CN103522355A - 一种用于杆体的自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于杆体的自动切割装置，包括架体（1）、行走轨道（2）、切割锯安装槽（3）、杆体定位码放装置托板（4）、切割锯A（5）、切割锯B（6）和杆体定位码放装置（7），行走轨道（2）设于架体（1）的顶部，切割锯安装槽（3）与杆体定位码放装置托板（4）固定连接，切割锯安装槽（3）的底部设有行走轮（8），行走轮（8）设于行走轨道（2）上；切割锯A（5）和切割锯B（6）均设于切割锯安装槽（3）内，且切割锯A（5）和切割锯B（6）上均设有牵引装置（9）；杆体定位码放装置（7）设于杆体定位码放装置托板（4）上。本发明能够进行自动切割，且自动完成堆放，无需人为操作，并且具有切割效率和切割精度高的优点。

Description

一种用于杆体的自动切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，特别是一种用于锚杆杆体和筋材杆体的自动切割装置。 

背景技术

纤维增强塑料锚杆具有比强度高、安全性好、耐腐蚀、可设计性强、施工方便等优点，多用于煤矿巷道支护。随着科技的发展，锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，可对边坡，隧道，坝体进行主动加固。它的使用范围越来越广泛。 

现有技术中用于建设高楼大厦的钢筋逐渐的被纤维增强塑料筋材所取代，由于纤维增强塑料筋有着和钢筋同样的物理特性，而且具有不会生锈的优点，因此在建筑领域被广泛应用。 

纤维增强塑料锚杆和纤维增强塑料筋材的生产工序相似，它们的最后一步加工工序都是切割，传统的切割方式是采用人工操作，当纤维增强塑料锚杆达到所需长度时，工作人员使用切割锯进行切割，这种切割方法存在切割效率低和切割精度差的问题。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于杆体的自动切割装置,它能够进行自动切割，且自动完成堆放，无需人为操作，并且具有切割效率和切割精度高的优点。 

本发明的技术方案：一种用于杆体的自动切割装置,包括架体、行走轨道、切割锯安装槽、杆体定位码放装置托板、切割锯A、切割锯B和杆体定位码放装置，行走轨道设于架体的顶部，切割锯安装槽与杆体定位码放装置托板固定连接，切割锯安装槽的底部设有行走轮，行走轮设于行走轨道上；切割锯A和切割锯B均设于切割锯安装槽内，且切割锯A和切割锯B上均设有牵引装置；杆体定位码放装置设于杆体定位码放装置托板上。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述切割锯A、切割锯B的结构完 全相同，其中切割锯A包括切割锯底座、旋转座、切割锯固定杆、电动切割锯，所述切割锯底座设于旋转座内，电动切割锯的尾部通过切割锯固定杆固定在切割锯底座上，切割锯底座与电动切割锯之间还设有回位簧，所述牵引装置设置在电动切割锯的尾部。所述切割锯A和切割锯B的旋转自由度均为360度。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述牵引装置包括固定板、驱动电机、主动轮、从动轮A、从动轮B、时间控制器和钢丝绳，驱动电机固定在固定板的一侧，主动轮、从动轮A、从动轮B和时间控制器固定在固定板的另一侧，主动轮与驱动电机的输出轴连接，旋转座上设有固定环，钢丝绳的一端固定在主动轮上，另一端依次绕过从动轮A和从动轮B，最后固定在固定环上；主动轮、从动轮A和从动轮B三者呈三角形分布，其中从动轮B位于最下方，时间控制器与驱动电机电连接。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,杆体定位码放装置托板包括座体、第一推拉杆、第二推拉杆、U形机械手固定架和机械手，座体上设有第一推拉杆和第一滑道，第一滑道内设有第一滑杆，第一滑杆的顶部固定设置有第二滑道、第二滑道内设有第二滑杆；第二推拉杆的一端固定在第二滑道上，另一端与倒置的U形机械手固定架固定连接，U形机械手固定架的底部固定在第二滑杆上，机械手固定在U形机械手固定架；第一推拉杆的一端固定在座体上，另一端通过连接件与第二滑杆的端部连接。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,第一推拉杆和第二推拉杆均采用气动推拉杆或液压缸。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,第一滑杆和第二滑杆的截面形状均为“工”字形。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述机械手为2个，对称设置在U形机械手固定架的两个侧面上。 

与现有技术相比，本发明通过在切割锯A和切割锯B上设置了牵引装置，实现了杆体的自动切割工作，无需人工操作，通过设置时间控制器和旋转座实现了杆体两端不同切割角度，满足特殊工况的需求。 

通过设置杆体定位码放装置，在无人操作的情况下，实现自动定位杆体并自动码放杆体，有效取代了传统工艺，有效提高了切割效率和切割精度。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图； 

图2是切割锯A和切割锯B的结构示意图； 

图3是牵引装置的结构示意图； 

图4是杆体定位码放装置的结构示意图。 

附图中的标记为：1-架体，2-行走轨道，3-切割锯安装槽，4-杆体定位码放装置托板，5-切割锯A，6-切割锯B，7-杆体定位码放装置，8-行走轮，9-牵引装置，10-切割锯底座，11-旋转座，12-切割锯固定杆，13-电动切割锯，14-回位簧，15-固定板，16-驱动电机，17-主动轮，18-从动轮A，19-从动轮B，20-时间控制器，21-固定环，22-钢丝绳，23-座体，24-第一推拉杆，25-第二推拉杆，26-U形机械手固定架，27-机械手，28-第一滑道，29-第一滑杆，30-第二滑道，31-第二滑杆，32-连接件。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。 

本发明的实施例1，如图1所示，一种用于杆体的自动切割装置,包括架体1、行走轨道2、切割锯安装槽3、杆体定位码放装置托板4、切割锯A5、切割锯B6和杆体定位码放装置7，行走轨道2设于架体1的顶部，切割锯安装槽3与杆体定位码放装置托板4固定连接，切割锯安装槽3的底部设有行走轮8，行走轮8设于行走轨道2上；切割锯A5和切割锯B6均设于切割锯安装槽3内，且切割锯A5和切割锯B6上均设有牵引装置9；杆体定位码放装置7设于杆体定位码放装置托板4上。 

如图2所示，切割锯A5、切割锯B6的结构完全相同，其中切割锯A5包括切割锯底座10、旋转座11、切割锯固定杆12、电动切割锯13，所述切割锯底座10设于旋转座11内，电动切割锯13的尾部通过切割锯固定杆12固定在切割锯底座10上，切割锯底座10与电动切割锯13之间还设有回位簧14，所述牵引装置9设置在电动切割锯13的尾部。所述切割锯A5的切割方向与杆体垂直，切割锯B6的切割方向与杆体之间夹角为45度。 

如图3所示，牵引装置9包括固定板15、驱动电机16、主动轮17、从动轮 A18、从动轮B19、时间控制器20和钢丝绳22，驱动电机16固定在固定板15的一侧，主动轮17、从动轮A18、从动轮B19和时间控制器20固定在固定板15的另一侧，主动轮17与驱动电机16的输出轴连接，旋转座11上设有固定环21，钢丝绳22的一端固定在主动轮17上，另一端依次绕过从动轮A18和从动轮B19，最后固定在固定环21上；主动轮17、从动轮A18和从动轮B19三者呈三角形分布，其中从动轮B19位于最下方，时间控制器20与驱动电机16电连接。 

如图4所示，杆体定位码放装置托板4包括座体23、第一推拉杆24、第二推拉杆25、U形机械手固定架26和机械手27，座体23上设有第一推拉杆24和第一滑道28，第一滑道28内设有第一滑杆29，第一滑杆29的顶部固定设置有第二滑道30、第二滑道30内设有第二滑杆31；第二推拉杆25的一端固定在第二滑道30上，另一端与倒置的U形机械手固定架26固定连接，U形机械手固定架26的底部固定在第二滑杆31上，机械手27固定在U形机械手固定架26；第一推拉杆24的一端固定在座体23上，另一端通过连接件32与第二滑杆31的端部连接。 

第一推拉杆24和第二推拉杆25均采用液压缸。第一滑杆29和第二滑杆31的截面形状均为“工”字形。机械手27为2个，对称设置在U形机械手固定架26的两个侧面上。 

本发明的实施例2，如图1所示，一种用于杆体的自动切割装置,包括架体1、行走轨道2、切割锯安装槽3、杆体定位码放装置托板4、切割锯A5、切割锯B6和杆体定位码放装置7，行走轨道2设于架体1的顶部，切割锯安装槽3与杆体定位码放装置托板4固定连接，切割锯安装槽3的底部设有行走轮8，行走轮8设于行走轨道2上；切割锯A5和切割锯B6均设于切割锯安装槽3内，且切割锯A5和切割锯B6上均设有牵引装置9；杆体定位码放装置7设于杆体定位码放装置托板4上。 

如图2所示，切割锯A5、切割锯B6的结构完全相同，其中切割锯A5包括切割锯底座10、旋转座11、切割锯固定杆12、电动切割锯13，所述切割锯底座10设于旋转座11内，电动切割锯13的尾部通过切割锯固定杆12固定在切割锯底座10上，切割锯底座10与电动切割锯13之间还设有回位簧14，所述牵引装置9设置在电动切割锯13的尾部。所述切割锯A5的切割方向与杆体垂直，切割 锯B6的切割方向与杆体之间夹角为60度。切割锯A5和切割锯B6与杆体的夹角可根据实际需求自由调整。 

如图3所示，牵引装置9包括固定板15、驱动电机16、主动轮17、从动轮A18、从动轮B19、时间控制器20和钢丝绳22，驱动电机16固定在固定板15的一侧，主动轮17、从动轮A18、从动轮B19和时间控制器20固定在固定板15的另一侧，主动轮17与驱动电机16的输出轴连接，旋转座11上设有固定环21，钢丝绳22的一端固定在主动轮17上，另一端依次绕过从动轮A18和从动轮B19，最后固定在固定环21上；主动轮17、从动轮A18和从动轮B19三者呈三角形分布，其中从动轮B19位于最下方，时间控制器20与驱动电机16电连接。 

如图4所示，杆体定位码放装置托板4包括座体23、第一推拉杆24、第二推拉杆25、U形机械手固定架26和机械手27，座体23上设有第一推拉杆24和第一滑道28，第一滑道28内设有第一滑杆29，第一滑杆29的顶部固定设置有第二滑道30、第二滑道30内设有第二滑杆31；第二推拉杆25的一端固定在第二滑道30上，另一端与倒置的U形机械手固定架26固定连接，U形机械手固定架26的底部固定在第二滑杆31上，机械手27固定在U形机械手固定架26；第一推拉杆24的一端固定在座体23上，另一端通过连接件32与第二滑杆31的端部连接。 

第一推拉杆24和第二推拉杆25均采用气动推拉杆。第一滑杆29和第二滑杆31的截面形状均为“工”字形。机械手27为2个，对称设置在U形机械手固定架26的两个侧面上。 

本发明的工作原理：纤维增强塑料锚杆和纤维增强塑料筋材在生产时，通常一端为平面另一端为斜面，平面的一端通过切割锯A5来完成，需将切割锯A5的切割方向调节为与杆体垂直，根据对斜面角度的需求，调整切割锯B6的角度，具体调节方法为旋转切割锯底座10，使切割锯底座10在旋转座11内转动，在切割锯底座10转动的同时，电动切割锯13自然会转动，角度调节好后将切割锯底座10固定在旋转座11上即可。在切割时，首先机械手27会牢牢夹住杆体，此时架体1会沿着行走轨道2行走，在时间控制器20的控制下，牵引装置9工作，控制切割锯A5向下转动，完成平面的切割，切割完成后在回位簧14的作用下切割锯A5上升至原位，此时杆体定位码放装置7完成杆体的码放工作。当新 生产出来的杆体达到一定长度时，机械手27再次夹住杆体，架体1沿行走轨道2行走，此时在牵引装置9的牵引下切割锯B6完成斜面的切割工作。牵引装置9的具体工作原理为：时间控制器20发送指令，驱动电机16开始工作，带动主动轮17转动，主动轮17缠绕钢丝绳22，钢丝绳22在从动轮A18和从动轮B19的换向后带动电动切割锯13围绕切割锯固定杆12开始向下运动，并完成切割，当到达预定时间后，时间控制器20断开驱动电机16的电源，驱动电机16停止工作，在回位簧14的作用下电动切割锯13上升至原位等待下次切割指令。杆体被切断后，由杆体定位码放装置7将杆体码放整齐，通过对第一推拉杆24和第二推拉杆25伸缩量的控制，实现杆体不同堆放位置的切换。 

Claims (7)

1.一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：包括架体（1）、行走轨道（2）、切割锯安装槽（3）、杆体定位码放装置托板（4）、切割锯A（5）、切割锯B（6）和杆体定位码放装置（7），行走轨道（2）设于架体（1）的顶部，切割锯安装槽（3）与杆体定位码放装置托板（4）固定连接，切割锯安装槽（3）的底部设有行走轮（8），行走轮（8）设于行走轨道（2）上；切割锯A（5）和切割锯B（6）均设于切割锯安装槽（3）内，且切割锯A（5）和切割锯B（6）上均设有牵引装置（9）；杆体定位码放装置（7）设于杆体定位码放装置托板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：所述切割锯A（5）、切割锯B（6）的结构完全相同，其中切割锯A（5）包括切割锯底座（10）、旋转座（11）、切割锯固定杆（12）、电动切割锯（13），所述切割锯底座（10）设于旋转座（11）内，电动切割锯（13）的尾部通过切割锯固定杆（12）固定在切割锯底座（10）上，切割锯底座（10）与电动切割锯（13）之间还设有回位簧（14），所述牵引装置（9）设置在电动切割锯（13）的尾部。

3.根据权利要求2所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：所述牵引装置（9）包括固定板（15）、驱动电机（16）、主动轮（17）、从动轮A（18）、从动轮B（19）、时间控制器（20）和钢丝绳（22），驱动电机（16）固定在固定板（15）的一侧，主动轮（17）、从动轮A（18）、从动轮B（19）和时间控制器（20）固定在固定板（15）的另一侧，主动轮（17）与驱动电机（16）的输出轴连接，旋转座（11）上设有固定环（21），钢丝绳（22）的一端固定在主动轮（17）上，另一端依次绕过从动轮A（18）和从动轮B（19），最后固定在固定环（21）上；主动轮（17）、从动轮A（18）和从动轮B（19）三者呈三角形分布，其中从动轮B（19）位于最下方，时间控制器（20）与驱动电机（16）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：杆体定位码放装置托板（4）包括座体（23）、第一推拉杆（24）、第二推拉杆（25）、U形机械手固定架（26）和机械手（27），座体（23）上设有第一推拉杆（24）和第一滑道（28），第一滑道（28）内设有第一滑杆（29），第一滑杆（29）的顶部固定设置有第二滑道（30）、第二滑道（30）内设有第二滑杆（31）；第二推拉杆（25）的一端固定在第二滑道（30）上，另一端与倒置的U形机械手固定架（26）固定连接，U形机械手固定架（26）的底部固定在第二滑杆（31）上，机械手（27）固定在U形机械手固定架（26）；第一推拉杆（24）的一端固定在座体（23）上，另一端通过连接件（32）与第二滑杆（31）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：第一推拉杆（24）和第二推拉杆（25）均采用气动推拉杆或液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：第一滑杆（29）和第二滑杆（31）的截面形状均为“工”字形。

7.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：所述机械手（27）为2个，对称设置在U形机械手固定架（26）的两个侧面上。

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