CN103590989A - 驱动装置以及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供形状记忆合金部件的安装容易且制造作业效率优异的驱动装置以及其制造方法。驱动装置（1）具备形状记忆合金部件（2、2…）、具有固定部（3、3）的基体部件（4）、与形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于基体部件相对移动的可动部件（5）、以及向使形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对可动部件施力的施力单元，并且具备具有覆盖于固定部的表背各面的按压板部（20、21）并与固定部相互嵌合的端子配件（6），形状记忆合金部件的端部基端侧（2a）沿固定部的表面配置，并且端部前端侧（2b）经由固定部的端面部（14）向背面侧折回地沿背面配置，端部基端侧及端部前端侧分别被夹持在固定部与按压板部之间。

Description

驱动装置以及其制造方法

技术领域

本发明涉及利用了形状记忆合金的驱动装置以及其制造方法。

背景技术

以往，如下驱动装置广泛用于照相机的透镜驱动致动器等，该驱动装置利用形状记忆合金的特性、即即使受到力而变形、若通过通电加热至一定的温度（动作温度）以上则会收缩的特性来驱动（例如，参照专利文献1）。

该驱动装置具备绝缘性的基体部件和与该基体部件相互对置的可动部件，并且，在它们对置面部间平行地配置多个由于通电时的发热而收缩的形状记忆合金线，当非通电时，可动部件由施力单元施力以朝向基体部件侧，形状记忆合金线被按压于可动部件而成为弯曲的状态，当通电时，可动部件与形状记忆合金线的收缩联动地向远离基体部件的方向相对移动。

各形状记忆合金线的两端通过螺纹件或者铆钉等固定件而安装于基体部件的端部固定部，并且，与锡焊于印刷布线基板的端子连接。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-226456号公报

然而，上述的以往的技术中，将非常细的形状记忆合金线每一根通过螺纹固定等固定于基体部件的作业非常繁琐，从而有作业效率差的问题。

另外，由于形状记忆合金线反复变形，所以其变形时的应力容易在由螺纹件等固定的部分集中，从而有断线的担忧。

发明内容

因此，本发明是鉴于这样的以往的问题而完成的，其目的在于提供形状记忆合金部件的安装容易且制造作业效率优异的驱动装置以及其制造方法。

用于解决上述的以往的问题并实现所期待的目的的方案1所记载的发明的特征在于，是一种驱动装置，具备：因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件；具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件；与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件；以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，在上述驱动装置中，具备导电性金属材料制的端子配件，该端子配件具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部，并与上述固定部相互嵌合，对于上述形状记忆合金部件而言，端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且端部前端侧经由上述固定部的端面部向背面侧折回地沿该背面配置，上述端部基端侧以及端部前端侧分别被夹持在上述固定部与按压板部之间。

方案2所记载的发明的特征在于，在方案1的结构的基础上，以铆接上述背面侧的按压板部的方式形成有卡定突部。

方案3所记载的发明的特征在于，在方案1或者2的结构的基础上，上述端子配件形成为具备对置配置的上述两按压板部的筒状或者帽状。

方案4所记载的发明的特征在于，在方案1、2或者3的结构的基础上，在上述固定部的端面部，形成有挂绕上述形状记忆合金部件的剖面呈圆弧状的折回导向部。

方案5所记载的发明的特征在于，在方案1～3或者4的结构的基础上，对于上述施力单元而言，上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力，向上述基体部件侧对上述可动部件施力。

方案6所记载的发明的特征在于，在方案1～4或者5的结构的基础上，上述基体部件和上述可动部件相互对置地配置，上述可动部件与上述形状记忆合金部件的收缩联动地相对于上述基体部件沿上述对置的方向相对移动。

方案7所记载的发明的特征在于，在方案6的结构的基础上，上述基体部件在对置面侧具备由一个或者多个动作凹部构成的变形允许部，上述可动部件在对置面侧具有插入到上述动作凹部内的动作凸部，上述形状记忆合金部件配置为在上述基体部件与可动部件之间在上述变形允许部上横穿，被上述动作凸部按压而在上述动作凹部内处于弯曲的状态的上述形状记忆合金部件由于通电时的发热而收缩，从而按压上述动作凸部而使上述可动部件向远离上述基体部件的方向相对移动。

方案8所记载的发明的特征在于，一种驱动装置的制造方法，该驱动装置具备：因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件；具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件；与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件；以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，在该驱动装置的制造方法中，上述驱动装置具备导电性金属材料制的端子配件，该端子配件具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部，将上述形状记忆合金部件的前端侧挂绕于上述固定部的端面部并且使之绷紧，在该状态下将上述可动部件配置为使上述形状记忆合金部件成为上述非通电时形状，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形状记忆合金部件的端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端侧沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端侧及端部前端侧分别夹持在上述固定部与按压板部之间。

方案9所记载的发明的特征在于，在方案8的结构的基础上，在使上述端子配件嵌合于上述固定部之后，铆接上述背面侧按压板部。

方案10所记载的发明的特征在于，在方案8或者9的结构的基础上，使上述基体部件和上述可动部件相互对置，并且在该对置面部间配置上述形状记忆合金部件，该形状记忆合金部件在上述基体部件和上述可动部件相互重叠时成为上述非通电时形状。

方案11所记载的发明的特征在于，在方案10的结构的基础上，对于上述施力单元而言，上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力，使上述可动部件与上述基体部件重叠。

本发明的效果如下。

如上所述，本发明的驱动装置具备因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件、具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件、与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件、以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，在上述驱动装置中，具备导电性金属材料制的端子配件，该端子配件具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部，并且与上述固定部相互嵌合，上述形状记忆合金部件的端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且端部前端侧经由上述固定部的端面部向背面侧折回地沿该背面配置，上述端部基端侧及端部前端侧分别被夹持在上述固定部与按压板部之间，从而能够容易地将较细的形状记忆合金部件的端部固定于基体部件，并且能够使其与端子可靠地连接。

并且，本发明中，通过铆接上述背面侧按压板部，能够使端子配件和形状记忆合金部件可靠地连接。

另外，本发明中，上述端子配件形成为具备对置配置的上述两按压板部的筒状或者帽状，从而能够容易且以稳定的状态使端子配件嵌合于固定部。

另外，本发明中，在上述固定部的端面部形成有挂绕上述形状记忆合金部件的剖面呈圆弧状的折回导向部，从而能够以防止应力集中的状态使形状记忆部件的端部前端侧向固定部的背面侧折回。

另外，本发明中，上述施力单元的上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力向使上述可动部件与上述基体部件重合的一侧对上述可动部件施力，从而可动部件处于因磁力而被吸引至端子配件的状态，进而在机械构造上不受到阻碍地得到最大限度的形状记忆合金部件的因通电发热引起的可动部件的位移，另一方面，可动部件不会从相对移动轨道脱离。

另外，本发明中，上述基体部件和上述可动部件相互对置地配置，上述可动部件与上述形状记忆合金部件的收缩联动地相对于上述基体部件沿上述对置的方向相对移动，从而能够稳定地进行动作。

另外，本发明中，在上述基体部件的对置面侧具备由一个或者多个动作凹部构成的变形允许部，在上述可动部件的对置面侧具有插入到上述动作凹部内的动作凸部，上述形状记忆合金部件配置为在上述基体部件与可动部件之间在上述变形允许部上横穿，被上述动作凸部按压而成为上述非通电时形状的上述形状记忆合金部件由于通电发热而收缩，来按压上述动作凸部而使上述可动部件向远离上述基体部件的方向相对移动，从而能够利用形状记忆合金部件的形状记忆效果来适当地使可动部件移动。

另外，如上所述，本发明的驱动装置的制造方法中，驱动装置具备因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件、具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件、与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件、以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，在上述驱动装置的制造方法中，上述驱动装置具备具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部的导电性金属材料制的端子配件，将上述形状记忆合金部件的前端侧挂绕于上述固定部的端面部并且使之绷紧，在该状态下将上述可动部件配置为使上述形状记忆合金部件成为上述非通电时形状，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形状记忆合金部件的端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端侧沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端侧及端部前端侧分别夹持在上述固定部与按压板部之间，从而能够使非常细的形状记忆合金部件适当地形成为非通电时形状，并且能够容易地将其端部固定于基体部件。

本发明中，在使上述端子配件嵌合于上述固定部后，铆接上述背面侧按压板部，从而能够使形状记忆合金部件的端部可靠地连接于端子配件。

并且，本发明中，使上述基体部件和上述可动部件相互对置，并且在该对置面部间配置上述形状记忆合金部件，该形状记忆合金部件在上述基体部件和上述可动部件相互重叠时成为上述非通电时形状，从而能够维持形状记忆合金部件的绷紧的状态并能够使之变形为非通电时形状。

另外，本发明中，上述施力单元的上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力使上述可动部件与上述基体部件重叠，从而能够使可动部件与基体部件一体化，进而能够容易进行运搬、针对电子设备的安装作业。

附图说明

图1是表示本发明的驱动装置的一个例子的立体图。

图2是从图1的驱动装置的下侧观察的立体图。

图3是图1的驱动装置的分解立体图。

图4是图1的驱动装置纵向剖视图。

图5是表示图1中的基体部件的立体图。

图6是表示图4中的固定部部分的局部放大剖视图。

图7是表示图1中的端子配件的立体图。

图8是表示图1中的可动部件的立体图。

图9是表示图8的可动部件的一个其他例子的纵向剖视图。

图10（a）是表示本发明的驱动装置的非通电时的状态的侧视图，图10（b）是表示本发明的驱动装置的通电时的状态的侧视图。

图11（a）～图11（d）是表示本发明的驱动装置的制造方法的各工序的状态的侧视图。

图中：

m—磁力，t—张力（tension），A—印刷布线基板，1—驱动装置，2—形状记忆合金部件，3—固定部，4—基体部件，5—可动部件，6—端子配件，10—动作凹部，11—动作允许部，12—支承部，13—导向槽，14—折回导向部，15—阶差部，20—按压板部，21—背面侧按压板部，22—侧板部，23—端板部，24—铆接（加締め）用槽，25—卡定突部，26—插通孔，30—动作凸部，31—平坦部，32—磁铁。

具体实施方式

接下来，基于图1～图10所示的实施例对本发明的驱动装置的实施的方式进行说明。其中，图中符号1是驱动装置，符号A是供驱动装置1安装的印刷布线基板。

驱动装置1具备：线状的形状记忆合金部件2、2…；具有固定形状记忆合金部件2、2…的端部的固定部3的绝缘性的基体部件4；与形状记忆合金部件2、2的因通电发热引起的收缩联动地相对于基体部件4相对移动的可动部件5；以及向使形状记忆合金部件2、2…成为非通电时形状的方向对可动部件5施力的施力单元。

另外，该驱动装置1具备与固定部3相互嵌合的端子配件6、6，通过由锡焊等将该端子配件6的底面与印刷布线基板A的连接图案Aa连接，来将其固定在印刷布线基板A上并且进行电连接，通过可动部件5相对于基体部件4的相对移动来驱动与可动部件5一体或者一体化的被驱动体。

形状记忆合金部件2、2…由表示镍-钛合金等的形状记忆效果的合金、即形状记忆合金形成为线状，即使在常温下变形，也能通过通电时的发热，收缩而复原至原来的形状。

如图5所示，基体部件4由实施了绝缘性材料或者绝缘覆膜的材料成形为细长板状，并在长边方向两端具备从主体部端面向长边方向外侧突出的平板状的固定部3、3。

另外，在该基体部件4的表面侧，具备由一个或者多个动作凹部10、10…构成的动作允许部11，多个形状记忆合金部件2、2…横穿过该动作允许部11地朝向两固定部3、3间方向配置，其两端分别通过端子配件6而固定于固定部3。

动作允许部11具备多个向基体部件4的单面侧突出的侧视呈山形状的支承部12、12，而形成为侧视呈波形状，该波形状的谷间部构成动作凹部10、10…。

此外，支承部12的顶部形成为侧视呈圆弧状，并且与各形状记忆合金部件2、2…的位置对照地相互平行配置地形成有朝向基体部件长边方向的导向槽13、13…。

固定部3形成为平板状，并如图6所示，各形状记忆合金部件2、2…的端部基端侧2a沿固定部3的表面配置，并且，端部前端侧2b经由固定部3的端面部而向背面侧折回地沿背面配置，通过在其外侧嵌入端子配件6而固定各形状记忆合金部件2、2…的端部。

另外，在该固定部3的端面部，剖面呈圆弧状的多个折回导向部14、14…形成为梳子状，通过在该各折回导向部14挂绕形状记忆合金部件2、2…，来使应力不集中在一点地将其端部前端侧向固定部3的背面侧折回。

如图6所示，各折回导向部14在固定部3的端面部形成为朝向表背面间方向的槽状，该槽底部形成为圆弧状。而且，在该各折回导向部14内通过形状记忆合金部件2、2…，从而防止应力集中，并且进行各形状记忆合金部件2、2…的定位以及防止偏离。

另外，固定部3的背面以与基体部件4主体的底面形成阶梯差的方式配置，通过形成阶差部15，来将嵌入固定部3的端子配件6的底面、即基板连接面配置为与基体部件4主体底面4a同一平面状。

如图7所示，端子配件6形成为具有相互对置配置且相互导通的一对按压板部20、21的形状，底面、即背面侧的按压板部21通过锡焊等与印刷布线基板A的连接图案Aa连接。

该端子配件6通过对亦是磁性体的导电性金属材进行拉伸加工而形成为一体，相互对置的一对按压板部20、21和连结两按压板部20、21的两侧缘间的配置的一对侧板部22、22形成为方筒状，并形成为该方筒状的一端被端板部23封闭而一端开口的帽状。

而且，通过使该端子配件6嵌合于固定部3，来使各按压板部20、21分别覆盖于固定部3的表背各面，在按压板部20、21与固定部3之间夹持各形状记忆合金部件2、2…，由此将形状记忆合金部件2、2…的端部固定于固定部3，并且与端子配件6连接。

端子配件6的开口内缘部6a形成为剖面呈圆弧状，当形状记忆合金部件2、2…变形时，防止应力集中。

另外，在固定部3的背面，形成有朝向与基体部件4的长边方向交叉的方向的铆接用槽24，如图6所示，通过与该铆接用槽24的位置对照地压紧背面侧的按压板部21来形成卡定突部25，从而能够可靠地将形状记忆合金部件2、2…的端部固定于固定部3，并且能够确保端子配件6和形状记忆合金部件2、2…的稳定的连接状态。

此外，在端板部23，形成沿板厚方向贯通的插通孔26、26，该插通孔26、26起到在端子配件6嵌入固定部3时排出空气的作用。

另一方面，可动部件5与基体部件4相互对置地配置，与形状记忆合金部件2、2…的因通电发热引起的收缩联动地相对于基体部件4沿对置方向相对移动。

该可动部件5在对置面侧具备插入到基体部件4的各动作凹部10、10…内的侧视呈山形状的动作凸部30、30…，可动部件5被施力单元施力而与基体部件4重叠，从而将各动作凸部30、30…嵌入动作凹部10、10…内，并使配置于可动部件5与基体部件4的对置面部间的形状记忆合金部件2、2…对照于动作凸部30、30…的嵌合面形状地变形为波形。

另外，可动部件5在两端形成至少对置面侧形成为平坦的平坦部31、31，当可动部件5被施力单元施力而与基体部件4重叠时，平坦部31、31以与端子配件6的表面、即表面侧按压板部20、21重叠配置的方式抵接。

此外，对于施力单元而言，在可动部件5具备磁铁部，利用磁铁部和作为磁性体的端子配件6的吸附力，来向可动部件5与基体部件4重合的一侧对可动部件5施力。

对于可动部件5而言，也可以通过由铁氧体磁铁等构成可动部件5整体而具备磁铁部，另外，也可以如图9所示，在可动部件5的各平坦部31、31埋入磁铁32、32。

在这样构成的驱动装置1中，如图10（a）所示，当非通电时，施力单元、即可动部件5和端子配件6由于磁铁的磁力m相互吸附而使可动部件5与基体部件4重叠，与此相伴，各动作凸部30、30…插入动作凹部10、10…内，从而动作凸部30、30…的顶部与各形状记忆合金部件2、2…抵接，各形状记忆合金部件2、2…成为变形为波形状（非通电时形状）的状态。

若对该驱动装置1通电，即、在端子配件6、6间产生电压，在各形状记忆合金部件2、2…流动电流，则形状记忆合金部件2、2…由于形状记忆效果、即通电发热而收缩，从而如图10（b）所示，形状记忆合金部件2、2…与动作凸部30、30…顶部接触的部分的对置面间方向位置向可动部件侧移位，与此联动地，经由动作凸部30、30…向上推各形状记忆合金部件2、2…，从而使可动部件5克服施力单元的作用力、即磁铁部和作为磁性体的端子配件6的磁力m而向远离基体部件4的方向相对移动。

此时，由于可动部件5处于因磁力m而被吸引至端子配件6的状态，所以在机械构造上不受到阻碍地得到最大限度的由形状记忆合金部件2、2…的通电发热引起的可动部件5的位移，另一方面，可动部件5不会从相对移动轨道脱离。

而且，若除去在端子配件6间加载的电压，则可动部件5被施力单元的作用力、即磁铁2和端子配件6的吸附力m施力，而复原至图10（a）所示的原位置、即可动部件5与基体部件4重叠的位置，与此相伴，各动作凸部30、30…插入动作凹部10、10…内，各形状记忆合金部件2、2…被按压于动作凸部30、30…而变形为波形状（非通电时形状）。

接下来，基于图11对本发明的驱动装置的制造方法进行说明。其中，对与上述的实施例相同的结构赋予相同符号而省略说明。

对于制造驱动装置1而言，如图11（a）所示，首先，以使表侧、即形成有动作允许部11的一侧为上地设置基体部件4，在此将各形状记忆合金部件2、2…配置为通过各支承部12、12的导向槽13而相互平行地在动作允许部11上横穿过，并且将各形状记忆合金部件2、2…的两前端侧2b挂绕在形成于固定部3端面部的剖面呈圆弧状的折回导向部14上，并且向下施加张力t而使之绷紧。

此时，在各形状记忆合金部件2、2…的一侧或者两侧的前端侧夹设未图示的张力装置等，而调整为适于制造的最佳张力t，即、调整为在两固定部3、3间不松动而绷紧的状态、且允许在拉伸方向上作用的一定的负载、并且不会断裂的程度的张力。

接下来，如图11（b）所示，可动部件5从基体部件4的单面侧接近而与基体部件4重叠，从而可动部件5配置为使各形状记忆合金部件2、2…成为非通电时形状。

即，通过使可动部件5与基体部件4重叠地进行配置，来使动作凸部30、30…与各形状记忆合金部件2、2…接触而朝向动作凹部10、10…内按压各形状记忆合金部件2、2…。

此时，各形状记忆合金部件2、2…处于绷紧的状态，从而通过将它们按压于动作凸部30、30…，来作用拉伸方向的负载，进而使形状记忆合金部件2、2…沿波形伸长地变形而成为非通电时形状。

而且，保持使可动部件5与基体部件4重叠的状态不变，如图11（c）所示，使端子配件6、6从基体部件4的长边方向外侧靠近，嵌合于固定部3。

当将该端子配件6嵌入固定部3时，形状记忆合金部件2、2…挂绕在端面部，并且成为绷紧的状态，从而随着端子配件6向嵌合方向进入，被各按压板部20、21的开口内侧缘7a导向而使端部基端侧2a沿着固定部3表面，并且使之夹持在固定部3表面与按压板部20之间，同样，使端部前端侧2b沿着固定部3背面，并且使之夹持在固定部3背面与按压板部21之间。

而且，通过将端子配件6完全嵌合于固定部3，来使形状记忆合金部件2、2…的端部基端侧2a沿着固定部3的表面配置，使端部前端侧2b沿着固定部3的背面配置，并且，使端部基端侧2a以及端部前端侧2b分别夹持在固定部3与按压板部20、21之间，从而将形状记忆合金部件2、2…的端部固定于固定部3，并且与端子配件6连接。

另外，端子配件6和可动部件5由于磁力m而相互吸附，在可动部件5与基体部件4重叠的状态、即在使各形状记忆合金部件2、2…成为非通电时形状的位置进行保持。

接下来，如图11（d）所示，利用阶差部15将在固定部3的背面露出的各形状记忆合金部件2、2…的前端部分2b切断。此时，通过在基体部件4主体的底面与固定部3背面之间形成阶差部15，能够不与基体部件4以及端子配件6的底面干涉地切断形状记忆合金部件2、2…的切断部。

最后，与铆接用槽24的位置对照地从下面侧压紧背面侧按压板部21，将端子配件6固定于固定部3，并且可靠地连接形状记忆合金部件2、2…的端部前端侧和端子配件6，从而组装结束。

此外，在上述的实施例中，对基体部件和可动部件相互对置、在两对置面部间配设形状记忆合金部件、与由形状记忆合金部件的通电发热引起的收缩联动地使可动部件向远离基体部件的方向移动的构造进行了说明，但本发明不限定于这样的构造，只要是在基体部件具备固定部、该固定部使用上述的端子配件来固定形状记忆合金部件的端部的构造即可。

例如，也可以是如下构造，即，使基体部件和可动部件相互对置，在可动部件的上表面侧架设形状记忆合金部件并使用端子配件将其两端部固定于基体部件的固定部，并且，具备对可动部件向远离基体部件的方向施力的施力单元，利用由形状记忆合金部件的通电发热引起的收缩使可动部件向基体部件侧移动。

另外，在上述的实施例中，对端子配件形成为一端开口的帽状的例子进行了说明，但也可以是具备侧视呈“コ”形状等的相互对置的一对按压板部的其它的形状。

另外，在上述的实施例中，对相互平行配置地具备多个形状记忆合金部件的例子进行了说明，但也可以具备一个形状记忆合金部件。另外，上述的实施例中对形状记忆合金部件形成为线状的例子进行了说明，但也可以形成为带状。

Claims (11)

1.一种驱动装置，具备：因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件；具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件；与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件；以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，

上述驱动装置的特征在于，

具备导电性金属材料制的端子配件，该端子配件具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部，并与上述固定部相互嵌合，

对于上述形状记忆合金部件而言，端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且端部前端侧经由上述固定部的端面部向背面侧折回地沿该背面配置，上述端部基端侧及端部前端侧分别被夹持在上述固定部与按压板部之间。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

以铆接上述背面侧的按压板部的方式形成有卡定突部。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

上述端子配件形成为具备对置配置的上述两按压板部的筒状或者帽状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在上述固定部的端面部，形成有挂绕上述形状记忆合金部件的剖面呈圆弧状的折回导向部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

对于上述施力单元而言，上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力向上述基体部件侧对上述可动部件施力。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述基体部件和上述可动部件相互对置地配置，上述可动部件与上述形状记忆合金部件的收缩联动地相对于上述基体部件沿上述对置的方向相对移动。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

上述基体部件在对置面侧具备由一个或者多个动作凹部构成的变形允许部，上述可动部件在对置面侧具备插入到上述动作凹部内的动作凸部，

上述形状记忆合金部件配置为在上述基体部件与可动部件之间在上述变形允许部上横穿，被上述动作凸部按压而在上述动作凹部内处于弯曲的状态的上述形状记忆合金部件由于通电时的发热而收缩，从而按压上述动作凸部而使上述可动部件向远离上述基体部件的方向相对移动。

8.一种驱动装置的制造方法，该驱动装置具备：因通电时的发热而收缩的线状或者带状的形状记忆合金部件；具有固定该形状记忆合金部件的端部的固定部的绝缘性的基体部件；与上述形状记忆合金部件的因通电引起的收缩联动地相对于上述基体部件相对移动的可动部件；以及向使上述形状记忆合金部件成为非通电时形状的方向对该可动部件施力的施力单元，

上述驱动装置的制造方法的特征在于，

上述驱动装置具备导电性金属材料制的端子配件，该端子配件具有覆盖于上述固定部的表背各面的一对按压板部，

将上述形状记忆合金部件的前端侧挂绕于上述固定部的端面部并且使之绷紧，在该状态下将上述可动部件配置为使上述形状记忆合金部件成为上述非通电时形状，之后，使上述端子配件嵌合于上述固定部，使上述形状记忆合金部件的端部基端侧沿上述固定部的表面配置，并且使端部前端侧沿上述固定部的背面配置，而且使上述端部基端侧及端部前端侧分别夹持在上述固定部与按压板部之间。

9.根据权利要求8所述的驱动装置的制造方法，其特征在于，

在使上述端子配件嵌合于上述固定部之后，铆接上述背面侧按压板部。

10.根据权利要求8或9所述的驱动装置的制造方法，其特征在于，

使上述基体部件和上述可动部件相互对置，并且在该对置面部间配置上述形状记忆合金部件，该形状记忆合金部件在上述基体部件和上述可动部件相互重叠时成为上述非通电时形状。

11.根据权利要求10所述的驱动装置的制造方法，其特征在于，

对于上述施力单元而言，上述端子配件由磁性体构成，并且在上述可动部件具备磁铁，通过上述磁铁和上述端子配件的吸附力使上述可动部件与上述基体部件重叠。

Images