CN103543285A - 便隐血自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便隐血自动检测设备，用于检测样本盒，该自动检测设备包括：送入通道和送出通道，二者并列设置，分别用于独立运行地传送样本盒，转送平台，位于送入通道和送出通道之间，推杆，用于将送入通道上的样本盒经由转送平台推送至送出通道上，以及图像采集装置，设置在送出通道的一侧，其中，图像采集装置用于获取试纸条上所呈现的色带信息。在本发明中，送入、送出通道并列设置，减少了自动检测设备的整体长度，可满足样本盒在设备中置留一段时间后对样本盒的试纸条色带信息进行自动获取的要求。

Description

便隐血自动检测设备
技术领域
本发明涉及一种便隐血自动检测设备。
背景技术
便隐血是指少量的消化道出血，不引起大便颜色改变，红细胞被消化破坏，大便外观无异常改变，肉眼和显微镜下均不能证实出血，只有在化验大便时才发现便中有少量的红细胞，由于长期少量出血，常伴有贫血症状。
由于便隐血无法通过肉眼直接发现，导致绝大多数早期消化道恶性肿瘤患者无法及时发现并早期干预治疗，从而延误了治疗的最佳时期。便隐血目前可通过两根试纸条来检测，一根用于检测便样中血红蛋白含量，另一根检测转铁蛋白含量。当然，也可采用一根试纸条同时进行血红蛋白和转铁蛋白的检测，通过读取试纸条上的色带信息来识别检测结果，具体可参阅本申请人的专利文献CN200953022Y。
中国发明专利申请201310097892.7公开了一种利用试纸条进行便隐血检测的样本盒，其包括透明套筒3以及放置在套筒3内部的采便器和卡塞4，卡塞4装有试纸条5，采便器1包括主管1c、手柄1a以及从手柄1a下端向下延伸的采样棒1b，主管1c内部设置有隔板，将主管1c分为上下两个腔，其中下腔装有稀释液。主管1c下端采用易撕材料密封。
患者采集样便后，将采样棒1b插入主管1c，旋紧或压紧手柄1a，之后将采便器放入透明套筒3，向下压采便器，则主管1c下端的易撕材料被刺破，带有便样的稀释液流出，与卡塞4上的试纸条5底部接触，试纸条5爬条，实现检测功能。
试纸条5爬条并且搁置一段时间后，试纸条的色带显色，人工读试纸条上呈现的色带信息，从而判断检测结果，由于有显色时间跨度，在处理多个样本盒时，不仅人工读取工作量大，效率较低，而且容易出错，亟待提供一种便隐血自动检测设备。
发明内容
本发明目的在于提供一种便隐血自动检测设备，以实现对粪便采集检测装置的检测结果的自动获取。
为此，本发明提供了一种便隐血自动检测设备，用于检测样本盒，样本盒包括透明套筒和置于透明套筒中的采便器和试纸条，自动检测设备包括：送入通道和送出通道，二者并列设置，分别用于独立运行地传送样本盒，转送平台，位于送入通道和送出通道之间，推杆，用于将送入通道上的样本盒经由转送平台推送至送出通道上，以及图像采集装置，设置在送出通道的一侧，其中，图像采集装置用于获取试纸条上所呈现的色带信息。
进一步地，上述转送平台上设有为样本盒的移动提供导向的导槽以防止样本盒在移动过程中左右倾翻。
进一步地，上述推杆上设有接纳来自送入通道中的样本盒的定位框以防止样本盒在移动过程中前后倾翻。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括固定设置在转送平台上的压下件，用于样本盒在移动过程中压下采便器。
进一步地，上述压下件为压板，压板包括固定设置在转送平台上的侧板部和在侧板部的顶部向下弯曲延伸的板钩部，板钩部的下边沿形成抵压采便器的坡面。
进一步地，上述压下件为滚压件。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括设置在送出通道上的用于将样本盒推出送出通道的推板机构，沿送出通道的传送方向，推板机构位于图像采集装置的下游。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括扫码器，其中，透明套筒的背对试纸条的一侧表面贴有标识标签，扫码器用于获取透明套筒上的标识标签信息。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括与扫码器和图像采集装置信号连接的处理单元，处理单元用于对图像采集装置采集的图像信息和扫码器读取的信息进行处理以生成检测结果。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括设置在送入通道上的用于止挡样本盒的闸门。
进一步地，上述转送平台上设有挡板和与挡板平行间隔设置的限位板，挡板与限位板之间形成保持样本盒的限位过道以防止样本盒在移动过程中左右倾翻。
进一步地，上述便隐血自动检测设备还包括与样本盒顶部齐平设置的顶板，顶板的一部分在转送平台上方延伸并且另一部分在送出通道上方延伸，以防止样本盒在移动过程中前后倾翻。
进一步地，上述滚压件为轴承。
在本发明中，送入通道和送出通道并列设置，一方面减少了自动检测设备的整体长度，另一方面，一次可检测多个样本盒，另外，与转送平台和推杆相结合，可满足样本盒在设备中置留一段时间后对样本盒的标识标签和试纸条色带信息进行自动获取的要求。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1是现有技术的粪便采集检测装置的结构示意图；
图2是根据本发明的便隐血检测设备的第一实施例的结构示意图；
图3是根据本发明的便隐血检测设备在传送样本盒时的示意图，其中，样本盒位于送入通道上；
图4是根据本发明的便隐血检测设备在传送样本盒时的示意图，其中，样本盒位于送入通道上的止挡位置；
图5是根据本发明的便隐血检测设备在传送样本盒时的示意图，其中，样本盒被推送至转送平台上；
图6是根据本发明的便隐血检测设备在传送样本盒时的示意图，其中，样本盒推送至送出通道上；
图7是样本盒在经过本发明的便隐血检测设备的压杆时的示意图，其中，手柄处于未压下位置；
图8是样本盒在经过本发明的便隐血检测设备的压杆时的示意图，其中，手柄处于压下位置；
图9是根据本发明的便隐血检测设备的压板在压样本盒时的示意图；
图10是根据本发明的便隐血检测设备的第二实施例的结构示意图；
图11是根据本发明的便隐血检测设备的压下件为压辊时的结构示意图；以及
图12是根据本发明的便隐血检测设备的压下件为压辊在压下样本盒时的示意图。
附图标记说明
1、采便器；          3、透明套筒；
4、卡塞；            5、试纸条；
1a、手柄；           1b、采样棒；
1c、主管；           11、送入通道；
12、推杆；           13、转送平台；
14、顶板；           14a、槽；
15、送出通道；       111、第一带传送机构；
112、第一夹壁；      151、第二带传送机构；
152、第二夹壁；
16、扫码器；         17、推板机构；
18、闸门；           18’、制动器；
19、图像采集装置；   231、导向部；
21、驱动电机；       22、支架；
23、挡板；           24、限位板；
26、电机；           27、丝杆；
28、滑块；           30、样本盒；
31、压杆；           32、压板；
33、滚压件；         34、动力压块；
111、第一带传送机构；112、第一夹壁；
151、第二带传送机构；152、第二夹壁；
13a、导槽；          12a、定位框；
321、侧板部；        322、板钩部；
15a、起始段；        15b、导向板；
171、第一推板；      172、第二推板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的便隐血检测设备用于检测样本盒30，该样本盒30包括透明套筒3和置于透明套筒3中的采便器1和试纸条5，透明套筒3的背对试纸条5的一侧贴有标识标签（图中未示出），用于记录与患者身份相关的取样信息。
图2是根据本发明的便隐血检测设备的结构示意图，如图2所示，便隐血自动检测设备包括：送入通道11和送出通道15，二者相互平行并且间隔设置，分别用于独立运行地传送样本盒30；转送平台，横向布置在送入通道11和送出通道15之间；推杆12，用于将送入通道11上的样本盒30经由转送平台13推送至送出通道15上；以及扫码器16和图像采集装置19，对称设置在送出通道15的两侧，其中，扫码器16用于获取透明套筒3上的标识标签信息，图像采集装置19用于获取试纸条5上所呈现的色带信息。
在本发明中，图像采集装置19可为摄像头，也可为扫描器。标识标签为条形码。送入通道11包括传送带，还包括驱动电机21和支撑电机的支架22，推杆12固定设置在滑块28上，滑块28与丝杆27形成丝杠螺母副，丝杆27由减速电机26驱动。
在本发明中，送入通道11和送出通道15并列设置，一方面减少了自动检测设备的整体长度，另一方面，一次可检测多个样本盒，另外，与转送平台13和推杆12相结合，可满足样本盒30在设备中置留一段时间例如试纸条爬条5分钟后对样本盒进行标识标签读取和试纸条色带读取的操作要求。
优选地，本发明的自动检测设备还包括用于止挡位于送入通道11上的样本盒30的挡板23，挡板23经过转送平台13并且延伸至送出通道15上。在送入通道11运行过程中，样本盒30止于挡板23之前，对样本盒起到限位作用。
更优选地，挡板23包括在样本盒由转送平台13移动至送出通道15时引导样本盒转向的导向部231。该导向部231从转送平台的长度方向经过圆角过渡后在送出通道的传送方向上延伸，在优选实施例中，样本盒30在送入通道11上沿第一传送方向平移，在转送平台13上沿与第一传送方向垂直的第二方向平移，在送出通道15上沿第一传送方向相反的第三方向平移，同时样本盒在送出通道15和推杆12和导向部231的共同作用下转向90°，以使样本盒的标识标签所在的一侧面对扫码器16。
优选地，送入通道11上设有闸门18，如图2所示，该闸门18用于对止于挡板23的样本盒之前的一个样本盒30进行阻挡。或者优选地，送入通道11上设有制动器18’，如图3所示，用于对止挡于挡板23的样本盒30之前的一个样本盒30进行制动，这样可从侧面抵触样本盒，使样本盒制动，而相对于送入通道11的传送带打滑。
优选地，上述自动检测设备还包括与扫码器16和图像采集装置19信号连接的处理单元（图中未示出），其中，处理单元用于根据图像采集装置19采集的图像信息和扫码器16读取的信息进行处理以生成检测结果。
优选地，送出通道15上还设有将不正常的样本盒推出送出通道15的推板机构17，沿送出通道15的传送方向，推板机构17位于扫码器16和图像采集装置19的下游。并且，在送出通道15的传送末端设置有回收装置（图中未示出），以将检测过的样本盒进行回收。该回收装置最简单的实例为一回收箱。
在本发明中，样本盒有两种使用模式，第一种是样本盒在置放于送出通道时采便器1已经压下，无需经过转送平台和送出通道；第二种是样本盒的采便器1在转送平台13上进行压下，此时转送平台上需要设置对采便器1进行压下的压下件，例如压杆、动力压块、压板或滚压件等，需要指出的是，第二种使用模式的自动检测设备同样可用于第一种使用模式的样本盒的检测。
下面对样本盒第二种使用模式所需的自动检测设备进行详细说明。
优选地，如图2所示，转送平台13上设有与挡板23平行间隔设置的限位板24，挡板23与限位板24之间形成保持样本盒的限位过道以防止样本盒沿左右方向倾翻。此时，挡板23和限位板24之间所形成的限位过道的宽度基本等于样本盒的厚度，优选地，该限位过道的宽度能够根据样本盒的厚度进行调节。需要指出的是，在图2至图5中，限位过道的宽度大于样本盒的厚度，适于样本盒在使用之前采便器1就已压下的场合，将该限位过道的宽度减小至样本盒的厚度即可防止样本盒沿左右方向倾翻。
优选地，自动检测设备还包括与样本盒30顶部齐平设置的顶板14，顶板14的一部分在转送平台13上方延伸并且另一部分在送出通道15上方延伸，以防止样本盒在推送时沿前后方向倾翻。当然，顶板14还可自转送平台13延伸至送入通道11，以防止样本盒在推送时延前后方向倾倒。
限位过道和顶板结合使用，既能限制样本盒左右倾倒，又能限制样本盒前后倾倒，实现了对样本盒的定位。
图7和图8是样本盒在经过本发明的便隐血检测设备的压杆时的示意图，图7中采便器1处于未压下位置；图8中采便器1处于压下位置，压下件为压杆31，在顶板14上对应于限位过道中的样本盒的手柄经过的位置，开设有槽14a，以便固定设置的压杆31伸入槽14a中，在样本盒随推杆移动过程中，采便器1的顶部与压杆31抵触，被压杆31压下。该压杆31设置成斜面状或圆弧状，以顺利压下手柄。
图9是样本盒在经过本发明的便隐血检测设备的压板时的示意图，与图7和图8不同的是，压下件为动力压块34，动力压块34由动力源驱动，压下样本盒的手柄。其中，推杆12的移动位置与动力压块34的下压动作可相互关联，以在推杆移动至设定位置时动力压块动作下压。
需要指出的是，限位过道和顶板和压杆的结合使用，使得样本盒的压下操作简单，无需额外配置动力源。
下面结合图3至图7对处于第二种使用模式下的样本盒的传送过程进行详细描述。
使用设备时，需要将采便器1放入透明套筒3，采便器1一侧贴带有病人信息的条形码，放置采便器时带条形码的一侧朝外。然后将样本盒30放置在送入通道11上，控制单元控制送入通道11带动样本盒30前进。送入通道11上可同时放置多个样本盒30，当送入通道11上容纳的样本盒达到饱和状态或转送平台13上有样本盒时，控制单元控制送入通道11末端的闸门18关闭且送入通道11停止或减缓运动；当转送平台上的样本盒被成功的转送至送出通道15时，闸门18打开，送入通道11运动，以保证每次仅有一个样本盒30进入转送平台13进行检测。
当样本盒运行至送入通道11末端时，推杆12将样本盒推至转送平台13，转送平台13上方设置一压杆31，压杆31设有一定的弧度或坡度，当推杆12推动样本盒在转送平台13上前进，压杆31将采便器1向下压，直至采便器1手柄上端面与套筒两侧的凹口3a平齐，此时，采便器1底部的易撕材料被设置在套筒底部的尖刺部件刺破，带有便样的稀释液流出，与卡塞内的试纸条底部接触，试纸条爬条，实现检测功能。
当样本盒运行至转送平台13末端，推杆12将样本盒推至送出通道15。挡板23的导向部231与运动中的送出通道15一起作用，将样本盒的方向改变为原来方向的垂直方向，以便于样本盒在送出通道15上运行至合适位置时被分布在传送带两侧的图像采集装置和扫码器采集信息。
样本盒30进入送出通道15后，随送出通道15前进。送出通道15上的图像采集装置照取样本盒内试纸条C/T线反应情况，扫码器16读取采便器1上条形码信息。控制单元控制送出通道运动速度，使采便器底部易撕材料被刺破到信息被采集之间的运动时间共为5分钟。信息采集后，处理单元对C/T线显示结果进行分析，若结果正常，则自动生成检测结果，该结果可以为自动检测报告，也可以仅包括C/T线照片和条形码信息，由医生对此信息进行分析，告知病人检测结果。完成照相和扫码后，若C/T线结果正常，样本盒继续沿送出通道前进，进入或推入回收单元；若C/T线结果不正常，如C线不显示或者出现冲条等情况，控制单元控制推板机构的推板将相应的样本盒推出送出通道，由患者重新采取便样进行检测。
图10是根据本发明的便隐血检测设备的第二实施例的结构示意图。如图10所示，本实施例与第一实施例不同之处在于，送入通道11包括第一带传送机构111和用于置放样本盒30的第一夹壁112，送出通道15包括第二带传送机构151和用于置放样本盒30的第二夹壁152，转送平台13形成导槽13a，以为样本盒30移动提供导向，防止样本盒在前进过程中左右倾倒。
推杆12固定设置在滑块28上，滑块28由带传送机构或链传动机构驱动，推杆12上设有接纳来自送入通道中的样本盒的定位框12a，防止样本盒在前进过程中前后倾倒。定位框12a的截面呈U型，定位框12a的敞口侧当面对送入通道时接纳由送入通道传过来的样本盒，当定位框平移至送出通道时，其敞口侧面对送出通道。
压下件为压板32，压板32包括固定设置在转送平台13上的侧板部321和在所述侧板部的顶部向下弯曲延伸的板钩部322，该板钩部322的下边沿为抵压斜坡，以在样本盒前进过程中压下透明套筒内的采便器。
送出通道15的起始段15a的夹壁的宽度较宽，以接纳透明套筒，夹壁的一侧设有导向板15b，以使夹壁的宽度变窄直至与透明套筒的厚度基本相等，以实现透明套筒的转向。
送出通道15的推板机构17并排设有两个推板171、172，其中第一推板171将不正常的样本盒推入第一回收箱，第二推板172将正常的样本盒推入第二回收箱。
此外，送入通道的初始位置还可以设置一检测装置，例如扫码器，用于检测操作人员放入样本盒时方向是否正确，若放反了给予提醒。
图11和图12示出了根据本发明的便隐血检测设备的压下件为滚压件时的结构示意图。如图11和图12所示，压下件为滚压件33。当样本盒经过压辊所在的位置时，滚压件压下样本盒的采便器的过程中旋转，如此对采便器施力更小，可有效防止样本盒倾倒。优选地，滚压件为轴承，通过支撑轴支撑在压板32的侧板部321和板钩部322上，如此结构紧凑。
根据本发明，便隐血检测设备和样本盒构成便隐血检测系统，病人采集便样后，便样便被封闭在采便器主管中。采便器手柄外设有一圈凸起，检测时，采便器被下压，该凸起与卡塞以及套筒内壁紧密结合，可以防止套筒内带有便样的稀释液流出，避免污染周围环境。设备简单，样本盒在检测过程中，无需清洗和翻转，不存在交叉感染。将样本盒放入送入通道，设备即可自动完成检测并生成检测结果，检测效率大幅提高，而且可以将医生从传统的检测方法中解放出来，提高其感官舒适度。
需要指出的是，上述各实施例中作用相同的特征可相互替换，不同实施例中的特征也可相互组合，只要不相互矛盾即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便隐血自动检测设备，用于检测样本盒（30），所述样本盒（30）包括透明套筒（3）和置于所述透明套筒（3）中的采便器（1）和试纸条（5），其特征在于，所述自动检测设备包括：
送入通道（11）和送出通道（15），二者并列设置，分别用于独立运行地传送所述样本盒（30），
转送平台（13），位于所述送入通道（11）和送出通道（15）之间，
推杆（12），用于将所述送入通道（11）上的所述样本盒（30）经由所述转送平台（13）推送至所述送出通道（15）上，以及
图像采集装置（19），设置在所述送出通道（15）的一侧，其中，所述图像采集装置（19）用于获取所述试纸条（5）上所呈现的色带信息。
2.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，所述转送平台（13）上设有为所述样本盒（30）的移动提供导向的导槽（13a）以防止所述样本盒（30）在移动过程中左右倾翻。
3.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，所述推杆（12）上设有接纳来自所述送入通道（11）中的所述样本盒（30）的定位框（12a）以防止所述样本盒（30）在移动过程中前后倾翻。
4.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，还包括固定设置在所述转送平台（13）上的压下件，用于所述样本盒（30）在移动过程中压下所述采便器（1）。
5.根据权利要求4所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，所述压下件为压板（32），所述压板（32）包括固定设置在所述转送平台（13）上的侧板部（321）和在所述侧板部（321）的顶部向下弯曲延伸的板钩部（322），所述板钩部（322）的下边沿形成抵压所述采便器（1）的坡面。
6.根据权利要求4所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，所述压下件为滚压件（33）。
7.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，还包括设置在所述送出通道（15）上的用于将所述样本盒（30）推出所述送出通道（15）的推板机构（17），沿所述送出通道（15）的传送方向，所述推板机构（17）位于所述图像采集装置（19）的下游。
8.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，还包括扫码器（16），其中，所述透明套筒（3）的背对所述试纸条（5）的一侧表面贴有标识标签，所述扫码器（16）用于获取所述透明套筒（3）上的标识标签信息。
9.根据权利要求8所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，还包括与所述扫码器（16）和图像采集装置（19）信号连接的处理单元，所述处理单元用于对所述图像采集装置（19）采集的图像信息和所述扫码器（16）读取的信息进行处理以生成检测结果。
10.根据权利要求1所述的便隐血自动检测设备，其特征在于，还包括设置在所述送入通道（11）上的用于止挡所述样本盒（30）的闸门（18）。
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