CN103534630B

CN103534630B - 内窥镜系统

Info

Publication number: CN103534630B
Application number: CN201180070936.6A
Authority: CN
Inventors: 土井高广
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: JP5576984B2; WO2012160634A1; CN103534630A; JPWO2012160634A1; US9900559B2; US20140043456A1

Abstract

内窥镜系统具备：内窥镜装置(1)，其能够记录所拍摄的内窥镜图像；存储卡(31)，其装卸自如地安装于内窥镜装置(1)，发送所拍摄的内窥镜图像；以及PC(32)或者便携式终端(33)，其具有与存储卡(31)进行通信的功能，记录从存储卡(31)发送的内窥镜图像。内窥镜装置(1)与PC(32)或者便携式终端(33)以无线通信方式连接，内窥镜装置(1)在执行了定格处理时，从内窥镜装置(1)向PC(32)或者便携式终端(33)发送内窥镜图像。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，特别是涉及具备通信功能的内窥镜系统。

背景技术

以往，内窥镜装置通过将插入部插入航空器用发动机、配管等的被检体内，来对被检体内的被检部位的损伤以及腐蚀等进行观察及检查。在这种检查之后，检查者使用由内窥镜装置拍摄并记录的内窥镜图像来创建检查报告等。在这种情况下，检查者需要将记录有内窥镜图像的内窥镜装置例如搬运到公司、自己家等，搬运内窥镜装置耗费劳力。

因此，检查者将由内窥镜装置拍摄到的内窥镜图像传输并记录到个人计算机(以下称为PC)等移动设备。然后，检查者将移动设备例如带回公司、自己家等，使用所记录的内窥镜图像创建检查报告等。

例如，在日本特开2009-165832号公报中公开了如下一种技术：具备网络接口的内窥镜经由通信网络将数字摄像机等的非压缩数据传输到其它接收设备。

然而，在日本特开2009-165832号公报所公开的技术中，当开始传输所拍摄到的图像时，持续向接收设备侧发送图像。即，在该技术中，可能在接收设备中记录了不需要的图像，检查者在创建检查报告等时检索所需的图像要花费时间。另外，在该技术中，由于持续向接收设备侧发送图像，因此在接收设备中需要大容量的存储器。

因此，本发明的目的在于提供一种能够仅将由内窥镜装置拍摄到的图像中的必要的图像发送到移动设备的内窥镜系统。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的内窥镜系统具备内窥镜装置，其能够记录所拍摄到的内窥镜图像；通信设备，其装卸自如地安装于上述内窥镜装置，来发送所拍摄到的上述内窥镜图像；以及移动设备，其具有与上述通信设备进行通信的功能，记录从上述通信设备发送来的上述内窥镜图像，其中，上述内窥镜装置与上述移动设备以无线通信的方式连接，上述内窥镜装置在执行了定格处理时，从上述内窥镜装置向上述移动设备发送上述内窥镜图像。

另外，本发明的其它方式的内窥镜系统具备内窥镜装置，其能够记录所拍摄到的内窥镜图像；通信设备，其装卸自如地安装于上述内窥镜装置，来发送所拍摄到的上述内窥镜图像；以及移动设备，其具有与上述通信设备进行通信的功能，记录从上述通信设备发送来的上述内窥镜图像，其中，上述内窥镜装置与上述移动设备以无线通信方式连接，上述内窥镜装置具有将上述内窥镜图像发送到上述移动设备的第一模式和不将上述内窥镜图像发送到上述移动设备的第二模式，当从上述第二模式变更为上述第一模式时，创建用于存储上述内窥镜图像的文件夹，将所拍摄到的上述内窥镜图像存储到上述文件夹，直到从上述第一模式变更为上述第二模式为止。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的内窥镜装置的整体结构的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的内窥镜装置的内部结构的图。

图3是表示第一实施方式的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图4是表示第一实施方式的变形例1所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图5是表示第一实施方式的变形例2所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图6是表示第一实施方式的变形例3所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图7是表示第二实施方式的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图8是表示第二实施方式的变形例1所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图9是表示第二实施方式的变形例2所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。

图10是表示图像文件的数据结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

首先，基于图1和图2来说明第一实施方式的内窥镜装置的结构。

图1是表示第一实施方式所涉及的内窥镜装置的整体结构的图，图2是表示第一实施方式所涉及的内窥镜装置的内部结构的图。

如图1所示，内窥镜装置1具备内窥镜2和与该内窥镜2相连接的装置主体3。内窥镜2具备细长的插入部20和操作部6，其中，该操作部6用于在执行装置整体的各种动作控制时进行必要的操作。装置主体3具备：作为显示装置的监视器4(液晶监视器)，其显示由内窥镜2拍摄到的被摄体的图像、操作控制内容(例如处理菜单)等；以及壳体5，其内部具有控制单元10(参照图2)。

插入部20是从前端侧起将硬质的前端部21、例如能够向上下左右弯曲的弯曲部22以及具有柔软性的挠性管部23依次连接设置而构成的。在前端部21装卸自如地安装具有两个观察视场的立体光学适配器、观察视场为一个的普通观察光学适配器等各种光学适配器。在本实施方式中，在进行测量的情况下，通过能够使与同一被摄体有关的两个被摄体图像成像的立体光学适配器来拍摄左右一对被摄体图像、即左图像和右图像。

如图2所示，在壳体5内设置有内窥镜单元8、CCU9(照相机控制器单元)以及控制单元10，插入部20的基端部与内窥镜单元8相连接。内窥镜单元8构成为具备：光源驱动装置，其对内置于前端部21的光源(LED29)进行驱动；以及弯曲装置，其使构成插入部20的弯曲部22弯曲。

前端部21中内置有摄像元件28和LED29。摄像元件28经由光学适配器对成像得到的被摄体图像进行光电转换，来生成摄像信号。从摄像元件28输出的摄像信号经由内窥镜单元8被输入到CCU9。该摄像信号在CCU9内例如被转换为NTSC信号等影像信号(图像数据)，并被提供给控制单元10。LED29产生对被摄体进行照射的照明光。在本实施方式中，LED29内置于前端部21，但也可以将LED29配置在壳体5内，利用光纤将由LED29产生的照明光引导到前端部21。另外，也可以使用除LED以外的照明。

在控制单元10内设置有被输入影像信号的影像信号处理电路12、ROM13、RAM14、卡I/F15(卡接口)、以及基于主要程序执行这些各种功能并进行动作控制的CPU16。另外，影像信号处理电路12、ROM13、RAM14、卡I/F15以及CPU16经由总线17互相连接。

该总线17上连接有CCU9和内窥镜单元8，并且连接有对CCU9、内窥镜单元8等进行控制及动作指示的操作部6。当用户对操作部6进行操作时，其操作内容经由总线17被提供给CPU16。CPU16基于该操作内容来控制CCU9和内窥镜单元8的动作。

另外，能够将存储卡31装卸自如地安装于卡I/F15。通过将存储卡31安装于卡I/F15，能够按照CPU16的控制向控制单元10取入该存储卡31中记录的控制处理信息、图像信息等数据，或者将控制处理信息、图像信息等数据记录到存储卡31。

在本实施方式中，该存储卡31例如是具有Wi-Fi功能等通信设备的性能的Eye-Fi卡，构成为能够保存所拍摄到的图像信息等，并且能够向作为外部装置的PC32、便携式终端33传送图像信息等。这样，通过内窥镜装置1、具有通信设备的功能的存储卡31以及PC32和便携式终端33等移动终端来构成本实施方式的内窥镜系统。

为了显示将基于从CCU9提供的影像信号的内窥镜图像与由图形形成的操作菜单进行合成而得到的合成图像，影像信号处理电路12进行将通过CPU16的控制而生成的基于操作菜单的图形图像信号与来自CCU9的影像信号进行合成的处理、在监视器4的画面上进行显示所需的处理等，将显示信号提供给监视器4。另外，该影像信号处理电路12还能够进行用于只单独显示内窥镜图像或者操作菜单等的图像的处理。因而，在监视器4的画面上显示内窥镜图像、操作菜单图像以及内窥镜图像与操作菜单图像的合成图像等。

CPU16通过执行存储于ROM13的程序来控制各种电路部等，使得进行与目的相应的处理，并进行内窥镜装置1整体的动作控制。通过CPU16将RAM14用作用于暂时存储数据的作业区域。

接着，对以这种方式构成的内窥镜装置1的动作进行说明。

图3是表示第一实施方式的内窥镜装置1的动作例的流程图。

首先，当启动内窥镜装置1时，CPU16执行初始化(步骤S1)。接着，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断菜单开关是否接通(步骤S2)。在菜单开关断开的情况下，处理进入步骤S6。另一方面，在菜单开关接通的情况下，CPU16判断是否连接有通信设备，具体地说判断卡I/F15上是否安装有存储卡31(步骤S3)。在没有连接通信设备的情况下，CPU16执行进行基本动作设定的菜单选择A(步骤S4)，进入步骤S6。另一方面，在连接有通信设备的情况下，CPU16执行进行基本动作设定和图像通信连接设定的菜单选择B(步骤S5)，进入步骤S6。

接着，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断定格/记录开关是否接通(步骤S6)。在定格/记录开关断开的情况下，处理进入步骤S12。另一方面，在定格/记录开关接通的情况下，CPU16判断是否短按定格/记录开关(步骤S7)。在不是短按、而是长按定格/记录开关的情况下，CPU16执行记录静止图像和运动图像的图像记录处理(步骤S8)，进入步骤S12。另一方面，在短按定格/记录开关的情况下，CPU16执行图像的定格处理(步骤S9)。

这样，在本实施方式中，在短按设置于操作部6的定格/记录开关的情况下，执行图像的定格处理，在长按定格/记录开关的情况下，进行图像的记录处理。在该图像的记录处理中包含静止图像的记录处理和运动图像的记录处理。当用户长按设置于操作部6的定格/记录开关时，记录静止图像，并且当长按定格/记录开关时，在监视器4上显示使用户选择是否进行运动图像的记录处理的显示。由此，用户能够使用操作部6选择是否进行运动图像的记录处理。这样，在本实施方式中，能够使用设置于操作部6的一个定格/记录开关进行定格处理、静止图像的记录处理以及运动图像的记录处理这三个处理。此外，也可以在操作部6中设置有三个开关，用各不相同的开关指示定格处理、静止图像的记录处理以及运动图像的记录处理。

接着，CPU16通过步骤S5的处理来判断是否进行图像通信连接设定(步骤S10)。在没有进行图像通信连接设定的情况下，处理进入步骤S12。另一方面，在进行图像通信连接设定的情况下，CPU16执行从具有通信设备的存储卡31向PC32或者便携式终端33传输图像的图像传输处理(步骤S11)，进入步骤S12。

最后，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断电源用的电源开关是否断开(步骤S12)。在电源开关断开的情况下，内窥镜装置1结束动作。另一方面，在电源开关接通的情况下，处理返回到步骤S2，反复进行同样的处理。

如上所述，当短按设置于操作部6的定格/记录开关来执行了定格处理时，将进行定格处理时的图像从内窥镜装置1发送到PC32或者便携式终端33。在执行了定格处理的情况下，表示检查者对此时的图像有兴趣，PC32或者便携式终端33中记录的图像是之后的详细检查中需要的图像。

由此，根据本实施方式的内窥镜系统，能够仅将由内窥镜装置拍摄到的图像中的必要的图像发送到移动设备。

这样，仅在执行了定格处理的情况下，将图像发送到PC32或者便携式终端33，因此检查者易于对检查所需的图像进行检查。另外，仅在执行了定格处理的情况下，将图像发送到PC32或者便携式终端33，因此在PC32或者便携式终端33侧不需要大容量的存储器。

另外，在本实施方式中，在执行了定格处理的情况下，不将该图像记录到内窥镜装置1，而发送到PC32或者便携式终端33。因此，内窥镜装置1也不需要装载大容量的存储器。

(变形例1)

当按下定格开关时，第一实施方式的内窥镜装置1不在内窥镜装置1中保存图像，而将图像发送到作为移动设备的PC32或者便携式终端33。当按下定格开关时，变形例1的内窥镜装置1将图像发送到作为移动设备的PC32或者便携式终端33，并且还在内窥镜装置1中保存图像。

图4是表示第一实施方式的变形例1所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图4中，对与图3相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。

CPU16在判断为在步骤S9中执行图像的定格处理并在步骤S10中进行图像通信连接设定时，在步骤S11中执行图像传输处理，进入步骤S8。然后，CPU16判断在步骤S8中是否执行图像的记录处理，在步骤S12中电源开关是否断开。其它处理与第一实施方式相同。

通过以上处理，在执行了定格处理时，图像被保存到内窥镜装置1和接收设备侧的PC32或者便携式终端33，因此能够进行图像的备份。

(变形例2)

当按下定格开关时，第一实施方式的内窥镜装置1将图像发送到PC32或者便携式终端33，但变形例2的内窥镜装置1在进行静止图像的摄影时也将静止图像发送到PC32或者便携式终端33。其中，在运动图像的摄影处理中大多使用CPU16的电源，因此禁止将运动图像发送到PC32或者便携式终端33的图像传输处理。

图5是表示第一实施方式的变形例2所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图5中，对与图3相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。

CPU16在判断为在步骤S7中不是短按、而是长按定格/记录开关的情况下，执行静止图像的记录处理(步骤S21)。然后，CPU16通过检测是否进一步长按定格/记录开关，来判断是否进行运动图像摄影(步骤S22)。在不是进行运动图像摄影的情况下，CPU16在步骤S10中对图像通信连接设定进行判断之后，在进行图像通信连接设定时执行将在步骤S11中记录的静止图像传输到PC32或者便携式终端33的图像传输处理。另一方面，在步骤S22中判断为进行运动图像摄影的情况下，CPU16执行运动图像的记录处理(步骤S23)，处理进入步骤S12。

通过以上处理，在执行了定格处理和静止图像的记录处理的情况下，将图像发送到PC32或者便携式终端33，在执行运动图像的记录处理的情况下，禁止将图像发送到PC32或者便携式终端33。这样，在执行运动图像的记录处理的情况下，内窥镜装置1侧的处理变得繁重，即系统为繁忙的状态，因此禁止在此期间的图像发送处理，以不损害内窥镜装置1的操作性。

(变形例3)

当按下定格开关时，第一实施方式的内窥镜装置1将图像发送到PC32或者便携式终端33，但关于变形例3的内窥镜装置1，在按下定格开关且检测到弯曲部22的弯曲操作时，将图像发送到PC32或者便携式终端33。

图6是表示第一实施方式的变形例3所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图6中，对与图3相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。

CPU16在判断为在步骤S9中执行图像的定格处理且在步骤S10中进行图像通信连接设定时，对从操作部6输入的信号进行监视，来判断是否存在弯曲部22的弯曲操作(步骤S31)。在存在弯曲部22的弯曲操作的情况下，CPU16在步骤S11中执行图像传输处理，处理进入步骤S12。另一方面，在不存在弯曲部22的弯曲操作的情况下，处理进入步骤S12。

通过以上处理，仅在短按设置于操作部6的定格/记录开关来执行了定格处理且对弯曲部22指示弯曲操作的情况下，将图像发送到PC32或者便携式终端33。通常，当没有对弯曲部22指示弯曲操作时，例如在将插入部20插入被检体内的情况下对弯曲部22指示弯曲操作时，执行详细的检查的情况的可能性高。因此，PC32或者便携式终端33中记录的图像与第一实施方式的图像相比，成为之后的详细检查所需的图像的可能性高。

(第二实施方式)

接着，说明第二实施方式。

第二实施方式的内窥镜装置1具有与第一实施方式的内窥镜装置1相同的结构，因此省略说明。当按下定格开关时，第一实施方式的内窥镜装置1将图像发送到PC32或者便携式终端33，但第二实施方式的内窥镜装置1将图像进行汇总并发送到PC32或者便携式终端33。

因此，在由用户设定为图像传输模式时，CPU16创建图像传输用文件夹，将所创建的图像传输用文件夹的设定变更为新文件夹。然后，CPU16在将所拍摄到的图像进行汇总并记录到该新文件夹之后，执行图像传输处理。

接着，对以这种方式构成的内窥镜装置1的动作进行说明。

图7是表示第二实施方式的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图7中，对与图3相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。在步骤S3中判断为连接有通信设备的情况下，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断是否为图像传输模式(步骤S41)。在为图像传输模式(第一模式)的情况下，更为具体地说当从不进行图像传输的模式(第二模式)变更为图像传输模式(第一模式)时，CPU16创建图像传输用文件夹(步骤S42)。然后，CPU16将图像保存用文件夹的设定变更为新文件夹(步骤S43)，处理进入步骤S4。另一方面，在不是图像传输模式的情况下，更为具体地说当从图像传输模式(第一模式)变更为不进行图像传输的模式(第二模式)时，CPU16将图像保存用文件夹的设定变更为普通文件夹(步骤S44)，处理进入步骤S4。

接着，在步骤S8中，当执行图像的记录处理时，CPU16对新文件夹进行图像的记录。在该记录处理中，对新文件夹进行图像的记录，直到从图像传输模式(第一模式)变更为不进行图像传输的模式(第二模式)为止。

接着，CPU16判断是否连接有通信设备(步骤S45)。在没有连接通信设备的情况下，处理进入步骤S12。另一方面，在连接有通信设备的情况下，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断是否进行图像传输(步骤S46)。在这种情况下，在监视器4中进行用于向用户询问是否进行图像传输的显示，用户通过对操作部6进行操作来决定是否进行图像传输。此外，例如也可以是，在对新文件夹记录了规定量的图像的情况下自动进行图像传输。

在步骤S46中不进行图像传输的情况下，处理进入步骤S12。另一方面，在步骤S46中进行图像传输的情况下，CPU16进行将记录有图像的新文件夹发送到PC32或者便携式终端33的图像传输处理(步骤S47)，处理进入步骤S12。

通过以上处理，在内窥镜装置1中，将执行图像的记录处理并按每个文件夹记录的图像统一发送到PC32或者便携式终端33，因此能够使PC32或者便携式终端33中的图像的管理变得容易。

(变形例1)

当按下定格/记录开关时，第二实施方式的内窥镜装置1将图像记录到新文件夹，当按下定格/记录开关且检测到弯曲部22的弯曲操作时，变形例1的内窥镜装置1将图像记录到新文件夹。

图8是表示第二实施方式的变形例1所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图8中，对与图7相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。

在步骤S7中，在没有短按定格/记录开关的情况下，CPU16对从操作部6输入的信号进行监视，来判断是否存在弯曲部22的弯曲操作(步骤S51)。在存在弯曲部22的弯曲操作的情况下，CPU16在步骤S8中执行图像的记录处理，处理进入步骤S45。另一方面，在不存在弯曲部22的弯曲操作的情况下，不进行图像的记录处理，处理进入步骤S12。

通过以上处理，将执行图像的记录处理且对弯曲部22指示弯曲操作时的图像记录到文件夹，并统一发送到PC32或者便携式终端33，因此能够使PC32或者便携式终端33中的图像的管理变得容易，并且能够仅发送检查所需的图像。

(变形例2)

第二实施方式的变形例2的内窥镜装置1在图8的步骤S47的图像传输处理之后，重新创建所传输的图像，对创建出的图像附加表示执行了图像传输的图像传输完成信息。

图9是表示第二实施方式的变形例2所涉及的内窥镜装置1的动作例的流程图。此外，在图9中，对与图8相同的处理附加相同的附图标记并省略说明。

当在步骤S46中判断为进行图像传输、在步骤S47中执行图像传输处理时，重新创建进行了图像传输的图像，对重新创建的图像附加图像传输完成信息(步骤S61)。然后，当执行步骤S61的处理时，处理进入步骤S12。

在记录有重新创建的图像的图像文件的文件名的最后附加规定的字符串、例如追加“_a”这个字符串，由此来实现图像传输完成信息的附加。例如，在分别传输了文件名为“xxxx”和“yyyy”的图像的情况下，对这些图像文件的文件名的最后追加“_a”这个字符串，文件名分别成为“xxxx_a”和“yyyy_a”。

另外，也可以通过在重新创建出的图像的图像文件内存储图像传输完成信息来实现图像传输完成信息的附加。

图10是表示图像文件的数据结构的图。如图10所示，图像文件由能够存储规定的数据的EXIF区域34和能够存储图像数据的图像数据区域35构成。在执行了图像传输处理的情况下，在该EXIF区域34中存储图像传输完成信息。

此外，在图8的步骤S47的图像传输处理之后执行图像传输完成信息的附加，但并不限定于此，也可以在图3的步骤S11的图像传输处理后或者在图7的步骤S47的图像传输处理后执行图像传输完成信息的附加。

通过以上处理，检查者能够容易地掌握内窥镜装置1中保存的图像中的被发送到接收设备侧的PC32或者便携式终端33的图像。

此外，本说明书中的流程图中的各步骤只要不违反其性质，可以变更执行顺序、同时执行多个步骤或者在每次执行时以不同的顺序执行各步骤。

本发明并不限定于上述实施方式和变形例，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变。

Claims

1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：

内窥镜装置，其能够记录所拍摄到的内窥镜图像；

通信设备，其装卸自如地安装于上述内窥镜装置，发送所拍摄的上述内窥镜图像；以及

移动设备，其具有与上述通信设备进行通信的功能，记录从上述通信设备发送的上述内窥镜图像，

其中，上述内窥镜装置与上述移动设备以无线通信的方式连接，

上述内窥镜装置在执行了定格处理时，从上述内窥镜装置向上述移动设备发送上述内窥镜图像,

其中，上述内窥镜装置仅将执行了上述定格处理且对设置于插入部的弯曲部指示弯曲操作时的上述内窥镜图像发送到上述移动设备。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

当执行了上述定格处理时，在上述内窥镜装置中记录上述内窥镜图像。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

当执行了上述定格处理时，在上述内窥镜装置中不记录上述内窥镜图像。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

在用上述内窥镜装置执行运动图像的摄影处理的期间，禁止向上述移动设备发送上述内窥镜图像。

5.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：

内窥镜装置，其能够记录所拍摄的内窥镜图像；

其中，上述内窥镜装置与上述移动设备以无线通信方式连接，

上述内窥镜装置具有将上述内窥镜图像发送到上述移动设备的第一模式和不将上述内窥镜图像发送到上述移动设备的第二模式，当从上述第二模式变更为上述第一模式时，创建用于存储上述内窥镜图像的文件夹，将所拍摄的上述内窥镜图像存储到上述文件夹直到从上述第一模式变更为上述第二模式为止。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述内窥镜装置仅将对设置于插入部的弯曲部指示弯曲操作时的上述内窥镜图像存储到上述文件夹。

7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，

在上述第一模式下将上述内窥镜图像发送到上述移动设备的情况下，上述内窥镜装置重新创建发送了的上述内窥镜图像，并且对重新创建的上述内窥镜图像附加图像发送完成信息。