CN103538361B - 一种全自动鞋材热转印烫金机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动鞋材热转印烫金机，包括有机箱以及安装在机箱上的烫印机构、多工位转盘机构、输料平台、上料机构、卸料机构、输送线以及整形定位机构，烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，与位于其上方的上料机构进行有序配合；输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，与位于其上方的卸料机构进行有序配合；整形定位机构安装在机箱上并置于多工位转盘机构周边，该整形定位机构位于上料机构与烫印机构之间，其和烫印机构、上料机构、卸料机构分别与多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合。本发明保证鞋材加工后的质量，防止鞋材在运输过程中发生移位。

Description

一种全自动鞋材热转印烫金机

技术领域

本发明涉及鞋材加工设备的技术领域，尤其是指一种全自动鞋材热转印烫金机。

背景技术

业内习知，烫金也称作烫印，一种印刷装饰工艺，就是将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫金工艺的飞速发展，鞋材烫金机应运而生。目前，现有的鞋材烫金机都趋向机电一体化发展，用机械代替人力工作，既节省人力又能降低劳动强度，然而，鞋材在运输过程中定位不精确，难以保证加工后鞋材的质量，同时，上、下料过程中鞋材固定不稳、运输缓慢等问题大大地降低了工作效率。。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、鞋材定位准确、上下料稳定快捷的全自动鞋材热转印烫金机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种全自动鞋材热转印烫金机，它包括有机箱以及分别安装在机箱上的烫印机构、多工位转盘机构、输料平台、上料机构、卸料机构、输送线以及整形定位机构，其中，所述的烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构进行有序配合；所述的输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构进行有序配合；所述的整形定位机构安装在机箱上并置于多工位转盘机构周边，该整形定位机构位于上料机构与烫印机构之间，其和烫印机构、上料机构、卸料机构分别与多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合。

所述的整形定位机构包括有定位架接座、定位气缸框架、升降气缸、前气缸伸缩杆、前气缸座以及左右定位组件，左右定位组件由左右定位座以及左、右气缸组成，其中，定位气缸框架固定安装在定位架接座顶部，其远离定位架接座的一端架接有前气缸伸缩杆，带有前气缸的前气缸座套接在该前气缸伸缩杆上，滑动安装在所述前气缸座上的前导向杆由前气缸驱动，其靠近定位架接座一端安装有前定位板，该前定位板与安装在定位架接座面向其­­­­的一侧面上的后定位板配合定位，所述的后定位板由安装在定位架接座内的后导向杆带动；而升降气缸安装在定位气缸框架顶部且位于定位架接座和前气缸伸缩杆之间，其活塞杆穿过定位气缸框架与定位气缸框架下方的左右定位座连接并与安装在左右定位座上竖直贯穿定位气缸框架的升降导向杆配合升降，该升降导向杆对应设在升降气缸的相对两侧，所述的左、右气缸分别安装在左右定位座长度方向的相对两侧面上，且左、右气缸分别通过活塞杆穿过各自所安装在的侧面与各自一一对应的左右定位杆连接。

所述的上料机构包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、气缸安装座以及真空吸嘴，其中，所述导向杆和无杆气缸竖直并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，且所有第一直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸竖直安装在气缸安装座的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座的底板与真空吸嘴固定相接；所述的真空吸嘴上竖直安装有与气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的导柱，且该导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧；所述气缸安装座顶板上竖直安装有卸料升降气缸，该卸料升降气缸位于一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该导柱的顶部相对应。

所述的多工位转盘机构为四工位转盘机构，其中，该四工位转盘机构的每一工位处均设有一鞋材压紧组件，用于压紧待加工处理的鞋材。

所述的鞋材压紧组件包括有对称的压紧条以及用于驱动该对称的压紧条上下升降的动力源。

本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于通过在上料机构与烫印机构之间安装整形定位机构，为加工前的鞋材精确定位，保证鞋材加工后的质量，同时，在上料机构上安装真空吸嘴，使更好地固定鞋材，防止鞋材在运输过程中发生移位，更好实现鞋材烫金机的上料工序。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明中整形定位机构的立体图。

图3为本发明中整形定位机构的主视图。

图4为本发明中整形定位机构的左视图。

图5为本发明中上料机构的立体图。。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参见附图1至附图5所示，本实施例所述的全自动鞋材热转印烫金机，它包括有机箱1以及分别安装在机箱1上的烫印机构2、多工位转盘机构3、输料平台4、上料机构5、卸料机构6、输送线7以及整形定位机构8，其中，多工位转盘机构3为四工位转盘机构，所述的烫印机构2、上料机构5、卸料机构6以及整形定位机构8对应安装在四工位转盘机构周边，输料平台4对应安装在机箱1的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构5进行有序配合；所述的输送线7对应安装在机箱1的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构6进行有序配合；所述的整形定位机构8位于上料机构5与烫印机构2之间，其和烫印机构2、上料机构5、卸料机构6分别与四工位转盘机构上的相应工位进行有序配合。

所述的整形定位机构8包括有定位架接座801、定位气缸框架802、升降气缸803、前气缸伸缩杆804、前气缸座805以及左右定位组件809，左右定位组件809由左右定位座810以及左、右气缸811、812组成，其中，定位气缸框架802固定安装在定位架接座801顶部，其远离定位架接座801的一端架接有前气缸伸缩杆804，带有前气缸807的前气缸座805套接在该前气缸伸缩杆804上，滑动安装在所述前气缸座805上的前导向杆806由前气缸807驱动，其靠近定位架接座801一端安装有前定位板808，该前定位板808与安装在定位架接座801面向其­­­­的一侧面上的后定位板815配合定位，所述的后定位板815由安装在定位架接座801内的后导向杆816带动；而升降气缸803安装在定位气缸框架802顶部且位于定位架接座801和前气缸伸缩杆804之间，其活塞杆穿过定位气缸框架802与定位气缸框架802下方的左右定位座810连接并与安装在左右定位座810上竖直贯穿定位气缸框架802的升降导向杆814配合升降，该升降导向杆814对应设在升降气缸803的相对两侧，所述的左、右气缸811、812分别安装在左右定位座810长度方向的相对两侧面上，且左、右气缸811、812分别通过活塞杆穿过各自所安装在的侧面与各自一一对应的左右定位杆813连接。

所述的上料机构5包括有导向框架501、导向杆502、无杆气缸503、第一直线轴承504、上料升降气缸505、气缸安装座506以及真空吸嘴507，其中，所述导向杆502和无杆气缸503竖直并列地水平安装在导向框架501上，且导向杆502分别设在无杆气缸503的上、下方，同时，在每根导向杆502上均滑动安装有第一直线轴承504，且所有第一直线轴承504通过气缸安装座506与无杆气缸503的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸503的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸505竖直安装在气缸安装座506的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座506的底板与真空吸嘴507固定相接；所述的真空吸嘴507上竖直安装有与气缸安装座506的底板上的第二直线轴承508相配合的导柱509，且该导柱509对应设在上料升降气缸505的相对两侧；所述气缸安装座506顶板上竖直安装有卸料升降气缸510，该卸料升降气缸510位于一导柱509的上方，同时，该卸料升降气缸510的活塞杆头与该导柱509的顶部相对应。

所述的四工位转盘机构的每一工位处均设有一鞋材压紧组件，用于压紧待加工处理的鞋材，该鞋材压紧组件包括有对称的压紧条以及用于驱动该对称的压紧条上下升降的气缸。

以下为本实施例上述全自动鞋材热转印烫金机的具体工作过程：工作时，输料平台4首先运作，把待加工的鞋材运送至上料机构5，当鞋材运至指定位置后，上料升降气缸505开始动作，驱动真空吸嘴507往下吸住一待加工鞋材，之后上料升降气缸505复位，当上料升降气缸505复位后，卸料升降气缸510动作，往下伸出其活塞杆，顶住其相应的一导柱509的顶部，驱动其下降，进而使得吸住待加工鞋材的真空吸嘴507下降至设定位置，之后无杆气缸503的活塞开始动作，带动气缸安装座506平移至四工位转盘机构的相应工位，此时，真空吸嘴507吸住的待加工鞋材水平插进该工位处的鞋材压紧组件内，当真空吸嘴507上吸住的待加工鞋材被卸掉后，卸料升降气缸510、无杆气缸503依次复位，准备下一次动作，如是循环；同时，四工位转盘机构的转盘开始转动，将其上压有的待处理鞋材转至整形定位机构的工位处进行定位，当待处理鞋材转至定位位置时，升降气缸803驱动左右定位组件809升降至鞋材所在的平面，左、右气缸811、812分别驱动各自对应的左右定位杆813分别贴紧待加工鞋材两侧边，使鞋材在左右方向上调整到最佳位置，前气缸807驱动前导向杆806往靠近待加工鞋材的方向移动，通过前定位板808与后定位板815配合，分别贴近鞋材的前后两端，使鞋材在前后方向上调整到最佳位置；调整好位置后的待加工鞋材再通过四工位转盘机构的转盘转动转至烫印机构2的工位处进行烫印处理；当该待加工鞋材已烫印上所需的电化铝箔后，四工位转盘机构的转盘又继续转动，此时，该四工位转盘机构上的另一工位处已压紧有由上料机构5第二次放上的待加工鞋材，该待加工鞋材随着四工位转盘机构的转盘转动来到烫印机构2的工位处进行烫印处理，同时，刚才已烫印上所需电化铝箔的鞋材同样随着该四工位转盘机构的转盘转动，转至卸料机构6进行卸料，最后通过输送线7把加工好的鞋材输送走。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动鞋材热转印烫金机，它包括有机箱（1）以及分别安装在机箱（1）上的烫印机构（2）、多工位转盘机构（3）、输料平台（4）、上料机构（5）、卸料机构（6）、输送线（7），其中，所述的烫印机构（2）、上料机构（5）、卸料机构（6）对应安装在多工位转盘机构（3）周边，输料平台（4）对应安装在机箱（1）的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构（5）进行有序配合；所述的输送线（7）对应安装在机箱（1）的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构（6）进行有序配合；其特征在于：它还包括有安装在机箱（1）上并置于多工位转盘机构（3）周边的整形定位机构（8），该整形定位机构（8）位于上料机构（5）与烫印机构（2）之间，其和烫印机构（2）、上料机构（5）、卸料机构（6）分别与多工位转盘机构（3）上的相应工位进行有序配合，其特征在于：所述的整形定位机构（8）包括有定位架接座（801）、定位气缸框架（802）、升降气缸（803）、前气缸伸缩杆（804）、前气缸座（805）以及左右定位组件（809），左右定位组件（809）由左右定位座（810）以及左、右气缸（811、812）组成，其中，定位气缸框架（802）固定安装在定位架接座（801）顶部，其远离定位架接座（801）的一端架接有前气缸伸缩杆（804），带有前气缸（807）的前气缸座（805）套接在该前气缸伸缩杆（804）上，滑动安装在所述前气缸座（805）上的前导向杆（806）由前气缸（807）驱动，其靠近定位架接座（801）一端安装有前定位板（808），该前定位板（808）与安装在定位架接座（801）面向其­­­­的一侧面上的后定位板（815）配合定位，所述的后定位板（815）由安装在定位架接座（801）内的后导向杆（816）带动；而升降气缸（803）安装在定位气缸框架（802）顶部且位于定位架接座（801）和前气缸伸缩杆（804）之间，其活塞杆穿过定位气缸框架（802）与定位气缸框架（802）下方的左右定位座（810）连接并与安装在左右定位座（810）上竖直贯穿定位气缸框架（802）的升降导向杆（814）配合升降，该升降导向杆（814）对应设在升降气缸（803）的相对两侧，所述的左、右气缸（811、812）分别安装在左右定位座（810）长度方向的相对两侧面上，且左、右气缸（811、812）分别通过活塞杆穿过各自所安装在的侧面与各自一一对应的左右定位杆（813）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材热转印烫金机，其特征在于：所述的上料机构（5）包括有导向框架（501）、导向杆（502）、无杆气缸（503）、第一直线轴承（504）、上料升降气缸（505）、气缸安装座（506）以及真空吸嘴（507），其中，所述导向杆（502）和无杆气缸（503）竖直并列地水平安装在导向框架（501）上，且导向杆（502）分别设在无杆气缸（503）的上、下方，同时，在每根导向杆（502）上均滑动安装有第一直线轴承（504），且所有第一直线轴承（504）通过气缸安装座（506）与无杆气缸（503）的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸（503）的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸（505）竖直安装在气缸安装座（506）的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座（506）的底板与真空吸嘴（507）固定相接；所述的真空吸嘴（507）上竖直安装有与气缸安装座（506）的底板上的第二直线轴承（508）相配合的导柱（509），且该导柱（509）对应设在上料升降气缸（505）的相对两侧；所述气缸安装座（506）顶板上竖直安装有卸料升降气缸（510），该卸料升降气缸（510）位于一导柱（509）的上方，同时，该卸料升降气缸（510）的活塞杆头与该导柱（509）的顶部相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材热转印烫金机，其特征在于：所述的多工位转盘机构（3）为四工位转盘机构，其中，该四工位转盘机构的每一工位处均设有一鞋材压紧组件（9），用于压紧待加工处理的鞋材。

4.根据权利要求3所述的一种全自动鞋材热转印烫金机，其特征在于：所述的鞋材压紧组件（9）包括有对称的压紧条（901）以及用于驱动该对称的压紧条（901）上下升降的动力源。