CN103593749B - 一种基于rfid的物流管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于RFID的物流管理系统，属于物流管理技术领域。它解决物流管理系统数据读取容易出现错误和数据传输不够安全及货品跟踪不到位及没有建立很好的反追踪网的问题。本系统包括RFID终端平台和物联网服务器平台，物联网服务器平台包括：接口参数配置模块，任务调度管理模块，数据管理模块，物流信息管理模块，系统维护模块；RFID终端平台包括：RFID标签管理模，RFID阅读器管理模块，货物信息管理模块，用户及权限管理模块，数据收发模块。基于RFID的物流管理系统自动化程度高、物流管理全面高效。

Description

一种基于RFID的物流管理系统

技术领域

本发明属于物流管理技术领域，涉及一种基于RFID的物流管理系统。

背景技术

RFID是一种非接触式的自动识别技术，又称电子标签，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，目前，RFID技术广泛应用食品安全、物流领域的仓库管理、生产自动化、日常销售、危险品管理、交通运输和防伪领域。

目前，RFID已成为IT业界的研究热点，RFID标签与条码相比，具有读取速度快、存储空间大、工作距离远、穿透性强、外形多样、工作环境适应性强和可重复使用等多种优势，但是信号间的碰撞问题、信息传输的效率和准确性问题，制约着RFID技术的快速发展。

中国专利文献公开了申请号为201110088827.9的无线射频仓储综合管理信息系统,该系统包括由仓储管理模块、GIS模块、GPS模块、配送管理模块、报表分析模块、4S店模块、供应商模块、系统管理模块组成的业务平台和由RFID模块、数据库组成的基础平台。该系统具有检货效率高，能够改善盘点作业质量。但该系统功能都比较简单。对于RFID本身存在的问题没有进行解决和维护，对于数据的安全性也没有考虑，同时货品跟踪体现不够明确。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于RFID的物流管理系统，该系统自动化程度高、物流管理全面、安全、高效。

本发明通过下列技术方案来实现：一种基于RFID的物流管理系统，包括RFID终端平台和物联网服务器平台，其特征在于，所述物联网服务器平台包括：

系统维护模块，用于实现系统的正常、安全运行，具有用户管理、角色管理、角色权限管理、用户角色管理、数据操作日志管理；

接口参数配置模块，用于实现独立系统与系统之间的接口参数配置；

数据管理模块，用于实现终端系统内数据的日常管理及追踪、数据保密和防攻击管理；

物流信息管理模块，用于根据各系统返回的数据，实现企业各个环节物流信息的监控，包括销售、供应商物流管理与企业内部生产环节物流信息管理；

任务调度管理模块，用于根据生产任务实现各子系统的自动调度；

所述RFID终端平台包括：用户及权限管理模块，用于限制访问权限和用户的划分，权限的判断；

RFID阅读器管理模块，用于对上级命令的执行及设定读写器内参数；

数据收发模块，用于接收RFID阅读器传送的相关数据，同时与物联网服务器平台实现数据交互；

RFID标签信息管理模快，用于读取写入标签的保留区、各存储区的数据，同时对标签数据进行加密设置和读取保护的标签解码及对销毁标签存储信息的处理；

货品信息管理模块，用于从标签中读取的货物信息和存储信息中进行数据库管理操作；

通过RFID终端平台上对阅读器读取电子标签的信息进行处理，同时用户可以在各自子系统中进行权限管理对应的用户能在其权限内进行访问，对货物信息进行查询，可以看货物的统计信息，对数据进行修改，实现数据的上传和下载。同时RFID终端平台对阅读器发送的数据进行读取，在分析核实后加入密码锁定发送。对于出货的货品一定时间内进行标签信息销毁处理。同时RFID终端平台任何数据的修订和接收都会对应发送给物联网服务器平台，实现物联网服务器平台上的数据包含所有RFID终端平台上的数据信息。同时本身具有系统维护模块对用户即用户权限进行管理。同时用户可以在物联网服务器平台上进行数据的收发、修改、打印。用户能在物联网服务器平台上看到按需要进行排序和统计的对应数据。物联网服务器平台接收各个子系统的信息实现企业内外物流的监控。同时可以实现对物流信息的查询与追踪。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述接口参数配置模块包括有AGV参数配置单元、立体仓库参数配置单元、RFID参数配置单元、ERP参数配置单元。这里实现各个系统参数的单独设置。使得各子系统的调控能独立完成且控制配置数据也是独立存储和建立。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述任务调度管理模块包括AGV任务单元、立体仓库任务单元、RFID任务单元、ERP任务单元。这里的任务单元独立进行处理实现任务的生成、下发和调度。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述数据管理模块包括数据密锁单元，所述数据密锁单元具有相对应的密锁数据库，密锁数据库内包含至少一个密锁码，每个子系统和终端系统中内的数据报表中伴随对应的密锁码，在数据报文传递过程中解读特有的密锁码与密锁数据库内的密锁码进行识别，同时根据密锁码读取信息进行数据的读写。这里即保证了终端系统和多个子系统中的数据在传输过程中不会出现错位，并且也能防止不是本系统内部的数据进行攻击。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述物流信息管理模块包括物流反追踪单元，所述物流反追踪单元包括物流轨迹图和物流时间轴，每个读取的电子标签上的货品的运动轨迹在物流轨迹图中进行显示，物流轨迹图上的轨迹与物流运行时间轴一一对应。这里通过物流轨迹图可以直观的知道连接对应编码的货品现在所处的地址和之前从哪些地方传出、及具体的时间，这样即保证了在货品出现问题时找出货品的出处，可以避免出现相同的问题及时得到解决，同时从时间轴上可以找寻到出错的时间段。从而判断出同时段、同生产线出来的货品可能都会出现相同的问题，而最终追踪到问题货品。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述RFID标签信息管理模块包括标签信息逐级比较单元，用于逐级比较方式不断选出阅读器读取的标签上信息码含有的不同序号，时分复用地进行阅读器与标签之间的信息交换，同时检测标签信息码中的冲突信息，以防冲突命令方式逐步通知不符合要求的标签退出循环。这样RFID标签信息管理模块通过标签信息逐级比较单元剔除错误信息的，最后剩下的那个标签信息被识别，RFID标签信息管理模块通过了RFID阅读器管理模块的通信权限并输送给物联网服务器平台。这样保证了RFID阅读器的读取信息中出现信息碰撞问题。同时在阅读器读取错误时能更快的做出反应。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述物联网服务器平台上的数据管理模块还包括信息分析单元，信息分析单元用于对有权限发送给物联网服务器平台的标签信息进行比对分析，被信息分析单元认可后，有权限进入物联网服务器平台。这里物联网服务器平台和RFID终端平台上的数据的剔除和循环检测单独进行，可以保证在RFID终端平台上的数据正确的情况下在发送给物联网服务器平台的过程中可能出现数据的错误。加强数据传输过程中的效率和准确性。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述RFID阅读器管理模块包括读写器的参数设置单元，用于根据应用范围设定读写器的各种参数包括读写器的工作频率、读写器地址、串口波特率、功率、工作模式、响应偏置时间。这里使得本系统能适应不同种类的工作范围。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述物联网服务器平台上的用户设定和权限管理的指令级别高于RFID终端平台用户设定和权限管理的指令。

实现RFID终端平台的用户设定和权限管理的指令服从与物联网服务器平台上的用户设定和权限管理的指令。用户及权限管理模块可以对应子系统中的用户和权限进行设定、更改，系统维护模块可以对终端系统和子系统中的所以用户与权限进行设定、更改。系统维护模块和用户及权限管理模块设定出现不同信息时，保存和执行系统维护模块的设定或更改信息。

在上述的基于RFID的物流管理系统中，所述物联网服务器平台的层次结构为三层，包括用户界面层、业务处理层和数据存储层。

与现有技术相比，本基于RFID的物流管理系统具有以下优点：

1、本发明自动化程度高、物流管理全面高效，用户和管理权限分级清楚明确，能很好的防止数据不必要的外泄和出现人为错误。

2、本发明对外来数据从阅读器对标签的读取后分多次进行核实分析后到达物联网服务器平台，很好的防止传输过程中的数据错位，保证各系统之间的数据准确率高，同时不容易被篡改和丢失。

3、本发明很好的解决了RFID阅读器在读取电子标签过程中出现的信号间的碰撞问题。

4、本发明通过建立带有电子标签货品独立的物流轨迹图和对应的时间轴，不仅适用于货品的追踪，同时方便货品的反追踪，能很明确的了解到对应物品在相应时间出现的相应地点及来源，能够归纳出同时间出现的同地点出来的货品有哪些，现在处在的环节。

附图说明

图1是本发明的流程框图；

图2是本发明的物联网服务器平台示意图；

图3是发明的RFID终端平台示意图；

图4是发明的应用过程示意图。

图中，1、用户及权限管理模块；2、RFID阅读器管理模块；3、数据收发模块；4、RFID标签信息管理模块；5、货品信息管理模块；11、系统维护模块；12、接口参数配置模块；13、数据管理模块；14、物流信息管理模块；15、任务调度管理模块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本基于RFID的物流管理系统包括RFID终端平台和物联网服务器平台，物联网服务器平台包括：

系统维护模块11，用于实现系统的正常、安全运行，具有用户管理、角色管理、角色权限管理、用户角色管理、数据操作日志管理、数据保密和防攻击管理；用户管理就是可以对用户进行增加、删除、修改操作。角色管理就是可以对角色进行增加、删除、修改操作。角色权限管理就是可以对角色权限进行权限操作。用户角色管理就是对用户进行角色操作。数据操作日志管理就是记录修改前后数据以及数据修改人。系统维护模块11具有最高的优先权。

系统维护模块11还包括数据密锁单元，数据密锁单元具有相对应的密锁数据库，每个子系统和终端系统间的数据报表中伴随对应的密锁码，在数据报文传递过程中解读特有的密锁码与密锁数据库内的密锁码进行识别，同时根据密锁码读取信息进行数据的读写。保证了终端系统和多个子系统中的数据在传输过程中不会出现错位，并且也能防止不是本系统内部的数据进行攻击。

接口参数配置模块12，用于实现系统与系统间的接口参数配置；接口参数配置模块12包括有AGV参数配置单元、立体仓库参数配置单元、RFID参数配置单元、ERP参数配置单元。AGV全称Automated Guided Vehicle，是自动导引运输车的英文缩写。ERP全称Enterprise Resource Planning，是企业资源规划系统的英文缩写。立体仓库是采用高层货架配以货箱或托盘储存货物。AGV、ERP和立体仓库分别由RFID终端平台建立成为一个其他系统。AGV参数配置单元、立体仓库参数配置单元、RFID参数配置单元、ERP参数配置单元分别根据用于根据应用范围设定AGV、ERP、RFID终端平台和立体仓库的各种参数包括工作频率、读写地址、串口波特率、功率、工作模式、响应偏置时间等。这里的参数配置设置就好比打印机连接电脑进行打印机的参数设置是一样的，参数设置后打印机连接电脑，电脑可以控制打印机工作。

数据管理模块13，用于实现终端系统内数据的日常管理及追踪；具有格式数据库及各种数据的导入、导出、数据的统计、数据排序、打印、修改、删除、新增等功能。物联网服务器平台上的数据管理模块13还包括信息分析单元，信息分析单元用于对有权限发送给物联网服务器平台的标签信息进行比对分析，被信息分析单元认可后，有权限进入物联网服务器平台。物联网服务器平台和RFID终端平台上的数据的剔除和循环检测单独进行，可以保证在RFID终端平台上的数据和物联网服务器平台的过程中可能出现数据的错误。

数据管理模块13还包括数据密锁单元，所述数据密锁单元具有相对应的密锁数据库，密锁数据库内包含至少一个密锁码，每个子系统和终端系统中内的数据报表中伴随对应的密锁码，在数据报文传递过程中解读特有的密锁码与密锁数据库内的密锁码进行识别，同时根据密锁码读取信息进行数据的读写。这里即保证了终端系统和多个子系统中的数据在传输过程中不会出现错位，并且也能防止不是本系统内部的数据进行攻击。

物流信息管理模块14，用于根据各系统返回的数据，实现企业各个环节物流信息的监控，包括销售、供应商物流管理与企业内部生产环节物流信息管理；企业内部生产环节物流信息管理包括AGV物流信息管理、立体仓库物流信息管理、流水线物流信息管理，同时实现对物流信息的查询和追踪。销售、供应商物流管理与企业内部生产环节物流信息通过RFID终端平台读取RFID阅读器读取的标签内容进行归纳。比如一个货品通过放置在店面里的RFID阅读器读取货品上标签内的信息被RFID终端平台读取，则此时物流信息管理模块14读取RFID终端平台此时的信息并存储，在货品移动过程中不同的RFID阅读器读写电子标签内容则形成了单个货品的物流资料。从物流信息管理模块14可以对货品在企业中的各个环节的物流信息进行监控。

物流信息管理模块14包括物流反追踪单元，物流反追踪单元包括物流轨迹图和物流时间轴，每个读取的电子标签上的货品的运动轨迹在物流轨迹图中进行显示，物流轨迹图上的轨迹与物流运行时间轴一一对应存储并在物流轨迹图上显现。通过物流轨迹图可以知道直观的连接对应编码的货品现在所处的地址和之前从哪些地方过来具体的时间，这样即保证了在货品出现问题时找出货品的出处，可以避免出现相同的问题及时得到解决，同时从时间轴上可以找寻到出错的时间段。从而判断出同时段、同生产线出来的货品可能都会出现相同的问题，而最终追踪到问题货品。

任务调度管理模块15，用于根据生产任务实现各子系统的自动调度；任务调度管理模块15包括AGV任务单元、立体仓库任务单元、RFID任务单元、ERP任务单元。任务调度管理模块15通过物联网服务器平台对各系统进行任务的生成、下发、调度，当任务调度管理模块15的指令与子系统通过RFID终端平台的指令相冲突时，物联网服务器平台高于RFID终端平台，执行物联网服务器平台指令。在任务调度命令时，执行物联网服务器平台指令高于其他系统本身的控制指令，即执行物联网服务器平台调度上AGV任务单元、立体仓库任务单元、RFID任务单元、ERP任务单元的调度指令与AGV管理系统、立体仓库管理系统、RFID终端平台和ERP管理系统的调度指令出现冲突时，执行AGV任务单元、立体仓库任务单元、RFID任务单元、ERP任务单元的调度指令。

RFID终端平台包括：用户及权限管理模块1，用于限制访问权限和用户的划分；为了确保系统信息安全，对所使用的用户进行权限划分，以及实现用户的增加、删除、权限分配、更改等功能。

RFID阅读器管理模块2，用于对上级命令的执行及设定读写器内参数；RFID阅读器管理模块2包括读写器的参数设置单元，用于根据应用范围设定读写器的各种参数包括读写器的工作频率、读写器地址、串口波特率、功率、工作模式、响应偏置时间。

数据收发模块3，用于存储RFID阅读器的相关数据，同时与物联网服务器平台实现数据交互。将电子标签上的货品信息上传到物联网服务器平台进行企业货品信息的管理，同时接收物联网服务器平台及RFID终端平台的统一调度的相关数据。RFID终端平台内的所有数据皆发送给物联网服务器平台。在RFID终端平台和物联网服务器平台建立对接时物联网服务器平台自动更新RFID终端平台数据。

RFID标签信息管理模块4，用于读取写入标签的保留区、各存储区的数据，同时对标签数据进行加密设置即读取保护的标签解码；也可以往标签中写入货品的品名、商家、价格、日期等信息。为防止标签信息泄露，需要对标签数据进行加密设置访问密码以及读保护的标签解锁操作，标签使用时间过长即将失效时需要进行销毁标签信息操作，以防止对标签的误操作，以及某些货品信息的锁定操作。

RFID标签信息管理模块4包括标签信息逐级比较单元，用于逐级比较方式不断选出阅读器读取的标签上信息码含有的不同序号，时分复用地进行阅读器与标签之间的信息交换，同时检测标签信息码中的冲突信息，以防冲突命令方式逐步通知不符合要求的标签退出循环。RFID标签信息管理模块4通过标签信息逐级比较单元剔除错误信息的，最后剩下的那个标签信息被识别，RFID标签信息管理模块4通过了RFID阅读器管理模块2的通信权限并输送给物联网服务器平台。

货物信息管理模块，用于从标签中读取的货物信息进行数据库管理操作，如查询、修改、打印、统计库存；

物联网服务器平台上的用户设定和权限管理的指令级别高于用户设定和权限管理的指令。实现RFID终端平台的用户设定和权限管理的指令服从与物联网服务器平台上的用户设定和权限管理的指令。用户及权限管理模块1可以对应子系统中的用户和权限进行设定、更改，系统维护模块11可以对终端系统和子系统中的所以用户与权限进行设定、更改。系统维护模块11和用户及权限管理模块1设定不出现不同信息时，保存和执行系统维护模块11的设定或更改信息。

物联网服务器平台的层次结构为三层，包括用户界面层、业务处理层和数据存储层。用户界面层负责对整个系统信息的显示、提供人极交互接口，提高系统的可操作性。用户界面层通过统一的接口向业务层发送请求，业务层按照逻辑规则将请求处理之后进行数据库操作和执行机构的调度控制，然后将数据库返回的数据和执行机构返回的信息数据封装成类的形式返回给用户界面层。业务处理层通过相应接口实用命令格式对系统与系统之间的相互通信，如从ERF系统或用户界面层获取生产任务信息，将这些信息数据进行融合处理后，通过主控制器完成对执行机构的作业调度控制。数据存储层对仓储物质的信息、历史作业任务等相关信息数据的存储操作。

如图1中RFID终端平台开始运行工作，通过用户及权限管理模块1设置用户角色及用户角色的对应权限，通过RFID阅读器管理模块2对连接的各个RFID阅读器进行参数设定，并判断设定的参数是否匹配，如果匹配不成功则进行再次参数设定和匹配对接，在匹配成功时RFID阅读器与对应的RFID终端平台实现通讯连接，数据接收模块接收RFID阅读器读取的对应电子标签内的数据，RFID标签信息管理模块4内的标签信息逐级比较单元通过逐级比较信息码含有的不同序号，选出阅读器读取的标签上上正常数据，同时检测突出标签信息码中的冲突信息，以防冲突命令方式逐步通知不符合要求的标签退出循环。确定RFID阅读器读取的数据是否出现错误，如果出现错误则RFID标签信息管理模块4通过标签信息逐级比较单元剔除错误信息的。如没有错误则读取RFID阅读器上传的数据，同时独立串口参数下根据读取数据内的信息内容进行分类存储。

存储的信息比对标签是否已经销毁，如销毁则对销毁的标签存储信息进行屏蔽不再进行更新。对于存储的信息由用户及权限管理模块1判断是否有访问权限，如有权限则货品信息管理模块5对存储的信息进行统计、查询、修改、打印等，同一个电子标签的信息可以统计，同一时间段的标签信息的单一特点可以统计查询，比如一段时间内的AGV上的货品信息。统计出来和存储的信息均能够被查询、修改和打印。如果在权限管理模块在判定时没有进入对应货品信息管理模块5的权限则判定时间范围内连续被访问的次数是否超过设定次数。如果超过设定次数则锁定对应的页面一段时间。同时读取RFID阅读器上传的数据后对被读取的数据进行加密锁定，加密后的数据发送通过数据收发模块3发送给物联网服务器平台。

物联网服务器平台开始运行工作，系统维护模块11初始化系统后进行用户角色、角色权限设置，及对连接的RFID终端平台和其他系统的权限设置和角色设置，接口参数配置模块12对RFID终端平台、AGV管理系统、立体仓库管理系统和ERF管理系统进行端口的参数设定，并判断是否设置成功，在配置成功后可对及对连接的RFID终端平台和其他系统的权限设置和角色设置，如登入AGV管理系统、立体仓库系统、ERP管理系统、销售系统、生产线管理系统的角色和权限设置。物联网服务器平台具体最高的级别的设置权限，当与对应的系统本身设置相矛盾时执行物联网服务器平台的指令。在串口参数配置设定成功后数据管理模块13分别接收各个RFID终端平台发送的数据、AGV管理系统发送的数据、立体仓库管理系统发送的数据、ERP系统发送的数据。

同时数据管理模块13的信息分析单元对接收的数据进行比对分析，判断是否有权限进入物联网服务器平台，被信息分析单元认可后有权限进入物联网服务器平台。认可后的数据密锁单元内的密码数据库，每个子系统和终端系统中的数据报表中伴随对应的密锁码，即在RFID终端平台数据收发模块3发出数据前对发送数据进行加密锁定的报文上增加密锁码，在数据报文的密锁码与密锁数据库内的密锁码进行比对识别，识别成功则解码成功，同时读取信息进行数据内的信息。根据串口参数和读取数据内的信息内容以同一串口为单位根据信息内容进行分类存储。同时对于存储后的信息判定是否有访问权限和对应的角色，在权限范围内则对存储的数据进行统计、打印、查询、修改，统计设有多个关键字，根据关键字选取排列，如电子标签号、AGV、时间等。

根据所有的存储信息物流反追踪单元建立一电子标签对应物品的物流轨迹图和物流轨迹对应的物流时间表，每个读取的电子标签上的货品的运动轨迹在物流轨迹图中进行显示，物流轨迹图上的轨迹与物流运行时间轴一一对应存储并在物流轨迹图上显现。物流轨迹图由至少一个的电子标签组成，在物流反追踪单元上建立关键字选择选取单元，在权限范围内根据关键字选取建立特定的物流轨迹图和物流轨迹时间轴。如同一时刻生产线上的对应货品的电子标签的物流轨迹图和对应时间轴。根据关键字选取对物流进行监控、查询、物流追踪和物流的反追踪。权限被多次访问时判断时间范围内连续访问次数超过设定次数则锁定相应的页面。

同时在系统维护模块11判断是否有权限进入任务调度管理单元，有权限则生成任务指令，发送任务指令给AGV或立体仓库，接收AGV或立体仓库发送的调度执行反馈信息，并对调度的反馈信息进行存储和回应。如通过任务调度管理模块15生成几点中AGV到某处生产线接收货品的任务指令并发送给AGV，任务调度管理模块15监控指令是否发出，AGV小车接收任务信息后的执行情况。如无法执接收到的执行反馈信息是故障无法执行任务则对该AGV进行停止指令的回应，并发送同一个指令给另一个AGV执行。如果对应的AGV成功执行任务，接收到反馈信号后进行存储。相同的权限被多次访问时判断时间范围内连续访问次数超过设定次数则锁定相应的页面。

如图4中本系统分为终端系统和各个子系统，设置于企业内不同物流环节上的子系统由RFID终端平台组建。同时其他相关系统还有AGV管理系统、立体仓库系统、ERP管理系统、销售系统、生产线管理系统等，其他相关系统根据厂区的生产需要进行连接，本系统的物联网服务器平台提供有相关的参数配置模块实现与其他系统的对接。终端系统建立的是物联网服务器平台。在实际应用过程中，子系统有读取设置流水线作业台上RFID阅读器的生产线RFID终端平台、读取设置AGV小车上RFID阅读器的厂区物流RFID终端平台、读取设置于立体仓库RFID阅读器的仓储RFID终端平台、读取设置于运货车上RFID阅读器的货运物流RFID终端平台、读取销售处RFID阅读器的销售处RFID终端平台、读取代理处RFID阅读器的代理处RFID终端平台。根据系统与系统间的接口参数配置的独特性，如特有的读写地址确定该RFID终端平台是生产线RFID终端平台、厂区物流RFID终端平台、仓储RFID终端平台、货运物流RFID终端平台、销售处RFID终端平台、代理处RFID终端平台。根据对应的参数设置同时也可以辨别对应的传输数据是AGV管理系统、立体仓库系统、ERP管理系统、销售系统、生产线管理系统。由此物联网服务器平台进行分别接收，分别存储，再根据同一个电子标签号进行归纳存储。

如一件货品从生产线上出来电子标签上的信息被生产线RFID终端平台读取存储，并发送给物联网服务器平台，然后通过AGV小车自动运输到立体仓库处，特定的AGV小车上的阅读器读取的货品信息发送给物联网服务器平台，我们可以在物联网服务器平台上看到货品还是AGV上，在哪辆AGV小车上，而AGV管理系统具有对应AGV小车的运行轨迹和位置定位信息，由此物联网服务器平台可以记载货品被AGV小车运行后达到立体仓库，由立体仓库的对应仓储RFID终端平台读取的货品的电子标签信息进行读写，此时货品根据立体仓库管理系统的内部数据，如立体仓库的当前存储情况，哪里有空位，进行自动存储，此时货品在物联网服务器平台上的信息进行了更新存储，包括了生产线、ERP、AGV、立体仓库的全部信息，在出货时对应的存储RFID终端得到信息发送给物联网服务器平台，同时货品通过货车运输到销售处或代理处，在由货车上的货运物流RFID终端平台确定货品是否正常上车，同时到达销售处时销售处RFID终端平台进行入库读取，销售后进行出售读取并对信息进行保存和发送给物联网服务器平台。可见一个货品从哪个生产线出来，由哪个AGV小车进行运输，运行轨迹，到达哪个立体仓库，存储于立体仓库的哪个位置，有没有出货，由那辆货车进行运输，运行轨迹，是否进入销售处或代理商处，有无销售还是库存，且上述步骤对应位置RFID阅读器读取发送给RFID终端平台的对应的时间进行记录。由此该系统实现了自动化程度高、物流管理全面、安全、高效的物流管理能力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种基于RFID的物流管理系统，包括RFID终端平台和物联网服务器平台，其特征在于，本系统分为终端系统和各个子系统，设置于企业内不同物流环节上的子系统由RFID终端平台组建，包括AGV管理系统、立体仓库系统、ERP管理系统、销售系统、生产线管理系统，终端系统建立的是物联网服务器平台；所述物联网服务器平台包括：

系统维护模块，用于实现系统的正常、安全运行，具有用户管理、角色管理、角色权限管理、用户角色管理、数据操作日志管理；

接口参数配置模块，用于实现独立系统与系统之间的接口参数配置；

数据管理模块，用于实现终端系统内数据的日常管理及追踪、数据保密和防攻击管理；数据管理模块包括数据密锁单元，所述数据密锁单元具有相对应的密锁数据库，密锁数据库内包含至少一个密锁码，在数据报文传递过程中解读特有的密锁码与密锁数据库内的密锁码进行识别，同时根据密锁码读取信息进行数据的读写；数据管理模块还包括信息分析单元，信息分析单元用于对有权限发送给物联网服务器平台的标签信息进行比对分析，被信息分析单元认可后，有权限进入物联网服务器平台；物联网服务器平台和RFID终端平台上的数据的剔除和循环检测单独进行；认可后的数据密锁单元内的密码数据库，每个子系统和终端系统中的数据报表中伴随对应的密锁码，根据串口参数和读取数据内的信息内容以同一串口为单位根据信息内容进行分类存储；

物流信息管理模块，用于根据各个子系统返回的数据，实现企业各个环节物流信息的监控，包括销售、供应商物流管理与企业内部生产环节物流信息管理；

任务调度管理模块，用于根据生产任务实现各子系统的自动调度；

所述RFID终端平台包括：用户及权限管理模块，用于限制访问权限和用户的划分，权限的判断；

RFID阅读器管理模块，用于对上级命令的执行及设定读写器内参数；

数据收发模块，用于接收RFID阅读器传送的相关数据，同时与物联网服务器平台实现数据交互；

RFID标签信息管理模块，用于读取写入标签的保留区、各存储区的数据，同时对标签数据进行加密设置和读取保护的标签解码及对销毁标签存储信息的处理；RFID标签信息管理模块包括标签信息逐级比较单元，用于逐级比较方式不断选出阅读器读取的标签上信息码含有的不同序号，时分复用地进行阅读器与标签之间的信息交换，同时检测标签信息码中的冲突信息，以防冲突命令方式逐步通知不符合要求的标签退出循环；

货品信息管理模块，用于从标签中读取的货物信息和存储信息中进行数据库管理操作。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述RFID阅读器管理模块包括读写器的参数设置单元，用于根据应用范围设定读写器的各种参数包括读写器的工作频率、读写器地址、串口波特率、功率、工作模式、响应偏置时间。

3.根据权利要求1或2所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述物流信息管理模块包括物流反追踪单元，所述物流反追踪单元包括物流轨迹图和物流时间轴，每个读取的电子标签上的货品的运动轨迹在物流轨迹图中进行显示，物流轨迹图上的轨迹与物流运行时间轴一一对应。

4.根据权利要求1或2所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述接口参数配置模块包括有AGV参数配置单元、立体仓库参数配置单元、RFID参数配置单元、ERP参数配置单元。

5.根据权利要求1或2所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述任务调度管理模块包括AGV任务单元、立体仓库任务单元、RFID任务单元、ERP任务单元。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述物联网服务器平台上的用户设定和权限管理的指令级别高于RFID终端平台用户设定和权限管理的指令。

7.根据权利要求1所述的基于RFID的物流管理系统，其特征在于，所述物联网服务器平台的层次结构为三层，包括用户界面层、业务处理层和数据存储层。