CN103551727A - 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置 - Google Patents

自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103551727A
CN103551727A CN201310540163.4A CN201310540163A CN103551727A CN 103551727 A CN103551727 A CN 103551727A CN 201310540163 A CN201310540163 A CN 201310540163A CN 103551727 A CN103551727 A CN 103551727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
sensor
weld
probe
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310540163.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103551727B (zh
Inventor
汪洪峰
汪建利
宋娓娓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Zhongke Electromechanical Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Huangshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshan University filed Critical Huangshan University
Priority to CN201310540163.4A priority Critical patent/CN103551727B/zh
Publication of CN103551727A publication Critical patent/CN103551727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103551727B publication Critical patent/CN103551727B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B23K2101/185—Tailored blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它包括带有工作台面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的两侧各设有一个导轨（3），导轨（3）上安装有立柱（4），立柱（4）上安装有横梁（5），横梁（5）上安装有主轴箱（6），搅拌针（9）安装在主轴箱（6）的输出轴上；在立柱下部安装有第一探头（10），在主轴箱（6）上安装有能第二探头（11）和第一传感器（12），在横梁（5）上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器（13），所述的第一探头（10）、第二探头（11）、第一传感器（12）和第二传感器（13）均与控制器（7）电气连接，控制器（7）受控于电脑（8）。本发明既可以实现多条焊缝同时焊接，还可提高焊缝质量。

Description

自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置
技术领域
本发明涉及一种焊接技术，尤其是一种摩擦焊接设备，具体地说是能同时进行多道焊缝焊接，一次性将多块板材焊接成一体的自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置。
背景技术
    目前，市场上搅拌摩擦焊接设备较多，但大多数都是单道焊接设备，然而这种设备针对像飞机地板、高速列车侧板、地板等需要多道焊缝焊接的工件，就明显存在效率低的问题，基于上述情况，本发明在原有搅拌摩擦焊接设备的基础上进行开发，研制出适合多道焊缝同时焊接且还可焊接不同长度的焊缝焊接设备。在实际焊接过程中，往往出现焊缝并非直线，而是一条弯曲的曲线形状，如果以传统的搅拌摩擦焊接设备焊接，焊缝必然为一条笔直的直线，此时如果还是以焊接设备行走的直线代替焊缝代替曲线，必然造成焊缝某些偏离焊缝直线位置的地方出现焊接薄弱地带，这势必严重影响到焊缝质量，因此本发明设计的搅拌摩擦焊接设备始终让搅拌针随焊缝曲线前进，在单位的线条上，保证了搅拌针与焊缝是统一的，确保了焊缝质量。本发明设计制造的搅拌摩擦焊设备既可以实现多到焊缝同时焊接，还可提高焊缝质量，因此，此设备能够得到广泛应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有的摩擦焊接设备一次只能进行一条焊缝的焊接因而效率无法提高的问题，设计一种能同时进行多道焊缝焊接的自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置。
本发明的技术方案是：
一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它包括带有工作台面2的底座1，其特征是所述的底座1的两侧各设有一个导轨3，导轨3上安装有能沿其水平移动的立柱4，立柱4上安装有能上下移动的横梁5，横梁5上安装有能水平移动的、与焊缝数量相等的主轴箱6，搅拌针9安装在主轴箱6的输出轴上；在工作台上安装有能探测焊缝长度的第一探头10，在主轴箱6上安装有能探测搅拌针9与焊缝之间距离的第二探头11和用于测量主轴箱6的位置从而使搅拌针9对准对应焊缝的第一传感器12，在横梁5上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器13，所述的第一探头10、第二探头11、第一传感器12和第二传感器13均与控制器7电气连接，控制器7受控于电脑8。
所述的底座1、工作台2和导轨3为整体结构件。
本发明的有益效果：
本发明能够让搅拌针随焊缝曲线或直线前进，在单位的线条上，保证了搅拌针与焊缝是统一的，确保了焊缝质量。
本发明既可以实现多条焊缝同时焊接，还可提高焊缝质量，因此，用途广泛。
本发明可以同时焊接多道焊缝，且还可同时焊接不同长度的焊缝，因此，此实用性强，能满足不同的焊接需要，节约焊接时间，又能减少焊接劳动力。
附图说明
    图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示。
一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它主要由底座1、工作台2、导轨3、立柱4、横梁5、主轴箱6、控制器7、电脑8、搅拌针9、探头Ⅰ10、探头Ⅱ11、传感器Ⅰ12和传感器Ⅱ13组成。如图1，底座1带有工作台面2和导轨，且底座1、工作台2和导轨3为整体结构件，所述的底座1的两侧各设有一个导轨3，导轨3上安装有能沿其水平移动的立柱4，立柱4上安装有能上下移动的横梁5，横梁5上安装有能水平移动的、与焊缝数量相等的主轴箱6，搅拌针9安装在主轴箱6的输出轴上；在工作台上安装有能探测焊缝长度的第一探头10，在主轴箱6上安装有能探测搅拌针9与焊缝之间距离的第二探头11和用于测量主轴箱6的位置从而使搅拌针9对准对应焊缝的第一传感器12，在横梁5上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器13，所述的第一探头10、第二探头11、第一传感器12和第二传感器13均与控制器7电气连接，控制器7受控于电脑8。
下面以一次性焊接三块板料为例作进一步的说明。
如图1所示，底座1、工作台2和导轨3作为整体，且立柱4安装在导轨上，横梁5安装在立柱4上，横梁5可沿着立柱4上下移动，横梁5上安装有主轴箱6，主轴箱6的数量视焊接焊缝多少而定，主轴箱6侧边装有探头Ⅱ11，主轴箱6顶部装有传感器Ⅰ12，立柱4上装有探头Ⅰ10，横梁5一端装有传感器Ⅱ13。当工件1、工件2和工件3分别放置在工作台上，为了将这三块工件焊接在一起，且为了提高焊接效率，摩擦焊接设备选用2个主轴箱6放置在横梁5上，且在2个主轴箱的侧边分别装有2个探头11、2根立柱4的下部分别装有1个探头10，焊接时立柱4可沿着导轨3水平移动。当需要焊接时，电脑8打开，同时打开控制器7（可采用现有技术加以设计制造），让控制器7同时监视探头10、探头11、传感器12和传感器13，探头探头11通过控制器7主要控制搅拌针9焊接高度和焊缝之间的距离，焊接时因焊缝并非绝对直线，因此探头11根据探测数据进行分析，确定焊缝位置并这一信息传递给控制器7，控制器7再将数据传达给传感器12，传感器12确定主轴箱6在横梁5上的位置，确保焊缝焊接正确，并能实现曲线焊接；同时探头11还探测搅拌针9高度，确定工件被较好焊接，当探头11将最终搅拌针9位置探测后传递给控制器7，控制器7将这一信息传递给传感器13，确定横梁5沿立柱4的上下移动方向，并最终确定其相应位置；探头10主要探测焊缝长度，当焊接结束，探头10应将信息传递给控制器7，控制器7将这一信息传递给传感器12，停止搅拌针9焊接任务。本发明的焊接装置可以同时焊接多道焊缝，且还可同时焊接不同长度的焊缝，因此，此焊接设备实用性强，能符合不同焊接需要，节约焊接时间，减少焊接劳动力。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置，它包括带有工作台面（2）的底座（1），其特征是所述的底座（1）的两侧各设有一个导轨（3），导轨（3）上安装有能沿其水平移动的立柱（4），立柱（4）上安装有能上下移动的横梁（5），横梁（5）上安装有能水平移动的、与焊缝数量相等的主轴箱（6），搅拌针（9）安装在主轴箱（6）的输出轴上；在立柱（4）的下部安装有能探测焊缝长度的第一探头（10），在主轴箱（6）上安装有能探测搅拌针（9）与焊缝之间距离的第二探头（11）和用于测量主轴箱（6）的位置从而使搅拌针（9）对准对应焊缝的第一传感器（12），在横梁（5）上安装有用一测量横梁离工作台面高度的第二传感器（13），所述的第一探头（10）、第二探头（11）、第一传感器（12）和第二传感器（13）均与控制器（7）电气连接，控制器（7）受控于电脑（8）。
2.根据权利要求1所述的自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊设备，其特征是所述的底座（1）、工作台（2）和导轨（3）为整体结构件。
CN201310540163.4A 2013-11-05 2013-11-05 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置 Expired - Fee Related CN103551727B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310540163.4A CN103551727B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310540163.4A CN103551727B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103551727A true CN103551727A (zh) 2014-02-05
CN103551727B CN103551727B (zh) 2015-06-24

Family

ID=50006173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310540163.4A Expired - Fee Related CN103551727B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103551727B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259653A (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 天津大学 全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备
CN105108320A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 昆山斯格威电子科技有限公司 一种台式搅拌摩擦点焊机
CN106563819A (zh) * 2016-10-20 2017-04-19 黄山学院 T型线性摩擦连接装置
CN107756041A (zh) * 2017-10-30 2018-03-06 北京建筑大学 一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备
CN108500487A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 用于带钢在线激光焊机的导轨装置
CN110346812A (zh) * 2018-04-08 2019-10-18 吉林启星铝业有限公司 一种高速列车车体型材焊前预组装检测方法及系统
CN110860781A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 东北大学秦皇岛分校 一种双主轴搅拌摩擦焊辅助热源焊接方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1503711A (zh) * 2001-03-07 2004-06-09 �Ѻ͵繤��ʽ���� 摩擦搅动接合方法、用于制造接合的贴靠元件的方法,以及摩擦搅动接合装置
JP2007289976A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Honda Motor Co Ltd 摩擦攪拌接合による接合部材の製造方法および摩擦攪拌接合部材
KR20120073974A (ko) * 2010-12-27 2012-07-05 재단법인 포항산업과학연구원 마찰 교반 용접 장치
JP2012200772A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 金属屑回収装置
CN102962580A (zh) * 2012-12-24 2013-03-13 黄山学院 钢材类板材搅拌摩擦焊接设备
CN203557002U (zh) * 2013-11-05 2014-04-23 黄山学院 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1503711A (zh) * 2001-03-07 2004-06-09 �Ѻ͵繤��ʽ���� 摩擦搅动接合方法、用于制造接合的贴靠元件的方法,以及摩擦搅动接合装置
JP2007289976A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Honda Motor Co Ltd 摩擦攪拌接合による接合部材の製造方法および摩擦攪拌接合部材
KR20120073974A (ko) * 2010-12-27 2012-07-05 재단법인 포항산업과학연구원 마찰 교반 용접 장치
JP2012200772A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 金属屑回収装置
CN102962580A (zh) * 2012-12-24 2013-03-13 黄山学院 钢材类板材搅拌摩擦焊接设备
CN203557002U (zh) * 2013-11-05 2014-04-23 黄山学院 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柯黎明等: ""双道焊对搅拌摩擦焊搭接界面及接头性能的影响"", 《焊接学报》, vol. 32, no. 7, 31 July 2011 (2011-07-31) *
赵衍华等: ""搅拌摩擦焊应用及焊接设备简介"", 《电焊机》, vol. 34, no. 1, 28 January 2004 (2004-01-28) *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259653A (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 天津大学 全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备
CN104259653B (zh) * 2014-09-22 2016-08-24 天津大学 全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备
CN105108320A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 昆山斯格威电子科技有限公司 一种台式搅拌摩擦点焊机
CN106563819A (zh) * 2016-10-20 2017-04-19 黄山学院 T型线性摩擦连接装置
CN106563819B (zh) * 2016-10-20 2018-07-13 黄山学院 T型线性摩擦连接装置
CN107756041A (zh) * 2017-10-30 2018-03-06 北京建筑大学 一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备
CN110346812A (zh) * 2018-04-08 2019-10-18 吉林启星铝业有限公司 一种高速列车车体型材焊前预组装检测方法及系统
CN108500487A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 用于带钢在线激光焊机的导轨装置
CN108500487B (zh) * 2018-04-25 2024-04-19 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 用于带钢在线激光焊机的导轨装置
CN110860781A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 东北大学秦皇岛分校 一种双主轴搅拌摩擦焊辅助热源焊接方法
CN110860781B (zh) * 2019-11-21 2021-04-13 东北大学秦皇岛分校 一种双主轴搅拌摩擦焊辅助热源焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103551727B (zh) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103551727B (zh) 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置
CN203679571U (zh) 台式点焊机
CN203184798U (zh) 用于卧式波纹腹板h型钢实时扫描焊接设备
WO2014187720A1 (de) Fügen eines werkstücks mit versteckter fügenaht
CN205362980U (zh) 一种便于调整焊头位置的点焊装置
CN106392404A (zh) 电池模组焊接夹具及电池模组焊接装置
CN102653022A (zh) 焊接大管径厚壁管道的窄间隙对接接口的方法
CN103521965A (zh) 自动焊接系统及方法
CN104002054A (zh) 一种焊缝焊接质量自动检测装置
CN204603615U (zh) 双丝龙门焊
CN103358057A (zh) 基于画线法视觉传感焊缝自动跟踪方法
CN203557002U (zh) 自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置
CN203495379U (zh) 栏板自动焊接装置
CN106546176A (zh) 一种钢轨外观几何尺寸及表面缺陷检测装置
CN203936530U (zh) 一种焊缝焊接质量自动检测装置
CN205496775U (zh) 一种叠合板钢筋点焊设备
CN204711384U (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机
WO2017005205A1 (zh) 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置
CN207528167U (zh) 通用龙门式平面度检测装置
CN204269597U (zh) 一种便携式多功能扫描支架
CN203109456U (zh) 一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机
CN205581053U (zh) 一种钢管自动超声波探伤设备
CN206756750U (zh) 一种无缝钢管探伤设备
CN107984104A (zh) 一种焊缝识别跟踪装置及自动化焊接加工设备
CN205301249U (zh) 串列式超声波探伤设备及其支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160908

Address after: 230000, Anhui province hi tech Zone, 2800 innovation Avenue, two innovation industry park, F3 building 1009-B room, Hefei

Patentee after: Hefei Zhongke Electromechanical Technology Co., Ltd.

Address before: West Road 245041 in Anhui province Huangshan City Tunxi District No. 39

Patentee before: Huangshan University

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150624

Termination date: 20191105