CN103547887A - 具有用于在短距离内作出多次转向的辅助的导航系统 - Google Patents

Abstract

描述了用于在短时段内或短距离内存在连续的多次转向时提供导航辅助的各种技术和工具。在一个实施例中，可以审阅路线信息来确定相隔少于预定距离的顺序的多次转向。这些所谓的“紧凑转向”可以与其他转向不同地通过在单次组合指令中通知这些紧凑转向而被处理。还可以提供附加车道引导。在另一实施例中，可以使用音频反馈来指示用户完成了成功转向。这样的音频反馈可以与标识出的紧凑转向相组合或者单独地用于其他转向或事件。该音频反馈还可以是提示用户轻击显示器的指示，其中这种轻击导致立即指示下一次转向。

Description

具有用于在短距离内作出多次转向的辅助的导航系统

背景

计算机辅助地图导航工具已实现了广泛的接受度。用户可以用在各个网站处可用的地图导航工具来寻找地址或指示。一些软件程序允许用户在地图上导航，朝地面方向放大或远离地面缩小，或在不同地理位置之间移动。在汽车中，GPS设备多年来已提供基本道路导航。最近，用于蜂窝电话和其他移动计算设备的地图导航软件已允许用户放大、缩小地图并在其上四处移动，该地图示出关于地理特征、城镇、城市、县和州位置、道路和建筑物的细节。

许多导航系统以相同的方式来处理所有的转向，而不考虑其中多次转向可能在短时段内连续发生的情形。例如，在一路线在小于0.3英里内具有多次转向的情形中，用户可能常常会错过转向，因为下一次转向只有在检测到已经完成前一次转向时才会被通知。到通知下一次转向时，用户只有很少的时间来准备该转向或者已经错过了该转向。

概述

描述了用于在短时段内或短距离内存在连续的多次转向时提供导航辅助的各种技术和工具。

在一个实施例中，可以审阅路线信息来确定相隔少于预定距离的顺序的多次转向。在一个示例中，该预定距离可以是0.5英里，但也可使用其他距离。如此紧凑的转向可以与其他转向不同地通过在单次组合指令中通知该紧凑转向而被处理。还可以提供附加车道引导。从而，对于三次转向N、N+1和N+2，通知可以如下：通知转向（N）、通知转向（N+1）、车道引导（N+2）。

在另一实施例中，可以使用音频反馈来指示用户完成了成功转向。从而，当用户完成一次转向时，蜂鸣可以指示该路线中的另一步骤已经被完成。这样音频反馈可以与标识出的紧凑转向相组合或者单独地用于其他转向或事件。该音频反馈还可以是提示用户轻击显示器的指示，其中这种轻击导致立即指示下一次转向。从而，如果用户完成了转向N，则将播放音频指示。用户随后可以提供请求进一步信息的输入命令。例如，用户随后可轻击客户端设备的触摸屏，并且该客户端设备将播放以下通知：通知转向（N+1）、车道引导（N+2）。也可使用其他命令，诸如语音命令等。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施例中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本发明的其它特征和优点在参考附图继续阅读以下对实施例的详细描述后将变得显而易见。

参考附图阅读以下详细描述，将更清楚本发明的前述和其他目标、特征和优点。

附图简述

图1是示出可结合其实现此处描述的技术和工具的示例移动计算设备的框图。

图2是示出呈现地图视图和列表视图的地图导航工具的示例软件架构的框图。

图3a和3b是示出使用地图导航工具呈现的一般化地图视图和一般化列表视图的各特征的图示。

图4a-4c是示出使用地图导航工具呈现的列表视图的用户界面特征的示例屏幕截图。

图5a和5b是紧凑转向的示例。

图6是提供紧凑转向的音频指令的方法的流程图。

图7是用于标识紧凑转向的方法的详细流程图。

图8是用于响应于完成转向或路线中的其他事件来播放音频提示的方法的流程图。

图9示出了通知转向时的不同实施例。

详细描述

示例移动计算设备

图1描绘了能够实现在此描述的技术和解决方案的移动计算设备（100）的详细示例。移动设备（100）包括在（102）处概括示出的各种任选的硬件和软件组件。一般来说，移动设备中的组件（102）可与该设备的任何其他组件通信，但出于容易说明的目的未示出所有连接。移动设备可以是各种计算设备（例如，蜂窝电话、智能电话、手持式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板设备、上网本、媒体播放器、个人数字助理（PDA）、相机、摄像机等）中的任何一个，并且可允许与诸如无线保真（Wi-Fi）、蜂窝、或卫星网络之类的一个或多个移动通信网络（104）进行无线双向通信。

所示的移动设备（100）可包括用于执行如信号编码、数据处理、输入/输出处理、电源控制和/或其他功能等任务的控制器或处理器（110）（例如，信号处理器、微处理器、ASIC、或其他控制和处理逻辑电路）。操作系统（112）控制对组件（102）的分配和使用以及对一个或多个应用程序（114）（诸如实现本文描述的创新特征中的一个或多个的地图导航工具）的支持。除了地图导航软件之外，应用程序还可包括常用移动计算应用（例如，电话应用、电子邮件应用、日历、联系人管理器、web浏览器、消息收发应用）、或任何其他计算应用。

所示的移动设备（100）包括存储器（120）。存储器（120）可包括不可移动存储器（122）和/或可移动存储器（124）。不可移动存储器（122）可包括RAM、ROM、闪存、硬盘、或其他公知的存储器存储技术。可移动存储器（124）可包括闪存或订户身份模块（SIM）卡——其在全球移动通信系统（GSM）等通信系统中是众所周知的，或者其他众所周知的存储器存储技术，诸如“智能卡”。存储器（120）可用于存储数据和/或用于运行操作系统（112）和应用程序（114）的代码。示例数据可包括经由一个或多个有线或无线网络发送给和/或接收自一个或多个网络服务器或其他设备的网页、文本、图像、声音文件、视频数据、或其他数据集。存储器（120）可用于存储诸如国际移动订户身份（IMSI）之类的订户标识符，以及诸如国际移动设备标识符（IMEI）之类的设备标识符。可将此类标识符传送给网络服务器以标识用户和设备。

移动设备（100）可支持一个或多个输入设备（130）以及一个或多个输出设备（150），一个或多个输入设备（132）诸如触摸屏（132）（例如，能够捕捉手指轻击输入、手指姿势输入或虚拟键盘或小键盘的键击输入）、话筒（134）（例如，能够捕捉语音输入）、相机（136）（例如，能够捕捉静止图片和/或视频图像）、物理键盘（138）、按钮和/或跟踪球（140），一个或多个输出设备（150）诸如扬声器（152）、以及显示器（154）。其他可能的输出设备（未示出）可包括压电或其他触觉输出设备。一些设备可服务一个以上的输入/输出功能。例如，触摸屏（132）和显示器（154）可被组合在单个输入/输出设备中。

计算设备100可提供一个或多个自然用户接口（NUI）。例如，操作系统112或应用114可包括作为允许用户经由语音命令来操作设备100的语音用户界面的一部分的语音识别软件。例如，用户的语音命令可用于向地图导航工具提供输入。

无线调制解调器（160）可被耦合至一个或多个天线（未示出），并且可支持处理器（110）与外置设备间的双向通信，如本领域中充分理解的那样。调制解调器（160）一般被示为并可包括例如用于通过移动通信网络（104）进行长程通信的蜂窝式调制解调器、可兼容蓝牙的调制解调器（164）、或用于通过外置的配备有蓝牙的设备或者本地的无线数据网络或路由器来进行短程通信的可兼容Wi-Fi的调制解调器（162）。无线调制解调器（160）通常被配置成用于与一个或多个蜂窝网络进行通信，诸如用于单个蜂窝网络内、蜂窝网络之间、或移动设备与公共交换电话网络（PSTN）之间的数据和语音通信的GSM网络。

移动设备可进一步包括至少一个输入/输出端口（180）、电源（182）、卫星导航系统接收机（184）（诸如全球定位系统（GPS）接收机）、传感器（186）（诸如，用于检测设备100的方向和运动并用于接收姿势命令来作为输入的加速计、陀螺仪或红外邻近传感器）、收发机（188）（用于无线发射模拟或数字信号）和/或物理连接器（190），它可以是USB端口、IEEE 1394（火线）端口、和/或RS-232端口。所示的组件（102）不是必需的或所有都包括的，因为可删除所示的组件中的任何一个并可添加其他组件。

移动设备可基于通过卫星导航系统接收机（184）（例如，GPS接收机）接收到的信息来确定指示移动设备的位置的位置数据。或者，移动设备可以另一方式来确定指示移动设备的位置的位置数据。例如，可以通过蜂窝网络的各蜂窝塔104之间的三角测量来确定移动设备的位置。或者，可基于在移动设备附近的Wi-Fi路由器的已知位置来确定移动设备的位置。可以每秒钟或以其他为基础来更新位置数据，这取决于实现和/或用户设置。不管位置数据的源如何，移动设备都可以向地图导航工具提供位置数据以供在地图导航中使用。例如，地图导航工具通过操作系统（112）所展示的接口周期性地请求或轮询当前位置数据（操作系统（112）进而可以从移动设备的另一组件处得到更新后的位置数据），或者操作系统（112）通过回调机制将更新后的位置数据推向已注册这样的更新的任何应用（诸如，地图导航工具）。

通过使用地图导航工具和/或其他软件或硬件组件，移动设备（100）实现本文描述的各种技术。例如，处理器（110）可以对用户输入和/或对移动设备的当前位置的改变作出反应来更新地图视图和/或列表视图。作为客户端计算设备，移动设备（100）可以向服务器计算设备发送请求，并且作为回报从服务器计算设备接收地图图像、距离、指示、其他地图数据、搜索结果或其他数据。

移动设备（100）可以是实现环境的一部分，在实现环境中各种类型的服务（例如，计算服务）是通过计算“云”来提供的。例如，云可包括可位于中央或是分布式的计算设备集，其向经由诸如因特网等网络连接的各种类型的用户和设备提供基于云的服务。一些任务（例如，处理用户输入和呈现用户界面）可在本地计算设备（例如，连接的设备）上执行，而其他任务（例如，存储将在后继处理中使用的数据）可在云中执行。

虽然图1示出了移动设备（100），但更一般地在此描述的技术和方案可以通过具有其他屏幕能力和设备形成因素的设备来实现，诸如台式计算机、电视屏幕或连接到电视机的设备（例如，机顶盒或游戏控制台）。可由云通过服务提供商、或通过其他在线服务的提供商来提供服务。因此，在此描述的地图导航技术和解决方案可以通过连接的设备中作为客户端计算设备的任何一个计算设备来实现。类似地，云中或服务供应商的各种计算设备中的任一个计算设备可执行服务器计算设备的角色并将地图数据或其他数据递送给连接的设备。

用于呈现地图数据和指示的示例软件架构

图2示出了用于取决于用户输入和位置数据来呈现地图的各种视图的地图导航工具的示例软件架构（200）。客户端计算设备（例如，智能电话或其他移动计算设备）可执行根据架构（200）组织的软件以呈现地图视图、路线的指示的列表视图、或其他视图。

架构（200）包括设备操作系统（OS）（250）和地图导航工具（210）。在图中，设备OS（250）包括用于呈现的组件（例如，向显示器呈现视觉输出、生成扬声器的语音输出）、用于联网的组件、用于进行位置跟踪的组件、以及用于进行语音识别的组件。设备OS（250）管理用户输入功能、输出功能、存储访问功能、网络通信功能、以及设备的其他功能。设备OS（250）提供对地图导航工具（210）的这些功能的访问。

用户可生成影响地图导航的用户输入。用户输入可以是触觉输入（诸如触摸屏输入）、按钮按压或按键按压、或者语音输入。设备OS（250）包括用于识别来自触觉输入对触摸屏的轻击、手指姿势等、识别来自语音输入的命令、按钮输入或按键按压输入、以及创建可由地图导航工具（210）或其他软件使用的消息的功能。地图导航工具（210）的解释引擎（214）监听来自设备OS（250）的用户输入事件消息。UI事件消息可指示平移手势、轻拂（flicking）手势、拖动手势、或设备的触摸屏上的其他手势、触摸屏上的轻击、键击输入、或其他UI事件（例如，来自语音输入、方向性按钮、跟踪球输入）。在合适的情况下，解释引擎（214）可将来自OS（250）的UI事件消息翻译成发送到地图导航工具（210）的导航引擎（216）的地图导航消息。

导航引擎（216）考虑当前查看位置（可能从地图设置存储（211）提供作为已保存的或最后的查看位置）、来自解释引擎（214）的指示查看位置的所需改变的任何消息、以及地图数据和位置数据。根据这一信息，导航引擎（216）确定查看位置并向呈现引擎（218）提供查看位置以及该查看位置附近的位置数据和地图数据。位置数据可指示与查看位置对齐的（计算设备相对于地图导航工具（210）的）当前位置，或者查看位置可以偏离当前位置。

导航引擎（216）从操作系统（250）得到计算设备的当前位置数据，而操作系统从计算设备的本地组件获得当前位置数据。例如，位置数据可基于来自全球定位系统（GPS）的数据、通过蜂窝网络的蜂窝塔之间的三角测量、通过参考附近Wi-Fi路由器的物理位置、或者通过另一机制来确定。

导航引擎（216）从地图数据存储（212）获得地图的地图数据。一般的，地图数据可以是各种细节水平的照片图像数据或（边界的、道路的等等）图形数据，从对州和城市的高级别描绘到对社区和高速公路的中级别描绘到对街道和大楼的低级别描绘。除了照片数据和图形数据之外，地图数据还可包括图形指示符，诸如针对各个州、城市、社区、街道、大楼、地标或地图上的其他特征的地点名称的图标或文本标记。除了名称，地图数据还可包括各特征之间的距离、定义起始位置和终点位置之间的路线的（按照纬度和经度的）路线点、用于沿路线的各航路基准点处的决策的文本指示（例如，在东北第148(NE 148^th)转向）、以及沿路线的各航路基准点之间的距离。地图数据可提供诸如联系人信息（例如，电话号码、网页、地址）、评论、评级、其他注解、菜单、照片、广告促销、或游戏信息（例如，地理高速缓存、地理标签）之类的给定特征的附加细节。可以提供对网页的链接，以启动Web浏览器并导航到关于该特征的信息。

地图数据的组织取决于实现。例如，在一些实现中，不同类型的地图数据（照片图像数据或图形表面层数据、文本标记、图标等）被组合成给定细节水平的单层地图数据。直至某一点，如果用户放大（或缩小），给定细节水平的地图数据块被简单地扩展（或收缩）。如果用户更进一步地放大（或缩小），则给定细节水平的地图数据块由处于更高（或更低）细节水平的一个或多个其他块内来代替。在其他实现中，不同类型的地图数据被组织到在呈现期间被合成的不同覆盖层中，但一般以相同处理方式来进行放大和缩小，其中覆盖层被扩展（或收缩）至多至某一点，随后由其他处的块来代替。

地图数据存储（212）高速缓存最近使用的地图数据。在需要时，地图数据存储（212）从本地文件存储或从网络资源获得附加或经更新的地图数据。设备OS（250）作为对存储和网络资源的访问的中介。地图数据存储（212）通过设备OS（250）向存储或网络资源请求地图数据，该设备OS（250）处理该请求、在必要时向服务器请求地图数据和接收回复、并将所请求的地图数据提供给地图数据存储（212）。

例如，为了确定一路线的指示，地图导航工具（210）向OS（250）提供起始位置（通常为具有地图导航工具（210）的计算设备的当前位置）和目的地（例如，地址或其他具体位置）的终点位置作为对地图数据请求的一部分。设备OS（250）将请求传达至一个或多个服务器，该服务器提供表面层数据、定义路线的路线点、沿路线的各航路基准点处的决策的文本指示、沿路线的各航路基准点之间的距离、和/或作为回复的其他地图数据。设备OS（250）进而将地图数据传达至地图导航工具（210）。

作为另一示例，当用户沿着路线行进时，地图导航工具（210）从地图数据存储（212）获得附加的地图数据以供呈现。地图数据存储（212）可高速缓存当前位置附近的详细地图数据，从而使用这种经高速缓存的数据来增量式地改变所呈现的视图。地图导航工具（210）可预先取得地图数据以及路线或路线的一部分。从而，在所呈现的地图视图被更新以说明当前位置的改变时，地图导航工具（210）常常更新显示而不存在向服务器请求新地图数据/从服务器接收新地图数据的延迟。在需要时，地图数据存储（212）请求附加地图数据以呈现视图。

呈现引擎（218）处理视图位置、位置数据和地图数据，并且呈现地图的视图。取决于使用场景，呈现引擎（218）可呈现来自本地存储的地图数据、来自网络服务器的地图数据、或来自本地存储的地图数据和来自网络服务器的地图数据的组合。一般地，呈现引擎（218）将所呈现的视图的输出命令提供给设备OS（250）以便在显示器上输出。呈现引擎（218）还可将输出命令提供给设备OS（250）以供通过扬声器或头戴式耳机进行语音输出。

作为呈现的一部分来执行的准确操作取决于实现。在一些实现中，为了进行地图呈现，该工具确定视野并且标识出地图中在视野内的特征。随后，对于那些特征，该工具选择地图数据元素。这可包括针对标识出的特征的可能在视野中可见的任何以及所有地图数据元素。或者，它可包括与导航场景（例如，指示、交通）相关的那些可能可见的地图数据元素的子集。对于给定路线，呈现引擎（218）在图形上（例如，用突出显示的颜色）连接沿路线的各路线点以示出路线并且在图形上指示沿路线的各路线点。该工具将从查看位置可见的（例如，未被另一特征或标记遮挡的）所选地图数据元素进行合成。可替换地，该工具使用不同次序的动作、使用附加动作、或使用不同动作来实现呈现。

就总体行为而言，地图导航工具可对计算设备的位置改变作出反应，并且还可对指示查看位置的变化、路线指示列表中顶部项的改变、或其他改变的用户输入作出反应。例如，响应于指示在地图上的平移指令的手指手势或按钮输入，或者在对路线指示列表中的前一项或下一项作出改变时，地图导航工具可用转换（垂直和/或水平移位）地图的单次平滑的动画来更新地图。类似地，当计算设备的位置改变时，地图导航工具可用单次转换动画自动地更新地图。（或者，当计算设备的位置被更新时，地图导航工具可自动重新定位并且重新呈现指示了计算设备的位置的图标。）如果位置或查看位置的改变太大而无法使用单次平滑的转换动画来有效呈现时，地图导航工具可动态地从位于第一地理位置缩小，垂直地和/或水平地移位到第二地理位置，随后在第二地理位置处放大。这样动态缩放操作可例如在以下情形中发生：当电话被关机随后又在新的位置被开启时，当查看位置的中心从远处被重新定位到设备的当前位置时，当用户在路线指示列表中的各项之间快速滚动时，或者当用户滚动到指示列表中与距离当前查看位置很远的航路基准点相关联的前一项或下一项时。地图导航工具还可对查看类型（例如，从地图视图切换到列表视图，或者相反）的改变、要被呈现的细节的改变作出反应。

可替换地，地图导航工具（210）包括更多或更少的模块。给定模块可被拆分成多个模块，或不同模块可被组合成单个层。例如，导航引擎可被拆分成控制导航的不同方面的多个模块，或者导航引擎可与解释引擎和/或呈现引擎组合。在一些情形中，参考一个模块描述的功能（例如，呈现功能）可以被实现为另一模块的一部分。

示例地图导航UI和屏幕截图

图3a和3b示出了使用移动计算设备（301）的地图导航工具分别呈现的一般化地图视图（300）和一般化指示列表视图（350）。图4a-4c示出地图导航UI的列表视图的示例屏幕截图（401、402、403）。

设备301包括一个或多个设备按钮。图3a和3b示出接近设备（301）底部的单个设备按钮。致动该设备按钮的效果取决于上下文。例如，该设备按钮的致动导致设备（301）从地图导航工具返回主屏幕或开始屏幕。可替换地，设备（301）不包括设备按钮。

图3a和3b的设备（301）包括具有显示区域和三个触摸屏按钮的触摸屏（302）。致动触摸屏按钮之一的效果取决于上下文以及哪一按钮被致动。例如，触摸屏按钮之一是搜索按钮，并且对搜索按钮的致动，取决于搜索按钮所致动的点，使得设备（301）以搜索页面开启Web浏览器，开启联系人菜单或者开启另一搜索菜单。或者，触摸屏按钮之一是可用于导航设备的用户界面的“后退”按钮。可替换地，设备包括更多的触摸屏按钮，更少的触摸屏按钮，或不包括触摸屏按钮。使用物理设备按钮来实现的功能可改为使用触摸屏按钮来实现，或反之亦然。

在触摸屏（302）的显示区域中，设备（301）呈现视图。在图3a中，作为地图视图（300）的一部分，设备（301）呈现完整地图（310）以及覆盖完整地图（310）顶部的状态信息（320）。状态信息（320）可包括时间、日期、网络连接状态和/或其他信息。设备（301）还呈现包括地图导航按钮的控制部分（330），这取决于地图导航工具的实现。图3a示出“指示”按钮（箭头图标）、“重新定位中心”按钮（十字准线图标）以及“搜索”按钮（放大镜图标）。对“指示”按钮的致动使得设备（310）打开菜单以供键击输入目的地位置。对“中心”按钮的致动使得设备（301）在设备（301）的当前位置上方对齐查看位置。对“搜索”按钮的致动使得设备（310）打开菜单以供键击输入要搜索的一个或多个位置。通过致动省略号可访问其他按钮/控件，诸如清除地图上的额外数据、显示/隐藏照片图像细节、显示/隐藏交通数据、显示/隐藏路线指示、改变地图导航工具的诸如是否要输入语音指令或者在沿路线进程期间是否要改变查看方向等设置的按钮/控件。可替换地，设备包括更多地图导航按钮、更少的地图导航按钮、或者不包括地图导航按钮。

在图3b中，作为列表视图（350）的一部分，设备（301）呈现缩短的地图（360）以及覆盖缩短的地图（360）顶部的状态信息（320）以及列表控件（370）。缩短的地图（360）示出完整地图（310）中的地图细节，而且还示出起始位置和终点位置之间的路线的至少一部分的图形细节。列表控件（370）示出用于沿路线的指示的文本细节和图标。图4a-4c示出列表视图的示例屏幕截图（401、402、403），每一个屏幕截图包括缩短的地图（360）、列表控件（370）以及覆盖缩短的地图（360）的状态信息（320）（即时间）。

图4a-4c中的屏幕截图（401、402、403）示出起始位置和终点位置之间的路线的不同列表视图。在图4a的屏幕截图（401）中，图形图标（421）示出沿着列表视图的地图部分中的路线的当前位置。路线（411）的一部分相对于地图数据的其余部分用突出显示的颜色被示出。屏幕截图（401）的列表控件包括航路基准点图标（431、432）和沿路线的各航路基准点的文本细节。指示列表中的各项被组织成航路基准点，其表示在该点处将给予用户对转向、继续直行、从出口出去等的具体指示。在航路基准点图标（431、432）下方，指示图标（441、442）在图形上表示指示中与各个航路基准点相关联的活动部分，例如，转向、继续直行、从出口出去。距离值（451、452）指示航路基准点之间的距离（如航路基准点2和3之间的距离（452））或者当前位置与即将到来的航路基准点之间的距离（如到航路基准点2的距离（451））。

航路基准点图标（441、442）的颜色、文本细节、指示图标（441、442）以及距离值（451、452）可取决于沿路线的进度状态而改变。在图4a中，航路基准点2的航路基准点图标（431）、文本和指示图标（441）用强调颜色来呈现以指示航路基准点2是指示列表中即将到来的项。另一方面，航路基准点3的航路基准点图标（432）以及相关联的文本和指示图标（442）用中性颜色来呈现以指示航路基准点3在更远的将来。

图4b的屏幕截图（402）示出在用户滚动至指示列表末端（在图形上用文本（462）来表示）之后的列表视图。航路基准点图标（433）表示地图部分中的最后一个航路基准点以及列表视图的列表控件。地图部分在图形上突出显示路线的部分（412）。在列表控件中，航路基准点图标（433）之后是与该航路基准点相关联的文本和指示图标（443），但没有距离值，因为该航路基准点是最后一个航路基准点。该最终、将来的航路基准点的航路基准点图标（433）、相关联的文本和指示图标（443）用中性颜色来呈现。

图4c的屏幕截图（403）示出在用户滚动回到指示列表起始处（在图形上用文本（461）来表示）之后的列表视图。地图部分在图形上示出路线的部分（413），但该路线的完整部分被变灰。

航路基准点图标（434）表示地图部分中的初始航路基准点以及列表视图中的列表控件，并且也被变灰以示出已经经过该初始航路基准点。另一航路基准点图标（435）表示后续的航路基准点。在列表控件中，在空间允许的情况下，航路基准点图标（434、435）之后是与该航路基准点相关联的文本和指示图标（444），它们同样被变灰，但没有距离值，因为已经经过了这些航路基准点。列表空间还包括用户可致动以在各通行模式之间进行切换的通行模式图标（472）。

示出紧凑转向的示例地图

紧凑转向是在少于预定总距离内顺序发生的那些转向。例如，如果两个或更多个转向发生在少于0.3英里的距离内，则这些转向作为特殊情形被处理，其中创建组合指令以将这些转向一起作为单次指令来进行通知。可以使用其他预定距离，诸如0.1-0.5英里之间的距离。

图5a示出其中紧凑转向出现的示例。地图510示出具有多条支路522、524、526和528的路线520。每一条支路具有与其相关联的距离。例如，支路524和526两者被示为具有0.1英里的距离。节点n、n+1、n+2被示为在各支路之间，这些节点表示在路线期间作出的各转向。当两个或更多个转向发生在短距离或短时段内时，这些转向被认为是紧凑转向。在该示例中，例如，转向n、n+1、n+2发生在0.2英里之内，该距离少于预定设置的0.3英里。如下文进一步描述的，当多次转向在少于预定距离或时段内连续发生时，则作为单次指令作出处理该多个转向的口头通知。还可以提供车道引导。例如，就在转向n之前，系统可直行以下动作：通知（n）、通知（n+1）、车道引导（n+2）。作为进一步的特征，在完成转向n之后，可以作出指示该转向已被完成的语音提示。响应于该语音提示，用户可提供请求或命令以收听经更新的通知。例如，用户可轻击触摸屏以收听经更新的通知，或者用户可提供语音命令等。可以使用任何形式的用户请求。响应于该请求，系统可以例如执行以下：通知（n+1）、车道引导（n+2）。一个附加特征可以是各转向保持单独地列举在列表空间中。从而，在书面部分中，各转向保持为独立的指令，尽管它们是以组合指令来通知的。从而，多个紧凑转向可在作出这些紧凑转向中的第一次转向之前联同车道引导一起进行通知。预先具有这样的信息帮助用户导航通过路线中的困难部分。

图5b示出具有在短距离内示出的两个转向的另一示例。可以发生针对这两次转向的类似的紧凑转向通知，其中在第二次转向之后还可提供车道引导。

图6是用于实现紧凑转向的组合指令的方法600的流程图。在过程框610中，系统审阅路线信息以确定以预定距离隔开的至少两个转向。系统可被编程为确定紧邻的至少三个转向或至少四个转向。另外，用户可调整紧凑转向的定义设置。在任何情况下，在过程框610中，沿路线的紧凑转向在遭遇这些转向之前的某一时间被确定。事实上，紧凑转向可在从服务器计算机接收到路线信息之后立即被标识出。紧凑转向还可基于其他信息，例如特定路段的限速、或者当用户迫近转向时他或她的当前速度。在过程框620中，在到达一系列紧凑转向之前，通知包括至少两次转向和车道引导的口头组合指令。可替代地，可将三次转向作为单个组合指令来通知：通知（n）、通知（n+1）、通知（n+2）。

图7示出提供可被使用的附加实现细节的方法700的流程图。在过程框710中，从服务器计算机接收路线和距离信息。从而，用户首先将目的地信息输入到地图应用中。（例如从GPS获得的）用户的位置和目的地被发送到服务器计算机。作为响应，服务器确定路线并且将该路线以及各转向信息之间的距离发送给客户端设备。在过程框720中，客户端设备上的地图应用检查路线中的每一次转向，并且计算各转向之间的距离总和。在过程框730中，紧凑转向被标识为具有低于预定距离的计算总和的转向。预定距离可以是任何期望的量，诸如0.3、0.4或0.5英里。在过程框740中，紧凑转向被分组到单次语音命令中。从而，因此转向与其他转向不同地被处理。在到达一系列紧凑转向之前，在到达第一次转向之前按系列地通知各转向。从而，一示例通知可以如下：“在第3大道右转，随后在Country Commons左转，并且保持在左侧车道。”在过程框750中，紧凑转向可被列举为书面指令中分开的航路基准点。从而，紧凑转向的口头指令被不同地处理，但书写指令可以与其他转向相同的方式来处理。

图8示出用于提供音频提示的方法800的流程图。在过程框810中，通知转向。在完成该转向之后，在过程框820中，响应于完成了所通知的转向来播放音频提示。该提示向用户发信号，用户输入命令（诸如触摸屏幕）可调用路线中的下一次转向的音频通知。该音频提示在用户处于一系列紧凑转向中时尤其有用。

图9示出可用于紧凑转向的不同实施例和不同通知场景。这些转向可用任何期望的方式和组合来通知。

鉴于可应用所公开的本发明的原理的许多可能的实施例，应当认识到，所示实施例仅是本发明的优选示例，并且不应认为是限制本发明的范围。相反，本发明的范围由所附权利要求书来限定。因此，要求保护落入这些权利要求的范围内的所有内容作为本发明。

Claims (10)

1.一种在导航系统中提供路线指令的方法，包括：

审阅到期望目的地的路线信息以确定相隔少于预定距离的顺序的至少两次转向；以及

对于标识出的转向并且，在所述路线中的适当时间，通知包括所述至少两次转向和车道引导的口头组合指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将所述路线中的每一次转向列举为分开的书面指令，所述书面指令包括在所述组合指令中的各个标识出的转向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在已经完成了一次转向时播放音频指示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括接收对附加信息的用户命令并且提供对所述路线中的下一次转向的音频指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获得标识出的转向的当前位置信息作为书面指令，其中被包括在所述组合指令中的标识出的转向被分开地列举为独立转向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从服务器计算机接收所述路线信息以及各转向之间的距离。

7.一种在移动电话上的导航系统中提供路线指令的方法，包括：

从服务器计算机接收路线和各转向间距离数据；

计算各转向间距离的总和；

标识具有低于预定距离的计算总和的紧凑转向；

将所述紧凑转向分组到单次语音命令中，从而使得在到达该组紧凑转向之前通知多次转向；以及

将所述紧凑转向中的每一次转向在所述移动电话的用户界面上的书面指令中列举为单独的航路基准点。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还在已经完成了一次转向时提供音频指示。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括接收用于附加信息的用户输入命令的指示，并且响应于所述用户输入命令来播放所述路线中的下一次转向的音频指令。

10.一种用于在移动电话上的导航系统中提供路线指令的系统，包括：

地图应用；

用于定位所述移动电话的当前位置的位置定位器，所述位置定位器使用以下各项中的一个或多个来确定所述当前位置：卫星信息、蜂窝塔信息、或无线发射机信息；

在所述地图应用与所述位置定位器之间的用于在其间传递定位信息的操作系统；

其中所述地图应用接收包括各转向之间的距离的路线信息，并且计算包括两次或更多次转向的紧凑转向，从而使得所述紧凑转向可作为单次指令联同车道引导信息一起被通知。

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