CN103537990A - 一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，高空作业平台底架(8)上设有转台(7)，所述的转台(7)上设有伸缩臂(2)，所述的伸缩臂(2)的上端通过调平机构(9)连接有支架平台(4)，所述的支架平台(4)通过伸缩油缸(5)球铰连接有抛丸器(3)，所述的伸缩油缸(5)的无杆腔与蓄能器接通，所述的抛丸器(3)与船体接触的底面上带滚轮(6)。本发明能用大多数高空作业平台上，简单可靠的解决了常规的船体抛丸除锈作业时环境污染，保护了作业工人的健康，也大大提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及到一种自适应船体表面的高空作业设备，特别是涉及一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。
背景技术
自行式高空作业设备是将人送到高空进行作业。常规的船体除锈方式主要有3种，一种是在船体附件搭建脚手架，工人站在上面手动除锈作业，投资低，主要在小船坞使用。缺点是：作业效率低，污染严重，喷砂使用量大且无法回收，对人身健康影响大，综合成本大。
第二种是使用高空作业平台，将操作工人送到作业高度，手动除锈作业，该方式为目前主要作业方式。其特点是投资较大，作业效率高，缺点是：污染严重，喷砂使用量大且无法回收，对人身健康影响大，综合成本较低。
第三种是在船体上方沿船边沿安装轨道，轨道小车吊装抛丸除锈设备，自动锈作业，特点是投资较大，作业效率高，无污染，缺点是：安装麻烦，准备时间长，综合成本较高，船体作业面必须是垂直面，弧面尤其是凹面的区域无法作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，准备时间短，作业效率高，无污染，能作业整体船体的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。
为了解决上述技术问题，本发明提供的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，高空作业平台底架上设有转台，所述的转台上设有伸缩臂，所述的伸缩臂的上端通过调平机构连接有支架平台，所述的支架平台通过伸缩油缸球铰连接有抛丸器，所述的伸缩油缸的无杆腔与蓄能器接通，所述的抛丸器与船体接触的底面上带滚轮。
所述的抛丸器上设有由开关控制的永磁铁。
采用上述技术方案的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，抛丸器与船体接触的底面上带滚轮，与船体接触时可以自由滑行。抛丸器与支架平台通过伸缩油缸球铰连接，伸缩油缸的无杆腔与蓄能器接通，蓄能器的压力能保证抛丸器始终适当的压力接触船体。抛丸器上有可开关的永磁铁，当作业时需要接触船体时，开启永磁铁，则进一步确保抛丸器可以更吸附在船体，脱离船体时则关闭永磁铁。作业 时高空作业平台底架沿船体前进或者后退一定进给量后停止，调平机构使支架平台始终水平，通过测控系统控制转台的回转和伸缩臂的伸缩复合运动，支架平台做垂线投影的运动，在做距离船体表面约500mm的曲线运动。永磁体和蓄能器的联合作用，可以使抛丸器始终自适应船体表面，进行抛丸除锈作业。
与现有技术相比，本发明能用大多数高空作业平台上，简单可靠的解决了常规的船体抛丸除锈作业时环境污染，保护了作业工人的健康，也大大提高了作业效率。
本发明的优点在于：适合于所有形状的船体；作业准备时间短，作业效率高；无污染。
综上所述，本发明是一种自动化程度高，准备时间短，作业效率高，无污染，能作业整体船体的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是沿图1中A-A线剖示图。
图3是图2中B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1、图2和图3，高空作业平台底架8上设有转台7，转台7上设有伸缩臂2，伸缩臂2的上端通过调平机构9连接有支架平台4，支架平台4通过伸缩油缸5球铰连接有抛丸器3，伸缩油缸5的无杆腔与蓄能器接通，抛丸器3与船体1接触的底面上带滚轮6，抛丸器3上设有由开关控制的永磁铁。
参见图1、图2和图3，抛丸器3与船体1接触的底面上带滚轮6，与船体1接触时可以自由滑行。抛丸器3与支架平台4通过伸缩油缸5球铰连接，伸缩油缸5的无杆腔与蓄能器接通，蓄能器的压力能保证抛丸器3始终适当的压力接触船体1。抛丸器3上有由开关控制的永磁铁，当作业时需要接触船体1时，开启永磁铁，则进一步确保抛丸器3更吸附在船体1，脱离船体1时则关闭永磁铁。作业时高空作业平台底架8沿船体1前进或者后退一定进给量后停止，调平机构9使支架平台4始终水平，通过测控系统控制转台7的回转和伸缩臂2的伸缩复合运动，支架平台4在图1中做垂线投影的运动，图1中10表示支架平台轨迹线，在图2做距离船体1的船体表面11约500mm的曲线运动。永磁体和蓄能器的联合作用，能使抛丸器3始终自适应船体表面，进行抛丸除锈作业。
Claims (2)
1.一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，其特征是：高空作业平台底架(8)上设有转台(7)，所述的转台(7)上设有伸缩臂(2)，所述的伸缩臂(2)的上端通过调平机构(9)连接有支架平台(4)，所述的支架平台(4)通过伸缩油缸(5)球铰连接有抛丸器(3)，所述的伸缩油缸(5)的无杆腔与蓄能器接通，所述的抛丸器(3)与船体接触的底面上带滚轮(6)。
2.根据权利要求1所述的自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台，其特征是：所述的抛丸器(3)上设有由开关控制的永磁铁。
Priority Applications (1)
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| CN201310339466.XA CN103537990A (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台 |
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| CN201310339466.XA CN103537990A (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN103537990A true CN103537990A (zh) | 2014-01-29 |
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ID=49962044
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| CN201310339466.XA Pending CN103537990A (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 一种自适应船体表面进行喷丸的高空作业平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103537990A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109760798A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 李占鹏 | 一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置 |
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2013
- 2013-08-06 CN CN201310339466.XA patent/CN103537990A/zh active Pending
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