CN103597719B - 用于缠绕电动机叠片铁芯的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以用于电动机的磁线圈（14）缠绕叠片铁芯（12）的装置（10），其中能导电的绝缘的线圈线（16）缠入叠片铁芯（12）的缠绕表面（22）的一个或多个槽中，尤其极性角槽（20）中。该装置包括用于在缠绕过程中固定有待缠绕的叠片铁芯（12）的保持装置（23）以及对位保持装置（24）。对位保持装置（24）的至少一个缠绕支撑表面（26）可以相对于叠片铁芯（12）的缠绕表面（22）的从极性槽中伸出的区域移动或者偏转。缠绕支撑表面（26）具有至少一个线圈造型元件（28），由此能够在缠绕过程中规定线圈线（16）的缠绕位置（32）或者线圈（14）的从槽（20）中伸出的部分区域。在并列方面，本发明涉及一种缠绕方法以及从方法中引出的电动机和装备有这种电动机的电动工具机。

Description

用于缠绕电动机叠片铁芯的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于以用于电动机的磁线圈缠绕叠片铁芯的装置和方法，其中导电的绝缘的线圈线缠入叠片铁芯的缠绕表面的一个或多个槽中、尤其极性角槽中。此外，本发明涉及一种电动机以及在其中使用电动机的电动工具机，其中借助于按本发明的装置缠绕叠片铁芯。

背景技术

由现有技术例如已知特别用在电动工具机例如角磨机、钻机、冲击钻、电动机中的电动机，例如串激电动机、并激电动机或复激电动机，其定子是分开的并且能够组合在一起。为此，定子的偏转磁场线并且用作定子线圈载体的叠片铁芯构造成两部分的或者多部分的。由此能够用磁线圈缠绕每个叠片铁芯部分，并且在组合单个叠片铁芯时形成了柱形的定子，在该定子的内直径中在所谓的极性角上缠绕磁线圈。

为了将磁线圈装到定子或者动子的叠片铁芯上，通常使用针式缠绕方法或者飞翼式缠绕方法。在针式缠绕方法中，借助于一个或两个缠绕针来缠绕封闭的定子或动子叠片铁芯。在飞翼式缠绕方法中，借助于飞翼首先将线圈缠绕到相应设计的线圈模上，其中要么飞翼臂围绕（固定的）叠片铁芯旋转，要么叠片铁芯相对于固定的飞翼臂旋转。在缠绕之后机械地成形线圈并且借助于工具插入定子的所设置的槽缝中。这种定子为了更好的可接近性通常构造成两部分的或者多部分的。在缠绕过程之后，线端部设置收缩管并且安装挤压接头。

对于大量生产来说，已知首先批量生产磁线圈，并且作为整体插入叠片铁芯的极性角中。此外，绝缘的线圈线首先缠绕到“磁线圈-保持装置”上，线圈规定限定的尺寸，并且随后插入或者嵌入定子的极性角槽中。在该装入过程中经常会出现绝缘纸的损坏（用所述绝缘纸应该相对于定子叠片铁芯绝缘磁线圈）或者由叠片铁芯锋利的棱边引起线圈线的绝缘层的损坏，从而会引起电动机的失灵或者短路。在插入磁线圈之后机械地成形线圈模以及线圈的绕组头，由此损坏线圈线或者使其延展并且逐渐变细，并且改变线的弯曲半径。由于从保持装置转换到叠片铁芯上引起磁线圈的机械后加工，由此会出现线圈、线圈线或者绝缘纸的损坏，需要额外的耗费劳力和时间的工作步骤，并且会影响电动机的质量与使用寿命。

发明内容

从上面所述的问题出发，本发明的任务是提出一种缠绕装置、一种缠绕方法以及从中引出的电动机和包含该电动机的电动工具机，其中磁线圈可以直接地并且以最佳的造型缠绕在定子或动子的叠片铁芯中，从而避免后期的机械变化并且能够改善磁线圈以及电动机的质量。

在本发明的第一方面中提出了用于以用于电动机的磁线圈缠绕叠片铁芯的装置，其中能导电的绝缘的线圈线缠入叠片铁芯的缠绕表面的一个或多个槽中，尤其极性角槽中。该装置包括在缠绕过程中用于固定有待缠绕的叠片铁芯的保持装置以及对位保持装置。对位保持装置的至少一个缠绕支撑表面能够基本上与叠片铁芯的从极性槽中伸出的缠绕表面区域形状互补地进行构造。缠绕支撑表面可以相对于叠片铁芯的缠绕表面移动或者偏转。所述缠绕支撑表面具有至少一个线圈造型元件，由此能够在缠绕过程中规定线圈线的缠绕位置或者线圈的从槽中伸出的部分区域。

缠绕装置相应地规定了对叠片铁芯的直接缠绕，其中叠片铁芯夹入或者插入保持装置中，并且借助于对位保持装置，该对位保持装置具有基本上形状互补的缠绕支撑表面，并且可以相对于叠片铁芯的缠绕表面的从极性槽中伸出的区域进行移动或者偏转，从而能够形成缠绕间隙，线圈线能够缠绕到该缠绕间隙中，从而能够将线圈线直接缠绕到叠片铁芯的槽中进而构成磁线圈。首先例如可以将绝缘纸插入有待缠绕的叠片铁芯的槽中，随后为了构成缠绕间隙可以通过相对于保持装置移动或者偏转对位保持装置将所述装置置于工作位置中。随后，借助于飞翼式缠绕技术或者类似的缠绕技术可以将用于构成磁线圈的线缠入缠绕间隙中。通过布置在缠绕支撑表面上的一个或多个线圈造型元件，例如棱边、突鼻、纵向棱边区域内的凹槽以及极性角的头部端部，在线圈线的缠绕过程中在磁线圈从所述槽中伸出的这个临界位置上实现了线圈横截面的形状影响，该形状影响确保了磁线圈最佳地匹配叠片铁芯以及磁场优化的线圈横截面。此外，可以如此安置线圈造型元件，使得线圈头已经定型，也就是说规定其弯曲半径和弯折斜度。没有线圈造型元件，线圈线就不会完全填充线圈空间，因为由于线在弯曲缠绕时的弦特性，其总是占据最短路程，并且由此不完全填满所提供的缠绕体积。通过合适地成形线圈造型元件，例如突鼻、凹处、槽、凸片（Web）以及类似结构可以在缠绕过程中如此定向所述线并且置于所希望的形状中，从而甚至在线应力很大时也可以实现磁线圈的尤其在自由体积中所希望的造型。通过直接缠绕取消了磁线圈的取出、嵌入以及成形，其中可以提高磁线圈的自稳定性并且缩短制造速度。通过直接缠绕可以避免绝缘纸或线圈线绝缘件的损坏。已经可以在缠绕过程中成形缠绕头，从而不必实施用于使线变细或者损坏线的弯曲过程。由此能够实现最佳成形的磁线圈并且由此在结构尺寸相同时提供磁性方面最佳的定子以及在电方面有效的电动工具机。

根据有利的实施方式，所述线圈造型元件可以包括槽、肋、凹处、间隙、平台（Absatz）、突鼻或类似结构，其中优选所述线圈造型元件可以具有倒圆的角和棱边。由于较高的线应力，角和棱边会导致线圈线的绝缘件受到损坏。因此有利的是，所述线圈造型元件具有倒圆的角和棱边，从而不损坏绝缘件。根据叠片铁芯的成形或者有待缠绕的线圈的特性，可以如此成形所述线圈造型元件，从而能够实现磁线圈的尤其在自由体积中所希望的线圈造型。此外，在缠绕过程中可以考虑相对于缠绕表面的从极性槽中伸出的部分区域运动或者移动所述缠绕支撑表面，从而能够实现动态的线圈横截面形成以及磁线圈的成形。

根据所述装置的有利的设计方案可以如此成形所述线圈造型元件，从而能够实现线圈的从槽中伸出的部分区域的线圈横截面的变厚并且/或者能够产生一个或多个线圈头的定向和造型。由此能够通过线圈造型元件的限定的形状构造、例如通过设置槽，将额外的线圈体积设置在线圈的部分区域中，该部分区域从叠片铁芯的槽中伸出，从而在该自由的缠绕体积中能够实现磁线圈的限定的设计。此外，突鼻以及引导肋可以引起线圈头的限定的造型并且规定线圈的所希望的弯折度和弯曲半径。通过改变缠绕支撑表面可以为线给出更多的用于展开的空间，从而在缠绕支撑表面中越过极性角的凹口例如可以实现磁线圈的最佳的填充以及缠绕位置的限定，从而产生均匀并且可调节的定子磁场。为此，例如可以在缠绕支撑表面中设置凹口或者槽，其中该凹口不必设置在叠片铁芯的整个长度上，因为否则会产生所谓的后缠绕。

根据所述装置的一种有利的改进方案，所述线圈造型元件能够沿着叠片铁芯的纵向定向并且仅仅部分地在叠片铁芯的长度上，尤其在叠片铁芯的开端和末端上沿着极性角延展并且在极性角端部上延展，或者沿着叠片铁芯的长度改变其形状。如此，只能在缠绕支撑表面的单个的并且临界的位置上设置线圈造型元件，从而实现了磁线圈沿着叠片铁芯的大部分的尽可能均匀的延伸。槽或者棱边能够沿着定子纵轴线方向在其高度方面得到改变，并且尤其在边缘上允许磁线圈变厚。

在并列的方面，本发明提出了用于借助于根据本发明的装置缠绕叠片铁芯的方法，其中线圈线缠绕在叠片铁芯的缠绕表面的从极性槽中伸出的区域与对位保持装置的缠绕支撑表面之间的缠绕间隙中。在缠绕过程中，缠绕支撑表面的至少一个线圈造型元件会影响线圈线的缠绕位置或者线圈的从槽中伸出的部分区域的形状。由此，提出了定子或动子的叠片铁芯的直接缠绕，其中在对位保持装置的缠绕支撑表面上的一个或多个线圈造型元件影响了线圈线的缠绕位置，从而能够实现磁性以及机械方面最佳的线圈形状。在磁性方面应该可以产生尽可能纵向均匀的并且径向限定的磁场，在机械方面应该维持用于紧凑的电动机结构的间隙尺寸、结构尺寸、弯曲半径以及类似指标。尤其可以紧凑地设计磁线圈在从极性角槽中伸出的部分区域外面的结构，从而不会将线圈构造得太高，而是维持所希望的线圈厚度以及横截面形状。通过缠绕支撑表面中的尤其在极性角端部上的有针对性的凹槽可以使磁线圈的体积变厚并且由此确保形成最佳的磁场。

根据所述方法的有利的其它改进方案，在缠绕过程结束之后可以实现线圈的烘烤，尤其部分的烘烤。在打开缠绕装置之后存在线从叠片铁芯中松开的危险，因为不再存在预应力。通过烘烤尤其部分的烘烤可以将线圈固定在极靴上，从而防止单个线圈线或者缠绕位置的移动。在此致力于将烘烤度保持尽可能小，因为叠片铁芯在其它过程中通常还要更高地涂层，并且为此需要重新加热叠片铁芯。为此，缠绕装置可以包括用于加热叠片铁芯的加热装置，从而能够实现至少部分地烘烤线圈。烘烤过程已经可以在缠绕过程中实现。那么提出了仅仅部分烘烤线圈的制造理念，从而确保了对于其它加工步骤的固定。替代的构思提出，保持装置完全从缠绕装置中取出并且在保持装置中实施完全的烘烤。此外，在后续过程中对线圈进行完全涂层。由此能够节省麻烦的烘烤工具，并且减少生产线的空间需求。通过提早的完全涂层还获得了改善的绝缘的优点。在缠绕装置中烘烤线圈尤其出于以下原因是有利的，因为在打开装置时，也就是在除去保持装置以及对位保持装置时出现预应力的损耗，并且由此线圈会松开。因为极靴几何形状在用于电动工具的电动机中或者其它非常紧凑的电动机中没有固定线圈，所以装置内部的烘烤对于提高质量、生产速度以及成本下降来说是有利的。

根据所述方法的一种有利的改进方案，可以借助于线圈造型元件预成形一个或多个线圈头。为此可以如此设计所述线圈造型元件，从而能够在缠绕头的范围内实现线圈线的限定的构造、定向以及弯曲。由此不需要对缠绕头进行额外的后期加工或者机械变形，从而不会在磁线圈上出现后期的机械载荷并且能够缩短或者省略工作步骤。

根据所述方法的一种有利的改进方案，在开始缠绕过程之前可以将绝缘纸插入叠片铁芯中，并且/或者将塑料层涂覆到叠片铁芯上。绝缘纸的插入尤其在叠片铁芯的棱边处防止电短路，并且相对于导电的叠片铁芯绝缘磁线圈。作为插入绝缘纸的替代方案或者补充方案，塑料注塑包封或者将塑料层插入叠片铁芯中可以用作绝缘。这种塑料件还能够额外地承担其它功能，例如容纳第一条线以及固定在后续过程中装配的收缩管。塑料件就可以“吸住”地容纳在相应的缠绕工具中。可以手动或机械地实现插入，并且优选在将叠片铁芯夹入保持装置中之后实施。为此，所述缠绕装置可以包括插入单元，该插入单元例如构造成机械臂地将绝缘纸或者塑料件机械地插入或者喷涂塑料层。绝缘纸可以具有由产品、结构以及电标准所要求的匹配电动机的长度与宽度。这些尺寸在个别情况下求得并且确定。在此有利的是，绝缘纸在印纸装置或者折叠装置上经过预印，由此能够将绝缘纸简单地插入槽中并且更好地填满缠绕空间。由此也在线拉力较高时防止绝缘纸撕裂。

根据所述方法的另一有利的改进方案，可以在缠绕过程中匹配拉应力以及尤其在线圈造型元件的穿入区域内的线进入角度。此外可以考虑在缠绕过程中例如通过移动、扭转或者偏转来匹配叠片铁芯的缠绕表面的从极性槽中伸出的区域与对位保持装置的缠绕支撑表面的相对位置。通过拉应力的变化，例如卸载位于伸出的线圈造型元件的区域内的拉应力以及提高位于线性的线敷设段范围内的拉应力，以及尤其在线圈头的成形中线进入角度的变化，以及在线圈高度增长时保持装置和对位保持装置之间间距的增加，会优化磁线圈的造型并且防止线损坏。

在并列的方面中，本发明提出了一种电动机，尤其串激交流电动机、并激交流电动机或者复激交流电动机，其包括定子和/或动子，该定子和/或动子由至少一个叠片铁芯、尤其两个或多个叠片铁芯构成。叠片铁芯根据前面提出的缠绕方法分别以磁线圈进行缠绕，并且设计电动机用在电动工具中，优选手持式电动工具机中，例如角磨机、钻机或冲击钻中。通过缠绕的磁线圈的改善的构造可以提出在电方面有效的电动机，该电动机在较小的结构尺寸中具有相同的电功率并且由此尤其在手持式电动工具中会产生变小的、节省重量的并且更紧凑的结构。

相应地，在另一发明方面提出了包括前面所描述的电动机的电动工具机。

附图说明

其它优点从这里的附图描述中获得。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书包含大量组合特征。本领域技术人员也可以有针对性地单个考虑所述特征并且总结出其它有意义的组合。附图示出：

图1以示意图示出了按本发明第一实施例的具有磁线圈的叠片铁芯以及定子；

图2透视地示出了按本发明的用于将磁线圈装到叠片铁芯上的缠绕装置；

图3示意性地示出了按本发明的缠绕装置的保持装置以及对位保持装置的定向；

图4示出了按本发明的方法将线圈线缠绕到绕组槽中的缠绕过程的两个透视图；

图5以详细的对照示出了通过按本发明的方法改善磁线圈缠绕位置；

图6是按本发明的缠绕装置的实施例的缠绕支撑表面的构造。

在附图中，相同的或者相同类型的组件用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1以多个分视图1A到1E示出了由两个叠片铁芯12构成的定子38的结构，所述叠片铁芯能够通过键槽连接形式的连接元件58a、58b相互形状锁合地连接。两个定子半壳54由层叠的铁片构成，并且在定子表面的内侧面上具有极性角18，该极性角连同叠片铁芯12的内表面构成了极性角槽20，磁线圈14的线圈线能够插入该极性角槽中。在此，极性角槽20的内侧面连同叠片铁芯12的超出该内侧面的内表面定义了缠绕表面22，在该缠绕表面上相对于叠片铁芯12支撑着有待缠绕的叠片铁芯14。图1A示出了定子38的半壳54的定子叠片铁芯12的横截面。图1B以相同的透视图示出了带有缠绕的磁线圈14的定子半壳54的端面视图，其中明显可以看到线圈头52。图1C示出了具有插入的磁线圈14的叠片铁芯12的内侧面的纵视图，其中可以看到两个对称构造的线圈头52。磁线圈14具有极性接头线路56，该极性接头线路借助于收缩管进行绝缘并且设有挤压接头，从而能够将其连接到电动工具机的电动机电子设备上。在图1D中示出了组装在一起的定子38，其由两个设有磁线圈14的定子半壳52构成。图1E示出了两部分式组装的定子38的侧视图。

在图2中以透视的三维视图示出了作为飞翼式缠绕装置60的缠绕装置10。该飞翼式缠绕装置60包括保持装置23，在该保持装置上可以布置叠片铁芯12例如定子半壳。此外，设置了对位保持装置24，该对位保持装置具有缠绕支撑表面26，该缠绕支撑表面基本上与定子半壳54的叠片铁芯12的内表面形状互补地成形。所述缠绕支撑表面26具有造型槽形式的线圈造型元件，该造型槽实现了在缠绕过程中线圈线的缠绕位置的限定的分布。该线圈线通过导线轮62输入，所述导线轮能够在位置上并以缠绕速度借助于飞翼式缠绕臂64围绕叠片铁芯的槽进行缠绕。为此，由保持装置以及对位保持装置23、24构成的系统能够相互相对旋转，从而实现线在叠片铁芯12上的缠绕。作为替代方案，飞翼式缠绕臂64能够相对于固定的叠片铁芯12进行扭转。

在图3中示出了飞翼式缠绕装置60的保持装置34相对于对位保持装置24的空间上方法，由此叠片铁芯12的缠绕表面22的从极性槽中伸出的区域能够朝对位保持装置24的缠绕支撑表面26移动。根据足够狭窄的缠绕间隙66的构造，线圈线能够通过飞翼式缠绕臂64的导线轮62缠入通过叠片铁芯12的极性角槽20以及在缠绕支撑表面26和叠片铁芯12的从极性角槽20中伸出的内表面区域之间的间隙中限定的缠绕间隙66中。随着磁线圈的逐渐变厚会增大保持装置23与对位保持装置24之间的间距，并且由此实现线圈横截面内部线结构的改善的填充。线圈线通过导线轮62从线圈线容器中导入，其中线应力以及在缠绕间隙66中的导入角度是可变的。

在图4A和4B中以两个不同的透视图示出了线圈线16缠绕到缠绕间隙66中的缠绕过程的进程，从而在叠片铁芯12的极性角18上形成磁线圈14。线圈线16通过带有导线轮62的飞翼式缠绕臂64进行引导，用确定的拉应力进行加载并且进入缠绕间隙66中，在那里线圈线缠绕到叠片铁芯12的极性角槽20中，为此，保持装置和对位保持装置23、24相对于飞翼式缠绕臂64旋转。在对位保持装置24的缠绕支撑表面26上成形了凹处和突起形式的线圈造型槽42，所述线圈造型槽在缠入过程中最佳地影响用于形成磁线圈14的线圈线的位置和方向。在结束磁线圈缠绕过程之后相互分开保持装置23和对位保持装置24，并且取出叠片铁芯12并且可以作为定子半壳54为了构造电动机而与另一个形状互补的定子半壳54组合在一起。

图5以剖视图以及细节图示出了按现有技术（图5A）制造的以及借助于按本发明装置（图5C）的实施方式制造的磁线圈14的线圈横截面30。在图5A中示出了定子半壳54的横截面，其包括叠片铁芯12，在该叠片铁芯中通过极性角18定义了极性角槽20，其中用于构造磁线圈14的线圈线16缠入极性角槽20中。该磁线圈14的缠绕位置32在极性角槽20的范围内如此进行调节，使得单个线圈线完全填满所述槽20。在磁线圈14的从极性角槽20中伸出的部分区域的上面的部分区域中明显示出了磁线圈14的增高以及变细的结构，使得所形成的磁场会不均匀地并且不对称地产生在磁线圈14的横截面的走向中。图5B示出了对位保持装置24的缠绕支撑表面26的修改方案，该缠绕支撑表面基本上与叠片铁芯12的内表面22形状互补地成形。为了限定地定位基本上相对于磁线圈14绝缘叠片铁芯12的缠绕表面22的绝缘纸50，在缠绕支撑表面26中成形了固定间隙68，绝缘纸50在缠绕过程中可以插入并且由此固定在该固定间隙中。通过构造线圈造型槽42作为线圈造型元件28，能够拓宽从极性角中伸出的磁线圈缠绕体积。于是图5C示出了借助于在图5B中示出的带有线圈造型元件28的缠绕支撑表面26的配置来构造磁线圈14。明显可以看出，尤其磁线圈14的从极性角槽20中伸出的部分区域34向上通过线圈横截面变厚部分48增强。由此实现了磁线圈14的均匀并且对称的构造，并且在均匀化的定子磁场中实现了定子的紧凑的结构。

在图6中透视地示出了按本发明的一种实施例的对位保持装置24的缠绕支撑表面26。原则上设计成柱体外周面的缠绕支撑表面26尤其在能够夹到保持装置上的叠片铁芯的极性角的区域内具有线圈造型元件28。该线圈造型元件28设计成线圈造型槽42或者狭长的凹槽，该槽在极性角的纵向延展尺度上改变其深度，在这种情况下朝极性角的端部向下倾斜地成形。由此，在线缠入过程中实现了敷设在槽外部的线圈线的线圈横截面的增厚。在线圈支撑表面26的这种实施例中，两个相邻的线圈造型槽42以不同的深度并排，该深度通过倒圆的棱边46相互阶梯状地过渡。为了避免在缠绕过程中损坏线，将所述棱边46进行倒圆并且由此不会形成锋利的角部位置或棱边位置。

借助于新颖的缠绕装置以及新颖的缠绕方法可以明显改善电动机线圈结构以及线圈线的变厚部分。通过“预烘烤”线圈线可以在磁线圈的缠绕过程中和/或缠绕过程之后实现固定。极性角与极性角槽走向的形式以及几何形状能够为了线圈线的最佳变厚以及磁线圈的受控的横截面设计进行匹配。在缠绕过程中已经可以实现敷设的线的预烘烤。由此能够在相同的结构尺寸中提供有效率的定子或者动子以及由此高效的不容易出现误差的并且寿命长的电动机，尤其用于在电动工具机中的运行。

Claims (12)

1.用于以用于电动机的磁线圈（14）缠绕叠片铁芯（12）的装置（10），其中能导电的绝缘的线圈线（16）缠入叠片铁芯（12）的缠绕表面（22）的一个或多个槽（20）中，所述装置包括用于在缠绕过程中固定有待缠绕的叠片铁芯（12）的保持装置（23）以及对位保持装置（24），其特征在于，设置对位保持装置（24）的至少一个缠绕支撑表面（26），该缠绕支撑表面能够相对于叠片铁芯（12）的缠绕表面（22）的从极性槽中伸出的区域移动或者偏转，并且缠绕支撑表面（26）具有至少一个线圈造型元件（28），由此能够在缠绕过程中规定线圈线（16）的缠绕位置（32）或者线圈（14）的从槽（20）中伸出的部分区域。

2.按权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述线圈造型元件（28）包括槽（42）、肋（44）、凹处、平台或突鼻。

3.按权利要求2所述的装置（10），其特征在于，所述线圈造型元件（28）具有倒圆的角和棱边（46）。

4.按上述权利要求1-3中任一项所述的装置（10），其特征在于，成形所述线圈造型元件（28），从而能够实现线圈（14）的从槽（20）中伸出的部分区域（34）的线圈横截面（30）的加厚，并且/或者能够实现一个或多个线圈头（52）的定向和造型。

5.按上述权利要求1-3中任一项所述的装置（10），其特征在于，所述线圈造型元件（28）沿着叠片铁芯（12）的纵向定向，并且仅仅部分地在叠片铁芯（12）的长度上，沿着极性角延展或者沿着叠片铁芯的长度改变其形状。

6.借助于按权利要求1到5中任一项所述的装置（10）缠绕叠片铁芯（12）的方法，其中线圈线（16）缠绕到在叠片铁芯（12）的缠绕表面（22）的从极性槽中伸出的区域与对位保持装置（24）的缠绕支撑表面（26）之间的缠绕间隙（66）中，其特征在于，在缠绕过程中，所述缠绕支撑表面（26）的至少一个线圈造型元件（28）规定了线圈线（16）的缠绕位置（32）或者线圈（14）的从槽（20）中伸出的部分区域（34）的形状。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在结束缠绕过程之后进行线圈（14）的烘烤。

8.按权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于线圈造型元件（28）预成形一个或多个线圈头（52）。

9.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在开始缠绕过程之前将绝缘纸（50）插入叠片铁芯（12）中，并且/或者将塑料层涂覆到叠片铁芯上。

10.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在缠绕过程中匹配拉应力和线进入角度。

11.电动机，包括定子（38）和动子，其中定子（38）和/或动子由至少一个叠片铁芯（12）构成，所述叠片铁芯根据权利要求6-10中任一项所述的方法进行缠绕，该电动机用于电动工具中。

12.包括按权利要求11所述的电动机的电动工具机。