CN103563852B - 自动昆虫体液收集机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动昆虫体液收集机，其于一机架上设有一输送装置、一放置台及一定位切割系统；该输送装置包括有一轨道、一夹具座及一夹具，该夹具座可于轨道上进行横向的位移，该夹具可于夹具座上朝向上方或下方进行位移；使用时于该放置台上放置昆虫夹持器，昆虫夹持器内的昆虫皆以背部朝向于切割装置的方向，该夹具可将昆虫夹持器夹持至切割装置处，并依序将各昆虫的背部相对于切割装置，由此切割装置将昆虫表面切出与背部动脉管连通的切口时，不会切割至背部动脉管与腹部间的内脏，使收集得到的昆虫体液不会混杂有内脏脏液。

Description

自动昆虫体液收集机

技术领域

本发明涉及一种自动昆虫体液收集机，尤指一种以激光于昆虫身上切出切口并收集体液的自动昆虫体液收集机。

背景技术

疫苗是用细菌或病毒等制成的一种可使生物体产生特异性免疫的生物制剂，于接种疫苗后，生物可具有对抗疾病的免疫力。目前现有技术中有一种疫苗的制备方式，是将病毒或细菌植入于昆虫体内，以昆虫的体液将病毒或细菌进行培养繁殖，病毒或细菌于体液中繁殖至一定的数量后即可将体液取出并提炼纯化制成疫苗。

日本特许专利第3336386号即揭示一种昆虫外皮切开装置，其包括有一载置台、一激光照射装置、一移动装置及一位置检测装置；将欲取出体液的昆虫分别一只只置放并固定于载置台上，通过移动装置带动载置台移动至位置检测装置及激光照射装置处，进行昆虫外皮切出切口，即可对虫体进行体液的收集作业。

然而，实际以激光照射装置将昆虫表面切出切口时，因摆放于载置台上的一些昆虫以背部朝向激光照射装置，又有些昆虫以腹部朝向于激光照射装置，因此激光在切割时会切割至内脏部位，使收集的体液中混杂有如内脏的脏液等液体，不仅无法取得高纯度的体液，混杂有内脏脏液的体液也容易变质。另外，激光照射装置须对应各只昆虫的方向进行切割亦无法具有快速的收集效率。因此，现有技术的昆虫外皮切开装置需进一步改良，以提高其收集体液的效率及纯度。

发明内容

有鉴于现有技术的昆虫外皮切开装置无法精确的只切割至背部动脉管而不损及内脏，而无法取得高纯度的体液的缺点，本发明是通过下述的技术手段改进的。

本发明为一种自动昆虫体液收集机，其包括有一机架、一输送装置、一放置台、一定位切割系统及一体液集收装置。

该机架为一架体，其架体一侧设有一工作平台。

该输送装置包括有一轨道、一夹具座及一夹具，该轨道设置于机架上且其一端位于工作平台的上方处，该夹具座可位移的设置于轨道上，该夹具设置于夹具座上并可于夹具座上进行垂直于水平面方向的位移。

该放置台可供置放至少一昆虫夹持器，该昆虫夹持器内部间隔设有多个可容设昆虫的容置槽，该放置台设置于机架的工作平台上。

该定位切割系统设置于该机架上，其包括有一摄影装置、一测距装置及一切割装置。

该体液收集装置包括有一集收槽及一集收架，该集收槽设置于机架远离放置台的的另一侧且位于该轨道的下方，该集收架可供设置昆虫夹持器，该集收架设置于该集收槽的上方处。

所述的自动昆虫体液收集机，其中该摄影装置邻近于该放置台，该测距装置的一侧邻近于该摄影装置，该切割装置位于该测距装置的另一侧。

所述的自动昆虫体液收集机，其中该放置台的顶面设有多个可供置放昆虫夹持器的放置槽，该放置台以可朝向轨道方向位移的设置于工作平台上；于该集收架内设置有两间隔设置的驱动轴，于各驱动轴的两端分别设有一驱动链轮，于两驱动轴的各相对的两驱动链轮上分别连接设有链条，于链条的内侧面上设有多个置放座，该置放座上凹设有可供容设昆虫夹持器的凹槽。

所述的自动昆虫体液收集机，其进一步设有一冷冻系统，该冷冻系统设置于集收槽的下方处。

使用时先将多个昆虫置放于昆虫夹持器的各容置槽中，各昆虫的背部朝同一方向设置，将该昆虫夹持器使昆虫的背部朝向于定位切割系统方向设置于放置台上，以夹具将昆虫夹持器夹起并依序输送至摄影装置、测距装置、切割装置及体液集收装置处，摄影装置及测距装置于量测昆虫背部动脉管的位置及其距离切割装置的距离后，切割装置将会射出恰好可切割至背部动脉管的激光，通过上述的技术手段，激光可于每一昆虫背部切出一与背部动脉管连通的切口，而不会切割至背部动脉管与腹部间的内脏，使集收的体液不会混杂有内脏脏液，提高所集收的昆虫体液纯度，相比于现有技术中所集收的具有内脏脏液的昆虫体液，纯度高的体液不仅不易变质，也具有可制造出品质更佳的疫苗的优点。

本发明进一步设计有可位移的放置台及以链条带动的置放座，放置台可通过移动将位于放置台上的多个昆虫夹持器依序移动至夹具下方，提供夹具将一昆虫夹持器夹起作业并置放于置放座后，可再移动回放置台处夹持另一昆虫夹持器进行作业，当其另一昆虫夹持器移动至集收架时，链条将带动已设置有昆虫夹持器的置放座位移，使夹具可将另一昆虫夹持器置放于另一置放座上，因此本自动昆虫体液收集机可自动化的对多个昆虫夹持器进行切割及体液收集作业，可提高生产的速度并减少辅助作业的人力。

相比于现有技术中将昆虫以一只为单位分别进行切割以收集体液，效率不佳的缺点，本发明配合可同时夹持多个昆虫的昆虫夹持器使用，可有效提升工作效率。

而于该集收槽下方所设置的冷冻系统，可保持集收槽收集的昆虫体液于冷藏状态，使昆虫体液不易变质。

附图说明

图1为本发明的前视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的侧视示意图。

图4为本发明的动作示意图（一）。

图5为本发明的昆虫夹持器的立体外观图。

图6为本发明的动作示意图（二）。

【主要元件符号说明】

10机架            11工作平台

12容置箱          121门

20输送装置        21轨道

211第一端         212第二端

22夹具座            23夹具

231夹臂             30放置台

301放置槽           31昆虫夹持器

311基座             312上盖

313容置槽           314开口

315侧柱             316平台

32驱动滑轨

40定位切割系统      41摄影装置

42测距装置          43切割装置

50体液集收装置      51集收槽

52集收架            521驱动轴

522驱动链轮         523链条

524置放座。

具体实施方式

本发明为一种自动昆虫体液收集机，请参阅图1至图3所示，其包括有一机架10、一输送装置20、一放置台30、一定位切割系统40及一体液集收装置50。

该机架10为一架体，其架体一侧的顶面形成有一工作平台11，于该架体另一侧设置有一容置箱12，该容置箱12为中空壳体，其顶面形成有一开口，该容置箱12的一侧面设有一可开启或关闭的门121。

该输送装置20包括有一轨道21、一夹具座22及一夹具23。

该轨道21为一长形滑轨，其水平设置于机架10上，其两端分别形成一第一端211及一第二端212，其第一端211位于该工作平台11的上方，其第二端212突出于工作平台11外而位于该容置箱12的上方。

该夹具座22可滑移的设置于轨道21上，其结构及与轨道21间的结合关为现有技术。

请配合参阅图4所示，该夹具23具有可朝向相对的方向位移的两夹臂231，该夹具23设置于夹具座22上并可于夹具座22上进行垂直于水平面方向的位移，其构造及与夹具座22间的结合关系为现有技术。

请配合参阅图1至图4所示，该放置台30为一矩形块体，其设置于机架10的工作平台11上且位于轨道21第一端211的下方处，该放置台30的顶面凹设有多个可供置放昆虫夹持器31的放置槽301，请配合参阅图5所示，该昆虫夹持器31为一盒体，其包括有一基座311及一上盖312，于该基座311上凹设有多个容置槽313，每一容置槽313于盒体底端皆形成有一开口314，相邻于开口314的基座311上形成一平台316，该基座311的顶端可供该夹具23以两夹臂231夹持，当昆虫位于容置槽313内时，昆虫尾端突出于开口314外且位于平台316上，并通过关闭的上盖312使昆虫固定于容置槽313中，该基座311两侧分别形成有侧柱315，于上盖312关闭时，该两侧柱315的底端突出于上盖312外，该突出于上盖312的侧柱315以可相互结合定位的对应于该置放台30的放置槽301。

该定位切割系统包括有一摄影装置41、一测距装置42及一切割装置43。

该摄影装置41可拍摄昆虫尾部的影像并判断其背部动脉管的位置，其设置于机架10上且邻近于该放置台30。

该测距装置42可就摄影装置41提供的背部动脉管位置量测出背部动脉管与切割装置43间的距离，并将其以电子信号输出至切割装置43，该测距装置42设置于机架10上并邻近于该摄影装置41，该测距装置42的一侧相对于该摄影装置41远离放置台30的一侧。

该切割装置43可接收测距装置42输出的电子信号，并发出对应于电子信号的强度的激光(功能类似于市面上的激光雕刻机)，激光的长度可于昆虫背部表面切出一恰好连通至背部动脉管的切口，该切割装置43设置于机架10上且位于该测距装置42的另一侧。

请配合参阅图1、图2及图6所示，该体液收集装置50包括有一集收槽51及一集收架52。

该集收槽51为一漏斗形的槽体，其设置于机架10远离放置台30的一侧且位于该轨道21的第二端212的下方，于图中所示的较佳实施例中，该集收槽51设置于该容置箱12的顶面开口处，并可于该容置箱12内部摆放一容器，该容器位于集收槽51的下方；该集收架52可提供昆虫夹持器31置放于其上方，该集收架52底部形成有一中空的开口，该集收架52设置于该集收槽51的上方处，该中空开口与集收槽51相互连通。

本发明的自动昆虫体液收集机于使用时，请配合参阅图4及图5所示，作业人员需先将多个昆虫60分别置放于昆虫夹持器31的各容置槽313中，于图中的实施例中，该昆虫60为蚕，各昆虫60的背部朝同一方向设置，将该昆虫夹持器31以昆虫60尾端的背部朝向于定位切割系统40方向的设置于放置台30上后，即可启动自动昆虫体液收集机。

自动昆虫体液收集机于启动后，首先，夹具23会下行移动以两夹臂231将昆虫夹持器31夹起，接着夹具23上行移动并沿轨道21移动至摄影装置41处，此时夹具23将带动昆虫夹持器31上的各昆虫60依序相对于摄影装置41，同时摄影装置41会依序拍摄每一昆虫60背部的影像并定位出其背部动脉管的位置，于拍摄后该摄影装置41会将各昆虫60背部动脉管的位置转换为电子信号输送至测距装置42，再由夹具23带动昆虫夹持器31移动，使每一昆虫60依序相对于测距装置42，测距装置42将探测每一昆虫60的背部动脉管距离切割装置43的距离，并将其转换为电子信号输送至切割装置43，夹具23再带动昆虫夹持器31上的各昆虫60依序移动至与切割装置43相对，通过摄影装置41及测距装置42将昆虫60背部动脉管的位置及其与表面的距离量测后，切割装置43将会射出恰好可切割至背部动脉管的激光，通过上述的技术手段，激光将依序于每一昆虫60背部切出一与背部动脉管连通的切口，而不会切割至背部动脉管与腹部间的内脏，于将各昆虫60表面切出开口后，请配合参阅图6所示，该夹具23移动至体液集收装置50处，该夹具23下行将昆虫夹持器31置放于集收架52上，各昆虫60的体液会由切口处流出，通过集收槽51集收至下方的容器内。

请参阅图2所示，于本发明的较佳实施例中，该放置台30底部设有一驱动滑轨32，该驱动滑轨32设置于该工作平台11上，该驱动滑轨32与该放置台30的底面相互结合并可驱动该放置台30进行朝向或远离轨道21的位移。

请配合参阅图2及图6所示，于该集收架52内设置有两间隔设置的驱动轴521，于各驱动轴521的两端分别设有一驱动链轮522，于两驱动轴521的各相对的两驱动链轮522上分别连接设有链条523，于链条523的内侧面上设有多个置放座524，该置放座524上凹设有相对应于昆虫夹持器31一侧的凹槽，提供昆虫夹持器31可以两侧柱315分别置放定位于相对的两置放座524的凹槽内。由此，夹具23将一昆虫夹持器31夹起作业并置放于置放座524后，于放置台30上的另一昆虫夹持器31可由驱动滑轨32带动朝向轨道21位移，夹具23可再移动回放置台30处将另一昆虫夹持器31夹起进行作业，当其另一昆虫夹持器31移动至集收架52时，驱动轴521将转动并带动已设置有昆虫夹持器31的置放座524位移，使夹具23可将另一昆虫夹持器31置放于另一置放座524上进行体液集收，由此技术手段，本发明的自动昆虫体液收集机可自动化的对多个昆虫夹持器31进行切割及体液收集作业，可提高生产的速度并减少辅助作业的人力。

本发明可进一步设计有一冷冻系统(图中未示)，该冷冻系统设置于集收槽51的下方处，其可将集收槽51处所集收的昆虫体液进行冷藏，可使昆虫体液不易变质。

Claims (4)

1.一种自动昆虫体液收集机，其包括有一机架、一输送装置、一放置台、一定位切割系统及一体液集收装置；

该机架为一架体，其架体一侧设有一工作平台；

该输送装置包括有一轨道、一夹具座及一夹具，该轨道设置于机架上且其一端位于工作平台的上方处，该夹具座可位移的设置于轨道上，该夹具设置于夹具座上并可于夹具座上进行垂直于水平面方向的位移；

该放置台可供置放至少一昆虫夹持器，该昆虫夹持器内部间隔设有多个可容设昆虫的容置槽，该放置台设置于机架的工作平台上；

该定位切割系统设置于该机架上，其包括有一摄影装置、一测距装置及一切割装置；

该体液集收装置包括有一集收槽及一集收架，该集收槽设置于机架远离放置台的另一侧且位于该轨道的下方，该集收架可供设置昆虫夹持器，该集收架设置于该集收槽的上方处。

2.如权利要求1所述的自动昆虫体液收集机，其中该摄影装置邻近于该放置台，该测距装置的一侧邻近于该摄影装置，该切割装置位于该测距装置的另一侧。

3.如权利要求2所述的自动昆虫体液收集机，其中该放置台的顶面设有多个可供置放昆虫夹持器的放置槽，该放置台可朝向轨道方向位移地设置于工作平台上；

于该集收架内设置有两间隔设置的驱动轴，于各驱动轴的两端分别设有一驱动链轮，于两驱动轴的各相对的两驱动链轮上分别连接设有链条，于链条的内侧面上设有多个置放座，该置放座上凹设有可供容设昆虫夹持器的凹槽。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动昆虫体液收集机，其进一步设有一冷冻系统，该冷冻系统设置于集收槽的下方处。