CN103552959A - 自平衡叉车摆陀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡叉车摆陀，包括：偏心摆陀和叉车主体，偏心摆陀采用重金属材料制成边沿较厚中间较薄的扇形圆盘状摆陀，偏心摆陀在圆心处设置有旋转轴，叉车主体为小车驱动的叉车，叉车主体设置有制动系统，制动系统包含有蓄压器、右前轮、左前轮、两位两通阀和偏心摆陀；偏心摆陀的旋转轴与叉车主体的前后方向的中心轴线相重合，偏心摆陀的扇形圆盘状摆陀相对于地面竖直放置；偏心摆陀通过地心引力作用围绕旋转轴旋转并自动恢复至平衡状态，偏心摆陀的左右两端的偏移作用力分别控制右前轮和左前轮的制动力状态。通过上述方式，本发明自平衡叉车摆陀通过偏心摆陀的作用有效的对叉车的不平衡状态进行动态控制，方便实用。

Description

自平衡叉车摆陀

技术领域

本发明涉及摆陀领域，特别是涉及一种自平衡叉车摆陀。

背景技术

随着叉车的大量使用，叉车翻车事故不断发生，大量统计资料表明，绝大多数叉车翻车事故都是由横向失稳引起的，由此可见，适时保持叉车的横向动态稳定性，将减少叉车的翻车事故的发生，而一般的叉车不具有横向的动态稳定性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自平衡叉车摆陀，通过偏心摆陀的自平衡功能有效的解决了叉车的横向动态稳定性问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自平衡叉车摆陀，包括：偏心摆陀和叉车主体，所述偏心摆陀采用重金属材料制成边沿较厚中间较薄的扇形圆盘状摆陀，所述偏心摆陀在扇形圆盘状摆陀的圆心处设置有旋转轴，所述叉车主体为小车驱动的叉车，所述叉车主体设置有制动系统，所述制动系统包含有蓄压器、右前轮、左前轮、两位两通阀和所述偏心摆陀。

在本发明一个较佳实施例中，所述偏心摆陀的旋转轴与所述叉车主体的前后方向的中心轴线相重合，所述偏心摆陀的扇形圆盘状摆陀相对于地面竖直放置。

在本发明一个较佳实施例中，所述偏心摆陀的边沿较厚区域的质量远远大于中心较薄区域的质量。

本发明还提供一种应用所述自平衡叉车摆陀的动态稳定控制方法，所述偏心摆陀通过地心引力作用围绕所述旋转轴旋转并自动恢复至平衡状态，所述两位两通阀包含有两个控制阀门，这两个控制阀门分别连接所述偏心摆陀的左右两端，所述偏心摆陀的左右两端的偏移作用力分别对应所述两位两通阀的两个控制阀门的开关状态。

在本发明一个较佳实施例中，所述两位两通阀的两个控制阀门分别连接所述叉车主体的右前轮和左前轮并控制所述右前轮和所述左前轮的制动力状态。 

在本发明一个较佳实施例中，所述两位两通阀的两个控制阀门分别连接蓄压器的开关，所述两位两通阀通过控制两个控制阀门的开关状态进行控制并释放所述蓄压器内部的储存油的液压并产生制动力。

本发明的有益效果是：本发明自平衡叉车摆陀通过偏心摆陀的自平衡功能有效的解决了叉车的横向动态稳定性问题，通过两位两通阀的设置可以有效的将偏心摆陀的作用力施加到蓄压器和叉车的两个驱动轮上，并通过对蓄压器内的液压进行有效的控制作用以达到对叉车的两个驱动轮的控制作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自平衡叉车摆陀的一较佳实施例的结构示意图；

图2是应用本发明自平衡叉车摆陀的叉车结构的一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、偏心摆陀，2、旋转轴，3、叉车主体，4、制动系统，5、两位两通阀，6、蓄压器，7、左前轮，8、右前轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种自平衡叉车摆陀，包括：偏心摆陀1和叉车主体3，所述偏心摆陀1采用重金属材料制成边沿较厚中间较薄的扇形圆盘状摆陀，所述偏心摆陀1在扇形圆盘状摆陀的圆心处设置有旋转轴2，所述叉车主体3为小车驱动的叉车，所述叉车主体3设置有制动系统4，所述制动系统4包含有蓄压器6、右前轮8、左前轮7、两位两通阀5和所述偏心摆陀1。

所述偏心摆陀1的旋转轴2与所述叉车主体3的前后方向的中心轴线相重合，所述偏心摆陀1的扇形圆盘状摆陀相对于地面竖直放置。

所述偏心摆陀1的边沿较厚区域的质量远远大于中心较薄区域的质量。

一种应用所述自平衡叉车摆陀的动态稳定控制方法，所述偏心摆陀1通过地心引力作用围绕所述旋转轴2旋转并自动恢复至平衡状态，所述两位两通阀5包含有两个控制阀门，这两个控制阀门分别连接所述偏心摆陀1的左右两端，所述偏心摆陀1的左右两端的偏移作用力分别对应所述两位两通阀5的两个控制阀门的开关状态。

所述两位两通阀5的两个控制阀门分别连接所述叉车主体3的右前轮8和左前轮7并控制所述右前轮8和所述左前轮7的制动力状态。 

所述两位两通阀5的两个控制阀门分别连接蓄压器6的开关，所述两位两通阀5通过控制两个控制阀门的开关状态进行控制并释放所述蓄压器6内部的储存油的液压并产生制动力。

所述偏心摆陀1的自平衡方法：

在叉车主体3失去平衡时，所述偏心摆陀1上的扇形圆盘状摆陀将会围绕所述旋转轴2产生偏转，所述偏心摆陀1在重力的作用下会产生偏转作用力，偏转作用力使得所述偏心摆陀1恢复到平衡状态，所述偏心摆陀1上的偏转作用力传送到连接其两端的两位两通阀5，所述两位两通阀5在偏转作用力的作用下进行打开和闭合所述蓄压器6的阀门的操作，所述两位两通阀5分别连接并控制所述左前轮7和所述右前轮8，所述蓄压器6通过所述两位两通阀5的两个控制阀门的作用下，分别对所述左前轮7和所述右前轮8的制动力进行动态控制，所述左前轮7和所述右前轮8分别为叉车的两个驱动轮，所述左前轮7和所述右前轮8在所述偏心摆陀1的动态控制下进行自平衡调节。

本发明自平衡叉车摆陀的有益效果是：

一、通过偏心摆陀的自平衡功能有效的解决了叉车的横向动态稳定性问题；

二、通过两位两通阀的设置可以有效的将偏心摆陀的作用力施加到蓄压器和叉车的两个驱动轮上，并通过对蓄压器内的液压进行有效的控制作用以达到对叉车的两个驱动轮的控制；

三、通过对叉车的横向动态稳定性进行有效的自平衡控制，有效的避免了叉车的翻车事故。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自平衡叉车摆陀，其特征在于，包括：偏心摆陀和叉车主体，所述偏心摆陀采用重金属材料制成边沿较厚中间较薄的扇形圆盘状摆陀，所述偏心摆陀在扇形圆盘状摆陀的圆心处设置有旋转轴，所述叉车主体为小车驱动的叉车，所述叉车主体设置有制动系统，所述制动系统包含有蓄压器、右前轮、左前轮、两位两通阀和所述偏心摆陀。

2.根据权利要求1所述的自平衡叉车摆陀，其特征在于，所述偏心摆陀的旋转轴与所述叉车主体的前后方向的中心轴线相重合，所述偏心摆陀的扇形圆盘状摆陀相对于地面竖直放置。

3.根据权利要求1所述的自平衡叉车摆陀，其特征在于，所述偏心摆陀的边沿较厚区域的质量远远大于中心较薄区域的质量。

4.一种应用权利要求1至3中任一所述自平衡叉车摆陀的动态稳定控制方法，其特征在于，所述偏心摆陀通过地心引力作用围绕所述旋转轴旋转并自动恢复至平衡状态，所述两位两通阀包含有两个控制阀门，这两个控制阀门分别连接所述偏心摆陀的左右两端，所述偏心摆陀的左右两端的偏移作用力分别对应所述两位两通阀的两个控制阀门的开关状态。

5.根据权利要求4所述的动态稳定控制方法，其特征在于，所述两位两通阀的两个控制阀门分别连接所述叉车主体的右前轮和左前轮并控制所述右前轮和所述左前轮的制动力状态。

6.根据权利要求4所述的动态稳定控制方法，其特征在于，所述两位两通阀的两个控制阀门分别连接蓄压器的开关，所述两位两通阀通过控制两个控制阀门的开关状态进行控制并释放所述蓄压器内部的储存油的液压并产生制动力。

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