CN103533879A - 内窥镜用摄像单元 - Google Patents

Abstract

本发明的内窥镜用摄像单元具有：镜头镜筒部，其构成为保持物镜和摄像元件，并且包含可动透镜保持框，其中，所述物镜包括可动透镜，所述可动透镜保持框保持所述可动透镜并且能够进行进退移动；以及驱动机构部，其配设在所述镜头镜筒部的侧面部，驱动所述可动透镜保持框，其中，所述内窥镜用摄像单元具有保持部，该保持部设置在所述镜头镜筒部的侧面部，构成为对所述驱动机构部进行定位并保持，所述驱动机构部从所述保持部到基端侧具有按照与所述镜头镜筒部之间具有间隙的状态向基端方向延伸的形状，在所述镜头镜筒部与所述驱动机构部的间隙中填充有硬度具有差异的粘接剂，使得越是基端侧，硬度越低。

Description

内窥镜用摄像单元

技术领域

本发明涉及具有可动透镜驱动部的内窥镜用摄像单元，该可动透镜驱动部配设在内窥镜插入部的前端部，使物镜的一部分或全部移动。

背景技术

为了对活体体内或构造物内部等不容易观察的部位进行观察，例如在医疗领域或工业领域中利用能够从活体或构造物的外部导入内部、且具有用于对光学像进行摄像的摄像单元的内窥镜。

内窥镜的摄像单元具有形成被摄体像的物镜、以及配设在物镜的成像面上的一般为CCD（电荷耦合元件）或CMOS（互补型金属氧化膜半导体）传感器等摄像元件。

例如，在日本特开2007-229155号公报中公开了如下的内窥镜用摄像单元：在物镜中具有可动透镜，具有通过使可动透镜在光轴方向上移动来变更摄影倍率的功能（变倍功能、变焦功能）。

在日本特开2007-229155号公报所公开的技术中，内窥镜用摄像单元构成为具有镜头镜筒部和配设在镜头镜筒部的侧部的驱动机构部，所述镜头镜筒部包括保持可动透镜且能够在光轴方向上进行进退移动的可动透镜保持框和摄像元件。在可动透镜保持框上设有向径向外侧突出的臂部，驱动机构部具有通过推拉该臂部而在光轴方向上驱动可动透镜保持框的结构。并且，内窥镜用摄像单元的镜头镜筒部和驱动机构部具有彼此分离并朝向基端方向延伸的形状。

由于内窥镜用摄像单元必须较薄地构成各部件以实现小型化，所以，各部件的强度比较低。当考虑在内窥镜的使用时对内窥镜用摄像单元施加的力来决定构成内窥镜用摄像单元的部件的强度的情况下，在内窥镜的使用时，内窥镜用摄像单元不会破损，但是，在内窥镜的组装时或修理时，有时由于作业者的操作而对内窥镜用摄像单元施加过大的力。

例如，如日本特开2007-229155号公报所公开的内窥镜用摄像单元那样，在配设在镜头镜筒部的侧面部的驱动机构部具有以与镜头镜筒部分离的状态向基端方向延伸的形状的情况下，可能由于作业者的操作而对固定镜头镜筒部和驱动机构部的部位施加过大的力，使该部位损坏。

并且，如果考虑这种损坏而使镜头镜筒部与驱动机构部的固定灵活，则驱动机构部容易相对于镜头镜筒部移动，所以，可动透镜保持框的定位不可靠。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在具有可动透镜的内窥镜用摄像单元中防止镜头镜筒部与驱动机构部的固定部的损坏。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜用摄像单元具有：镜头镜筒部，其构成为保持物镜和配设在所述物镜的基端侧的摄像元件，并且包含可动透镜保持框，其中，所述物镜包括配设在前端侧的可动透镜，所述可动透镜保持框保持所述可动透镜并且能够进行进退移动；以及驱动机构部，其配设在所述镜头镜筒部的侧面部，驱动所述可动透镜保持框，所述内窥镜用摄像单元的特征在于，所述内窥镜用摄像单元具有保持部，该保持部设置在所述镜头镜筒部的侧面部，构成为对所述驱动机构部进行定位并保持，所述驱动机构部从所述保持部到基端侧具有按照与所述镜头镜筒部之间具有间隙的状态向基端方向延伸的形状，在所述镜头镜筒部与所述驱动机构部的间隙中填充有硬度具有差异的粘接剂，使得越是基端侧，硬度越低。

附图说明

图1是说明具有内窥镜用摄像单元的内窥镜的图。

图2是说明内窥镜的插入部的前端部的概略的剖面图。

图3是从前端侧观察内窥镜用摄像单元的正面图。

图4是图3的IV-IV剖面图。

图5是可动透镜保持框的侧视图。

图6是示出在图4的截面中可动透镜保持框移动到基端侧的状态的图。

图7是用于说明粘接剂的作用的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选方式进行说明。另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为附图上能够识别的程度的大小，所以，比例尺按照各结构要素而不同，本发明不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系。

下面，对本发明的实施方式的一例进行说明。首先，参照图1对具有本发明的内窥镜用摄像单元1的内窥镜101的结构的一例进行说明。另外，以下将内窥镜用摄像单元1简称为摄像单元1。本实施方式的内窥镜101具有能够导入人体等被检体内且以光学方式对被检体内的规定观察部位进行摄像的结构。另外，导入内窥镜101的被检体不限于人体，也可以是其他活体，还可以是机械、建造物等人工物。

内窥镜101主要由被导入被检体的内部的插入部102、位于该插入部102的基端的操作部103、从该操作部103的侧部延伸的通用缆线104构成。

插入部102构成为，连续设置有在前端配设的前端部110、在前端部110的基端侧配设的弯曲自如的弯曲部109、以及配设在弯曲部109的基端侧且与操作部103的前端侧连接的具有挠性的挠性管部108。另外，内窥镜101也可以是插入部不具备具有挠性的部位、即被称为所谓的硬性镜的形式。

详细情况在后面叙述，但是，在前端部110中设有摄像单元1和照明光射出部113（图1中未图示）。并且，在操作部103中设有用于对弯曲部109的弯曲进行操作的角度操作旋钮106。并且，在操作部103中配设有变倍操作部107，该变倍操作部107是用于指示后述驱动机构部30的动作并进行摄像单元1的摄像倍率变更动作的杆开关。另外，变倍操作部107也可以是旋转开关、按压开关或触摸传感器等其他形式。

在通用缆线104的基端部设有与外部装置120连接的内窥镜连接器105。并且，内窥镜101具有贯穿插入到通用缆线104、操作部103和插入部102内的电缆115和光纤束114（图1中未图示）。

电缆115构成为使连接器部105和摄像单元1电连接。通过使连接器部105与外部装置120连接，摄像单元1经由电缆115而与外部装置120电连接。经由该电缆115从外部装置120向摄像单元1供给电力，并且进行外部装置120与摄像单元1之间的通信。

并且，光纤束114构成为将从外部装置120所具有的光源部发出的光传递到前端部110的照明光射出部113。另外，光源部也可以构成为配设在内窥镜101的操作部103或前端部110中。

外部装置120例如构成为具有光源部、电源部120a、图像处理部120b和图像显示部121。电源部120a构成为，根据使用者对变倍操作部107的操作，输出使摄像单元1所具有的驱动机构部30进行动作的电力。详细情况在后面叙述，但是，在本实施方式中，作为一例，电源部120a构成为对驱动机构部30所具有的线状的形状记忆合金即形状记忆合金线（以下简记为SMA线）41施加电流。

图像处理部120b具有如下结构：根据从摄像单元1输出的摄像元件输出信号生成影像信号，并将其输出到图像显示部121。即，由摄像单元1进行摄像而得到的光学像作为影像显示在显示部121中。另外，电源部120a、图像处理部120b和图像显示部121的一部分或全部也可以不配设在外部装置120中，而配设在内窥镜101中。

接着，对前端部110的结构进行说明。如图2所示，在前端部110中配设有摄像单元1和照明光射出部113。

在本实施方式中，作为一例，摄像单元1沿着图2中箭头A所示的插入部102的长度方向（插入轴方向）配设，以对前端方向进行摄像。更具体而言，摄像单元1配设成物镜11的光轴O沿着插入部102的长度方向。另外，摄像单元1也可以配设成，光轴O相对于插入部102的长度方向呈规定角度。

并且，照明光射出部113具有如下结构：射出从光纤束114的前端射出的光，以对摄像单元1的被摄体进行照明。在本实施方式中，照明光射出部113构成为，沿着插入部102的长度方向，从前端部110的前端面朝向前端方向射出光。

摄像单元1和照明光射出部113由设于前端部110的保持部111保持。保持部111是在前端部110的前端面露出的硬质部件，设有沿着插入部102的长度方向贯穿设置的贯通孔111a和111b。在贯通孔111a和111b内，通过粘接剂或螺纹紧固等方法固定摄像单元1和照明光射出部113。并且，在贯通孔111b内，从基端侧插入光纤束114并进行固定。

接着，对本实施方式的摄像单元1的结构进行说明。如图2和图3所示，摄像单元1构成为包括镜头镜筒部20和配设在镜头镜筒部20侧部的驱动机构部30，该镜头镜筒部20保持物镜11和配设在物镜11的像侧的摄像元件11。

如图4的剖面图所示，物镜11由形成被摄体像的多个透镜等光学系统部件构成。本实施方式的物镜11构成为包括位置固定在镜头镜筒部20内的由1个或多个透镜构成的固定透镜11a、以及能够在镜头镜筒部20内沿着光轴O方向移动的由1个或多个透镜构成的可动透镜11b。在本实施方式中，作为一例，物镜11构成为，可动透镜11b越是靠近像侧，摄影倍率越高（视场角越窄）。

另外，本实施方式的物镜11具有可动透镜11b越是靠近像侧、摄影倍率越高的形式，但是，物镜11也可以是可动透镜11b越是靠近像侧、摄影倍率越低的形式。并且，在本实施方式中，在可动透镜11b的前后配设固定透镜11a，但是，可动透镜11b也可以是配设在物镜11的最靠物体侧的形式，还可以构成为配设在物镜11的最靠像侧。并且，物镜11也可以构成为包括光圈、棱镜、光学滤镜等其他光学系统部件。

摄像元件12排列有对所入射的光进行光电转换的多个受光元件，可以应用例如一般被称为CCD（电荷耦合元件）、CMOS（互补型金属氧化膜半导体）传感器等的形式或其他各种形式的摄像元件。摄像元件12配设成，受光元件位于物镜11的成像面上。

玻璃罩13通过粘接剂粘贴在摄像元件12的配设有受光元件的受光面上。并且，电路基板14与摄像元件12电连接。电路基板14与电缆115电连接。

首先，对镜头镜筒部20的结构进行说明。保持所述物镜11和摄像元件12的镜头镜筒部20构成为包括固定框21、物体侧透镜保持框22、可动透镜保持框23和像侧透镜保持框24。固定框21、物体侧透镜保持框22和像侧透镜保持框24分别为大致筒形状的部件，通过粘接剂或压入等来固定彼此的位置。

玻璃罩13通过粘接剂固定在固定框21的基端侧。即，摄像元件12隔着玻璃罩13固定在固定框21的基端侧。

在固定框21的前端侧设有大致圆筒形状的圆筒部21a。在圆筒部21a的侧面部形成有缝21b，该缝21b是供后述可动透镜保持框23的臂部23b贯穿插入的贯通孔。缝21b是将与光轴O大致平行的方向作为长度方向的长孔。

并且，在固定框21的侧面上的比缝21b靠基端侧设有呈臂状向径向（与光轴O正交的方向）外侧突出的保持部21c。在从光轴O方向观察的情况下，缝21b和保持部21c相对于光轴O设置在大致相同的周向上。详细情况在后面叙述，但是，保持部21c是对构成驱动机构部30的导管33的前端部进行定位并保持的部位。具体而言，在保持部21c上形成有与光轴O大致平行的贯通孔21d，大致圆筒状的导管33以贯穿插入该贯通孔21d内的状态被固定。详细情况在后面叙述，但是，按压部32以能够在光轴O方向上进行进退移动的方式配设在导管33内。

在固定框21的圆筒部21a的前端侧固定有物体侧透镜保持框22。物体侧透镜保持框22是保持物镜11中的比可动透镜11b靠物体侧的固定透镜11a的大致圆筒状的部件。

在物体侧透镜保持框22的侧面设有呈臂状向径向（与光轴O正交的方向）外侧突出的抑制凸部22a。在从光轴O方向观察的情况下，抑制凸部22a相对于光轴O设置在与缝21b大致相同的周向上。详细情况在后面叙述，但是，抑制凸部22a是构成驱动机构部30的一部分的部位。在抑制凸部22a的基端侧形成有与光轴O大致正交的平面部22b。并且，在平面部22b上形成有在光轴O方向上凹陷设置的大致圆形状的凹部22c。在从光轴O方向观察的情况下，凹部22c配设成，中心位置与设于固定框21的保持部21c中的贯通孔21d错开。具体而言，在从光轴O方向观察的情况下，凹部22c配设在比固定框21的贯通孔21d靠径向内侧。

在固定框21的圆筒部21a的内部，以能够在光轴O方向上进行进退移动的方式配设有可动透镜保持框23。可动透镜保持框23是保持物镜11中的可动透镜11b的部件。如图5所示，可动透镜保持框23构成为具有大致圆筒状的透镜保持部23a、以及从透镜保持部23a的侧面呈臂状向径向（与光轴O正交的方向）外侧突出的臂部23b。

透镜保持部23a能够在内部保持可动透镜11b。透镜保持部23a具有以具有规定间隙的方式嵌合在固定框21的圆筒部21a内的外径，构成为能够在圆筒部21a内沿着光轴O方向滑动。在透镜保持部23a嵌合在圆筒部21a内的状态下，臂部23b贯穿插入缝21b内。通过在缝21b内贯穿插入臂部23b，限制可动透镜保持框23绕光轴O旋转。

在透镜保持部23a嵌合在圆筒部21a内的状态下，臂部23b比圆筒部21a向径向外侧突出。具体而言，臂部23b具有向径向外侧突出到与设于固定框21的保持部21c中的贯通孔21d的中心重合的位置的长度。

臂部23b被设置成，在使可动透镜保持框23向前端侧（物体侧）移动的情况下，与透镜保持部23a相比，先与物体侧透镜保持框22的抑制凸部22a的平面部22b抵接。图4示出臂部23b与抑制凸部22a的平面部22b抵接、可动透镜保持框23位于可移动范围的最前端侧的状态。另一方面，臂部23b被设置成，在使可动透镜保持框23向基端侧（像侧）移动的情况下，与透镜保持部23a相比，先与固定框21的未图示的部位或固定框21上固定的未图示的衬垫抵接。图6示出臂部23b与固定框21或衬垫抵接、可动透镜保持框23位于可移动范围的最基端侧的状态。这样，在本实施方式中，可动透镜保持框23在光轴O方向上的可移动范围由臂部23b与固定在固定框21上的部位抵接为止的范围确定。

这里，臂部23b被后述按压部32按压，由此，可动透镜保持框23向前端方向移动。然后，按压部32被配设成，能够沿着贯穿插入保持部21c的贯通孔21d中的导管33在光轴O方向上进行进退移动。在从光轴O方向观察的情况下，当凹部22c和贯通孔21d的中心位置大致一致时，在可动透镜保持框23位于可移动范围的最前端的情况下，臂部23b进入凹部22c，可动透镜保持框23可能倾斜。可动透镜保持框23的倾斜成为视野或焦点偏移的原因。因此，在本实施方式中，如上所述，通过使凹部22c和贯通孔21d的中心位置错开，扩大平面部22b和臂部23b抵接的面积，防止可动透镜保持框23倾斜这样的不良情况。

并且，在臂部23b的径向外侧的端部的基端侧的角部形成有倒角状的倾斜部23d。臂部23b的基端侧是通过后述按压部32而朝向前端侧施力的部位。这样，通过按压与光轴O分离的臂部23b，对可动透镜保持框23赋予旋转力矩。当该旋转力矩较大时，可动透镜保持框23在固定框21内倾斜，产生所谓的“鞘尾”，可能产生可动透镜保持框23的滑动不良。因此，在本实施方式中，通过设置倾斜部23d，使臂部23b与按压部32的接触面的重心接近光轴O，对可动透镜保持框23赋予的所述旋转力矩减小。

在臂部23b的前端侧的表面设有凹部23c。在凹部23c内，以向与光轴O大致平行的方向突出的方式嵌入柱状的芯棒25。芯棒25通过设于凹部23c的底部的粘接剂26而固定在臂部23c上。芯棒25设置在向设于物体侧透镜保持框22的抑制凸部22a上的凹部22c内突出的位置。芯棒25是用于防止构成后述驱动机构部30的第1弹簧31屈曲的部位。

在可动透镜保持框23的外周面中的与其他部件接触的区域形成有由润滑剂构成的膜。在本实施方式中，作为一例，在可动透镜保持框23的透镜保持部23a的与固定框21接触的外周面涂布氟涂层剂。这样，通过在可动透镜保持框23的外周面涂布氟涂层剂，可动透镜保持框23能够在光轴O方向上顺畅地进行进退移动。

并且，在固定框21的圆筒部21a的内部，在比可动透镜保持框23靠基端侧、且比玻璃罩12靠物体侧固定有像侧透镜保持框24。像侧透镜保持框24是保持物镜11中的比可动透镜11b靠像侧的固定透镜11a的大致圆筒状的部件。

并且，在固定框21的基端侧，摄像元件12、电路基板14和电缆115的前端部的周围被由金属制的薄板构成的筒状的屏蔽框15包围，在屏蔽框15内填充有电绝缘性的密封树脂。并且，屏蔽框15和电缆115的前端部的周围由热收缩管17包覆。

通过在镜头镜筒部20的侧部配设的驱动机构部30，在光轴O方向上进退驱动以上说明的镜头镜筒部20的可动透镜保持框23。

关于驱动机构部30的结构，只要构成为配设在镜头镜筒部20的侧部、且能够在光轴O方向上驱动可动透镜保持框23即可，没有特别限定。例如，驱动机构部30也可以是如下的机构：将沿着电缆115配设的线的前端部固定在臂部23b上，通过设于内窥镜101的操作部103中的杆对该线进行推拉，从而驱动可动透镜保持框23。并且，例如，驱动机构部30也可以构成为通过线性马达来驱动可动透镜保持框23。

在本实施方式中，作为一例，驱动机构部30具有通过SMA线41的伸缩而在光轴O方向上驱动可动透镜保持框23的结构。下面，对本实施方式的驱动机构部30的结构进行说明。

驱动机构部30构成为具有配设在镜头镜筒部20的侧部的驱动力传递部30a、配设在比驱动力传递部30a靠基端侧的驱动力产生部30b、连接驱动力传递部30a和驱动力产生部30b的连结部30c。

驱动机构部30构成为包括抑制凸部22a、第1弹簧31、按压部32、导管33、第2弹簧34、第1外管35和内线36。

导管33是圆筒状的管，在前端部贯穿插入设于固定框21的保持部21c上的贯通孔21d中的状态下固定在保持部21c上。以中心轴与光轴O大致平行的方式，通过保持部21c将导管33定位并固定在固定框21的侧部。

在导管33的基端连接有第1外管35。第1外管35例如是由聚醚醚铜树脂（PEEK）等合成树脂构成的管。在第1外管35内贯穿插入有内线36。第1外管35构成为能够沿着内窥镜101的插入部102的弯曲部109的弯曲而弯曲，并且，抵抗对贯穿插入内部的内线36施加的张力。

在导管33内，以在轴向上滑动自如的方式配设有活塞状的按压部32。按压部32比导管33的前端向前端方向突出，与可动透镜保持框23的臂部23b抵接。在按压部32上固定有内线36的前端。

并且，在导管33内配设有向前端方向对按压部32进行施力的第2弹簧34。在本实施方式中，第2弹簧34是压缩螺旋弹簧。因此，在未对内线36施加张力的情况下，通过第2弹簧34的作用力，按压部32向前端方向按压可动透镜保持框23的臂部23b。

第1弹簧31配设成向基端方向对可动透镜保持框23进行施力。在本实施方式中，第1弹簧31是压缩螺旋弹簧，配设在设于物体侧透镜保持框22的抑制凸部22a上的凹部22c内。因此，第1弹簧31隔着可动透镜保持框23的臂部23b而配设在按压部32的相反侧。

这里，第1弹簧31构成为，向基端方向对臂部23b施加的力小于第2弹簧34向前端方向对臂部23b施加的力。因此，在未对内线36施加张力的情况下，通过第2弹簧34的作用力，如图4所示，臂部23b向前端方向移动，与抑制凸部22a抵接。即，在未对内线36施加张力的情况下，可动透镜保持框23位于可移动范围的前端。

并且，在对内线36施加张力而使第2弹簧34收缩、按压部32向基端方向移动的情况下，如图6所示，臂部23b通过第1弹簧31的作用力而移动到基端侧。即，驱动力传递部30a构成为，根据内线36的张力的变化，按压部32在光轴O方向上进行进退移动，并且构成为，通过第1弹簧31的作用力使可动透镜框23在光轴O方向上移动。

驱动力产生部30b构成为产生对该内线36施加的张力。驱动力产生部30b构成为包括SMA线41、第2外管42、电线43和引线44。在本实施方式中，作为一例，驱动力产生部30b位于比内窥镜101的插入部102的弯曲部109靠基端侧。

第2外管42例如是由聚醚醚铜树脂（PEEK）等合成树脂构成的管，在内部贯穿插入有SMA线41。第2外管42构成为能够沿着内窥镜101的插入部102的挠性管部108的弯曲而弯曲，并且，抵抗贯穿插入内部的SMA线41所产生的张力。

第2外管42的前端经由连结部30c的连结管51而与第1外管35的基端连接。连结管51是金属制的管。第1外管35的基端和连结管51的前端通过粘接剂进行固定。另一方面，通过压扁连结管51、即所谓的铆接来固定连结管51的基端和第2外管42的基端。

SMA线41构成为，当温度上升时收缩。SMA线41的前端在连结管51内与内线36的基端连接。关于SMA线41的前端与内线36的基端的连接，例如，在金属制的管状的线连结部52内贯穿插入两者的状态下，通过压扁线连结部52的铆接固定来进行。

电线43的前端与SMA线41的前端部电连接。具体而言，电线43的前端通过焊接而固定在连结管51上，电线43和连结管51电连接。并且，在连结管51内配设有用于使连结管51和SMA线41电连接的引线44。引线44的一端通过焊接而固定在连结管51上，另一端通过焊接而固定在SMA线41的前端部。引线44以具有松弛的状态配设成，能够追随在连结管51内沿着轴向进行进退移动的SMA线41的前端部的运动。

并且，电线43的基端设置在内窥镜连接器105上，构成为能够经由内窥镜连接器105而与电源部120a电连接。

并且，虽然没有图示，但是，SMA线41的基端以长度方向的位置不变的方式固定在第2外管42的基端。而且，在SMA线41的基端部上电连接有未图示的电线的前端。与该SMA线41的基端部电连接的电线的基端设置在内窥镜连接器105上，构成为能够经由内窥镜连接器105而与电源部120a电连接。

在本实施方式中，SMA线41构成为能够经由一对电线而与电源部120a电连接，从电源部120a输出的电流被施加给SMA线41。

SMA线41根据被施加的电流而发热，根据发热而收缩。而且，通过使SMA线41收缩，对与SMA线41的前端连接的内线36施加张力。如上所述，驱动力产生部30b构成为，产生驱动可动透镜保持框23的驱动力。

接着，对驱动机构部30中的保持连结部30c的水密的结构进行说明。如图4所示，在连结部30c中，第1外管35的基端与连结管51的前端的连接部的外周被第1热收缩管55包覆。第1热收缩管55的前端部的内周面与第1外管35的外周面之间、以及第1热收缩管55的基端部的内周面与连结管51的外周面之间填充有粘接剂58。根据该结构，实现第1外管35的基端与连结管51的前端在连接部中的水密。

并且，从第1外管35的外周面到第1热收缩管55的外周面由第2热收缩管56包覆。第2热收缩管56的基端部通过与第1热收缩管55的外周面之间填充的粘接剂59进行固定。

而且，在比第2热收缩管56靠基端侧，从第1热收缩管55的外周面到第2外管42的外周面由第3热收缩管57包覆。第3热收缩管57的前端部通过与第1热收缩管55的外周面之间填充的粘接剂59进行固定。

这样，在连结部30c中，为了确保本实施方式的驱动机构部30内的水密而包覆驱动机构部30的热收缩管被分割为第2热收缩管56和第3热收缩管57这两个。

对贯穿插入驱动机构部30的弯曲部109内的部位进行包覆的热收缩管的变形量较大，比较容易产生损伤。例如，在如以往那样构成为通过一个热收缩管来包覆驱动机构部整体的情况下，如果在热收缩管中产生孔，则无法确保驱动机构部内的水密。但是，在本实施方式中，例如即使在第2热收缩管56中产生孔，也能够通过第1热收缩管55和第3热收缩管57确保连结部30c的水密。

特别地，由于连结管51的基端与第2外管42的基端的固定部是基于铆接固定而实现的，所以，是湿气容易从这里浸入连结部30c内部的结构。但是，由于该湿气容易浸入的部位由未配设在弯曲部109内且不容易产生损伤的第3热收缩管57包覆，所以，能够可靠地确保连结部30c的水密。

如以上说明的那样，本实施方式的摄像单元1构成为具有镜头镜筒部20以及配设在镜头镜筒部20的侧部的驱动机构部30。而且，在本实施方式中，在镜头镜筒部20与驱动机构部30之间形成有间隙。

更具体而言，驱动机构部30的比保持部21c靠基端侧为在光轴O方向上朝向基端侧延伸的大致圆柱形状。而且，驱动机构部30的该圆柱形状的朝向基端侧延伸的延伸部的外径由于第2热收缩管56的存在而稍微变大，但是，在到达连结部30c之前大致相同。另一方面，为了避免与弯曲部109、挠性管部108中的内置物发生干涉，镜头镜筒部20的比保持部21c靠基端侧的屏蔽框15随着朝向基端侧而成为细径。该倾向由于摄像元件12和电路基板14的小型化而更加显著。

因此，在随着朝向基端侧而成为细径的屏蔽框15与随着朝向基端侧而以大致相同的外径呈直线状延伸的驱动机构部30之间产生间隙。更具体而言，越是朝向基端侧，在屏蔽框15与驱动机构部30之间产生的间隙越大。

在本实施方式的摄像单元1中，在该屏蔽框15与驱动机构部30之间产生的间隙中填充粘接剂60。而且，粘接剂60构成为，在前端侧与基端侧之间使硬化时的硬度具有差异，与前端侧相比，基端侧的硬度较低。

这里，不特别限定于越是比前端侧靠基端侧、粘接剂60的硬度越低的结构，但是，在本实施方式中，作为一例，在间隙的前端侧填充硬化时的硬度比较高的高硬度粘接剂60a，在间隙的基端侧填充硬化时的硬度比高硬度粘接剂60a低的低硬度粘接剂60b。另外，具有不同硬度的粘接剂的种类不限于2种，也可以是3种以上。

换言之，在本实施方式中，在屏蔽框15与驱动机构部30之间产生的间隙中，越是接近从镜头镜筒部20的侧面部延伸的驱动机构部30的根部的场所，越是填充硬度高的粘接剂60，对镜头镜筒部20和驱动机构部30进行固定。

根据以上说明的本实施方式的摄像单元1，通过高硬度粘接剂60a来填充接近从镜头镜筒部20的侧面部延伸的驱动机构部30的根部的间隙，由此，相对于镜头镜筒部20，能够没有错位地将驱动机构部30牢固地固定在规定位置。

而且，如图7的箭头F所示，在施加使驱动机构部30的基端侧相对于镜头镜筒部20移动的力的情况下，在间隙的基端侧填充的硬度较低的比较柔软的低硬度粘接剂60b不会剥离，追随驱动机构部30的基端侧的移动而变形。通过该低硬度粘接剂60b的变形，由于驱动机构部30的基端侧的移动而对高硬度粘接剂60a施加的力被缓和。

例如，在内窥镜101的组装时，在进行将摄像单元1插入保持部111的贯通孔111a内的作业的情况下，由于作业者把持摄像单元1，可能对摄像单元1施加图7的箭头F所示的使驱动机构部30的基端侧相对于镜头镜筒部20移动的力。但是，根据本实施方式，由于通过低硬度粘接剂60b的变形来缓和力，并且通过高硬度粘接剂60a来牢固地固定屏蔽框15与驱动机构部30的固定部，所以，能够防止高硬度粘接剂60a的剥离、以及对固定框21的保持部21c和导管33进行固定的粘接部的损坏。

相对于这种本实施方式，例如，在通过硬度比较高且硬度相同的粘接剂来填充屏蔽框15与驱动机构部30之间产生的间隙的情况下，在对摄像单元1施加使驱动机构部30的基端侧相对于镜头镜筒部20移动的力的情况下，粘接剂不会变形而是从基端侧剥离。并且，例如，在通过硬度比较低且硬度相同的粘接剂来填充镜头镜筒部20与驱动机构部30之间产生的间隙的情况下，在对摄像单元1施加使驱动机构部30的基端侧相对于镜头镜筒部20移动的力的情况下，粘接剂整体变形，驱动机构部30相对于镜头镜筒部20移动，所以，对固定框21的保持部21c和导管33进行固定的粘接部被损坏，或者保持部21c被损坏。

并且，一般情况下，由于高硬度的粘接剂的硬化前的粘度较低且流动性较高，所以，填充在宽度较宽的间隙中并使其硬化是比较困难的。在本实施方式中，由于填充高硬度粘接剂60a的部位的间隙的宽度较窄，所以，能够容易地进行作业。

另外，在以上说明的实施方式中，通过使用具有不同硬度的多种粘接剂，构成为在镜头镜筒部20与驱动机构部30之间产生的间隙中填充的粘接剂60的硬度随着朝向基端侧而变低，但是，本发明不限于此。例如，如果设粘接剂60为硬化后的硬度根据硬化温度而变化的形式，则通过1种粘接剂填充间隙、在前端侧和基端侧使硬化温度变化而使粘接剂硬化，能够实现本发明。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不违反从权利要求书和说明书整体中读取的发明的主旨或思想的范围内适当进行变更，伴有这种变更的内窥镜用摄像单元也包含在本发明的技术范围内。

本申请以2012年3月6日在日本申请的日本特愿2012-49463号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (3)

1.一种内窥镜用摄像单元，其具有：

镜头镜筒部，其构成为保持物镜和配设在所述物镜的基端侧的摄像元件，并且包含可动透镜保持框，其中，所述物镜包括配设在前端侧的可动透镜，所述可动透镜保持框保持所述可动透镜并且能够进行进退移动；以及

驱动机构部，其配设在所述镜头镜筒部的侧面部，驱动所述可动透镜保持框，

所述内窥镜用摄像单元的特征在于，

所述内窥镜用摄像单元具有保持部，该保持部设置在所述镜头镜筒部的侧面部，构成为对所述驱动机构部进行定位并保持，

所述驱动机构部从所述保持部到基端侧具有按照与所述镜头镜筒部之间具有间隙的状态向基端方向延伸的形状，

在所述镜头镜筒部与所述驱动机构部的间隙中填充有硬度具有差异的粘接剂，使得越是基端侧，硬度越低。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用摄像单元，其特征在于，

所述硬度具有差异的粘接剂由硬度不同的多种粘接剂构成。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用摄像单元，其特征在于，

所述硬度具有差异的粘接剂是单一种类的硬度具有变化的粘接剂。

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