CN103552809A - 板装物料的批量送料及补料装置以及送料及补料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板装物料的批量送料及补料装置以及送料及补料方法。所述板装物料的批量送料及补料装置包括：送料循环输送装置；多个用于送料的盛料框，设置在送料循环输送装置上；设置在送料循环输送装置侧向的第一挡板和第二挡板，补料循环输送装置，设置在送料循环输送装置侧向；多个用于补料的盛料框，设置在补料循环输送装置上；设置在补料循环输送装置侧向的第三挡板；槽型送料空间与槽型补料空间通过第一挡板分隔开；用于补料的盛料框与用于送料的盛料框结构和大小均相同；补料活动门，开设在第一挡板上，连接槽型送料空间与槽型补料空间；补料推动装置。板装物料的批量送料及补料方法采用前面的板装物料的批量送料及补料装置。

Description

板装物料的批量送料及补料装置以及送料及补料方法

技术领域

本发明涉及一种批量板装奶片或药片分批送料及补料的装置，适用于奶片及药片等规则板装产品的批量送料及补料，即一种板装物料的批量送料及补料装置以及送料及补料方法。

背景技术

奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品，其具有密闭性好和拆装食用方便的特点，从而越来越被消费者所认可。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送的工序。

由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，需对产品进行收集并进行输送。如果输送的过程中出现断料的情况，裹包机则会出现空包的情况，从而影响产能。为了避免二次包装后出现空包的情况，故需在送料的过程中如果出现断料的情况需进行第一时间的补料。

传统的对批量板装产品送料及补料的方式有：由储料仓收集到一定的数量后通过皮带或链条进行输送再由机械手或人工进行空位送料补料；人工或机械手收集到储料仓后，再由人工或机械手批量送料补料。前者板装产品是平放着输送的，在输送中会出现上部的板装产品相对于下部的有一定位移的现象，且补料效率低；后者需要大量的人力且送料及补料的效率低，从而影响二次包装的产能。

综上所述，现有技术中存在以下问题：现有的人力送料及补料的效率低，从而影响二次包装的产能。

发明内容

本发明提供一种板装物料的批量送料及补料装置以及送料及补料方法，目的是实现奶片或药片的板装产品的批量送料及空位补料。本发明在确保裹包机产能的前提下还有一定的产能调整的空间，以提高生产效率及降低人工成本。

为此，本发明提出一种板装物料的批量送料及补料装置，所述板装物料的批量送料及补料装置包括：

送料循环输送装置；

多个用于送料的盛料框，设置在送料循环输送装置上；

设置在所述送料循环输送装置侧向的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置在所述送料循环输送装置的第一侧，所述第二挡板设置在所述送料循环输送装置的第二侧，所述第一挡板和所述第二挡板形成槽型送料空间，所述槽型送料空间容纳所述用于送料的盛料框；

补料循环输送装置，设置在所述送料循环输送装置侧向；

多个用于补料的盛料框，设置在补料循环输送装置上；

设置在所述补料循环输送装置侧向的第三挡板，所述第一挡板和所述第三挡板分别位于所述补料循环输送装置的两侧，所述第一挡板和所述第三挡板形成槽型补料空间；所述槽型补料空间容纳所述用于补料的盛料框；

所述槽型送料空间与槽型补料空间通过所述第一挡板分隔开；所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框结构和大小均相同；

补料活动门，开设在所述第一挡板上，连接所述槽型送料空间与槽型补料空间；

补料推动装置，伸入到所述用于补料的盛料框中，或者补料推动装置的活动部分（例如为推杆）能移动的设置在所述用于补料的盛料框中或者在所述用于补料的盛料框中移动。补料推动装置将所述用于补料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型送料空间中。

进一步地，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框均为槽型框，所述槽型框具有容纳竖直方向排布的板装物料的空间，所述槽型框具有两个侧向开口，分别为入口和出口，所述入口和出口的连线方向为直线并且所述入口和出口的连线方向与所述送料循环输送装置的输送方向垂直，所述板装物料所形成的平面垂直所述入口和出口的连线方向。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：送料推动装置，或者送料推动装置的活动部分（例如为推杆）能移动的设置在所述用于送料的盛料框中或者在所述用于送料的盛料框中移动。送料推动装置将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型补料空间中。

进一步地，所述送料循环输送装置和补料循环输送装置均为链条式循环输送机构。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：进料活动门，所述进料活动门设置在所述第一挡板和/或所述第二挡板上。

进一步地，所述补料活动门为多个，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于补料的盛料框的间距，或者，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：补料活动门驱动装置，所述补料活动门驱动装置连接所述补料活动门。

进一步地，所述补料活动门的活动方向为上下方向，所述补料活动门驱动装置为直线汽缸、直线油缸、齿轮齿条副往复运动机构或螺旋往复运动机构。

进一步地，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框位于相同的高度，所述补料循环输送装置平行所述送料循环输送装置设置。

进一步地，所述补料循环输送装置的水平投影的长度小于所述送料循环输送装置的水平投影的长度，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：出料活动门，开设在所述第二挡板上，并位于所述补料循环输送装置的下游以及所述补料活动门的下游；

所述出料活动门的数目与所述补料活动门和所述进料活动门的数目相同，相邻两个所述出料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻两个所述进料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻的所述出料活动门与所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。

本发明还提出一种板装物料的批量送料及补料方法，所述板装物料的批量送料及补料方法采用前面所述的板装物料的批量送料及补料装置，所述板装物料的批量送料及补料方法包括：

步骤A：通过用于补料的盛料框向用于送料的盛料框补料，当所述槽型送料空间中出现一个或多个用于送料的盛料框没有板装物料时，打开相应的补料活动门，将所述用于补料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型送料空间中。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：

步骤B：通过用于送料的盛料框向用于补料的盛料框送料，当所述槽型补料空间中出现一个或多个用于补料的盛料框没有板装物料时，打开相应的补料活动门，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述用于补料的盛料框中（该过程不是频繁的只是在开始的阶段或者是由足够的时间的情况下进行）。最初开机后先进行B步骤当补料机构补满料后，送料机构继续向前运行进行C步骤，在以后的生产中如果时间允许可以穿插的进行B步骤，如果时间不够（下位机不能停机的情况下）B步骤由人手工进行，但以后的时间里基本是手工进行直接放料如补料装置的盛料框的。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：步骤C，在步骤A之后，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过出料活动门从所述用于送料的盛料框推出。

进一步地，板装物料通过三条铝塑机输送带同时进料，通过一台裹包机对三条铝塑机输送带提供的板装物料进行包裹，进料活动门、补料活动门和出料活动门的数目均为三个，相邻的用于送料的盛料框中的板装物料分别由三条铝塑机输送带提供，三个所述补料活动门对应补料循环输送装置最前端的三个用于补料的盛料框设置，三个出料活动门对应送料循环输送装置最前端的三个用于送料的盛料框设置，相邻的所述出料活动门所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，所述送料循环输送装置和所述补料循环输送装置均能正向前进和反向后退（通过其相应的动力系统伺服电机实现）。

进一步地，将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框均没有板装物料时，将三个空的所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，

然后补料循环输送装置正向向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离，使得三个装满板装物料的用于补料的盛料框到达三个所述补料活动门处，

打开三个所述补料活动门，将三个用于补料的盛料框中的板装物料通过三个补料活动门分别推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中，并使得三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。这样，能够保证补料循环输送装置向送料循环输送装置进行补料时，总能实现补料循环输送装置的动作与送料循环输送装置的动作相互配合，保证补料循环输送装置的盛料框不浪费。

进一步地，将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框设定为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框中有一个用于送料的盛料框中没有板装物料时，将有一个为空框的相邻三个所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，打开相应的补料活动门，补料循环输送装置向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离后退两个所述用于补料的盛料框的距离，在此过程中完成将一个用于补料的盛料框中的板装物料通过相应的补料活动门推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中；后退的两个所述用于补料的盛料框的距离应根据三个送料的盛料框具体是那一个为空，而确定其后退是一次性后退到位还是后退一次等完成补料后再后退一次，其最终结果为用于送料的盛料框在完成推料后，后退了两个所述用于补料的盛料框的距离，并使得补料完成后，三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。这样，能够保证补料循环输送装置向送料循环输送装置进行补料时，总能实现补料循环输送装置的动作与送料循环输送装置的动作相互配合，保证补料循环输送装置的盛料框不浪费。

进一步地，将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框设定为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框中有两个用于送料的盛料框中没有板装物料时，将有两个为空框的相邻三个所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，打开相应的补料活动门，补料循环输送装置向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离后退一个所述用于补料的盛料框的距离；然后将相应的用于补料的盛料框中的板装物料通过相应补料活动门推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中；在此过程中完成将两个用于补料的盛料框中的板装物料通过相应的补料活动门推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中；后退一个所述用于补料的盛料框的距离的过程可以是推料后后退一个所述用于补料的盛料框的距离，也可以是推料一次再后退一个所述用于补料的盛料框的距离然后再推料一次的，还可以是一个所述用于补料的盛料框的距离后再完成推料的。其具体步骤根据三个用于送料的盛料框中那两个用于送料的盛料框中没有板装物料而定的，并使得补料后，三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。这样，能够保证补料循环输送装置向送料循环输送装置进行补料时，总能实现补料循环输送装置的动作与送料循环输送装置的动作相互配合，保证补料循环输送装置的盛料框不浪费。

进一步地，所述用于补料的盛料框中至少有6个用于补料的盛料框中装有板装物料。

本发明在正常情况下，由一个或多个铝塑机通过送料循环输送装置向下位机（包装机）输送板装物料，如果出现用于送料的盛料框中的物料不足，可以通过补料循环输送装置随时向送料循环输送装置上的用于送料的盛料框补料，例如，可以通过补料推动装置，将板装物料从用于补料的盛料框推入到用于送料的盛料框中，实现自动补料的功能。这种补料方式，代替了人工补料，可提高生产效率及降低人工成本。而且，这种补料方式，可以实现同步补料，只要用于送料的盛料框中出现空料情况，即可由用于补料的盛料框即使补料，补料迅速及时，不会影响后续的生产。

进一步的，用于补料的盛料框中至少有6个用于补料的盛料框中装有板装物料，即使出现所有铝塑机停机或出现故障时，也可以使下位机（包装机）在上位机（铝塑机）停机的情况下仍然能够运行一段时间，从而有了一定采取补救措施的时间，为不停机的情况下进行问题的解决创造了条件。

进一步的，本发明的补料和进料是相互的，也就是说，本发明的用于补料的盛料框的板装物料是通过用于送料的盛料框的板装物料推过来的，这样，用于补料的盛料框的板装物料就可以很快的装入到用于补料的盛料框中，提高了用于补料的盛料框的装入效率。

本发明具有大批量送料及补料的功能，且是把板装物料产品立起来输送的，可以减少输送过程中的产品的相互位移量。本发明不仅应用于板装的奶片及药片，也可以应用于规则的其它食用或非食用的板装产品。

附图说明

图1为根据本发明实施例的单板板装物料的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的批量板装物料的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料装置的主视结构示意图；

图4为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料装置的俯视结构示意图，其中，盛料框中装有板装物料；

图5为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料装置的俯视结构示意图，其中，盛料框为空的，不装有板装物料；

图6为根据本发明实施例的盛料框的立体结构示意图；

图7为根据本发明实施例的盛料框的侧视结构示意图；

图8为根据本发明实施例的盛料框的俯视结构示意图；

图9为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料方法的用于补料的盛料框向用于送料的盛料框补料示意图；

图10为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料方法的用于补料的盛料框向用于送料的盛料框补料的控制原理图（或PLC梯形图）；

图11为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料方法的用于送料的盛料框向用于补料的盛料框进料示意图；

图12为根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料方法的用于送料的盛料框向用于补料的盛料框补料的控制原理图（或PLC梯形图）。

附图标号说明：

101第一挡板 102第二挡板 103第三挡板 2进料活动门 8出料活动门 9出料活动门 10出料活动门 14补料活动门 15补料活动门 16补料活动门 17进料活动门 18进料活动门 33送料循环输送装置 34补料循环输送装置 35板装物料 350板装物料所形成的平面 351长边 352短边 24盛料框 241盛料框的入口 243盛料框的出口 245容纳竖直方向排布的板装物料的空间 247盛料框的底壁 28补料机构动力装置 30送料机构动力装置 36用于送料的循环输送链条 37用于补料的循环输送链条 20主动链轮 21主动链轮 22从动链轮 23连接件 25从动链轮 b1补料机构的第一补料工位 b2补料机构的第二补料工位 b3补料机构的第三补料工位 S1送料机构的第一补料工位 S2送料机构的第二补料工位 S3送料机构的第三补料工位

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

本发明不仅应用于板装的奶片及药片，也可以应用于规则的其它食用或非食用的板装产品。下面以板装物料为板装的奶片为例，如图4和图5所示，根据本发明实施例的板装物料的批量送料及补料装置包括：

送料循环输送装置33，送料循环输送装置为链条式循环输送机构。如图3和图4以及图5，送料循环输送装置33例如可以包括：用于送料的循环输送链条36（输送链条36例如为双节距滚子链，可实现在链条轨道上滚动），带动用于送料的循环输送链条循环移动的主动链轮21以及从动链轮25，送料循环输送装置33包括两条平行的用于送料的循环输送链条36，每条用于送料的循环输送链条36上都设有主动链轮21以及从动链轮25，主动链轮21与送料机构动力装置30相连，以实现驱动，送料机构动力装置30可以为电机例如为伺服电机（图中的伺服电机没有画出），主动链轮21以及从动链轮25可以设定在固定架上，固定架，其起到固定和支撑送料循环输送装置33的作用，固定架可以通过下端的可调脚实现整体高度的调节；

多个用于送料的盛料框24，设置在送料循环输送装置33上，由于容纳板装物料（每个盛料框24容纳的板装物料例如为50板板装奶片）；输送链条36的外链板设有连接件23，且连接件23（例如为连接板）通过螺栓与盛料框24的两端连接，起到垂直定位盛料框24的功能，

设置在所述送料循环输送装置33侧向的第一挡板101和第二挡板102，所述第一挡板101设置在所述送料循环输送装置33的第一侧，所述第二挡102板设置在所述送料循环输送装置的第二侧（外侧），所述第一挡板101和所述第二挡板102例如为平行的，所述第一挡板101和所述第二挡板102形成槽型送料空间，所述槽型送料空间容纳所述用于送料的盛料框24，所述第一挡板101和所述第二挡板102还起到轨道的作用，所述第一挡板101和所述第二挡板102形成长条形的直线轨道，为用于送料的盛料框24提供移动空间；盛料框24两边的第一挡板101和第二挡板102还起到为盛料框24水平定位的功能；

补料循环输送装置34，设置在所述送料循环输送装置33侧向，补料循环输送装置为链条式循环输送机构。例如，补料循环输送装置34与所述送料循环输送装置33并排设置；补料循环输送装置34可以采用与送料循环输送装置33相同或类似的结构，例如，如图3，补料循环输送装置34可以包括：用于补料的循环输送链条37（输送链条37例如为双节距滚子链，可实现在链条轨道上滚动），带动用于送料的循环输送链条循环移动的主动链轮20以及从动链轮22，补料循环输送装置34包括两条平行的用于补料的循环输送链条37，每条用于补料的循环输送链条37上都设有主动链轮20以及从动链轮22，主动链轮20与补料机构动力装置28相连，以实现驱动，补料机构动力装置28可以为电机例如为伺服电机（图中的伺服电机没有画出）；

多个用于补料的盛料框24，设置在补料循环输送装置33上，设置在补料循环输送装置34与送料循环输送装置33上的盛料框24均为相同的结构，以实现二者双向补料的功能；

设置在所述补料循环输送装置34侧向的第三挡板103，所述第一挡板101和所述第三挡板103分别位于所述补料循环输送装置34的两侧，所述第一挡板101和所述第三挡板103例如为平行的，所述第一挡板101和所述第三挡板103形成槽型补料空间；所述槽型补料空间容纳所述用于补料的盛料框24，同理，所述第一挡板101和所述第三挡板103还起到轨道的作用，所述第一挡板101和所述第三挡板103形成长条形的直线轨道，为用于补料的盛料框24提供移动空间；

所述槽型送料空间与槽型补料空间通过所述第一挡板101分隔开，或者说所述槽型送料空间与槽型补料空间共用第一挡板101；所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框结构和大小均相同；

补料活动门，开设在所述第一挡板101上，连接所述槽型送料空间与槽型补料空间，补料活动门例如可以上下移动实现其开合，在实现槽型送料空间与槽型补料空间相互连通的同时，既不影响槽型送料空间，又不影响槽型补料空间；补料活动门通过补料活动门驱动装置移动，补料活动门驱动装置例如为直线汽缸、直线油缸、齿轮齿条副往复运动机构或螺旋往复运动机构，以稳定和准确的实现补料活动门的往复运动。

补料推动装置（图中未示出），能移动的设置在所述用于补料的盛料框中或者在所述用于补料的盛料框中移动，或者，补料推动装置连接盛料框24，或者，补料推动装置伸入到所述用于补料的盛料框中,。在补料活动门打开后，补料推动装置将所述用于补料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型送料空间中。补料推动装置可以为气缸或液压缸，例如为直线气缸。

进一步地，如图6、图7和图8所示，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框均为槽型框，所述槽型框具有容纳竖直方向排布的板装物料的空间245，所述槽型框具有两个侧向开口，分别为入口241和出口243，所述入口和出口的连线方向为直线并且所述入口和出口的连线方向与所述送料循环输送装置的输送方向垂直。

如图1和图2，例如当单片或单板的板装物料35为矩形时，板装物料35包括：长边351和短边352、以及板装物料35所形成的平面350，长边351的长度大于等于短边352的长度。其中，各片板装物料35均由盛料框24的底壁247支撑长边351，或者各片板装物料35的长边351均由盛料框24的底壁247支撑，底壁247水平设置，所述板装物料35所形成的平面350（如图1和图2）垂直所述入口和出口的连线方向。这样，通过第一挡板和第二挡板、盛料框24以及重力作用，或者通过第一挡板和第三挡板、盛料框24以及重力作用，本发明能把多板（例如50板）板装物料产品立起来输送，可以减少输送过程中的产品的相互位移量。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：送料推动装置（图中未示出）。送料推动装置可以为气缸或液压缸，能移动的设置在所述用于送料的盛料框中，或者在所述用于送料的盛料框中移动，或者连接用于送料的盛料框。送料推动装置将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型补料空间中，这样，可以实现通过送料的盛料框向补料的盛料框进料，这种双向补料或进料的方式充分利用了补料循环输送装置和送料循环输送装置这两条输送线，无需额外的进料输送线对补料循环输送装置进行进料，占地少，投资低。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：进料活动门，所述进料活动门设置在所述第一挡板和/或所述第二挡板上。进料活动门同补料活动门的移动方式相同，可以为上下移动，以实现板装物料被推入到用于送料的盛料框中。

本发明中，实现的是三台铝塑机对应一台裹包机的自动化连线的功能，三条铝塑机的生产线同时对用于送料的盛料框进料。如图3和图4所示，进料活动门的数目为三个，分别为进料活动门2、进料活动门17和进料活动门18，三个进料活动门分别对应三条铝塑机生产线。进料活动门2设置在第二挡板102上，进料活动门17和进料活动门18设置在第一挡板101上，相邻两个进料活动门的（沿水平方向或沿送料循环输送装置的输送方向）间距等于相邻盛料框24的间距，以实现三条铝塑机生产线同时对用于送料的盛料框进料时结构紧凑，占地小。

进一步地，所述补料活动门为多个，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于补料的盛料框的间距，或者，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。如图4和图5所示，本发明在使用三条铝塑机生产线的情况下，设置三个补料活动门，分别为补料活动门14、补料活动门15和补料活动门16，以对应三条铝塑机生产线全部或部分出现故障停机的情况。补料活动门14、补料活动门15和补料活动门16均设置在第一挡板101上，以实现对用于送料的盛料框与用于补料的盛料框的连通。

如图3和图4，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：出料活动门，开设在所述第二挡板上，并位于所述补料循环输送装置的下游以及所述补料活动门的下游；所述出料活动门的数目与所述补料活动门和所述进料活动门的数目相同，相邻两个所述出料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻两个所述进料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻的所述出料活动门与所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。本发明在使用三条铝塑机生产线的情况下，设置三个出料活动门，分别为出料活动门8、出料活动门9和出料活动门10，三个出料活动门均为上下移动的方式。

进一步地，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框位于相同的高度，所述补料循环输送装置平行所述送料循环输送装置设置，以实现用于补料的盛料框与用于送料的盛料框之间相互补料。另外，本发明通过传感器可以得知盛料框是否有料或是否为空的还是满的。

进一步地，如图4和图5，所述补料循环输送装置34的水平投影的长度小于所述送料循环输送装置33的水平投影的长度，或者说用于送料的循环输送链条36的水平投影的长度大于用于补料的循环输送链条37的水平投影的长度。这样，减少补料循环输送装置34的整体长度是为了减少补料循环输送装置34的投资避免浪费，同时补料循环输送装置34的长度是受送料循环输送装置33所限制的。在本发明的实施例中，用于送料的循环输送链条36和用于补料的循环输送链条37均为用于水平输送盛料框24的封闭式循环链条。这种封闭式循环链条均分为水平的上链条和水平的下链条，以及连接在上链条和下链条之间的过渡部，用于送料的循环输送链条36的过渡部缠绕在主动链轮21以及从动链轮25上，用于补料的循环输送链条37的过渡部缠绕在主动链轮20以及从动链轮22上。

其中，所述送料循环输送装置和所述补料循环输送装置均能正向前进和反向后退（通过其动力部分如伺服电机）。这样，可以实现将装入板装物料35的盛料框移动到指定的位置，从而将板装物料35推入到需要补料或进料的盛料框24中，或将板装物料35推入到需要空的盛料框24中。

正常工作时，位于补料循环输送装置34的上链条以及位于送料循环输送装置33的上链条之上的盛料框24可以装有板装物料350，当盛料框24的板装物料350被推出后（包括从补料活动门推出和从出料活动门推出），盛料框24已为空框，然后该盛料框24从水平的上链条移动到过渡部或水平的下链条处，当该空框的盛料框24再次移动到上链条时，通过补料活动门的定时进料，实现了用于补料的盛料框24的板装物料350的装入。

位于送料循环输送装置33的上链条的盛料框24的板装物料350被推出后（包括从补料活动门推出和从出料活动门推出），盛料框24已为空框，然后该盛料框24从水平的上链条移动到过渡部或水平的下链条处，当该空框的盛料框24再次移动到上链条时，通过进料活动门的定时进料，实现了用于进料的盛料框24的板装物料350的装入。

如图4和图5所示，全部的用于补料的盛料框中至少有6个用于补料的盛料框中装有板装物料，以至少实现两次连续补料，送料循环输送装置和补料循环输送装置的长度是可以根据具体的使用环境而进行设计的。本发明中，设置10个位于水平的上链条上的用于补料的盛料框，以及设置19个位于水平的上链条上的用于送料的盛料框，以提高送料效率和补料效率、以及双向进料或补料的效率，在铝塑机出现故障时，能够争取更多的补救时间。

本发明还提出一种板装物料的批量送料及补料方法，所述板装物料的批量送料及补料方法采用前面所述的板装物料的批量送料及补料装置，所述板装物料的批量送料及补料方法包括：

步骤A：由补料机构向送料机构补料，即通过用于补料的盛料框向用于送料的盛料框补料，其中，送料机构包括：送料循环输送装置33和用于送料的盛料框，补料机构包括：补料循环输送装置34和用于补料的盛料框，当所述槽型送料空间中出现一个或多个用于送料的盛料框没有板装物料时，打开相应的补料活动门，将所述用于补料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型送料空间中。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：步骤B：由送料机构向补料机构进料，即通过用于送料的盛料框向用于补料的盛料框进料，当所述槽型补料空间中出现一个或多个用于补料的盛料框没有板装物料时，打开相应的补料活动门，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述用于补料的盛料框中，这样，能够实现互相补料，无需其他进料设备。步骤B可以发生在步骤A之后（其动作在不影响下位机产能的前提下），当一个或多个用于的补料的盛料框出现没有板装物料的情况时，需要通过送料机构对补料机构进行及时补料，以实现后续的连续补料；步骤B也可以发生在步骤A之前，也就是，在补料机构对送料机构进行补料之前，先通过送料机构将补料机构中的用于的补料的盛料框装入板装物料，这种情况尤其适合在最初开机的时候，此时补料机构里的盛料框24里面是没有输送物料35的。

进一步地，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：步骤C，在步骤A之后，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过出料活动门从所述用于送料的盛料框推出，以实现板装物料的包裹或包装。

进一步地，板装物料通过三条铝塑机生产线同时进料，通过一台裹包机对三条铝塑机生产线提供的板装物料进行包裹，进料活动门、补料活动门和出料活动门的数目均为三个，相邻的用于送料的盛料框中的板装物料分别由三条铝塑机生产线提供，三个所述补料活动门对应补料循环输送装置最前端的三个用于补料的盛料框设置，三个出料活动门对应送料循环输送装置最前端的三个用于送料的盛料框设置，相邻的所述出料活动门所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，所述送料循环输送装置和所述补料循环输送装置均能正向前进和反向后退。这样，可以实现将装入板装物料35的盛料框移动到指定的位置，从而将板装物料35推入到需要补料或进料的盛料框24中，或将板装物料35推入到需要空的盛料框24中。

开始的时候（未补料的时候）3个工位S1、S2、S3是料满的（因为上次补料已经把物料补上了及上一次的补料结束），B1、B2、B3此时是空料的，如图9，此时送料循环输送装置向前（图中为向上）进了三格（即三个盛料框的距离前进了，本文中，一格为一个盛料框的距离），以前S1、S2、S3工位的盛料框（满料的）前进到了出料门的位置，而同时下边的用于送料的盛料框分别进入S1、S2、S3工位，此时开始补料工作（B1、B2、B3工位的盛料框是空的），本发明的补料过程都是保证B1、B2、B3工位的盛料框是空的，即使得补料循环输送装置最前端的盛料框是空的。这样，能够保证补料循环输送装置向送料循环输送装置进行补料时，总能实现补料循环输送装置的动作与送料循环输送装置的动作相互配合，保证补料循环输送装置的盛料框不浪费。

1、当S1、S2、S3都无料，补料循环输送装置向前进三格后完成补料向送料的推料，即达到如图9所示的状态，此时继电器K1常开触点得电（如图10所示）线路接通，同时图中部及下步的继电器K1的常闭触点失电线路断开，控制系统执行的是图10上部指令，即完成B1、B2、B3同时向S1、S2、S3补料的动作；

2、S1无料，S2、S3都有料，补料循环输送装置进三格后退两格（此时补料装置最前端的有料的盛料框就到达的B1工位，然后完成推料。如送料装置（完成后S1、S2、S3三个工位对应的用于补料的盛料框还是空的）；如果只有S2无料时，补料装置进三格后退一格（此时补料循环输送装置最前端的有料的盛料框就到达的B2工位），然后完成只对S2的推料后，补料循环输送装置再退一格（此时S1、S2、S3三个工位对应的不良盛料框还是空的）；如果只有S3无料时，补料循环输送装置完成的步骤为进三格推料，如S3再退两格（此时S1、S2、S3三个工位对应的用于补料的盛料框还是空的）。所以说其只有一格（即一个工位对应的盛料框）无料的时候补料的整体动作为进三格退两格，有的时候是一格一格推的（如S2无料的情况）。此时继电器K3常开触点得电（如图10所示）线路接通，控制系统执行的是图10下部指令，即完成B1、B2、B3中的一格向S1、S2、S3中的空位补料的动作；

3、对于S1、S2、S3中的三格工位中，两格工位无料，一格工位有料的情况，按照上面的类推就可以实现了。此时继电器K2常开触点得电（如图10所示）线路接通，同时图上部及下步的继电器K1、K2的常闭触点失电线路断开，控制系统执行的是图10中部指令，即完成B1、B2、B3中的两格向S1、S2、S3中的两格空位补料的动作；

图10示出了PLC梯形图的方式说明控制的原理，对于S1、S2、S3中的空位的检测由其对于的传感器实现。

以上是补料装置向送料装置补料的程序，下面为开始阶段送料循环输送装置向补料循环输送装置送料的程序解释。

如图11所示，左边为送料循环输送装置，右边为补料循环输送装置（开始时补料循环输送装置上的盛料框都是空的），如图11所示，送料循环输送装置向下走三格进入S1、S2、S3工位，通过传感器识别S1、S2、S3三个工位的物料情况：

当S1、S2、S3都有料时，用于补料的盛料框直接推入补料循环输送装置上的盛料框（保证推料完成后，S1、S2、S3对应的补料机构的盛料框是满料的）。此过程的控制如图12所示，此时继电器K1常开触点得电线路接通，同时图中部及下步的继电器K1的常闭触点失电线路断开，控制系统执行的是图12上部指令，即完成S1、S2、S3同时向补料输送装置推料的动作；

当送料循环输送装置向下走三格后只有S1工位的盛料框有物料时（可能上游两台铝塑机故障停机），补料循环输送装置完成的动作是向上走三格后退两格后把S1工位的物料推入补料装置对应的盛料框（保证推料完成后S1、S2、S3对应的补料机构的盛料框是满料的）；当只有S2工位有物料时，补料循环输送装置向上走三格后退一格，此时对应的S2工位把物料推入补料循环输送装置对应的盛料框，然后补料机构再后退一格（保证推料完成后S1、S2、S3对应的补料机构的盛料框是满料的）；当只有S3工位有物料时，补料循环输送装置向上走三格后S3工位的物料推入对应的补料循环输送装置的盛料框，然后补料循环输送装置再后退2格（保证推料完成后S1、S2、S3对应的补料机构的盛料框是满料的）。此过程的控制如图12所示，此时继电器K3常开触点得电线路接通，控制系统执行的是图12下部指令，即完成S1、S2、S3中有物料的一个盛料框向补料输送装置推料的动作；

当S1、S2、S3工位有两个有物料的情况可以以次类推。此过程的控制如图12所示，此时继电器K2常开触点得电线路接通，同时图上部及下步的继电器K1、K3的常闭触点失电线路断开，控制系统执行的是图12中部指令，即完成S1、S2、S3有物料的两个盛料框向补料输送装置推料的动作。

上述送料循环输送装置向补料循环输送装置送料的PLC控制原理图如图12所示，对于S1、S2、S3中的是否有物料的检测由其对于的传感器实现。

当输送物料35由三台铝塑机出来后分别经过各自的输送带进入进料装置进行50板每批物料的收集，通过进料活动门2、进料活动门17和进料活动门18的同时开合或部分开合（由于上位机（铝塑机）的影响，三个进料装置可能部分是没有输送物料35的），由直线气缸将输送物料35推入送料机构的盛料框24中，在送料机构动力装置30（例如为电机）通过输送链条36使盛料框24和输送物料35向前输送，当输送到补料活动门14、补料活动门16和补料活动门15的对应位置时，如果三个盛料框24出现全部或部分没有输送物料35的情况时，将由补料机构为其进行补料。补料后的送料机构33向前运行到出料活动门8、出料活动门9及出料活动门10对应的位置时，通过出料活动门8、出料活动门9及出料活动门10的开合，由直线气缸将输送物料推出送料机构。

补料机构向送料机构补料有三种情况：

一、当移动到补料活动门14、补料活动门16和补料活动门15处的送料机构的三个盛料框24都无输送的板装物料35时，补料机构在补料机构动力装置28的带动下向前移动三步后，通过补料活动门14、补料活动门16和补料活动门15的开合，由直线气缸将三个盛料框24里的板装物料35推入送料机构的三个空的盛料框24中；

二、当送料机构的三个盛料框24其中有一个没有输送物料35时，补料机构进行的动作都是前进三步后退两步，在此过程中后退的两步可能是同时后退也可能是分步后退的，并且完成推料入送料机构中没有输送物料35的盛料框24的功能；

三、当送料机构的三个盛料框24其中有两个没有输送物料35时，补料机构的动作都是前进三步后退一步，在此过程中将补料机构的输送物料35推入送料机构中没有输送物料35的两个盛料框24里，推入的步骤可以是一次性的也可以是分两步一步一步的推入的。

送料机构向补料机构的进料情况：在最初开机的时候，补料机构里的盛料框24里面是没有输送物料35的，需要送料机构向补料机构34进行进料，具体过程如下其也有三种情况：

一、当送料机构的三个盛料框24都有输送物料时，补料机构34前进三步通过补料活动门14、补料活动门16和补料活动门15的开合，由直线气缸将三个盛料框24里的输送物料35推入补料机构的三个空的盛料框24中；

二、当送料机构的三个盛料框24只有两个里面有输送物料35时，补料机构进行的总体步骤是前进三步后退一步，在此过程中输送物料35由送料机构33推入补料机构34中两个空的盛料框24中，推入的方式可以是一步到位的也可以是分步一步一步的进行的，后退的一步可以是在推料前也可以是在推料后还可以是夹在推料的中间进行；

三、当送料机构的三个盛料框24只有一个里面有输送物料35时，补料机构进行的总体步骤是前进三步后退两步，在此过程中输送物料35由送料机构推入补料机构3中的一个空的盛料框24里，后退的方式可以是一步到位的也可以是分步一步一步进行的。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (19)

1.一种板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料装置包括：

送料循环输送装置；

多个用于送料的盛料框，设置在送料循环输送装置上；

设置在所述送料循环输送装置侧向的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置在所述送料循环输送装置的第一侧，所述第二挡板设置在所述送料循环输送装置的第二侧，所述第一挡板和所述第二挡板形成槽型送料空间，所述槽型送料空间容纳所述用于送料的盛料框；

补料循环输送装置，设置在所述送料循环输送装置侧向；

多个用于补料的盛料框，设置在补料循环输送装置上；

设置在所述补料循环输送装置侧向的第三挡板，所述第一挡板和所述第三挡板分别位于所述补料循环输送装置的两侧，所述第一挡板和所述第三挡板形成槽型补料空间；所述槽型补料空间容纳所述用于补料的盛料框；

所述槽型送料空间与槽型补料空间通过所述第一挡板分隔开；所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框结构和大小均相同；

补料活动门，开设在所述第一挡板上，连接所述槽型送料空间与槽型补料空间；

补料推动装置，伸入到所述用于补料的盛料框中。

2.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框均为槽型框，所述槽型框具有容纳竖直方向排布的板装物料的空间，所述槽型框具有两个侧向开口，分别为入口和出口，所述入口和出口的连线方向为直线并且所述入口和出口的连线方向与所述送料循环输送装置的输送方向垂直，所述板装物料所形成的平面垂直所述入口和出口的连线方向。

3.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：送料推动装置，伸入到所述用于送料的盛料框中。

4.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述送料循环输送装置和补料循环输送装置均为链条式循环输送机构。

5.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：进料活动门，所述进料活动门设置在所述第一挡板和/或所述第二挡板上。

6.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述补料活动门为多个，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于补料的盛料框的间距，或者，相邻两个所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。

7.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：补料活动门驱动装置，所述补料活动门驱动装置连接所述补料活动门。

8.如权利要求7所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述补料活动门的活动方向为上下方向，所述补料活动门驱动装置为直线汽缸、直线油缸、齿轮齿条副往复运动机构或螺旋往复运动机构。

9.如权利要求1所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述用于补料的盛料框与所述用于送料的盛料框位于相同的高度，所述补料循环输送装置平行所述送料循环输送装置设置。

10.如权利要求5所述的板装物料的批量送料及补料装置，其特征在于，所述补料循环输送装置的水平投影的长度小于所述送料循环输送装置的水平投影的长度，所述板装物料的批量送料及补料装置还包括：出料活动门，开设在所述第二挡板上，并位于所述补料循环输送装置的下游以及所述补料活动门的下游；

所述出料活动门的数目与所述补料活动门和所述进料活动门的数目相同，相邻两个所述出料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻两个所述进料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，相邻的所述出料活动门与所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距。

11.一种板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料方法采用如权利要求10所述的板装物料的批量送料及补料装置，所述板装物料的批量送料及补料方法包括：

步骤A：通过用于补料的盛料框向用于送料的盛料框补料，当所述槽型送料空间中出现一个或多个用于送料的盛料框没有板装物料时，打开相应的补料活动门，将所述用于补料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述槽型送料空间中。

12.如权利要求11所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：

步骤B：通过用于送料的盛料框向用于补料的盛料框送料，当所有用于补料的盛料框都没有板装物料时，打开补料活动门，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过所述补料活动门推到所述用于补料的盛料框中。

13.如权利要求11所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，所述板装物料的批量送料及补料方法还包括：步骤C，在步骤A之后，将所述用于送料的盛料框中的板装物料通过出料活动门从所述用于送料的盛料框推出。

14.如权利要求11所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，所述板装物料被立起来输送到用于补料的盛料框与用于送料的盛料框中。

15.如权利要求11所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，板装物料通过三条铝塑机同时进料，通过一台裹包机对三条铝塑机提供的板装物料进行包裹，进料活动门、补料活动门和出料活动门的数目均为三个，相邻的用于送料的盛料框中的板装物料分别由三条铝塑机提供，三个所述补料活动门对应补料循环输送装置最前端的三个用于补料的盛料框设置，三个出料活动门对应送料循环输送装置最前端的三个用于送料的盛料框设置，相邻的所述出料活动门所述补料活动门的间距等于两个所述用于送料的盛料框的间距，所述送料循环输送装置和所述补料循环输送装置均能正向前进和反向后退。

16.如权利要求15所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，

将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框设置为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框均没有板装物料时，将三个空的所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，

然后补料循环输送装置正向向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离，使得三个装满板装物料的用于补料的盛料框到达三个所述补料活动门处，

打开三个所述补料活动门，将三个用于补料的盛料框中的板装物料通过三个补料活动门分别推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中，并使得三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。

17.如权利要求15所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框设置为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框中有一个用于送料的盛料框中没有板装物料时，将包含有一个为空框的相邻三个所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，打开相应的补料活动门，补料循环输送装置向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离后退两个所述用于补料的盛料框的距离，在此过程中完成将一个用于补料的盛料框中的板装物料通过相应的补料活动门推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中；并使得补料完成后，三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。

18.如权利要求15所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，

将分别位于三个所述补料活动门处的三个用于补料的盛料框设置为空框状态；并将邻接于三个所述补料活动门之后的三个用于补料的盛料框装满板装物料；

当相邻的三个用于送料的盛料框中有两个用于送料的盛料框中没有板装物料时，将包含有两个为空框的相邻三个所述用于送料的盛料框移动到三个所述补料活动门所在的位置，打开相应的补料活动门，补料循环输送装置向前移动三个所述用于补料的盛料框的距离后退一个所述用于补料的盛料框的距离，在此过程中完成将两个用于补料的盛料框中的板装物料通过相应的补料活动门推到所述没有板装物料的用于送料的盛料框中，使得补料完成后，三个空的所述用于补料的盛料框位于补料循环输送装置最前端。

19.如权利要求15所述的板装物料的批量送料及补料方法，其特征在于，所述用于补料的盛料框中至少有6个用于补料的盛料框中装有板装物料。

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