CN103538572B - 电子可控力式汽车副制动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子可控力式汽车副制动装置，包括设置于副驾驶底盘位置的副制动踏板(14)、单片机(1)、牵引电磁铁(5)与继电器(4)，单片机(1)外围设有分别与其相连的电源(11)、车速传感器(2)以及与副制动踏板(14)联动的副制动踏板开关(3)，车速传感器(2)与副制动踏板开关(3)分别与电源(11)相连构成单片机(1)的输入信号；单片机(1)的输出经功率放大器放大后驱动牵引电磁铁(5)，再由牵引电磁铁(5)中的衔铁(6)牵动汽车主制动踏板(13)工作；该装置采用电气控制，将电磁能转化为主制动踏板(13)需要的机械能，由单片机(1)来控制，不同大小的刹车信号能够改变通过牵引电磁铁(5)的电流，从而产生不同的牵引力，工作时不会产生运动干涉，较少地占用驾驶室空间，安全可靠。

Description

电子可控力式汽车副制动方法
技术领域
本发明涉及汽车制动领域，具体是一种电子可控力式汽车副制动装置。
背景技术
公知的，汽车制动系统是汽车的重要组成部分，是汽车行车安全的重要保障；在学习汽车驾驶时，为了保障学员的安全，一般采用带副制动装置的教练车，而目前教练车的副制动装置一般采用杠杆原理，包括副制动踏板和拉杆，拉杆一端焊接在副制动踏板上，另一端焊接在主制动踏板上，通过踩动副制动踏板，即可带动拉杆运动，而拉杆即可带动主制动踏板运动，从而起到操纵作用；这种机械式的副制动装置安装不便，较多占用驾驶室的空间，而且会干扰驾驶员的操作，当遇到险情踩下副制动踏板时，此类制动装置容易产生运动干涉，从而致使行车制动失效；且刹车时制动的力量不可控制，容易造成甩尾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子可控力式汽车副制动装置，该副制动装置安装方便较少占用驾驶室空间，采用电气方式控制，不会产生运动干涉，能够自动控制刹车制动的力量，安全可靠。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电子可控力式汽车副制动装置，包括设置于副驾驶底盘位置的副制动踏板、单片机、牵引电磁铁与继电器，单片机外围设有分别与其相连的电源、车速传感器以及与副制动踏板联动的副制动踏板开关，车速传感器与副制动踏板开关分别与电源相连构成单片机的输入信号；所述单片机外围还设有分别与其相连的第一功率放大器与第二功率放大器，第一功率放大器的输出端与继电器的线圈相连构成电气回路，第二功率放大器的输出端与继电器的常开触点及牵引电磁铁串联构成电气回路；牵引电磁铁中的衔铁与汽车主制动踏板铰接。
进一步地，所述电源采用汽车点烟器内的直流电源，所述牵引电磁铁为直流牵引电磁铁。
进一步地，所述牵引电磁铁的衔铁通过铰索与主制动踏板铰接。
车速传感器能够实时检测汽车行驶的速度并产生车速信号传送给单片机；副制动踏板与副制动踏板开关联动，即踩下副制动踏板时副制动踏板开关闭合，松开副制动踏板时副制动踏板开关打开；单片机为一种应用广泛的微处理器，能够对采集的数字信号与模拟信号进行分析运算处理；功率放大器为电气电子领域常用的放大微小信号用以驱动负载的放大装置，本发明中即放大单片机的输出信号用以驱动继电器的线圈与牵引电磁铁；牵引电磁铁为成熟的电气产品，由线圈与衔铁构成，通电时产生吸力将电磁能转化为机械能；汽车点烟器内的直流电源稳定可靠，无需再另配置电源。
本发明的有益效果是，踩动副制动踏板即会将踩踏信号传送给单片机，单片机根据不同的车速输出不同大小的刹车信号，经功率放大器放大后传送给牵引电磁铁，通过牵引电磁铁中的衔铁带动相连的主制动踏板动作，达到行车制动的目的；该装置舍弃了传统的机械制动方式，采用电气控制，将电磁能转化为主制动踏板需要的机械能，工作时不会产生运动干涉，较少地占用驾驶室空间，不同大小的刹车信号能够改变通过牵引电磁铁的电流，从而产生不同的牵引力，能够根据车速控制刹车时制动的力量，不容易造成甩尾，安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的电气原理框图；
1.单片机；2.车速传感器；3.副制动踏板开关；4.继电器；5.牵引电磁铁；6.衔铁；7.第一功率放大器；8.第二功率放大器；9.常开触点；10.线圈；11.电源；12.铰索；13.主制动踏板；14副制动踏板。
具体实施方式
如图1所示，单片机1外围设有分别与其相连的电源11、车速传感器2以及副制动踏板开关3；副制动踏板开关3与设置于汽车副驾驶底盘处的副制动踏板14联动，即踩下副制动踏板14时副制动踏板开关3闭合，松开副制动踏板14时副制动踏板开关3打开；车速传感器2与副制动踏板开关3分别与电源3相连构成单片机1的输入信号；单片机1外围还设有分别与其相连的第一功率放大器7与第二功率放大器8，第一功率放大器7的输出端与继电器4的线圈10相连构成电气回路，第二功率放大器8的输出端与继电器4的常开触点9及牵引电磁铁5串联构成电气回路；牵引电磁铁5设置于汽车主驾驶底盘处，牵引电磁铁5中的衔铁6通过铰索12与汽车主制动踏板13铰接。
遇到险情时踩下副制动踏板14，使副制动踏板开关3闭合，向单片机1发送踩踏信号，单片机1根据车速传感器2发送的车速信号，分析处理后输出相对应的数字量刹车信号与模拟量刹车信号，数字量刹车信号经第一功率放大器7放大后传送给继电器4的线圈10，使线圈10得电继而吸合常开触点9；模拟量刹车信号经第二功率放大器8放大后，经由吸合的常开触点9传送给牵引电磁铁5的线圈，进而产生磁场，牵动衔铁6动作，带动铰索12牵动主制动踏板13动作，达到行车制动的目的；车速低时，单片机1就输出较小的模拟量刹车信号，车速大时，单片机1就输出较大的模拟量刹车信号，从而使得牵引电磁铁5线圈中的电流跟随着车速的变化，继而产生不同的牵引力，实现了根据车速控制刹车时制动的力量；电源11可以采用汽车点烟器中的直流电源，省去另外配置电源的麻烦；相对应地，牵引电磁铁5也采用直流牵引电磁铁；铰索12分别与衔铁6和副制动踏板铰接，能够适应多角度的牵引推拉；本发明舍弃了传统的机械制动方式，采用电气控制，将电磁能转化为主制动踏板13需要的机械能，工作时不会产生运动干涉，电气元件体积小，较少地占用驾驶室空间，安全可靠，不仅可用于驾校的教练车上，也可用于陪驾车以及需要更多安全保障的大型长途运输车等。

Claims (1)

1.电子可控力式汽车副制动方法，其特征在于，所述副制动方法采用副制动装置实现，所述副制动装置包括设置于副驾驶底盘位置的副制动踏板，所述副制动装置还包括单片机(1)、牵引电磁铁(5)与继电器(4)，单片机(1)外围设有分别与其相连的电源(11)、车速传感器(2)以及与副制动踏板(14)联动的副制动踏板开关(3)，车速传感器(2)与副制动踏板开关(3)分别与电源(11)相连构成单片机(1)的输入信号；所述单片机(1)外围还设有分别与其相连的第一功率放大器(7)与第二功率放大器(8)，第一功率放大器(7)的输出端与继电器(4)的线圈(10)相连构成电气回路，第二功率放大器(8)的输出端与继电器(4)的常开触点(9)及牵引电磁铁(5)串联构成电气回路；牵引电磁铁(5)中的衔铁(6)与汽车主制动踏板(13)铰接；所述电源(11)采用汽车点烟器内的直流电源，所述牵引电磁铁(5)为直流牵引电磁铁；所述牵引电磁铁(5)的衔铁(6)通过铰索(12)与主制动踏板(13)铰接；
采用副制动装置实现的副制动方法包括以下步骤：
a）遇到险情时踩下副制动踏板(14)，使副制动踏板开关(3)闭合，向单片机(1)发送踩踏信号；
b)单片机(1)根据车速传感器(2)发送的车速信号，分析处理后输出相对应的数字量刹车信号与模拟量刹车信号；
c)数字量刹车信号经第一功率放大器(7)放大后传送给继电器(4)的线圈(10)，使线圈(10)得电继而吸合常开触点(9)；
d)模拟量刹车信号经第二功率放大器(8)放大后，经由吸合的常开触点(9)传送给牵引电磁铁(5)的线圈，进而产生磁场，牵动衔铁(6)动作，带动铰索(12)牵动主制动踏板(13)动作，达到行车制动的目的。
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