CN103543042A - 矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于矿井或隧道的装置，具体涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置。
背景技术
当煤矿灾害事故发生后矿井环境十分复杂，井下因灾受伤人员面临极其危险的状况，需尽快地转移与救护，但此时救援人员进入井下施救，很容易遇到二次爆炸等各种危险状况从而导致更多人员的伤亡。据不完全统计1949年至2005年全国累计矿山救护队指战员牺牲案例243起，牺牲509人。2006年8月23日，贵州省毕节地区纳雍县贝勒煤矿发生瓦斯爆炸，在抢险救灾过程中，来自六枝救护大队的8名矿山救护队员壮烈牺牲。
在危险复杂的煤矿救灾等领域内灵活使用煤矿探测机器人，能迅速探测灾区状况，为抢险救灾提供决策支持。因此在事故发生后，煤矿探测机器人最重要的任务是探测煤矿灾难后的环境情况，为了确定灾区环境大范围的安全性，使煤矿救援探测工作更加安全可靠，就必须扩大了气体探测范围。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，克服了上述不足之处，使用灵活方便，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
本发明公开了一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，所述底板上设有采样升降装置和采样气室，所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒，所述卷轮箱顶部与外筒连接，所述外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，所述腔室Ⅰ内套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒，所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒；所述中筒内设有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅰ的安装高度大于滚轮Ⅱ，所述腔室Ⅱ内设有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ的安装高度大于滚轮Ⅱ；所述卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，所述卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ，所述拉线Ⅰ一端与卷轮Ⅰ连接，所述拉线Ⅰ另一端依次绕过滚轮Ⅲ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ后与内筒底部连接，所述卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ，所述拉线Ⅱ一端与卷轮Ⅱ连接，所述拉线Ⅱ另一端与内筒底部连接；所述卷轮箱设有驱动电机，所述驱动电机输出端分别与卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ传动配合；所述采样气室设有采样气管，所述采样气管一端与采样气室连通，所述采样气管另一端与内筒顶部连接。
进一步，所述底板设有支撑架，所述卷轮箱设有转轴，所述转轴与支撑架转动配合，所述底板还设有转动电机，所述转动电机与转轴传动配合。
进一步，所述采样气管呈螺旋状设置。
本发明的有益效果在于：本发明矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，通过驱动电机驱动两个卷轮同时正转或反转，利用两根拉线分别控制中筒和内筒的上升或下降，避开矿井顶部的障碍物，同时使采样气管可以在不同的高度空间内对收集气体采样检测；转动电机还可以使卷轮箱沿转轴旋转不同角度，扩大气体采集的范围。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性，使得在煤矿井下搜寻工作更加安全可靠。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的采样升降装置的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本发明的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板1，所述底板1上设有采样升降装置和采样气室2，所述采样升降装置包括卷轮箱3和竖直向上的外筒4，所述卷轮箱3顶部与外筒4连接，所述外筒4内设有腔室Ⅰ4a和腔室Ⅱ4b与卷轮箱3连通，所述腔室Ⅰ4a内套有与腔室Ⅰ4a滑动配合的中筒5，所述中筒5内套有与中筒5滑动配合的内筒6；所述中筒5内设有滚轮Ⅰ7和滚轮Ⅱ8，所述滚轮Ⅰ7的安装高度大于滚轮Ⅱ8，所述腔室Ⅱ4b内设有滚轮Ⅲ9，所述滚轮Ⅲ9的安装高度大于滚轮Ⅱ8；所述卷轮箱3内设有卷轮Ⅰ10和卷轮Ⅱ11，所述卷轮Ⅰ10设有拉线Ⅰ12，所述拉线Ⅰ12一端与卷轮Ⅰ10连接，所述拉线Ⅰ12另一端依次绕过滚轮Ⅲ9、滚轮Ⅱ8和滚轮Ⅰ7后与内筒6底部连接，所述卷轮Ⅱ11设有拉线Ⅱ13，所述拉线Ⅱ13一端与卷轮Ⅱ11连接，所述拉线Ⅱ13另一端与内筒6底部连接；所述卷轮箱3设有驱动电机14，所述驱动电机14输出端分别与卷轮Ⅰ10和卷轮Ⅱ11传动配合；所述采样气室2设有采样气管15，所述采样气管15一端与采样气室2连通，所述采样气管15另一端与内筒6顶部连接。
驱动电机14驱动卷轮Ⅰ10和卷轮Ⅱ11转动，卷轮Ⅰ10收紧拉线Ⅰ12，卷轮Ⅱ11放松拉线Ⅱ13，由于滚轮Ⅲ9高度大于滚轮Ⅱ8，拉线Ⅰ10在收紧的过程中，中筒5随着滚轮Ⅱ8向上提升，同时与拉线Ⅰ12连接的内筒6也会随着拉线Ⅰ12的收紧向上提升。驱动电机14反转，卷轮Ⅰ10放松拉线Ⅰ12，卷轮Ⅱ11收紧拉线Ⅱ13，卷轮Ⅰ10的放线的过程中，中筒5随着滚轮Ⅱ8下降，同时拉线Ⅱ13向下拉内筒6使之下降。通过使安装在内筒6顶部的采样气管随着内筒6和中筒5的上升或下降，可以使采样气室2收集在不同高度空间的气体进行采样检测。
本实施例中，所述底板1设有支撑架16，所述卷轮箱3设有转轴17，所述转轴17与支撑架16转动配合，所述底板1还设有转动电机18，所述转动电机18与转轴17传动配合。转动电机18可以控制卷轮箱3沿转轴17进行旋转一定角度，不仅可以避开一定的障碍物，还进一步扩大了内筒6顶部采样气管15的气体采样检测范围。
本实施例中，所述采样气管15呈螺旋状设置，中筒5和内筒6在伸缩的时候，采样气管15随之压缩伸长。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
Claims (3)
1.一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有采样升降装置和采样气室，所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒，所述卷轮箱顶部与外筒连接，所述外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，所述腔室Ⅰ内套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒，所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒；所述中筒内设有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅰ的安装高度大于滚轮Ⅱ，所述腔室Ⅱ内设有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ的安装高度大于滚轮Ⅱ；所述卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，所述卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ，所述拉线Ⅰ一端与卷轮Ⅰ连接，所述拉线Ⅰ另一端依次绕过滚轮Ⅲ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ后与内筒底部连接，所述卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ，所述拉线Ⅱ一端与卷轮Ⅱ连接，所述拉线Ⅱ另一端与内筒底部连接；所述卷轮箱设有驱动电机，所述驱动电机输出端分别与卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ传动配合；所述采样气室设有采样气管，所述采样气管一端与采样气室连通，所述采样气管另一端与内筒顶部连接。
2.根据权利要求1所述的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，其特征在于：所述底板设有支撑架，所述卷轮箱设有转轴，所述转轴与支撑架转动配合，所述底板还设有转动电机，所述转动电机与转轴传动配合。
3.根据权利要求1所述的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，其特征在于：所述采样气管呈螺旋状设置。
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