CN103538539A - 电子模块与包括光源的检测传感器之间通信的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子模块与包括光源的检测传感器之间通信的设备和方法。本发明涉及一种用于电子模块（100）与传感器（200）之间的通信的方法，所述传感器包括包含光源LED（LED10）和第一开关（S20）的第一支路（B1）以及包括第二开关（S10）的第二支路（B2），由电源线（S10）供电，所述电子模块测量所述线路的电流强度的调制。当光源被开启或在开启/关断的过程中时，传感器：引起高状态与低状态之间的LED中的电流强度的调制，引起第二支路中的电流强度的调制，使得电流强度始终处于所谓的较高状态，以及在检测的情况下，当LED中的电流强度处于低状态时，向电子模块发送第二支路中的电路强度的调制。

Description

电子模块与包括光源的检测传感器之间通信的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于电子模块与检测传感器之间的通信的设备和方法。更特别地，本发明提出一种用于机动车机载的电子模块与远离电子模块定位且位于所述车辆上的传感器之间的通信的设备。

背景技术

现在，机动车包括用于控制位于车辆上的各种传感器和/或致动器的若干电子模块。某些模块管理动力传动系（power train）的传感器和/或致动器。它们称为ECU（“引擎控制单元”）。其他的管理位于车辆的车身中的传感器和/或致动器，它们称为BCM（“车身控制模块”），亦即与位于车辆的车身中的传感器和/或致动器有关的控制模块。BCM因此特别地管理位于车辆的门把手中的接近和/或接触检测传感器。

这些接近和/或接触检测传感器是本领域的技术人员已知的电容传感器，其检测用户的手在把手锁定或开锁区上的接近和/或接触。电容传感器检测此接近和/或接触，并且然后其向BCM发送检测信息项。BCM接收此信息项以及源自于车辆的其他传感器和/或致动器的其他信息项，例如与门的状态（锁定/开锁）有关的信息项或与用于对车辆的不用手进入的设备、亦即由用户携带的钥匙或徽章的标识符有关的信息项。BCM的微控制器然后分析所有这些数据以便验证用户被适当地授权以进入车辆和可以执行锁定或开锁。如果用户被授权，则BCM然后触发车辆的锁定或开锁，亦即其操作致动器以便将门锁定或开锁。

车辆的门把手的尺寸是相当小的，后者一般仅包含检测传感器，亦即检测电极、微控制器和关联电子装置（例如电源）。由被集成到传感器中的微控制器执行检测，但是在接收到由被集成到传感器中的微控制器发送的接近和/或接触检测信息项时且如情况可能是也可能不是的那样，如先前所解释的，在接收到源自于车辆的其他信息项时，门的锁定或开锁的控制集中在BCM中。

因此在检测传感器与BCM之间存在单向通信，因为传感器的唯一功能是在已检测到接近时告知BCM。在图1中表示检测传感器20与BCM 10之间的通信的电子图。BCM 10包括被电流供应（current-supply）线W1连接到电池VBAT的电压且被连接到地GND的微控制器11。BCM 10还包括位于电源线W1上的电阻器R1。BCM 10的微控制器11和关联电子装置（未表示）使得可能测量跨电阻器R1的端子的电压。

传感器20包括被电源线W1直接连接到电池VBAT的电压且被BCM 10连接到地GND的电源21。此外，传感器20包括被连接到接近和/或接触检测电极23的微控制器22。传感器20的微控制器22监视跨电极23的端子的电容的变化。当此电容超过阈值、从而表示用户的手在把手上的接近和/或接触时，微控制器22然后向BCM 10发送接近和/或接触检测信号。相应地，微控制器22将第一开关S1闭合。此闭合产生通过在电阻器R1的下游放置在开关S1与电源线W1之间的电阻器R10和二极管D1的涌流（current inrush）。此涌流朝着BCM 10传播且然后在电阻器R1的端子处被BCM 10的微控制器11和关联电子装置检测。通过根据所确定序列将开关S1闭合，传感器20的微控制器22因此经由电源线W1向BCM 10的微控制器11发送接近和/或接触检测信号。BCM 10的微控制器11在此检测信号的分析之后进行锁定或开锁。

此设备是本领域的技术人员已知的。

然而，最近的趋势是在车辆的门把手中添加功能，特别是添加将根据由BCM 10检测的一个或多个精确事件而开启的光源。此光源（一般为发光二极管，通常被称为LED）被集成到传感器20中并连接到微控制器22。

这是以用户舒适为目标或以美学为目标而执行的。此光源例如在已检测到车辆周围的某个黑暗时和在接近于车辆的区域中已检测到被授权用户访问车辆的用户时被开启。光源的开启还可以在用户从他的车辆中出来且门被关闭之后被触发，从而将位于把手上的他必须按压以将他的门锁定的锁定区照亮。否则，此光源在用户已触摸把手时被开启，以便照亮用户必须按压在其上面以将他的车辆的门开锁并进入他的车辆中的开锁区。源自于车辆的各种传感器/致动器的这些事件（车辆周围的授权用户的存在、用户出来、门关闭、把手上的触摸的检测等）被BCM 10检测到。

现在，在电源线W1上，为了开启光源而生成的涌流与在传感器20与BCM 10之间的通信期间生成的涌流为相同数量级。当光源被开启时，从传感器至BCM 10的通信因此是不可能的。

现有技术方案提出通过在BCM 10与传感器20之间添加额外有线链接（link-up）来控制光源的开启。

现在，BCM 10与位于门把手中的传感器20之间的有线链接的添加伴随着由于把手中的有限空间而引起的关于集成的问题、关于用于BCM 10的连接布置和成本的问题，因为必须具体地针对包括LED的把手类型对后者进行修改，并且因此不再可设想对于所有把手类型所共同的通用BCM。

发明内容

本发明的目的是提出一种技术方案，其使得可能在允许关于预定义事件的检测的信息项从传感器到BCM的传输的同时管理光源的开启和关断并因此在同一个电源线W1上管理为了开启光源而生成的涌流和在传感器与BCM之间的通信期间生成的涌流。

为了此目的，并且根据第一方面，本发明涉及一种用于电子模块微控制器与检测传感器微控制器之间的通信的方法。该检测传感器包括包含并联的第一和第二支路的电路，第一和第二支路中的每个经由开关被连接到传感器的所述微控制器。两个支路被经由连接到电压源的电源线而提供电流。检测传感器在第一支路上包括致动器。电子模块的微控制器适合用于测量在所谓的较低状态与所谓的较高状态之间在所述电源线上流动的电流的强度的调制。检测传感器的微控制器通过以以下这样的方式来调制在所述致动器中流动的电流的强度而控制致动器：

· 当在致动器中流动的电流的强度处于所谓的低状态时，致动器处于第一位置，

· 当在致动器中流动的电流的强度在低状态与所谓的高状态之间演进时，致动器处于第二位置，具有X%的恒定占空比，X严格地小于100。

当致动器处于第二位置时，在第二支路中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路中流动的电流的强度互补。

并且，当由检测传感器检测到预定义事件时：

· 当致动器处于第一位置时，在电源线上流动的电流的强度处于较低状态，所述检测传感器的微控制器以相对于较低状态在电源线中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据检测到哪个事件而用信息项通知电子模块的微控制器，

· 当致动器处于第二位置时，只有当在致动器中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器的微控制器以相对于较高状态在电源线中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据检测到哪个事件而用信息项通知电子模块的微控制器。

根据本发明，经由第一开关来调制在第一支路中流动的电流的强度且其允许致动器的激活/解激活。

经由第二开关来调制在第二支路中流动的电流的强度且其特别地允许根据已检测到哪个事件的信息项从检测传感器到BCM的传送。

因此，可以在不在信息项的传送中产生干扰的情况下伴随着致动器的激活/解激活而执行根据检测传感器已检测到哪个事件的信息项的传送。

以这样的方式来选择占空比X%，即当致动器被激活或处于激活/解激活的过程中时，在第一支路中流动的电流的强度在低状态下达到至少大于根据已检测到哪个事件的信息项传送所需的持续时间的最小持续时间。

根据优选实现模式，本发明此外解决了单独地或者作为它们的技术上可操作的组合中的每一个而实现的以下特性。

在本发明的优选实现模式中，致动器是光源且检测传感器通过以以下方式来调制在所述光源中流动的电流的强度而驱动光源的开启/关断：

· 当在光源中流动的电流的强度处于低状态时，光源被关断，

· 当在光源中的流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源被开启，具有X%的恒定占空比。

当光源被开启时，在第二支路中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路中流动的电流的强度互补。当由检测传感器检测到预定义事件时：

· 当光源被关断时，在电源线上流动的电流的强度处于较低状态，所述检测传感器的微控制器以相对于较低状态在电源线中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据检测到哪个事件而用信息项通知电子模块的微控制器，

· 当光源被开启时，只有当在光源中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器的微控制器以相对于较高状态在电源线中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据检测到哪个事件而用信息项通知电子模块的微控制器。

优选地，光源是发光二极管LED。

在本发明的优选实现模式中，检测传感器通过以以下这样的方式来调制在所述光源中流动的电流的强度而驱动光源的逐渐开启/关断：

· 当在光源中流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源以渐进的方式进行照明，具有从0%至X%逐渐增加的占空比，

· 当在光源中流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源以渐进的方式关断，具有从X%至0%逐渐减小的占空比，

· 当光源处于开启/关断的过程中时，在第二支路中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路中流动的电流的强度互补。

· 当由检测传感器检测到预定义事件时，

- 当光源在开启/关断的过程中时，只有当在光源中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器的微控制器以相对于较高状态在电源线中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据检测到哪个事件而用信息项通知电子模块的微控制器。

根据本发明，经由第一开关来调制在第一支路中流动的电流的强度且其允许光源的逐渐开启/关断。

经由第二开关来调制在第二支路中流动的电流的强度且其特别地允许根据已检测到哪个事件的信息项从检测传感器到BCM的传送。

因此，在不产生干扰且不影响光源的亮度或信息项的传送的情况下，可以伴随着LED的开启/关断而执行根据检测传感器已检测到哪个事件的信息项的传送。

以这样的方式来选择占空比X%，即当光源被开启或处于开启/关断的过程中时，在第一支路中流动的电流的强度在低状态下达到至少大于根据已检测到哪个事件的信息项传送所需的持续时间的最小持续时间。

在本方法的实现模式中，X被选择为从而处于为80的最大值，允许有接近于光源的最大可能亮度的光源亮度。

根据第二方面，本发明涉及一种包括电子模块和检测传感器的通信设备，所述检测传感器包括电路，该电路包括包含致动器和第一开关的第一支路以及包括第二开关的第二支路。两个支路被经由连接到电压源的电源线而提供电流。该电子模块适合于测量在所述电源线上流动的电流的强度的调制。该检测传感器被配置成当致动器被激活或者处于逐渐激活的过程中时从而：

· 经由第一开关引起在高状态与低状态之间的在所述致动器中流动的电流的强度的逐渐调制，

· 经由第二开关，以在电源线中流动的电流的强度始终处于所谓的较高状态的方式，引起当在致动器中流动的电流的强度处于高状态时的低状态与当在致动器中流动的电流的强度处于低状态时的高状态之间的在第二支路中流动的电流的强度的逐渐调制，以及

· 当其已检测到预定义事件时，只有当在致动器中流动的电流的强度处于低状态时，以在第二支路中流动的电流的强度的预定义调制的方式，根据已检测到哪个事件而用信息项通知电子模块。

在优选实施例中，所述致动器是光源。

本发明还涉及一种包括诸如上文所述的通信设备的车辆。

附图说明

现在将在图1至5中所表示的优选实施例的框架内更精确地描述本发明，该优选实施例绝不是本发明的限制，在所述附图中：

· 图1表示根据现有技术的用于检测传感器与BCM之间的通信的设备的电气图，

· 图2表示根据本发明的用于装配有LED的检测传感器与BCM之间的通信的设备的电气图，

· 图3a图示出作为时间的函数的未检测到接近D时的点P1处的用于LED的开启/关断的第一控制信号，

· 图3b图示出作为时间的函数的未检测到接近D时的点P2处的用于在第二支路中流动的电流的强度的调制的第二控制信号，

· 图3c图示出作为时间的函数的未检测到接近D时的点P3处的BCM所看到的输出信号，

· 图4a图示出作为时间的函数的用于LED的开启/关断的每个阶段的已检测到接近D时的点P1处的用于LED的开启/关断的第一控制信号，

· 图4b图示出作为时间的函数的用于LED的开启/关断的每个阶段的已检测到接近D时的点P2处的用于在第二支路中流动的电流的强度的调制的第二控制信号，

· 图4c图示出作为时间的函数的用于LED的开启/关断的每个阶段的已检测到接近D时的点P3处的BCM所看到的输出信号。

具体实施方式

图2中所示的根据本发明的通信设备包括：

· 电子模块100，在我们的示例中是BCM，

· 电容性类型的检测传感器200，

· 将BCM 100连接到传感器200的电流供应线W10。

BCM 100包括通过电流供应线W10被连接到电池VBAT的电压且被连接到地GND的微控制器110。BCM 100此外包括位于电源线W10上的电阻器R10，微控制器110和关联电子装置（未表示）被跨其端子连接。

检测传感器200包括：

· 经由电源线W10被直接连接到电池VBAT的电压且通过BCM 100被连接到地GND的电源210，

· 微控制器220，被连接到电容性电极230以便检测接近和/或接触，

· 第一支路B1，包括光源，在我们的示例中为发光二极管，称为LED，LED10、电阻器R110和第一开关S20，

· 第二电支路B2，包括电阻器R100和第二开关S10。

两个支路B1、B2被连接到电源线W10。

优选地采取晶体管形式的两个开关S10、S20中的每个被连接到微控制器220的输出。

BCM 100的微控制器110及其关联电子装置适合于测量在电源线W10上流动的电流的强度的调制。

通信设备特别适合于检测用户在车辆门、尤其是机动车的锁定/开锁区中的接近和/或接触。在以非限制性方式描述的示例中，检测传感器200被集成到车辆的门把手中并能够检测此接近和/或接触且然后向BCM 100发送通信信号，BCM 100在分析之后进行所述机动车的开锁。被集成到检测传感器200中的LED LED10就其部分而言允许位于把手中的锁定区的照明，从而朝着所述把手指引用户。

源自于车辆的其他传感器/致动器的诸如例如已授权用户在车辆周围的存在的事件被BCM 100检测到。后者将这些信息项集中并根据后者而向检测传感器200发送用于开启LED LED10的请求信号。

以LED LED10作为致动器的非限制性示例来描述本发明。除LED之外的其他致动器也可以被本发明的设备和方法激活。

检测传感器200代之以生成：

· 开关S20处的第一控制信号，其使得可能调制在第一支路B1中和因此在LED LED10中流动的电流的强度，使得其开启/关断，

· 开关S10处的第二控制信号，其使得可能调制在第二支路B2中流动的电流的强度。

由检测传感器200的微控制器220发送到晶体管S20的第一控制信号是以脉宽调制数字信号的形式生成的，一般称为落在0和X%之间的占空比的PWM信号，X严格地小于100%。开关S20然后被以周期性方式打开和闭合以进行源自于BCM 100的电流的涌入，从而逐渐地开启/关断LED LED10。

在示例性实施例中，LED LED10中的流动的电流的强度的调制使得LED LED10逐渐地从照明的0%至80%开启。在LED LED10中流动的电流的强度的调制由落在0和80%之间的渐进占空比的电流强度的脉宽调制组成，其中，0%对应于其中LED LED10被关断的情况且80%对应于其中LED LED10被开启至其授权最大值的情况。

用处于80%的占空比，LED LED10处于其最大照明体系中，用户观察到LED LED10的连续照明而没有亮度波动，即使该照明对于LED LED10而言不是最大可能照明。

图3a表示在检测传感器200尚未检测到接近和/或接触时和因此未要求从检测传感器200到BCM 10的通信时的点P1处（在检测传感器200的微控制器220的输出处）的作为时间的函数的第一控制信号。

通过定义，信号的占空比被定义为处于所谓的最终状态的信号所花费的时间与信号的时段的比。

控制信号（PWM信号）分解成四个阶段，如图3a中所示：

a）其中第一控制信号的占空比处于0%的情况（由图3a中的部分（a）表示）；起源于此的在LED LED10中流动的电流的强度处于所谓的低状态，并且LED LED10被连续地关断，

b）其中控制信号的占空比处于80%的阶段（由图3a中的部分（c）表示）；起源于此的在LED LED10中流动的电流的强度使得其在低状态与所谓的高状态之间变化，并且电流强度的脉宽在80%下是恒定的，LED LED10被连续地开启而没有其亮度的演进，

c）其中控制信号的占空比逐渐地从0%变成80%的阶段（由部分（b）表示）；起源于此的在LED LED10中流动的电流的强度使得其在高状态与低状态之间变化，并且电流强度的脉宽从0%增加至80%，

d）其中控制信号的占空比逐渐地从80%变成0%的阶段（由图3a中的部分（d）表示）；起源于此的在LED LED10中流动的电流的强度使得其在高状态与低状态之间变化，并且电流强度的脉宽从80%减小至0%。

在示例性实施例中，逐渐开启（关断）阶段的持续时间是700 ms。

由检测传感器200的微控制器220发送到晶体管S10的第二控制信号（参考图3b）是以以下方式生成的，使得：

· 当LED LED10被关断（在其中流动的电流的强度处于低状态）时，在第二支路B2中流动的电流的强度也处于低状态，

· 当LED LED10被开启或处于开启/关断的过程中（在其中流动的电流的强度处于高状态或处于低状态）时，在第二支路B2中流动的电流的强度以以下这样的方式与在第一支路B1中流动的电流的强度互补：

- 当在LED LED10中流动的电流的强度处于低状态时，在第二支路B2中流动的电流的强度处于高状态，

- 当在LED LED10中流动的电流的强度处于高状态时，在第二支路B2中流动的电流的强度处于低状态。

因此以脉宽调制数字信号的形式生成第二控制信号，具有落在100与（100-X）%之间的占空比，在本示例中，X等于80%。开关S10然后被以周期性方式开启和闭合以进行源自于BCM 100的电流的涌入。

图3b表示检测传感器200尚未检测到接近和/或接触时和因此未要求从检测传感器200到BCM 10的通信时的点P2处（在检测传感器200的微控制器220的输出处）的作为时间的函数的第二控制信号。第二控制信号的调制取决于第一控制信号，并且也落在低状态与高状态之间。

图3c表示检测传感器200尚未检测到接近和/或接触时和因此不要求从检测传感器200到BCM 100的通信时的作为第一控制信号的各种阶段的函数的点P3处（在BCM 100的微控制器110的输出处）的BCM 100所看到的输出信号，亦即在电源线W10上流动的电流的强度的调制。

因此可清楚地观察到BCM 100所看到的输出信号在两个状态、即LED LED10被关断时的所谓较低状态和LED LED10被开启或在开启/关断过程中的所谓较高状态之间被调制。从BCM 100的观点出发，当LED LED10被开启或在开启/关断过程中时，始终存在源自于第一开关S20或源自于第二开关S10的涌流。

当已经由检测传感器200检测到接近和/或接触时，必须由检测传感器200的微控制器220在电源线W110上向BCM 100的微控制器110发送通信信号。

关于检测传感器200的接近检测的信息项经由电源线W10到BCM 100的发送仍与现有技术相同。更确切地，由电极230进行的用户的接近的检测产生通信信号，其被检测传感器200的微控制器220以打开/闭合第二开关S10的涌流的形式发送到BCM 100的微控制器110，BCM 100的所述微控制器110进行检测和解码。此通信信号持续仅几毫秒，并且其只有当检测传感器200的微控制器220检测到电极230附近的手的存在时才被发送。

发送到BCM 100的微控制器110的通信信号是本来已知类型的编码信号。其是以在电源线W10中流动的电流的强度的预定义调制的形式定义的。其是以这样的方式定义的，即其从称为“开始通信”的特定序列开始，这允许BCM 100将意图用于它的通信的起始脉冲（位）与用于开始照明或用于开始LED LED10的关断的起始脉冲（或位）区别开，并且向BCM 100指示随后的信息项是通信数据。

该信号还以这样的方式定义，即其以称为“停止通信”的特定序列结束，这使得可能向BCM 100指示通信信号已结束。

因此，BCM 100能够将通信信号的开始和结束与第一控制信号的开始和结束区别开。

通信信号从检测传感器200至BCM 100的传送必须尽快（straightaway）完成，没有对第一控制信号的干扰，亦即不干扰LED LED10的照明。

本发明的原理依赖于这样的事实，一旦检测到接近和/或接触，就只有当在所述第二支路B2中流动的电流的强度处于高状态时，亦即当在所述第一支路B1中流动的电流的强度处于低状态时，才执行经由第二支路B2发送的关于检测传感器200的此检测的信息项到BCM 100的传送。因此，LED LED10的开启/关断的控制并未受到此信息项的发送的影响，并且LED LED10继续逐渐地开启/关断，而没有其亮度的降级。BCM 100可以容易地推导出通信信号。

具体地，原理在于：

· 以这样的方式来控制LED LED10，即LED LED10对于严格地小于100%的占空比而言处于其最大开启体系中，优选地80%，以这样的方式控制，即创建其中在LED LED10中流动的电流的强度处于低状态的时间窗，

· 当LED LED10被开启或处于开启/关断的过程中时，使一定强度的电流在第二支路B2中流动，使得在电源线W10中流动的电流的强度转移至较高状态，因此创建其中在第二支路B2中流动的电流的强度处于高状态的时间窗，

· 当已检测到接近时，当在所述第二支路中流动的电流的强度处于高状态时，经由第二支路B2来发送通信信号，

· 当LED LED10被关断时，不使任何强度的电流在第二支路B2中流动，使得在电源线W10中流动的电流的强度处于较低状态，因此创建其中在第二支路B2中流动的电流的强度处于低状态的时间窗，

· 当已检测到接近时，经由第二支路B2来发送通信信号。

其中在LED LED10中流动的电流处于低状态的时间窗、分别地，其中在第二支路B2中流动的电流处于高状态的时间窗是以这样的方式定义的，即最小时间窗具有足够的持续时间以使得可能以其整体传递通信信息项，亦即其持续时间至少大于通信信号的发送的持续时间。

例如，如果通信信号的发送的持续时间为10ms，则最小时间窗的持续时间为至少10ms。

图4a、4b、4c表示作为时间的函数的在LED LED10的开启/关断的每个阶段期间已由检测传感器200检测到接近和/或接触D1、D2、D3和D4时和因此在对于每次检测而言需要从检测传感器200到BCM 100的通信时的第一控制信号（在图2的点P1处）（图4a）、第二控制信号（在图2的点P2处）（图4b）和BCM 100所看到的输出信号（在图2的点P3处）（图4c）。

a）在其中LED LED10被关断的情况下，接近和/或接触D1的检测

当LED LED10被关断且由检测传感器200检测到用户的接近和/或接触D1时，经由第二支路B2从检测传感器200的微控制器220向BCM 100的微控制器110发送通信信号：

· 在第一支路B1中流动的电流处于低状态，

· 在第二支路B2中流动的电流处于低状态，除在通信信号的发射期间之外，

· 在电源线W10中流动的电流处于较低状态，除在通信信号的发射期间之外。

b）在LED LED10被开启或在开启或关断的过程中的情况下，接近和/或接触D2、D3、D4的检测

当LED LED10被开启或处于开启/关断的过程中且由检测传感器20检测到用户的接近和/或接触D2、D3或D4时，只有当在第二支路B2中流动的电流的强度处于高状态时，经由第二支路B2从检测传感器200的微控制器220向BCM 100的微控制器110发送通信信号：

· 在高状态与低状态之间调制在第一支路B1中流动的电流，具有逐渐地从0变成80%（对应于LED LED10的逐渐开启）或从80%变成0%（对应于LED LED10的逐渐关断）或者稳定在80%（对应于连续地开启的LED LED10）的占空比，

· 在第二支路B2中流动的电流与在第一支路B1中流动的电流互补，

· 在电源线W10中流动的电流处于较高状态，除在通信信号的发射期间之外。

以上描述通过其各种特性及它们的优点清楚地举例说明本发明实现了其寻求的目的。特别地，其提出一种设备和方法，在保证由检测传感器200检测到预定义事件时的电容性检测和此检测尽快的传送的功能的同时且在不影响光源LED100的亮度的情况下，通过管理从检测传感器200到BCM 100的通信和光源LED10的开启/关断，允许经由单个电源线W10进行的BCM 100和检测传感器200之间的通信。

Claims (6)

1. 一种用于电子模块（100）微控制器（110）与检测传感器（200）微控制器（220）之间的通信的方法，所述检测传感器包括包含并联的第一和第二支路（B1、B2）的电路，第一和第二支路中的每个经由开关（S20、S10）连接到传感器的所述微控制器，检测传感器（200）在第一支路（B1）上包括致动器（LED10），所述两个支路（B1、B2）经由被连接到电压源（VBAT）的电源线（W10）而被提供电流，所述电子模块（100）适合于测量在所谓的较低状态与所谓的较高状态之间的在所述电源线（W10）上流动的电流的强度的调制，其特征在于检测传感器（200）通过以以下这样的方式来调制在所述致动器中流动的电流的强度而控制致动器（LED10）：

· 当在致动器（LED10）中流动的电流的强度处于所谓的低状态时，致动器（LED10）处于第一位置，

· 当在致动器（LED10）中流动的电流的强度在低状态与所谓的高状态之间演进时，致动器（LED10）处于第二位置，具有X%的恒定占空比，X严格地小于100，

在于：

· 当致动器（LED10）处于第二位置时，在第二支路（B2）中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线（W10）中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路（B1）中流动的电流的强度互补，

· 当由检测传感器（200）检测到预定义事件（D）时：

- 当致动器（LED10）处于第一位置时，在电源线（W10）上流动的电流的强度处于较低状态，所述检测传感器（200）的微控制器（220）以相对于较低状态在电源线（W10）中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据已检测到哪个事件（D）用信息项通知电子模块（100）的微控制器（110），

- 当致动器（LED10）处于第二位置时，只有当在致动器（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器（200）的微控制器（220）以相对于较高状态在电源线（W10）中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据已检测到哪个事件（D）用信息项通知电子模块（100）的微控制器（110）。

2. 如权利要求1所述的用于通信的方法，其中，致动器是光源（LED10）且检测传感器（200）通过调制在所述光源（LED10）中流动的电流的强度来驱动光源（LED10）的开启/关断，其特征在于：

· 当在光源（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时，光源（LED10）被关断，

· 当在光源（LED10）中的流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源（LED10）被开启，具有X%的恒定占空比，

· 当光源（LED10）被开启时，在第二支路（B2）中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线（W10）中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路（B1）中流动的电流的强度互补，

· 当由检测传感器（200）检测到预定义事件（D）时

- 当光源（LED10）被关断时，在电源线（W10）上流动的电流的强度处于较低状态，所述检测传感器（200）的微控制器（220）以相对于较低状态在电源线（W10）中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据已检测到哪个事件（D）用信息项通知电子模块（100）的微控制器（110），

- 当光源（LED10）被开启时，只有当在光源（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器（200）的微控制器（220）以相对于较高状态在电源线（W10）中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据已检测到哪个事件（D）用信息项通知电子模块（100）的微控制器（110）。

3. 如权利要求2所述的用于通信的方法，其中，检测传感器（200）通过调制在光源（LED10）中流动的电流的强度来驱动所述光源的逐渐开启/关断，其特征在于：

· 当在光源（LED10）中流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源（LED10）以渐进的方式进行照明，具有从0%至X%逐渐增加的占空比，

· 当在光源（LED10）中流动的电流的强度在低状态与高状态之间演进时，光源（LED10）以渐进的方式关断，具有从X%至0%逐渐减小的占空比，

· 当光源（LED10）处于开启/关断的过程中时，在第二支路（B2）中流动的电流的强度被定义，从而以在电源线（W10）中流动的电流的强度被保持在较高状态这样的方式与在第一支路（B1）中流动的电流的强度互补，

· 当由检测传感器（200）检测到预定义事件（D）时

- 并且当光源（LED10）处于开启/关断的过程中时，只有当在光源（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时，所述检测传感器（200）的微控制器（220）以相对于较高状态在电源线（W10）中流动的电流的强度的预定义调制的形式根据已检测到哪个事件（D）用信息项通知电子模块（100）的微控制器（110）。

4. 一种包括电子模块（100）和检测传感器（200）的通信设备，所述检测传感器包括电路，该电路包括包含致动器（LED10）和第一开关（S20）的第一支路（B1）以及包括第二开关（S10）的第二支路（B2），所述两个支路（B1、B2）经由连接到电压源（VBAT）的电源线（W10）被提供电流，所述电子模块（100）适合于测量在所述电源线（W10）上流动的电流的强度的调制，其特征在于：

· 检测传感器（200）被配置成当致动器（LED10）被激活或在逐渐激活的过程中时：

- 经由第一开关（S20）引起高状态与低状态之间的在所述致动器（LED10）中流动的电流的强度的逐渐调制，

- 经由第二开关（S10），以在电源线（W10）中流动的电流的强度始终处于所谓的较高状态这样的方式，引起当在致动器（LED10）中流动的电流的强度处于高状态时的低状态与当在所述致动器（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时的高状态之间的在第二支路（B2）中流动的电流的强度的逐渐调制，以及

- 当它已检测到预定义事件（D）时，只有当在致动器（LED10）中流动的电流的强度处于低状态时，以在第二支路（B2）中流动的电流的强度的预定义调制的形式，根据已检测到哪个事件（D）用信息项来通知电子模块（100）。

5. 如权利要求4所述的通信设备，其特征在于致动器（LED10）是光源。

6. 一种包括如权利要求4或5中的一项所述的通信设备的机动车。

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