CN103528650A - 一种整形实时称重装置 - Google Patents

一种整形实时称重装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103528650A
CN103528650A CN201310436429.0A CN201310436429A CN103528650A CN 103528650 A CN103528650 A CN 103528650A CN 201310436429 A CN201310436429 A CN 201310436429A CN 103528650 A CN103528650 A CN 103528650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
shaping
pull bar
electronic scale
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310436429.0A
Other languages
English (en)
Inventor
宿凯华
张�浩
朱号峰
廖海军
王小峰
禄占锋
周涛
杨亚玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN AEROSPACE CHEMICAL PROPULTION PLANT
Original Assignee
XI'AN AEROSPACE CHEMICAL PROPULTION PLANT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN AEROSPACE CHEMICAL PROPULTION PLANT filed Critical XI'AN AEROSPACE CHEMICAL PROPULTION PLANT
Priority to CN201310436429.0A priority Critical patent/CN103528650A/zh
Publication of CN103528650A publication Critical patent/CN103528650A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种整形实时称重装置，包括实时称重装置车体、支撑轮、举升降机构、锁紧机构、防爆电子秤、支撑杆及举升弧形架。四个支撑轮固定在位于车体上端的支撑轮安装板上。防爆电子秤位于车体下框架中部，安放在防爆电子秤安装板上。举升机构安放在防爆电子秤的上表面。举升弧形架固定在举升机构的上表面。本发明通过升降机构将燃烧室称重和整形有效的结合起来，实现燃烧室整形工作台与称重台的合二为一，避免燃烧室整形过程称重环节的燃烧室搬运。本发明能够实现燃烧室整形时的在线称重技术，减少了操作人员劳动强度和搬运次数，缩短了整形时间。

Description

一种整形实时称重装置
技术领域
本发明属于固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机燃烧室的整形实时称重装置。 
背景技术
固体推进剂整形主要是通过刀具将固化成型后的推进剂按照设计指标尺寸和重量要求进行切削修正。 
整形时需将燃烧室放置在整形台上进行固定，操作人员通过刀具对推进剂进行切削修正。尺寸要求可在整形过程中通过深度尺进行实时测量保证；重量要求则需将待整形的燃烧室通过吊车或人工搬抬的方式搬运至电子秤上进行称重，称重后计算出需整形推进剂质量，再将燃烧室搬运至整形工作台上进行整形，操作人员凭经验整形一段时间后，再次将燃烧室进行称重。如此这般，多次将燃烧室在电子秤台面与整形工作台之间搬运，直至重量符合要求，这才完成一发燃烧室的整形作业。 
现有技术整形称重环节需多次搬运，无论通过何种方式搬运，均存在生产效率低，人员劳动强度大的问题，且多次搬运也存在将燃烧室跌落的安全质量风险。对于某批产型号，由于批生产数量多，上述的问题及风险就尤为突出。经检索，未发现与本发明相似的技术。 
发明内容
为克服现有技术中存在的生产效率低，人员劳动强度大，且搬运中存在安全质量风险的不足，本发明提出了一种整形实时称重装置。 
本发明包括实时称重装置车体、支撑轮、举升降机构、锁紧机构、防爆电子秤、支撑杆及举升弧形架。四个支撑轮固定在位于车体上端的支撑轮安装板上。防爆电子秤位于车体下框架中部，安放在防爆电子秤安装板上。举升机构安放在防爆电子秤的上表面。举升弧形架固定在举升机构的上表面。 
所述举升弧形架包括支板、支架和橡胶垫层组成。所述支架固定在支板的上表面。支架的截面呈U形，并且上表面为凹弧面。所述支架上表面的弧度与燃烧室外形的弧度一致。橡胶垫层安放在支架上表面。 
在支撑轮安装板的一端安装有锁紧机构。所述锁紧机构的锁扣与四个支撑轮中的任意一个间隙接触。使用时，搬动所述锁紧机构的手柄，使锁紧机构的锁扣与支撑轮紧密接触，抱死该支撑轮，实现对支撑在四个支撑轮上的燃烧室的固定。 
在车体下安装有两个定向轮及两个万向轮。四个支撑杆分布在防爆电子秤的四周，并装入焊接在车体下框架横梁上的螺母内。在所述各支撑杆的上端分别安装有手轮，通过旋转该手轮，实现整个装置水平度的调节和调节后的锁紧。 
所述锁紧机构由手柄、锁扣和拉杆支撑件组成。所述拉杆支撑件固定在支撑轮的安装板的一端。拉杆支撑件的上端有拉杆的安装孔，拉杆安装在所述拉杆安装孔内。手柄位于拉杆的一端，并通过铰链与拉杆连接。拉杆的另一端与圆弧形的锁扣固连。所述锁扣的曲率与支撑轮的曲率一致。 
本发明的整形平台用于燃烧室的整形时的放置及固定。称重平台用于对整形燃烧室的称重。升降机构用于称重时将燃烧室举起，使燃烧室与整形平台的支撑点脱离，将燃烧室质量全部反馈至称重平台；整形时将称重的燃烧室降至整形平台。 
与现有技术相比，本发明通过升降机构将燃烧室称重和整形有效的结合起来，实现燃烧室整形工作台与称重台的合二为一，避免燃烧室整形过程称重环节的燃烧室搬运。可以实现燃烧室整形时的在线称重技术，减少了操作人员劳动强度和搬运次数，缩短了整形时间。以单发燃烧室整形过程来看，通过本发明将称重环节的搬运次数由最少4次缩减至0次，缩短了整形过程的搬运时间近10分钟，整形时间减少15分钟左右。 
附图说明
图1是为本发明的结构示意图； 
图2是为本发明工作时的示意图； 
图3是本发明的主视图； 
图4是图3的侧视图。图中： 
1.燃烧室，2.车体，3.定向轮，4.支撑杆，5.举升机构，6.防爆电子秤，7.万向轮，8.锁紧机构，9.支撑轮，10.举升弧形架。 
具体实施方式
本实施例是某型号整形实时称重装置，包括实时称重装置车体2、支撑轮9、举升降机构5、锁紧机构8、防爆电子秤6、支撑杆4、定向轮3、万向轮7及举升弧形架10。 
车体2为本实施例的载体。所述车体2为框件结构。在车体2四个立柱的上端安装有支撑轮9的安装板，四个支撑轮分布在车体2上端的四个角上，并通过螺栓固定在该支撑轮的安装板上。 
防爆电子秤6采用现有技术，位于车体2下框架中部，安放在防爆电子秤6安装板上。举升机构5安放在防爆电子秤6的上表面。举升弧形架10固定在举升机构5的上表面。所述举升机构5为现有技术。 
所述举升弧形架10包括支板、支架和橡胶垫层组成。所述支架固定在支板的上表面。支架的截面呈U形，并且上表面为凹弧面。所述支架上表面的弧度与燃烧室外形的弧度一致。在支架上表面安放有橡胶垫层。 
在车体2的下框架下安装有两个定向轮3及两个万向轮7。四个支撑杆4分布在防爆电子秤6的四周，并装入焊接在车体下框架横梁上的螺母内。在所述各支撑杆的上端分别安装有手轮，通过旋转该手轮，实现整个装置水平度的调节和调节后的锁紧。 
在支撑轮安装板的一端安装有锁紧机构8。所述锁紧机构8的锁扣与四个支撑轮中的任意一个间隙接触。使用时，搬动所述锁紧机构8的手柄，通过拉杆使锁紧机构的锁扣与支撑轮紧密接触，抱死该支撑轮，实现对支撑在四个支撑轮上的燃烧室1的固定。 
所述锁紧机构8由手柄、锁扣和拉杆支撑件组成。所述拉杆支撑件固定在支撑轮9的安装板的一端。拉杆支撑件的上端有拉杆的安装孔，拉杆安装在所述拉杆安装孔内。手柄位于拉杆的一端，并通过铰链与拉杆连接。拉杆的另一端与圆弧形的锁扣固连。所述锁扣的曲率与支撑轮的曲率一致。所述锁扣的凹弧面与支撑轮的圆周表面间隙接触相。 
如图1所示，车体2为焊接成型的方框结构，两个定向轮3及两个万向轮7通过螺栓连接在下部的四个角上。支撑杆4通过焊接在称重装置车体2下部的螺母与本发明连接在一起，支撑杆4的螺杆与焊接在称重装置车体2下部的螺母相配合，通过手轮实现支撑杆4的上升和下降。支撑轮9通过螺栓连接在称重装置车体2上部平台上，两两配对使用，整形过程中用以放置燃烧室1，为了增加连接的可靠性，通过锁紧机构8将支撑轮9锁死。防爆电子秤位于称重装置车体2下部的中间平台上，其上部放置举升机构5。举升弧形架10通过螺栓与举升机构5连接为一体。燃烧室1整形时， 将防爆电子秤6上部的举升机构5进行皮重清零。 
如图2所示，燃烧室整形过程中称重时，顺时针摇动举升机构5的手柄将举升器上升，从而实现燃烧室1的上升，直至与称重装置车体2上部的支撑轮9完全脱离，从而完成燃烧室1的称重作业。如果燃烧室1的重量不满足要求需要继续整形时，逆时针摇动举升机构5的手柄将将举升器下降直至燃烧室1与支撑轮9接触并于举升弧形架10分离，而后继续进行燃烧室1的整形作业，如此反复直至燃烧室1的重量满足工艺要求。 
通过本发明装置，可以实现燃烧室1整形时的在线称重技术，减少了操作人员劳动强度和搬运次数，缩短了整形时间并且举升灵活可靠。本发明装置行走轻便自如，称重可靠。 

Claims (5)

1.一种整形实时称重装置，其特征在于，包括实时称重装置车体、支撑轮、举升降机构、锁紧机构、防爆电子秤、支撑杆及举升弧形架；四个支撑轮固定在位于车体上端的支撑轮安装板上；防爆电子秤位于车体下框架中部，安放在防爆电子秤安装板上；举升机构安放在防爆电子秤的上表面；举升弧形架固定在举升机构的上表面。
2.如权利要求1所述整形实时称重装置，其特征在于，所述举升弧形架包括支板、支架和橡胶垫层组成；所述支架固定在支板的上表面；支架的截面呈U形，并且上表面为凹弧面；所述支架上表面的弧度与燃烧室外形的弧度一致；橡胶垫层安放在支架上表面。
3.如权利要求1所述整形实时称重装置，其特征在于，在支撑轮安装板的一端安装有锁紧机构；所述锁紧机构的锁扣与四个支撑轮中的任意一个间隙接触；使用时，搬动所述锁紧机构的手柄，使锁紧机构的锁扣与支撑轮紧密接触，抱死该支撑轮，实现对支撑在四个支撑轮上的燃烧室的固定。
4.如权利要求1所述整形实时称重装置，其特征在于，在车体下安装有两个定向轮及两个万向轮；四个支撑杆分布在防爆电子秤的四周，并装入焊接在车体下框架横梁上的螺母内；在所述各支撑杆的上端分别安装有手轮，通过旋转该手轮，实现整个装置水平度的调节和调节后的锁紧。
5.如权利要求3所述整形实时称重装置，其特征在于，所述锁紧机构由手柄、锁扣和拉杆支撑件组成；所述拉杆支撑件固定在支撑轮的安装板的一端；拉杆支撑件的上端有拉杆的安装孔，拉杆安装在所述拉杆安装孔内；手柄位于拉杆的一端，并通过铰链与拉杆连接；拉杆的另一端与圆弧形的锁扣固连；所述锁扣的曲率与支撑轮的曲率一致。
CN201310436429.0A 2013-09-22 2013-09-22 一种整形实时称重装置 Pending CN103528650A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310436429.0A CN103528650A (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种整形实时称重装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310436429.0A CN103528650A (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种整形实时称重装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103528650A true CN103528650A (zh) 2014-01-22

Family

ID=49930846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310436429.0A Pending CN103528650A (zh) 2013-09-22 2013-09-22 一种整形实时称重装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103528650A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104729640A (zh) * 2015-03-10 2015-06-24 东莞华贝电子科技有限公司 物品半自动称重装置及流水线物品称重方法
CN107131931A (zh) * 2017-06-06 2017-09-05 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机高温推进剂稳态流量原位校准装置及校准方法
CN107356315A (zh) * 2017-06-06 2017-11-17 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机试验推进剂质量称重装置
CN109099998A (zh) * 2018-09-22 2018-12-28 武汉市计量测试检定（研究）所 微小流量双托举升降称重装置
CN110370602A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 昆山紫鼎塑胶有限公司 全自动化吹塑成型设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4008776A (en) * 1975-09-04 1977-02-22 Continental Scale Corporation Electronic weighing scale
CN101329194A (zh) * 2008-05-23 2008-12-24 常熟市飞龙机械有限公司 电子称重开包机的称重机构
CN201548310U (zh) * 2009-11-16 2010-08-11 浙江大学 一种悬挂式车辆称重举升装置
CN201605136U (zh) * 2010-01-15 2010-10-13 马成兴 一种可称重及报警的叉车
CN102768100A (zh) * 2012-07-24 2012-11-07 青岛双星橡塑机械有限公司 轮胎动平衡试验机
CN103031813A (zh) * 2012-01-17 2013-04-10 赵伟安 路桥保护器及路桥保护系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4008776A (en) * 1975-09-04 1977-02-22 Continental Scale Corporation Electronic weighing scale
CN101329194A (zh) * 2008-05-23 2008-12-24 常熟市飞龙机械有限公司 电子称重开包机的称重机构
CN201548310U (zh) * 2009-11-16 2010-08-11 浙江大学 一种悬挂式车辆称重举升装置
CN201605136U (zh) * 2010-01-15 2010-10-13 马成兴 一种可称重及报警的叉车
CN103031813A (zh) * 2012-01-17 2013-04-10 赵伟安 路桥保护器及路桥保护系统
CN102768100A (zh) * 2012-07-24 2012-11-07 青岛双星橡塑机械有限公司 轮胎动平衡试验机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104729640A (zh) * 2015-03-10 2015-06-24 东莞华贝电子科技有限公司 物品半自动称重装置及流水线物品称重方法
CN107131931A (zh) * 2017-06-06 2017-09-05 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机高温推进剂稳态流量原位校准装置及校准方法
CN107356315A (zh) * 2017-06-06 2017-11-17 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机试验推进剂质量称重装置
CN107356315B (zh) * 2017-06-06 2019-07-16 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机试验推进剂质量称重装置
CN107131931B (zh) * 2017-06-06 2020-02-21 西安航天动力试验技术研究所 姿控发动机高温推进剂稳态流量原位校准装置及校准方法
CN109099998A (zh) * 2018-09-22 2018-12-28 武汉市计量测试检定（研究）所 微小流量双托举升降称重装置
CN110370602A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 昆山紫鼎塑胶有限公司 全自动化吹塑成型设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103528650A (zh) 一种整形实时称重装置
CN204823151U (zh) 一种自动翻转上下料机构
DK161912B (da) Vaegt med en platform, der hviler paa mindst tre vejeceller
US9701330B2 (en) Server rack lift
CN103151550B (zh) 用于组装层叠式堆体的装置
CN208439962U (zh) 温锻自动上料装置
CN102338657B (zh) 自适应液压称重装置
CN207580754U (zh) 一种矿用称重扫码机
CN203864727U (zh) 一种钢瓶推车
CN210619384U (zh) 一种自动输送条码扫描及体积测量装置
CN104261316A (zh) 一种旋转下沉式气瓶支架
CN208795340U (zh) 轮胎过程称重装置
CN209291875U (zh) 一种叉车用增高装置
CN103674217B (zh) 一种气动砝码机
CN203551092U (zh) 一种料斗秤校准装置
CN207119644U (zh) 一种钢类线材自动翻转上料装置
CN103983336A (zh) 可拆装多用防护称重支架
CN204686866U (zh) 一种微型可移动支撑托盘
CN214407714U (zh) 一种药品加工用称重装置
CN209961312U (zh) 一种玻璃纤维板成型用半固化片的称重装置
CN218641765U (zh) 一种电解厂阴极铜自动称重系统
CN207889013U (zh) 一种用于提、降上模板的装置
CN105800163A (zh) 平板玻璃堆放料架
CN220952192U (zh) 用于处理异常加料器的辅助工装
CN209038970U (zh) 一种用于维修和安装工作的可移动液压升降工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140122