在于：设有产品导入装置，所述产品导入装置包括滑动板（21）和两第二导轨（23），两所述第二导轨设于所述产品托盘和所述工作台面之间，且靠近所述工作台面固定在所述工作台面上，所述滑动板的底部与两所述第二导轨滑动连接。