CN103529324B - 一种三维机械臂持卡测试仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：包括用于形成支撑的机座，在机座上设有X轴移位导轨组件，由X轴移位导轨组件带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件带动待测试卡在Y轴及Z轴方向上移动。通过发明提供的一种三维机械臂持卡测试仪可以精确地将测试卡定位在带测试的POS机上方的某一距离处，使得POS机非接触卡的读取性能的测试更为准确、快速。
Description
技术领域
本发明涉及一种对POS机的非接触卡读取性能进行测试的装置。
背景技术
在各大卖场及饭店等消费类场所均可以看见POS机的身影。POS机的出现不仅方便了顾客，而且也使得交易更为安全、快捷。POS机可以读取的卡片大致可以分为接触卡及非接触卡。当读取接触卡时，需要将卡片通过从相应的读卡槽中划过的形式与POS机相接触，POS机才能读取卡片中的相关信息。当读取非接触卡时，只需要将卡片置于POS机相应区域上方的一定有效距离处，POS机就可以读取卡片内的信息。
为了测试POS机非接触卡的读取性能，需要将测试用的非接触卡置于POS机相应区域上方的不同距离处，获取POS机与各个距离所对应的读取数据的性能参数。目前，在此过程中，需要人工将测试卡放置在POS机相应区域上方，这样的缺点显而易见，即人工操作即费时、费力，也无法保证数据的准确性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于POS机非接触卡读取性能测试的将测试卡自动置于POS机上方不同距离的测试装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：包括用于形成支撑的机座，在机座上设有X轴移位导轨组件，由X轴移位导轨组件带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件包括具有相互垂直的两个安装面的连接板，其中一个安装面与Y轴移位导轨组件连接固定，Z轴移位导轨组件固定在另一个安装面上，连接杆的一端与Z轴移位导轨组件连接固定，在其另一端上设有水平布置的托板，测试卡放置在托板上，由Y轴移位导轨组件通过连接板带动Z轴移位导轨组件、连接杆及托板在水平面上前后移动，由Z轴移位导轨组件带动连接杆及托板在竖直面上上下移动，用于固定待测试POS机的定位工装固定在托板的下方，X轴移位导轨组件、Y轴移位导轨组件及Z轴移位导轨组件与控制其移动的控制单元相连。
优选地，所述X轴移位导轨组件包括X轴架体，X轴架体固定在所述机座上，X轴电机设于X轴架体上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆相联结，在X轴丝杆外套设有X轴滑块，X轴电机通过X轴联轴器驱动X轴丝杆旋转从而带动X轴滑块在水平面上左右移动，所述Y轴及Z轴移位组件与X轴滑块14连接固定，在X轴架体位于X轴丝杆下方的部分上分别设有两个X轴限位装置，由X轴限位装置限定X轴滑块的移动范围，X轴电机及X轴限位装置连接所述控制单元。
优选地，所述X轴限位装置为X轴滚轮式微动开关。
优选地，在所述X轴架体的端部设有辅助滚轮机构，辅助滚轮机构中的滚轮位于所述连接板的一个安装面的下方，与该安装面紧密贴合。
优选地，所述Y轴移位导轨组件包括Y轴架体，Y轴架体固定在所述X轴滑块上，Y轴电机设于Y轴架体上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相联结，在Y轴丝杆外套设有Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴滑块在水平面上前后移动，所述连接板的一个安装面与Y轴滑块连接固定，在Y轴架体位于Y轴丝杆下方的部分上分别设有两个Y轴限位装置，由Y轴限位装置限定Y轴滑块的移动范围，Y轴限位装置及Y轴电机连接所述控制单元。
优选地，所述Y轴限位装置为Y轴滚轮式微动开关。
优选地，所述Z轴移位导轨组件包括Z轴架体，Z轴架体固定在所述连接板的一个安装面上，Z轴电机设于Z轴架体上，在Z轴电机的输出轴上设有第一齿轮，第二齿轮跟随第一齿轮转动，第二齿轮套设在齿轮轴上，在齿轮轴外套设有轴承，齿轮轴通过Z轴联轴器与Z轴丝杆相联结，在Z轴丝杆外套设有Z轴滑块，所述连接杆的一端与Z轴滑块连接固定，Z轴电机通过第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴及Z轴联轴器驱动Z轴丝杆旋转从而带动Z轴滑块在竖直面上上下移动，在Z轴架体位于Z轴丝杆下方的部分上设有两个Z轴限位装置，由Z轴限位装置限定Z轴滑块的移动范围，Z轴限位装置及Z轴电机连接所述控制单元。
优选地，所述Z轴限位装置为Z轴滚轮式微动开关。
通过发明提供的一种三维机械臂持卡测试仪可以精确地将测试卡定位在带测试的POS机上方的某一距离处，使得POS机非接触卡的读取性能的测试更为准确、快速。
附图说明
图1为本发明提供的一种三维机械臂持卡测试仪的主视图；
图2为本发明提供的一种三维机械臂持卡测试仪的右视图；
图3为X轴移位导轨组件的示意图；
图4为Z轴移位导轨组件的示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1及图2所示，本发明提供的一种三维机械臂持卡测试仪，包括用于形成支撑的机座1，在机座1上设有X轴移位导轨组件2，由X轴移位导轨组件2带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件包括具有相互垂直的两个安装面的连接板3，其中一个安装面与Y轴移位导轨组件4连接固定，Z轴移位导轨组件5固定在另一个安装面上，连接杆6的一端与Z轴移位导轨组件5连接固定，在其另一端上设有水平布置的托板7，测试卡放置在托板7上，由Y轴移位导轨组件4通过连接板3带动Z轴移位导轨组件5、连接杆6及托板7在水平面上前后移动，由Z轴移位导轨组件5带动连接杆6及托板7在竖直面上上下移动，用于固定待测试POS机的定位工装8固定在托板7的下方，X轴移位导轨组件2、Y轴移位导轨组件4及Z轴移位导轨组件5与控制其移动的控制单元9相连。
如图3所示，X轴移位导轨组件2包括X轴架体10，X轴架体10固定在所述机座1上，X轴电机11设于X轴架体10上，X轴电机11通过X轴联轴器12与X轴丝杆13相联结，在X轴丝杆13外套设有X轴滑块14，X轴电机11通过X轴联轴器12驱动X轴丝杆13旋转从而带动X轴滑块14在水平面上左右移动，所述Y轴及Z轴移位组件与X轴滑块14连接固定，在X轴架体10位于X轴丝杆13下方的部分上分别设有两个X轴限位装置，由X轴限位装置限定X轴滑块14的移动范围，X轴电机11及X轴限位装置连接所述控制单元9。在本实施例中，X轴限位装置为X轴滚轮式微动开关15。X轴滚轮式微动开关15处于常开状态，当X轴滑块14碰触到X轴滚轮式微动开关15的滚轮时，X轴滚轮式微动开关15闭合，从而向控制单元9给出信号，由控制单元9控制X轴电机11停止运转。
在所述X轴架体10的端部设有辅助滚轮机构26，辅助滚轮机构26中的滚轮位于所述连接板3的一个安装面的下方，与该安装面紧密贴合。
所述Y轴移位导轨组件4包括Y轴架体，Y轴架体固定在所述X轴滑块14上，Y轴电机设于Y轴架体上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相联结，在Y轴丝杆外套设有Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴滑块在水平面上前后移动，所述连接板的一个安装面与Y轴滑块连接固定，在Y轴架体位于Y轴丝杆下方的部分上分别设有两个Y轴限位装置，由Y轴限位装置限定Y轴滑块的移动范围，Y轴限位装置及Y轴电机连接所述控制单元9。Y轴限位装置为Y轴滚轮式微动开关，其工作原理同上。
如图4所示，所述Z轴移位导轨组件5包括Z轴架体16，Z轴架体16固定在所述连接板3的一个安装面上，Z轴电机17设于Z轴架体16上，在Z轴电机17的输出轴上设有第一齿轮18，第二齿轮19跟随第一齿轮18转动，第二齿轮19套设在齿轮轴20上，在齿轮轴20外套设有轴承21，齿轮轴20通过Z轴联轴器22与Z轴丝杆23相联结，在Z轴丝杆23外套设有Z轴滑块24，所述连接杆6的一端与Z轴滑块24连接固定，Z轴电机17通过第一齿轮18、第二齿轮19、齿轮轴20及Z轴联轴器22驱动Z轴丝杆23旋转从而带动Z轴滑块24在竖直面上上下移动，在Z轴架体16位于Z轴丝杆23下方的部分上设有两个Z轴限位装置，由Z轴限位装置限定Z轴滑块24的移动范围，Z轴限位装置及Z轴电机17连接所述控制单元9。Z轴限位装置为Z轴滚轮式微动开关25，其原理同上。
Claims (6)
1.一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：包括用于形成支撑的机座（1），在机座（1）上设有X轴移位导轨组件（2），由X轴移位导轨组件（2）带动Y轴及Z轴移位组件在水平面上左右移动；Y轴及Z轴移位组件包括具有相互垂直的两个安装面的连接板（3），其中一个安装面与Y轴移位导轨组件（4）连接固定，Z轴移位导轨组件（5）固定在另一个安装面上，连接杆（6）的一端与Z轴移位导轨组件（5）连接固定，在其另一端上设有水平布置的托板（7），测试卡放置在托板（7）上，由Y轴移位导轨组件（4）通过连接板（3）带动Z轴移位导轨组件（5）、连接杆（6）及托板（7）在水平面上前后移动，由Z轴移位导轨组件（5）带动连接杆（6）及托板（7）在竖直面上上下移动，用于固定待测试POS机的定位工装（8）固定在托板（7）的下方，X轴移位导轨组件（2）、Y轴移位导轨组件（4）及Z轴移位导轨组件（5）与控制其移动的控制单元（9）相连；
所述Z轴移位导轨组件（5）包括Z轴架体（16），Z轴架体（16）固定在所述连接板（3）的一个安装面上，Z轴电机（17）设于Z轴架体（16）上，在Z轴电机（17）的输出轴上设有第一齿轮（18），第二齿轮（19）跟随第一齿轮（18）转动，第二齿轮（19）套设在齿轮轴（20）上，在齿轮轴（20）外套设有轴承（21），齿轮轴（20）通过Z轴联轴器（22）与Z轴丝杆（23）相联结，在Z轴丝杆（23）外套设有Z轴滑块（24），所述连接杆（6）的一端与Z轴滑块（24）连接固定，Z轴电机（17）通过第一齿轮（18）、第二齿轮（19）、齿轮轴（20）及Z轴联轴器（22）驱动Z轴丝杆（23）旋转从而带动Z轴滑块（24）在竖直面上上下移动，在Z轴架体（16）位于Z轴丝杆（23）下方的部分上设有两个Z轴限位装置，由Z轴限位装置限定Z轴滑块（24）的移动范围，Z轴限位装置及Z轴电机（17）连接所述控制单元（9）；
所述X轴移位导轨组件（2）包括X轴架体（10），X轴架体（10）固定在所述机座（1）上，X轴电机（11）设于X轴架体（10）上，X轴电机（11）通过X轴联轴器（12）与X轴丝杆（13）相联结，在X轴丝杆（13）外套设有X轴滑块（14），X轴电机（11）通过X轴联轴器（12）驱动X轴丝杆（13）旋转从而带动X轴滑块（14）在水平面上左右移动，所述Y轴及Z轴移位组件与X轴滑块（14）连接固定，在X轴架体（10）位于X轴丝杆（13）下方的部分上分别设有两个X轴限位装置，由X轴限位装置限定X轴滑块（14）的移动范围，X轴电机（11）及X轴限位装置连接所述控制单元（9）。
2.如权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述X轴限位装置为X轴滚轮式微动开关（15）。
3.如权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：在所述X轴架体（10）的端部设有辅助滚轮机构（26），辅助滚轮机构（26）中的滚轮位于所述连接板（3）的一个安装面的下方，与该安装面紧密贴合。
4.如权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Y轴移位导轨组件（4）包括Y轴架体，Y轴架体固定在所述X轴滑块（14）上，Y轴电机设于Y轴架体上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆相联结，在Y轴丝杆外套设有Y轴滑块，Y轴电机通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴滑块在水平面上前后移动，所述连接板的一个安装面与Y轴滑块连接固定，在Y轴架体位于Y轴丝杆下方的部分上分别设有两个Y轴限位装置，由Y轴限位装置限定Y轴滑块的移动范围，Y轴限位装置及Y轴电机连接所述控制单元（9）。
5.如权利要求4所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Y轴限位装置为Y轴滚轮式微动开关。
6.如权利要求5所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述Z轴限位装置为Z轴滚轮式微动开关（25）。
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