CN103587876B - 一种输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效型输送机构，包括主动机构、从动机构、流道和同步带，所述主动机构通过流道与从动机构相连，同步带张紧在主动机构和从动机构上，同步带的上端穿过流道；本发明结构简单，生产成本低，可以实现连续、快速、高精度地输送产品到下一工艺，在保证设备生产品质的前提下，有效提高设备的生产效率，获得良好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械机构，特别涉及一种输送机构。
背景技术
随着工业生产的不断发展，越来越多的企业选择用自动化或半自动化设备取代人工操作，在产品加工制造过程中，都需要对产品进行输送来配合各加工工艺的需要，在自动检测设备上，检测装置对输送机构上的每一组产品进行连续地视觉测试，提高设备的生产效率，但要求输送机构上的产品间距必须是高精度的，并且输送精度也要求是高精度的，才能保证生产品质；目前，通常使用的方案有两种，一种采用载具循环机构和定位机构来完成，另一种采用分度盘装置，在分度盘的圆周上固定载具，这两种方案机构复杂，制造成本相对较高，并且机构占用空间大，应用范围小。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种输送机构，其结构简单，生产效率高。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种输送机构，包括主动机构、从动机构、流道和同步带，所述主动机构通过流道与从动机构相连，同步带张紧在主动机构和从动机构上，同步带的上端穿过流道；
所述主动机构包括右底板、右轴承支座、右旋转轴、驱动轮、联轴器、马达支架、减速机和伺服马达；右轴承支座位于右底板上方前端且两者相互固连，右旋转轴固定于右轴承支座的轴承孔上，驱动轮通过右旋转轴与联轴器固连，马达支架位于右底板的上方后端且两者固连，减速机和伺服马达均与马达支架固连，且通过联轴器与右旋转轴相连。
所述从动机构包括左底板、左轴承支座、位于左轴承支座的轴承孔上的左旋转轴、固定于左旋转轴前端的随动轮、调整板、滑轨、固定于调整板上方后端的连接块和固定于左底板上方后端的肘夹；所述左轴承支座与调整板上方前端固连，滑轨位于左底板上方，所述调整板位于滑轨上方，肘夹通过连接块与左轴承支座相连；
所述流道包括立柱和固定于立柱上方的槽型流道。
作为优选，驱动轮与右旋转轴的前端固连，联轴器与右旋转轴的后端固连。
作为优选，滑轨数目为两个。
作为优选，立柱数目为两个。
作为优选，同步带为同步不锈钢带。
作为优选，驱动轮的轮齿呈圆柱形。
作为优选，同步不锈钢带的两侧设有与驱动轮轮齿相啮合的小孔。
本发明相比现有技术，其优点为本发明结构简单，生产成本低，可以实现连续、快速、高精度地输送产品到下一工艺，在保证设备生产品质的前提下，有效提高设备的生产效率，获得良好的经济效益；本发明应用范围广，可延伸应用到各领域的自动化生产设备上，如自动激光喷码设备、自动组装贴片设备等，但特别适用于小型电子类产品的自动化生产设备上。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
主动机构1、从动机构2、流道3、同步带4、右底板5、右轴承支座6、右旋转轴7、驱动轮8、联轴器9、马达支架10、减速机11、伺服马达12、左底板13、左轴承支座14、左旋转轴15、随动轮16、调整板17、滑轨18、连接块19、肘夹20、立柱21和槽形流道22。
具体实施方式
如图1所示，从动机构2位于主动机构1左侧，两者通过流道3相连，同步带4张紧在主动机构1和从动机构2上，同步带4的上端直线段部分穿过流道3。
如图1和图2所示，右轴承支座6固定在右底板5的上方前端，右旋转轴7固定在右轴承支座6的轴承孔上，驱动轮8固定在右旋转轴7的前端，联轴器9固定在右旋转轴7的后端，马达支架10固定在右底板5上方后端，减速机11和伺服马达12固定在马达支架10上并通过联轴器9与右旋转轴7连接；左轴承支座14固定在调整板17的上方前端，左旋转轴15固定在左轴承支座14的轴承孔上，随动轮16固定在左旋转轴15的前端，两根滑轨18均固定在左底板13上方，调整板17固定在滑轨18上方，连接块19固定在调整板17的上方后，肘夹20固定在左底板13上方后端，肘夹20通过连接块19与左轴承支座14相连，调节肘夹20闭合，使同步带4张紧；槽形流道22固定在两个立柱21上方，同步带4的上端直线部分，从槽形流道22的槽内穿过。
本发明的同步带4优选采用同步不锈钢带，能有效地实现载具功能的同时，精准地进行同步输送。
伺服马达12通过联轴器9驱动驱动轮8运转，驱动轮8的圆柱形轮齿与同步不锈钢带上的小孔相啮合，带动同步不锈钢带在槽型流道22内带着产品进行精确地同步位移。
Claims (5)
1.一种输送机构，其特征在于：包括主动机构(1)、从动机构(2)、流道(3)和同步带(4)，所述主动机构(1)通过流道(3)与从动机构(2)相连，同步带(4)张紧在主动机构(1)和从动机构(2)上，同步带(4)的上端穿过流道(3)；
所述主动机构(1)包括右底板(5)、右轴承支座(6)、右旋转轴(7)、驱动轮(8)、联轴器(9)、马达支架(10)、减速机(11)和伺服马达(12)；右轴承支座(6)位于右底板(5)上方前端且两者相互固连，右旋转轴(7)固定于右轴承支座(6)的轴承孔上，驱动轮(8)通过右旋转轴(7)与联轴器(9)固连，马达支架(10)位于右底板(5)的上方后端且两者固连，减速机(11)和伺服马达(12)均与马达支架(10)固连，且通过联轴器(9)与右旋转轴(7)相连；
所述从动机构(2)包括左底板(13)、左轴承支座(14)、位于左轴承支座(14)的轴承孔上的左旋转轴(15)、固定于左旋转轴(15)前端的随动轮(16)、调整板(17)、滑轨(18)、固定于调整板(17)上方后端的连接块(19)和固定于左底板(13)上方后端的肘夹(20)；所述左轴承支座(14)与调整板(17)上方前端固连，滑轨(18)位于左底板(13)上方，所述调整板(17)位于滑轨(18)上方，肘夹(20)通过连接块(19)与左轴承支座(14)相连；
所述流道(3)包括立柱(21)和固定于立柱(21)上方的槽型流道(22)；
所述驱动轮(8)与右旋转轴(7)的前端固连，联轴器(9)与右旋转轴(7)的后端固连；
所述滑轨(18)数目为两个。
2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述立柱(21)数目为两个。
3.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述同步带(4)为同步不锈钢带。
4.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述驱动轮(8)的轮齿呈圆柱形。
5.根据权利要求3或者4所述的一种输送机构，其特征在于：所述同步不锈钢带的两侧设有与驱动轮(8)轮齿相啮合的小孔。
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