CN103581093B

CN103581093B - 信号发送及接收方法、设备及设备发现系统

Info

Publication number: CN103581093B
Application number: CN201210285673.7A
Authority: CN
Inventors: 潘学明; 沈祖康
Original assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Current assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT; Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2018-03-16
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: CN103581093A; WO2014023252A1

Abstract

本发明公开了一种信号发送及接收方法、设备及设备发现系统，用以提供设备之间互相发现的具体实现。其中，信号发送方法包括：发送端设备接收网络侧的配置信息，并根据所述配置信息配置发现信号；所述发送端设备发送所述发现信号，所述发现信号包括信号部分和保护时间部分，所述信号部分至少包括所述发送端设备的设备标识，所述保护时间部分占用的时长为保护时间，在所述保护时间内所述发送端设备不发送任何信号。

Description

信号发送及接收方法、设备及设备发现系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种应用于设备到设备（D2D）通信的信号发送及接收方法、设备及设备发现系统。

背景技术

在传统的移动通信系统中，采取的是网络集中控制方式，即用户设备（UserEquipment，UE）的上下行数据都在网络的控制下进行发送和接收，UE与UE之间不存在直接的通信链路，两者之间的通信需要通过网络（例如，演进型基站（eNB））进行转发和控制，也不允许UE自行发送上行数据，如附图1所示。

现有技术中，单纯的设备到设备（Device to Device，D2D）的通信，是指终端和终端之间通过蓝牙、无线保真（Wifi）等技术直接通信，这种通信利用的是免授权频段资源，是用户自身的行为，不受网络运营商的管理和控制，应用场景比较受限。

另一种模式下是将D2D技术引入到移动通信运营商网络中，该通信模式下终端之间允许进行一定的直接通信，这些直接通信链路可以是在网络控制或者辅助下建立起来的，UE之间通过该直接通信链路进行全部或部分的业务传输。该通信模式如附图2所示，在核心网（CN）的控制下演进型基站（eNodeB，简称eNB）分别与UE1、UE2建立上/下行通信链路（Uplink/Downlink）以对UE1、UE2进行配置，配置后的两个UE可以基于配置信息D2D通信。通常情况下，D2D通信仅建立在距离接近、且具有较好的直接通信链路质量的终端之间。

在长期演进（Long Term Evolution，LTE）系统中引入D2D通信模式需要在网络的控制/辅助下完成，主要原因在于：1）该D2D通信所使用的是现有LTE的运营商授权频段，需要严格控制D2D通信的行为，减少或消除D2D带来的负面影响，例如额外的干扰、资源开销等；2）网络辅助能够减少D2D终端操作和处理复杂度，有利于终端节能等。

D2D通信可分为两个阶段：第一阶段为终端发现；第二阶段为直接通信。该第一阶段中，终端在网络的辅助下探测周围是否有距离接近的终端；第二阶段中，终端在网络的辅助下，在与探测到的近距离终端之间建立直接通信链路，并进行直接通信。

由此可见，终端发现是实现D2D通信的第一步，而现有技术中并没有给出如何进行终端发现的具体实现。

发明内容

本发明提供一种信号发送及接收方法、设备及设备发现系统，用以提供设备之间互相发现的具体实现。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种信号发送方法，应用于设备到设备D2D通信，包括：

发送端设备接收网络侧的配置信息，并根据所述配置信息配置发现信号；

所述发送端设备发送所述发现信号，所述发现信号包括信号部分和保护时间部分，所述信号部分至少包括所述发送端设备的设备标识，所述保护时间部分占用的时长为保护时间，在所述保护时间内所述发送端设备不发送任何信号。

一种信号接收方法，应用于设备到设备D2D通信，包括：

接收端设备接收网络侧的配置信息，所述配置信息中包括时频资源信息；

所述接收端设备在所述时频资源上接收发送端设备的发现信号，所述发现信号为上述的发现信号。

一种发送端设备，应用于设备到设备D2D通信，包括：

接收单元，用于接收网络侧的配置信息，并根据所述配置信息配置发现信号；

发送单元，用于发送发现信号，所述发现信号为上述的发现信号。

一种接收端设备，应用于设备到设备D2D通信，包括：

接收单元，用于接收网络侧的配置信息，所述配置信息中包括时频资源信息，以及在所述时频资源上接收发送端设备的发现信号，所述发现信号为上述的发现信号。

一种设备发现系统，应用于设备到设备D2D通信，包括：

发送端设备，用于接收网络侧的配置信息，并根据所述配置信息配置发现信号，以及发送所述发现信号，所述发现信号包括信号部分和保护时间部分，所述信号部分至少包括所述发送端设备的设备标识，所述保护时间部分占用的时长为保护时间，在所述保护时间内所述发送端设备不发送任何信号；

接收端设备，用于接收网络侧的配置信息，以及在所述配置信息包含的时频资源上接收所述发送端设备的所述发现信号。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过设计发现信号，发送端设备根据网络侧的配置信息配置该发现信号后发送该发现信号，使得其它设备能够通过接收该发现信息发现该发送端设备，从而实现设备之间的互相发现。

附图说明

图1为现有技术中网络控制UE之间通信的示意图；

图2为现有技术中网络控制UE进行D2D通信的示意图；

图3为本发明实施例提供的发现信号的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一发现信号结构示意图；

图5为本发明实施例中FDM复用方式示意图；

图6为本发明实施例中TDM复用方式示意图；

图7为本发明实施例中FDM与TDM结合的复用方式示意图；

图8为本发明实施例中信号发送方法流程图；

图9为本发明实施例中发现信号在下行资源上发送的示意图；

图10为本发明实施例中发现信号在上行资源上发送的示意图；

图11为本发明实施例中发现信号检测范围示意图；

图12为本发明实施例中信号接收方法流程图；

图13为本发明实施例中处理未包含循环前缀部分的发现信号的示意图；

图14为本发明实施例中处理包含循环前缀部分的发现信号的示意图；

图15为本发明实施例中网络节点传输发现信号的示意图；

图16为本发明实施例中发送端设备的结构示意图；

图17为本发明实施例中接收端设备的结构示意图；

图18为本发明实施例中设备发现系统架构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种应用于D2D通信的信号发送及接收方法、设备及设备发现系统，用以提供设备之间互相发现的具体实现。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

本发明实施例中，提供了一种发现信号，如附图3所示，该发现信号至少包括信号部分和保护时间（Guard Time，GT）部分。

其中，信号部分至少包括发送端设备的设备标识，保护时间部分占用的时长为保护时间，在保护时间内发送端设备不发送任何信号。

较佳地，信号部分还包括发送端设备的业务标识，和/或，需要发送的除业务标识和设备标识之外的信息。例如，该信息可以是一个特定的序列，如Zadoff-chu序列等；也可以是一组经过调制的比特序列，且在该信息为经过调制的比特序列时，信号部分还包括用于解调的参考信号。

其中，信号部分占用的时域资源的长度与发现信号的检测距离成正比。例如，在设定的检测概率要求下，如果希望在更大的地理范围内能够检测到发现信号，信号部分占用的时间长度越长。

具体地，信号部分占用的时域资源包括但不限于以下任意一种：占用一个子帧或时隙内的全部正交频分复用（OFDM）符号（OFDM符号简称OS）；占用一个以上连续子帧或时隙内的一个以上连续OFDM符号；占用一个子帧或时隙内的部分连续OFDM符号。该OFDM符号可以是整数的OFDM符号的时间长度，也可以是非整数个OFDM符号的时间长度。

其中，保护时间部分在时间上位于信号部分之后，保护时间部分占用的时域资源的长度（即保护时间的长度）与发现信号的检测距离成正比，设计的检测距离越大，则需要的保护时间越长。

具体地，保护时间部分占用的时域资源包括但不限于以下任意一种：占用一个子帧或时隙内的全部OFDM符号；占用一个以上连续子帧或时隙内的一个以上连续OFDM符号；占用一个子帧或时隙内的部分连续OFDM符号。该OFDM符号可以是整数的OFDM符号的时间长度，也可以是非整数个OFDM符号的时间长度。

其中，信号部分与保护时间部分占用的频率资源相同。

具体地，信号部分占用的频率资源包括但不限于以下任意一种：占用一个资源块（Resource Block，RB）内的所有子载波；占用一个RB内的一个以上连续子载波；占用一个RB内的部分连续子载波。

实际应用中，信号部分的时域资源和频率资源的占用方式可以任意组合，得到信号部分实际占用的时频资源。具体实现中，在系统支持多种格式的信号部分时，则不同格式的信号部分占用的时频资源大小不同，需要通过网络等方式确定实际发送的信号部分的格式以及所占用的时频资源。例如，在信号部分为格式类型1时，配置该格式类型的信号部分占用一个时隙；在信号部分为格式类型2时，配置该格式类型的信号部分占用一个子帧等。

与信号部分相似，在系统支持多种格式的保护时间部分时，则不同格式的保护时间部分占用的时频资源大小不同，需要通过网络配置等方式确定实际发送的保护时间部分的格式及其占用的时频资源。例如，在保护时间部分为格式类型1时，配置该格式类型的保护时间部分在时间上占用一个OFDM符号；在保护时间部分为格式类型2时，配置该格式类型的保护时间部分在时间上占用两个OFDM符号等。

优选地，发现信号在信号部分之前还包括信号部分的循环前缀（Cyclic Prefix，CP）部分，该循环前缀部分为将信号部分最后的设定时间段的信号复制到信号部分之前获得。如附图4所示，将信号部分最后t时间段的信号复制到信号部分之前进行发送。

其中，循环前缀部分的时长与保护时间的差值不大于设定阈值，且循环前缀部分与信号部分、保护时间部分占用的频率资源相同。

实际应用中，某一设备发送的发现信号所占用的时域资源在无线帧中的位置是预先确定的，确定方式可以是协议约定、网络通知等方式中的一种或者多种的组合。具体地，发现信号所占用的时域资源在无线帧中的位置信息可以包括：发送周期信息、发送子帧的位置信息、频域RB的位置信息、一个物理资源块对（PRB Pair）内部的资源单元（RE）位置信息等。

其中，发现信号可以在网络中的上行资源上发送，如FDD系统中的上行载波或者TDD系统中的上行子帧；也可以在网络中的下行资源上发送，如FDD系统中的下行载波，或者TDD系统中的下行子帧。

较佳地，在发现信号占用的时频资源较小时（例如小于一个PRB Pair），为了充分利用物理资源，需要支持多个发现信号复用同一时频资源，例如多个发现信号复用一个PRBPair。具体地，多个发现信号复用时频资源的方式包括但不限于以下任意一种：时间复用（TDM）方式；频率复用（FDM）方式；TDM方式与FDM方式的结合；码复用（CDM）方式。其中，附图5所示为FDM复用方式示意图，附图6所示为TDM复用方式示意图，附图7所示为FDM与TDM结合的复用方式示意图。

以下实施例中所涉及的发现信号均为本发明所提供的上述发现信号。

本发明第一实施例中，如附图8所示，提供了一种信号发送方法，该方法的详细流程如下：

步骤801：发送端设备接收网络侧的配置信息，并根据该配置信息配置发现信号。

具体地，发送端设备根据配置信息配置发现信号，可以有以下两种方式：发送端设备采用配置信息指定的时频资源配置发现信号的时频资源，以及采用配置信息指定的序列配置发现信号携带的序列；或者，发送端设备在配置信息中指定的资源集合中，按照配置信息中包含的设定规定与其它设备竞争获得发现信号的时频资源以及发现信号携带的序列。

例如，发送端设备从指定的资源集合中等概率随机挑选发现信号的时时频资源以及发现信号携带的序列。

步骤802：发送端设备发送发现信号。

具体地，发送端设备按照预定时长周期性发送发现信号，或者，发送端设备检测到触发事件时发送发现信号。

在一个具体实现中，发送端设备在网络的下行资源上发送发现信号。具体地，发送端设备以下行子帧定时为准，在时频资源上发送发现信号。其中，若发送端设备为已接入网络中的终端，下行子帧定时为发送端设备接收到网络的下行信号的定时；若发送端设备为网络节点，下行子帧定时为发送端设备的下行子帧定时。

在另一个具体实现中，发送端设备在网络的上行资源上发送发现信号。具体地，发送端设备以上行子帧定时为准，在时频资源上发送发现信号。其中，若发送端设备为已接入网络中的终端，上行子帧定时为发送端设备向网络发送上行信号的定时。

例如，如附图9所示为发现信号在下行资源上发送的示意图，TD_1为作为发送端的UE1相对于eNB的传播延时（单位为时间，如微秒，下同），TD_2为作为接收端的UE2相对于eNB的传播延时，同样，TD_3为作为接收端的UE3相对于eNB的传播延时，其中TD_12为UE1和UE2之间的传播延时，则UE2可正确检测UE1发送的发现信号的前提条件为：UE1与UE2之间的传播延时不超过（GT+TD_2-TD_1），这也就限制了能够互相发现的设备之间的最远距离。

例如，如附图10所示发现信号在上行资源上发送的示意图，TA_1为作为发送端的UE1相对eNB的定时提前量（即传播延时，单位为时间，如微秒，下同），TA_2为作为接收端的UE2相对eNB的定时提前量，同样，TA_3为作为接收端的UE3相对eNB的定时提前量，TD_12为UE1和UE2之间的传播延时，则UE2可正确检测UE1发送的发现信号的前提条件为：UE1与UE2之间的传播延时不超过（GT+TA_1-TA_2），这也就限制了能够互相发现的设备之间的最远距离。

由以上定时分析可知，发现信号检测成功要求两UE之间的距离有所限制，该限制与系统设备的保护时间长度直接相关，图11所示给出了网络中UE1、UE2以及与eNB之间的各个通信链路的传播延时，以发现信号在下行资源上发送为例，其中，UE1发送的发现信号能够被检测到的最大范围为由最大传播延时TD_12_max确定的有效半径Y内（Y为距离），根据图中的位置关系以及公式（GT+TD_2-TD_1）可知，需要满足TD_12_max<（GT+TD_2-TD_1），即若需要保证UE2在有效半径内的任何位置均能正确搜索到UE1发送的发现信号，则要求GT>=2Y/C，其中，C为光速。若发现信号在上行资源上发送，则可得出相同的结论，此处不再赘述。

本发明第二实施例中，如附图12所示，还提供了一种信号接收方法，该方法的详细流程如下：

步骤1201：接收端设备接收网络侧的配置信息，该配置信息中包括时频资源信息。

步骤1202：接收端设备在时频资源上接收发送端设备的发现信号。

具体地，接收端设备与网络完成下行同步，以下行子帧定时为准，在网络确定并通知的时频资源上接收并处理发现信号。

其中，接收端设备可以是周期性接收并处理发现信号，也可以是由事件触发接收并处理发现信号。

本实施例中，接收端设备接收发现信号时，在处理窗口（Processing Window）内检测发现信号。

具体地，若发现信号不包含循环前缀部分，接收端设备以自身帧定时确定的与信号部分和保护时间部分对应的时间段为处理窗口检测发现信号；

若发现信号包含循环前缀部分，接收端设备以自身帧定时确定的与信号部分对应的时间段为处理窗口检测发现信号。

例如，如附图13所示为接收端UE处理未包含循环前缀部分的发现信号的示意图，其中UE2、UE3发送的发现信号占用一个子帧，即子帧1，UE1接收该发现信号，并设置处理窗口占用一个子帧且占用UE1帧定时确定的子帧1；如附图14所示为接收端UE处理包含循环前缀部分的发现信号的示意图，其中，UE2、UE3发送的发现信号占用一个子帧，即子帧1，UE1接收该发现信号，并在UE1帧定时确定的子帧1中与发现信号的信号部分对应的时间段设置处理窗口。

可选地，接收端设备检测到发现信号后，将检测到的发现信号反馈给网络侧，例如，接收端设备反馈检测到的发现信号的标识信息给网络侧。

以上实施例中提供的方法除可用于终端之间互相发现之外，还适用于网络节点之间的发现，以及终端与网络节点之间的发现。例如，网络节点（如微基站等）通过发送本发明设计的发现信号使得终端识别到该网络节点的存在，如附图15所示。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种发送端设备，发送端设备的具体实施可参见上述方法中发送端设备的实施，重复之处不再赘述，如附图16所示，该发送端设备主要包括以下单元：

接收单元1601，用于接收网络侧的配置信息，并根据该配置信息配置发现信号；

发送单元1602，用于发送发现信号。

其中，接收单元1601具体用于：将配置信息指定的时频资源配置为发现信号的时频资源，以及将配置信息指定的序列配置为发现信号携带的序列；

或者，在配置信息中指定的资源集合中，按照配置信息中包含的设定规定与其它设备竞争获得发现信号的时频资源以及发现信号携带的序列。

其中，发送单元1602具体用于在网络的下行资源上发送发现信号。

其中，发送单元1602具体用于：以下行子帧定时为准，在时频资源上发送发现信号。

其中，发送单元1602具体用于：在网络的上行资源上发送发现信号。

其中，发送单元1602具体用于：以上行子帧定时为准，在时频资源上发送发现信号。

其中，发送单元1602具体用于：按照预定时长周期性发送发现信号，或者，检测到触发事件时发送发现信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种接收端设备，接收端设备的具体实施可参见上述方法中接收端设备的实施，重复之处不再赘述，如附图17所示，该接收端设备主要包括以下单元：

接收单元1701，用于接收网络侧的配置信息，该配置信息中包括时频资源信息，以及在该时频资源上接收发送端设备的发现信号。

其中，还包括检测单元1702，用于在处理窗口内检测发现信号。

其中，检测单元1702具体用于：若发现信号不包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分和保护时间部分对应的时间段为处理窗口检测发现信号；

若发现信号包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分对于的时间段为处理窗口检测发现信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种设备发现系统，其具体实施可参见上述方法的具体实施，重复之处不再赘述，如附图18所示，该系统主要包括：

发送端设备1801，用于接收网络侧的配置信息，并根据该配置信息配置发现信号，以及发送该发现信号；

接收端设备1802，用于接收网络侧的配置信息，以及在该配置信息包含的时频资源上接收发送端设备的发现信号。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种信号发送方法，应用于设备到设备D2D通信，其特征在于，包括：

所述发送端设备发送所述发现信号，所述发现信号包括信号部分和保护时间部分，所述信号部分至少包括所述发送端设备的设备标识，所述保护时间部分占用的时长为保护时间，在所述保护时间内所述发送端设备不发送任何信号；

其中，所述保护时间的长度与所述发现信号的检测距离成正比。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号部分还包括所述发送端设备的业务标识，和/或，需要发送的除所述业务标识和所述设备标识之外的信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号部分与所述保护时间部分占用的频率资源相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发现信号在所述信号部分之前还包括所述信号部分的循环前缀部分，所述循环前缀部分为将所述信号部分最后的设定时间段的信号复制到所述信号部分之前获得。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述循环前缀部分的时长与所述保护时间的差值不大于设定阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号部分、所述保护时间部分以及所述循环前缀部分占用的频率资源相同。

7.如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述信号部分占用的频率资源包括以下任意一种：

占用一个资源块RB内的所有子载波；

占用一个RB内的一个以上连续子载波；

占用一个RB内的部分连续子载波。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号部分占用的时域资源包括以下任意一种：

占用一个子帧或时隙内的全部正交频分复用OFDM符号；

占用一个以上连续子帧或时隙内的一个以上连续OFDM符号；

占用一个子帧或时隙内的部分连续OFDM符号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保护时间部分占用的时域资源为以下任意一种：

占用一个子帧或时隙内的全部正交频分复用OFDM符号；

占用一个以上连续子帧或时隙内的一个以上连续OFDM符号；

占用一个子帧或时隙内的部分连续OFDM符号。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述信号部分以及所述保护时间部分占用的时域资源的长度与所述发现信号的检测距离成正比。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发现信号通过以下方式中的任意一种与其它发现信号复用时频资源：

时间复用TDM方式；

频率复用FDM方式；

TDM方式与FDM方式的结合；

码复用CDM方式。

12.如权利要求1-6、8、9、11任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端设备根据所述配置信息配置所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备将所述配置信息指定的时频资源配置为所述发现信号的时频资源，以及将所述配置信息指定的序列配置为所述发现信号携带的序列；

或者，

所述发送端设备在所述配置信息中指定的资源集合中，按照所述配置信息中包含的设定规定与其它设备竞争获得所述发现信号的时频资源以及所述发现信号携带的序列。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送端设备发送所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备在网络的下行资源上发送所述发现信号。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发送端设备在网络的下行资源上发送所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备以下行子帧定时为准，在所述时频资源上发送所述发现信号。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，若所述发送端设备为已接入网络中的终端，所述下行子帧定时为所述发送端设备接收到网络的下行信号的定时；

若所述发送端设备为网络节点，所述下行子帧定时为所述发送端设备的下行子帧定时。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送端设备发送所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备按照预定时长周期性发送所述发现信号；

或者，所述发送端设备检测到触发事件时发送所述发现信号。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送端设备发送所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备在网络的上行资源上发送所述发现信号。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述发送端设备在网络的上行资源上发送所述发现信号，具体包括：

所述发送端设备以上行子帧定时为准，在时频资源上发送所述发现信号。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，若所述发送端设备为已接入网络中的终端，所述上行子帧定时为所述发送端设备向网络发送上行信号的定时。

20.一种信号接收方法，应用于设备到设备D2D通信，其特征在于，包括：

所述接收端设备在所述时频资源上接收发送端设备的发现信号，所述发现信号为权利要求1-11任一项所述的发现信号；

其中，所述接收端设备接收所述发现信号，具体包括：

所述接收端设备在处理窗口内检测所述发现信号；

其中，所述接收端设备在处理窗口内检测所述发现信号，具体包括：

若所述发现信号不包含循环前缀部分，所述接收端设备以自身帧定时确定的与信号部分和保护时间部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号；

若所述发现信号包含循环前缀部分，所述接收端设备以自身帧定时确定的与信号部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号。

21.一种发送端设备，应用于设备到设备D2D通信，其特征在于，包括：

发送单元，用于发送发现信号，所述发现信号为权利要求1-11任一项所述的发现信号。

22.如权利要求21所述的发送端设备，其特征在于，所述接收单元具体用于：

将所述配置信息指定的时频资源配置为所述发现信号的时频资源，以及将所述配置信息指定的序列配置为所述发现信号携带的序列；

或者，

在所述配置信息中指定的资源集合中，按照所述配置信息中包含的设定规定与其它设备竞争获得所述发现信号的时频资源以及所述发现信号携带的序列。

23.如权利要求22所述的发送端设备，其特征在于，所述发送单元具体用于：在网络的下行资源上发送所述发现信号。

24.如权利要求23所述的发送端设备，其特征在于，所述发送单元具体用于：以下行子帧定时为准，在所述时频资源上发送所述发现信号。

25.如权利要求22所述的发送端设备，其特征在于，所述发送单元具体用于：在网络的上行资源上发送所述发现信号。

26.如权利要求25所述的发送端设备，其特征在于，所述发送单元具体用于：以上行子帧定时为准，在时频资源上发送所述发现信号。

27.如权利要求21-26任一项所述的发送端设备，其特征在于，所述发送单元具体用于：按照预定时长周期性发送所述发现信号，或者，检测到触发事件时发送所述发现信号。

28.一种接收端设备，应用于设备到设备D2D通信，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收网络侧的配置信息，所述配置信息中包括时频资源信息，以及在所述时频资源上接收发送端设备的发现信号，所述发现信号为权利要求1-11任一项所述的发现信号；

其中，还包括检测单元，用于在处理窗口内检测所述发现信号；

其中，所述检测单元具体用于：若所述发现信号不包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分和保护时间部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号；

若所述发现信号包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号。

29.一种设备发现系统，应用于设备到设备D2D通信，其特征在于，包括：

发送端设备，用于接收网络侧的配置信息，并根据所述配置信息配置发现信号，以及发送所述发现信号，所述发现信号包括信号部分和保护时间部分，所述信号部分至少包括所述发送端设备的设备标识，所述保护时间部分占用的时长为保护时间，在所述保护时间内所述发送端设备不发送任何信号；其中，所述保护时间的长度与所述发现信号的检测距离成正比；

接收端设备，用于接收网络侧的配置信息，以及在所述配置信息包含的时频资源上接收所述发送端设备的所述发现信号；其中，还用于在处理窗口内检测所述发现信号：所述在处理窗口内检测所述发现信号，具有用于：若所述发现信号不包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分和保护时间部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号；若所述发现信号包含循环前缀部分，以接收端设备的自身帧定时确定的与信号部分对应的时间段为处理窗口检测所述发现信号。