CN103537841A - 条状物件的翻转定位方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种条状物件的翻转定位方法，包括下列步骤：提供一载台，并置放该条状物件于该载台上；驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置；由该载台提供一负压，吸附经导正后的该条状物件定位；及驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件；其中，摆放有一基板于水平的位置上，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台并压制该条状物件于该基板上定位；本发明还提供一种条状物件的翻转定位装置。

Description

条状物件的翻转定位方法及其装置
技术领域
本发明涉及翻转定位方法的技术领域，特别涉及一种条状物件的翻转定位方法及其装置。
背景技术
本发明有关条状物件的翻转定位方法及其装置，条状物件主要是指太阳能组件所使用的导电条(ribbon)，但不受此限。
于太阳能组件的传统制作过程中，操作人员是以人工作业方式将导电条定位于太阳能基板上，使导电条与多个太阳能晶片的电极所构成的总线串接，再通过焊接器对太阳能基板上的导电条进行施焊，使导电条焊接于总线上。
然而，由于人工作业方式会使得现有技术具有下列不可避免的弊端，包含：效率低落，准确性较低，这是由于人工作业无法十分迅速准确，常需不断进行调整所置放的位置以符合相对应的定位。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的效率低落，准确性较低的问题。
为达上述的目的，本发明提出一种条状物件的翻转定位方法，其包括下列步骤：
提供一载台，并置放条状物件于该载台上；
驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置；
由该载台提供负压，吸附经导正后的该条状物件定位；及
驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件；
其中，摆放有一基板于水平的位置，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台压制该条状物件于该基板上定位。
所述的条状物件的翻转定位方法，其中，该载台位于水平的位置时提供置放该条状物件，该斜倾角度的角度范围是0~180°。
所述的条状物件的翻转定位方法，其中，驱动该载台的方式是通过一旋转气压缸或一伺服马达驱动。
所述的条状物件的翻转定位方法，其中，该基板是一太阳能基板，该条状物件定位于该太阳能基板上的导电条。
所述的条状物件的翻转定位方法，其中，更加包含提供一焊接器，该载台压制该条状物件于该基板上定位后，由该焊接器对该基板上的所述条状物件进行施焊。
本发明还提供一种条状物件的翻转定位装置，其包括：
一载台，置放该条状物件，并提供负压以吸附经导正后的该条状物件定位；
一驱动器，驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置，并驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件；及
一基板，摆放于水平的位置，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台压制该条状物件于该基板上定位。
所述的条状物件的翻转定位装置，其中，该载台位于水平的位置时提供置放该条状物件，该斜倾角度的角度范围是0~180°。
所述的条状物件的翻转定位装置，其中，该载台是通过一旋转气压缸或一伺服马达驱动。
所述的条状物件的翻转定位装置，其中，该基板是一太阳能基板，该条状物件定位于该太阳能基板上的导电条。
所述的条状物件的翻转定位装置，其中，更加包含一焊接器，该载台压制该条状物件于该基板上定位后，由该焊接器对该基板上的所述条状物件进行施焊。
据此，本发明的有益效果是：能通过驱动该载台翻摆该斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置，并由该载台提供负压，吸附经导正后的该条状物件定位，既准确又快速，以达到自动化作业的目的，可减少人力成本支出，提升产能。
为充分了解本发明上述技术手段及其效能，而据以实施本发明，请参阅实施方式内容并配合附图说明如下：
附图说明
图1为本发明实施例的示意图；
图2至图5为图1的动作示意图。
附图标记说明：载台11；容置空间111；吸附孔112；真空管路113；贯通开口114；定位件115；条状物件12；基板13；焊接器14；驱动器15；气压接头16；斜倾角度θ。
具体实施方式
首观图1所示，揭示出本发明实施例的示意图，并配合图2至图5说明本发明一条状物件的翻转定位装置，包括：
一载台11，置放该条状物件12，并提供负压以吸附经导正后的该条状物件12定位；其中该载台11具有一容置空间111可供置放该条状物件12，该容置空间111可以是条状凹槽，或者可以是如图2所示，由多个定位件115所围设出的条状空间，所述定位件115可以是一载负压簧的簧压的凸杆。而且，该载台11是位于水平的位置时提供置放该条状物件12于该容置空间111(如图2所示)。该载台11并具有多个吸附孔112，所述吸附孔112是位于该容置空间111以吸附该条状物件12。所述吸附孔112连通该载台11内部的一真空管路113(如图5所示)，并且该真空管路113连接该载台11外部的一真空产生装置的气压接头16。
一驱动器15，驱动该载台11翻摆一斜倾角度θ，以导正该条状物件12的置放位置，并驱动该载台11由所述斜倾角度θ接续翻摆至水平，以倒置该条状物件12；其中该驱动器15可以是一旋转气压缸或一伺服马达，经由该驱动器15的转轴连接该载台11，以驱动该载台11翻摆。该斜倾角度θ的角度范围是0~180°，当该驱动器15驱动该载台11翻摆而导正该条状物件12的置放位置后，该真空产生装置通过气压接头16进行抽气使该条状物件12被吸附于该载台11上，避免该条状物件12于该载台11倒置时掉落。
一基板13，摆放于水平的位置，该载台11翻摆至水平后解除该负压，该载台11并压制该条状物件12于该基板13上定位。其中当该载台11朝向该基板压制时，所述定位件115会内缩致使该压板压制该条状物件12于该基板13上定位。该基板13可以是一太阳能基板，该条状物件12可以是定位于该太阳能基板上的导电条。
其中还可更加包含一焊接器14，该载台11压制该条状物件12于该基板13上定位后，由该焊接器14对该基板13上的所述条状物件12进行施焊。此外，该载台11可以具有多个贯通开口114(如图5所示)，所述贯通开口114对应该条状物件12，使该焊接器14可经由所述贯通开口114对条状物件12进行施焊。
该条状物件的翻转定位装置在使用上包括下列步骤：
首先，提供该载台11(如图1及图2所示)，并置放该条状物件12于该载台11上。
接着，驱动该载台11翻摆该斜倾角度θ，以导正该条状物件12的置放位置(如图3所示)；当该载台11翻摆时，该载台11上的条状物件12可根据图3中箭头所指示的方向产生滑移，以导正该条状物件12的置放位置。
再接着，由该载台11提供该负压，吸附经导正后的该条状物件12定位；其中该载台11是以真空吸附的方式提供该负压，使该条状物件12定位于该载台11上。之后，驱动该载台11由所述斜倾角度θ接续翻摆至水平，以倒置该条状物件12(如图4所示)；其中，摆放有该基板13于水平的位置，该载台11翻摆至水平后解除该负压，该载台11压制该条状物件12于该基板13上定位。
最后，提供该焊接器14(如图5所示)，该载台11压制该条状物件12于该基板13上定位后，由该焊接器14对该基板13上的所述条状物件12进行施焊。该施焊的方式可以是点焊。
据此，能通过驱动该载台11翻摆该斜倾角度θ，以导正该条状物件12的置放位置，并由该载台11提供该负压，吸附经导正后的该条状物件12定位，既准确又快速，以达到自动化作业的目的，可减少人力成本支出，提升产能。
以上该仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种条状物件的翻转定位方法，其特征在于，包括下列步骤：
提供一载台，并置放条状物件于该载台上；
驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置；
由该载台提供负压，吸附经导正后的该条状物件定位；及
驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件；
其中，摆放有一基板于水平的位置，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台压制该条状物件于该基板上定位。
2.如权利要求1所述的条状物件的翻转定位方法，其特征在于，该载台位于水平的位置时提供置放该条状物件，该斜倾角度的角度范围是0~180°。
3.如权利要求1所述的条状物件的翻转定位方法，其特征在于，驱动该载台的方式是通过一旋转气压缸或一伺服马达驱动。
4.如权利要求1所述的条状物件的翻转定位方法，其特征在于，该基板是一太阳能基板，该条状物件定位于该太阳能基板上的导电条。
5.如权利要求1或4所述的条状物件的翻转定位方法，其特征在于，更加包含提供一焊接器，该载台压制该条状物件于该基板上定位后，由该焊接器对该基板上的所述条状物件进行施焊。
6.一种条状物件的翻转定位装置，其特征在于，包括：
一载台，置放条状物件，并提供负压以吸附经导正后的该条状物件定位；
一驱动器，驱动该载台翻摆一斜倾角度，以导正该条状物件的置放位置，并驱动该载台由所述斜倾角度接续翻摆至水平，以倒置该条状物件；及
一基板，摆放于水平的位置，该载台翻摆至水平后解除该负压，该载台压制该条状物件于该基板上定位。
7.如权利要求6所述的条状物件的翻转定位装置，其特征在于，该载台位于水平的位置时提供置放该条状物件，该斜倾角度的角度范围是0~180°。
8.如权利要求6所述的条状物件的翻转定位装置，其特征在于，该载台是通过一旋转气压缸或一伺服马达驱动。
9.如权利要求6所述的条状物件的翻转定位装置，其特征在于，该基板是一太阳能基板，该条状物件定位于该太阳能基板上的导电条。
10.如权利要求6或9所述的条状物件的翻转定位装置，其特征在于，更加包含一焊接器，该载台压制该条状物件于该基板上定位后，由该焊接器对该基板上的所述条状物件进行施焊。
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