CN103523493B - 烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置。该方法包括：采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。本发明通过检测限量管高、中、低料位光电开关是否被遮挡，对底带电机M1运行频率和提升带电机M4运行频率进行快速自动调节，进而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料；同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。

Description

烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置。

背景技术

传统烟草制丝生产线，在物料进入主机设备进行深加工前，一般存在柜式喂料机对物料进行缓存，以便为主机设备提供流量稳定的加工物料。以图1所述的典型的烟草柜式喂料机为例，物料在进入柜式喂料机达到一定缓存量后，其下游主要生产设备(如烟草加料机、烘丝机等)开始运行，当生产操作人员设定柜式喂料机底带电机M1的频率后，物料随着底带运动至出口拨辊处，拨辊电机M2运动将物料松散开，物料随后运动至振槽处，振槽电机M3运动将物料输送至提升带，提升带电机M4运动将物料输送至计量管，物料通过限量管进入电子皮带秤，皮带秤电机M5根据单位时间物料重量对物料进行流量控制，为后续加工设备提供流量稳定的物料。其中，底带电机M1、电子皮带秤电机M5为变频控制，拨辊电机M2、出口振槽电机M3、提升带电机M4为非变频控制。

图1中的计量管安装了3个对射式光电开关B1、B2、B3，分别为高、中、低料位。当物料首次进入限量管遮住低料位光电开关B3并延时一段时间后，电子皮带秤开始运行；当限量管中物料遮住高料位光电开关B1并且延时一段时间后，柜式喂料机至限量管的设备停止运行；当限量管中物料料位下降至中料位光电开光没有被遮住并延时一段时间后，柜式喂料机至限量管的设备再次启动运行。

上述烟草柜式喂料机传统使用方法存在以下几点不足：

1、当操作人员设定柜式喂料机底带频率过高时，容易导致柜式喂料机出口处、限量管入口处发生堵料现象；

2、当操作人员设定柜式喂料机底带频率过低时，容易导致电子皮带秤供料不足；

3、操作人员需根据柜式喂料机铺料情况时刻手工调整底带运行频率，操作人员工作强度大，并且无暇关注其余关键工艺参数运行情况；

4、柜式喂料机至电子皮带秤之间的设备生产过程中频繁启停，设备损耗大。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置，将提升带电机M4改造成变频控制，通过对底带电机M1和提升带电机M4的变频控制，从而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料。

根据本发明的一个方面，提供一种烟草柜式喂料机出柜控制方法，包括：

采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；

根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；

经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。

优选的，根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率的步骤，具体包括：

若光电开关B3未被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值；

若光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值；

若光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整；

若光电开关B1被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

优选的，经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤包括：

若光电开关B3未被遮挡，则经过预定的第一时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡，则经过预定的第二时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡，则经过预定的第三时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B1被遮挡，则经过预定的第四时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤。

优选的，根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率的步骤之后，还包括：

判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值；

若底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值，则进一步判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值；

若提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值，则执行经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤。

优选的，若底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值，则将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率；然后执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的步骤；

若底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值，则将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率；然后执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的步骤；

若提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率；然后执行经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值，则将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率；然后执行经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种烟草柜式喂料机出柜控制装置，包括光电开关B1、B2、B3、光电开关状态采集单元、频率调整单元、定时单元，其中：

光电开关B1、B2、B3，用于判断限量管中物料的料位，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；

光电开关状态采集单元，用于采集光电开关B1、B2、B3的状态；

频率调整单元，用于根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；

定时单元，用于在频率调整单元动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率后，经过预定的时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。

优选的，频率调整单元具体用于在光电开关B3未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值；在光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值；在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整；在若光电开关B1被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

优选的，定时单元包括第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器，其中：

第一定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值之后，经过预定的第一时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第二定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值之后，经过预定的第二时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第三定时器，用于在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，经过预定的第三时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第四定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值之后，经过预定的第四时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

优选的，烟草柜式喂料机出柜控制装置还包括第一判断单元和第二判断单元，其中：

第一判断单元，用于在频率调整单元根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率之后，判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值；

第二判断单元，用于根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值时，进一步判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值；

定时单元还用于根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值时，执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

优选的，烟草柜式喂料机出柜控制装置还包括第一极限频率限制单元和第二极限频率限制单元，其中：

第一极限频率限制单元，用于根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值时，将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值时，将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；

第二极限频率限制单元，用于根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值时，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值时，将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元执行经过预定的时间间隔后，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置，将提升带电机M4改造成变频控制，通过采集光电开关状态实现对底带电机M1和提升带电机M4的变频控制，进而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料；同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为烟草柜式喂料机的示意图。

图2为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法一个实施例的示意图。

图3为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法另一实施例的示意图。

图4为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法又一实施例的示意图。

图5为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法再一实施例的示意图。

图6为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置一个实施例的示意图。

图7为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置另一实施例的示意图。

图8为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置又一实施例的示意图。

图9为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置再一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为烟草柜式喂料机的示意图。现有技术中，底带电机M1、电子皮带秤电机M5为变频控制，拨辊电机M2、出口振槽电机M3、提升带电机M4为非变频控制。

本发明将提升带电机M4改造成变频控制，那么底带电机M1、提升带电机M4、电子皮带秤电机M5为变频控制，拨辊电机M2、出口振槽电机M3为非变频控制。

图2为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由烟草柜式喂料机出柜控制装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关。

优选的，随着限量管中物料的增加，物料会依次遮挡低料位光电开关B3、中料位光电开关B2和高料位光电开关B1。

优选的，光电开关B1、B2、B3的状态可以包括以下4种：

光电开关B3未被遮挡(即光电开关B1、B2、B3均未被遮挡)；

光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡(此时光电开关B1也未被遮挡)；

光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡(此时光电开关B3也被遮挡)；

光电开关B1被遮挡(即光电开关B1、B2、B3均被遮挡)。

步骤202，根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率。

步骤203，经过预定的时间间隔，然后执行步骤201。

基于本发明上述实施例提供的烟草柜式喂料机出柜控制方法，通过检测限量管高、中、低料位光电开关是否被遮挡，对底带电机M1运行频率和提升带电机M4运行频率进行快速自动调节，进而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料；同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。

图3为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由烟草柜式喂料机出柜控制装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤301，采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关。

步骤302，判断光电开关B3是否被遮挡，如果光电开关B3被遮挡，则执行步骤303；否则，如果光电开关B3未被遮挡，则执行步骤305。

步骤303，判断光电开关B2是否被遮挡，如果光电开关B2被遮挡，则执行步骤304；否则，如果光电开关B2未被遮挡，则执行步骤306。

步骤304，判断光电开关B1是否被遮挡，如果光电开关B1被遮挡，则执行步骤308；否则，如果光电开关B1未被遮挡，则执行步骤307。

步骤305，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值，之后执行步骤309。

步骤306，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值，之后执行步骤309。

步骤307，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整，之后执行步骤309。

步骤308，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

步骤309，经过预定的时间间隔，重复执行步骤301。

通过图3所述的烟草柜式喂料机出柜控制方法，基于光电开关B1、B2、B3的不同状态，对底带电机M1和提升带电机M4实行不同的频率调整，进而可以更好地实现了下游主机设备提供流量稳定的物料，保障设备稳定持续运行。

优选的，第一增量值大于第二增量值，第四增量值大于第五增量值。

图4为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法又一实施例的示意图。优选的，本实施例可由烟草柜式喂料机出柜控制装置执行。所述方法还可以包括：

步骤401，采集光电开关B1、B2、B3的状态。其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关。

步骤402，判断光电开关B3是否被遮挡。如果光电开关B3被遮挡，则执行步骤403；否则，如果光电开关B3未被遮挡，则执行步骤405。

步骤403，判断光电开关B2是否被遮挡。如果光电开关B2被遮挡，则执行步骤404；否则，如果光电开关B2未被遮挡，则执行步骤406。

步骤404，判断光电开关B1是否被遮挡。如果光电开关B1被遮挡，则执行步骤408；否则，如果光电开关B1未被遮挡，则执行步骤407。

步骤405，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值，之后执行步骤409。

步骤406，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值，之后执行步骤410。

步骤407，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整，之后执行步骤411。

步骤408，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值，之后执行步骤412。

步骤409，经过预定的第一时间间隔，之后执行步骤401。

步骤410，经过预定的第二时间间隔，之后执行步骤401。

步骤411，经过预定的第三时间间隔，之后执行步骤401。

步骤412，经过预定的第四时间间隔，之后执行步骤401。

通过图4所述的方法，基于光电开关B1、B2、B3的不同状态，每隔相应的时间间隔，对底带电机M1和提升带电机M4实行不同的频率调整，形成循环，进而可以更好地实现了下游主机设备提供流量稳定的物料，保障设备稳定持续运行。

优选的，第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔和第四时间间隔可以分别通过第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器设置和控制。

优选的，如果第一定时器开始计时但是预定的第一时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第一定时器。

优选的，如果第二定时器开始计时但是预定的第二时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第二定时器。

优选的，如果第三定时器开始计时但是预定的第三时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第三定时器。

优选的，如果第四定时器开始计时但是预定的第四时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第四定时器。

图5为本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法再一实施例的示意图。优选的，本实施例可由烟草柜式喂料机出柜控制装置执行。所述方法还可以包括：

步骤501，采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关。

步骤502，判断光电开关B3是否被遮挡。如果光电开关B3被遮挡，则执行步骤503；否则，如果光电开关B3未被遮挡，则执行步骤505。

步骤503，判断光电开关B2是否被遮挡。如果光电开关B2被遮挡，则执行步骤504；否则，如果光电开关B2未被遮挡，则执行步骤506。

步骤504，判断光电开关B1是否被遮挡。如果光电开关B1被遮挡，则执行步骤508；否则，如果光电开关B1未被遮挡，则执行步骤507。

步骤505，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值，之后执行步骤509。

步骤506，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值，之后执行步骤509。

步骤507，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整，之后执行步骤509。

步骤508，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

步骤509，判断底带电机M1的当前运行频率是否小于预定的第一频率下限值。如果底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值，则执行步骤510；否则，执行步骤511。

步骤510，将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率，之后执行步骤513。

步骤511，判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率上限值。如果底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值，则执行步骤512；否则，执行步骤513。

步骤512，将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率。

步骤513，判断提升带电机M4的当前运行频率是否小于预定的第二频率下限值。如果底提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值，则执行步骤514；否则，执行步骤515。

步骤514，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率，之后执行步骤517。

步骤515，判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率上限值。如果底提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值，则执行步骤516；否则，执行步骤517。

步骤516，将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率。

步骤517，经过预定的时间间隔，之后执行步骤501。

优选的，步骤517还可以包括：

在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值之后，经过预定的第一时间间隔，之后执行步骤501。

在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值之后，经过预定的第二时间间隔，之后执行步骤501。

在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，经过预定的第三时间间隔后，之后执行步骤501。

在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值之后，经过预定的第四时间间隔，之后执行步骤501。

优选的，所述方法中，步骤502至步骤516中对底带电机M1的当前运行频率f(M₁)和提升带电机M4的当前运行频率f(M₄)的调整和限制，可以用如下公式表示：

$f\left(M_1\right)=\left\{\begin{array}{c}f{\left(M_1\right)}_{low-\lim it},f\left(M_1\right)\≤f{\left(M_1\right)}_{low-\lim it}\\ f\left(M_1\right)+\mathrm{\Δ}f{\left(M_1\right)}_1,B_1=0,B_2=0,B_3=0\\ f\left(M_1\right)+\mathrm{\Δ}f{\left(M_1\right)}_2,B_1=0,B_2=0,B_3=1\\ f\left(M_1\right)-\mathrm{\Δ}f{\left(M_1\right)}_3,B_1=1,B_2=1,B_3=1\\ f\left(M_1\right),B_1=0,B_2=1,B_3=1\\ f{\left(M_1\right)}_{high-\lim it},f\left(M_1\right)\≥f{\left(M_1\right)}_{high-\lim it}\end{array}\right.$

$f\left(M_4\right)=\left\{\begin{array}{c}f{\left(M_4\right)}_{low-\lim it},f\left(M_4\right)\≤f{\left(M_4\right)}_{low-\lim it}\\ f\left(M_4\right)+\mathrm{\Δ}f{\left(M_4\right)}_1,B_1=0,B_2=0,B_3=0\\ f\left(M_4\right)+\mathrm{\Δ}f{\left(M_4\right)}_2,B_1=0,B_2=0,B_3=1\\ f\left(M_4\right)-\mathrm{\Δ}f{\left(M_4\right)}_3,B_1=1,B_2=1,B_3=1\\ f\left(M_4\right),B_1=0,B_2=1,B_3=1\\ f{\left(M_4\right)}_{high-\lim it},f\left(M_4\right)\≥f{\left(M_4\right)}_{high-\lim it}\end{array}\right.$

其中，f(M₁)_low-limit、f(M₁)_high-limit、f(M₄)_low-limit、f(M₄)_high-limit为第一频率下限值、第一频率上限值、第二频率下限值和第二频率上限值；光电开关B1、B2、B3等于1表示被遮挡、等于0表示未被遮挡；Δf(M₁)₁、Δf(M₁)₂和Δf(M₁)₃分别表示第一增量值、第二增量值和第三增量值；Δf(M₄)₁、Δf(M₄)₂和Δf(M₄)₃分别表示第四增量值、第五增量值和第六增量值。

图6为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置一个实施例的示意图。如图6所示，所述装置包括第一光电开关(光电开关B1)601、第二光电开关(光电开关B2)602、第三光电开关(光电开关B3)603、光电开关状态采集单元604、频率调整单元605、定时单元606，其中：

光电开关B1、B2、B3，用于判断限量管中物料的料位，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；

光电开关状态采集单元604，用于采集光电开关B1、B2、B3的状态；

频率调整单元605，用于根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；

定时单元606，用于在频率调整单元605动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率后，经过预定的时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。

基于本发明上述实施例提供的烟草柜式喂料机出柜控制方法，通过检测限量管高、中、低料位光电开关是否被遮挡，对底带电机M1运行频率和提升带电机M4运行频率进行快速自动调节，进而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料；同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。

优选的，频率调整单元605具体可以用于在光电开关B3未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值；在光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值；在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整；在若光电开关B1被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

优选的，定时单元606可以包括第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器，其中：

第一定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值之后，经过预定的第一时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第二定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值之后，经过预定的第二时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第三定时器，用于在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，经过预定的第三时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第四定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值之后，经过预定的第四时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

优选的，光电开关状态采集单元604还用于实时采集光电开关B1、B2、B3的状态。

优选的，如果第一定时器开始计时但是预定的第一时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第一定时器。

优选的，如果第二定时器开始计时但是预定的第二时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第二定时器。

优选的，如果第三定时器开始计时但是预定的第三时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第三定时器。

优选的，如果第四定时器开始计时但是预定的第四时间间隔还没有到达时，光电开关B1、B2、B3的状态发生变化，则复位第四定时器。

图7为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置另一实施例的示意图。频率调整单元605包括第一识别模块6051、第二识别模块6052、第三识别模块6053、第一调整模块6054、第二调整模块6055和第三调整模块6056，定时单元606包括第一定时器6061、第二定时器6062、第三定时器6063和第四定时器6064，其中：

第一识别模块6051，用于判断光电开关B3是否被遮挡；

第一调整模块6054，用于根据第一识别模块6051的判断结果，在光电开关B3未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值。

第一定时器6061，用于在第一调整模块6054将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值之后，经过预定的第一时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第二识别模块6052，用于根据第一识别模块6051的判断结果，在光电开关B3被遮挡时，判断光电开关B2是否被遮挡。

第二调整模块6055，用于根据第二识别模块6052的判断结果，在光电开关B2未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值。

第二定时器6062，用于在第二调整模块6055将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值之后，经过预定的第二时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第三识别模块6053，用于根据第二识别模块6052的判断结果，在光电开光B2被遮挡时，判断光电开关B1是否被遮挡。

第三定时器6063，用于根据在第三识别单元的判断结果，在光电开关B1未被遮挡时，经过预定的第三时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

第三调整模块6056，用于根据第三识别模块6053的判断结果，在光电开关B1被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

第四定时器6064，用于在第四调整模块将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值之后，经过预定的第四时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

图8为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置又一实施例的示意图。与图6所示实施例相比，在图8所示实施例中，所述装置还包括第一判断单元801和第二判断单元802，其中：

第一判断单元801，用于在频率调整单元根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率之后，判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值。

第二判断单元802，用于根据第一判断单元801的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值时，进一步判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值。

定时单元606还用于根据第二判断单元802的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值时，执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

图9为本发明烟草柜式喂料机出柜控制装置又一实施例的示意图。与图8所示实施例相比，在图9所示实施例中，所述装置还包括第一极限频率限制单元901和第二极限频率限制单元902，其中：

第一极限频率限制单元901，用于根据第一判断单元801的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值时，将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元802执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；根据第一判断单元801的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值时，将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元802执行判断底提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；

第二极限频率限制单元902，用于根据第二判断单元802的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值时，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元606执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；根据第二判断单元802的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值时，将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元606执行经过预定的时间间隔后，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明通过检测限量管高、中、低料位光电开关是否被遮挡，对底带电机M1运行频率和提升带电机M4运行频率进行快速自动调节，进而实现柜式喂料机出柜全过程自动调速，为下游主机设备提供流量稳定的物料。

2、本发明还同时保障设备稳定持续运行，减少启停频次，进而最大限度降低操作人员劳动强度。

至此，已经详细描述了根据本发明烟草柜式喂料机出柜控制方法和装置。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种烟草柜式喂料机出柜控制方法，其特征在于，包括：

采集光电开关B1、B2、B3的状态，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；

根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；

判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值；

若底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值，则进一步判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值；

若提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值，则经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率的步骤，具体包括：

若光电开关B3未被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值；

若光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值；

若光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整；

若光电开关B1被遮挡，则将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤包括：

若光电开关B3未被遮挡，则经过预定的第一时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡，则经过预定的第二时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡，则经过预定的第三时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若光电开关B1被遮挡，则经过预定的第四时间间隔，重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值，则将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率；然后执行判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的步骤；

若底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值，则将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率；然后执行判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的步骤；

若提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率；然后执行经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤；

若提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值，则将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率；然后执行经过预定的时间间隔，重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的步骤。

5.一种烟草柜式喂料机出柜控制装置，其特征在于，包括光电开关B1、B2、B3、光电开关状态采集单元、频率调整单元、第一判断单元、第二判断单元和定时单元，其中：

光电开关B1、B2、B3，用于判断限量管中物料的料位，其中B1为高料位光电开关，B2为中料位光电开关，B3为低料位光电开关；

光电开关状态采集单元，用于采集光电开关B1、B2、B3的状态；

频率调整单元，用于根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率；

第一判断单元，用于在频率调整单元根据光电开关B1、B2、B3的状态，动态调整底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率之后，判断底带电机M1的当前运行频率是否大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值；

第二判断单元，用于根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率下限值且小于预定的第一频率上限值时，进一步判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值；

定时单元，用于根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值时，经过预定的时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

频率调整单元具体用于在光电开关B3未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值；在光电开关B3被遮挡、光电开关B2未被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值；在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，不对底带电机M1的当前运行频率和提升带电机M4的当前运行频率进行调整；在若光电开关B1被遮挡时，将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，定时单元包括第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器，其中：

第一定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第一增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第四增量值之后，经过预定的第一时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第二定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率增加第二增量值，将提升带电机M4的当前运行频率增加第五增量值之后，经过预定的第二时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第三定时器，用于在光电开关B2被遮挡、光电开关B1未被遮挡时，经过预定的第三时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；

第四定时器，用于在频率调整单元将底带电机M1的当前运行频率减去第三增量值，将提升带电机M4的当前运行频率减去第六增量值之后，经过预定的第四时间间隔，指示光电开关状态采集单元重复执行采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括第一极限频率限制单元和第二极限频率限制单元，其中：

第一极限频率限制单元，用于根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率小于预定的第一频率下限值时，将第一频率下限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元执行判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；根据第一判断单元的判断结果，在底带电机M1的当前运行频率大于预定的第一频率上限值时，将第一频率上限值作为底带电机M1的当前运行频率，然后指示第二判断单元执行判断提升带电机M4的当前运行频率是否大于预定的第二频率下限值且小于预定的第二频率上限值的操作；

第二极限频率限制单元，用于根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率小于预定的第二频率下限值时，将第二频率下限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作；根据第二判断单元的判断结果，在提升带电机M4的当前运行频率大于预定的第二频率上限值时，将第二频率上限值作为提升带电机M4的当前运行频率，然后指示定时单元执行经过预定的时间间隔后，指示光电开关状态采集单元重复采集光电开关B1、B2、B3的状态的操作。