CN113186928B - 一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械施工领域，提供了一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，该机械智能振捣装置包括：滑动杆、第一支撑件、第二支撑件和振捣件，振捣装置还包括：连接组件，设置在滑动杆靠近第一支撑件的一侧；移动组件，设置在第一支撑件靠近滑动杆的一侧；调节组件，设置在滑动杆远离第一支撑件的一侧，调节组件与连接组件相连接；将第一支撑件和第二支撑件相连接，通过连接组件将振捣件位置固定，通过调节组件调节振捣件的高度，再通过调节组件调节振捣件的振捣位置；该装置结构简单，操作便捷，代替了人工对待振捣的位置进行振捣，减少了施工人员的劳动量，增大了施工的效率，同时降低了施工人员在施工时所存有的安全隐患。

Description

一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置

技术领域

本发明属于机械施工领域，尤其涉及一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置。

背景技术

振捣指的是对卸入浇筑仓内的混凝土拌和物进行振动捣实的工序，以提高其强度，保证混凝土构件的质量，在一般的闸室振捣施工中，闸室全长长度约为几百米，且闸室大多数采用坞式结构，闸室墙是整个船闸运输航道中最重要的部分，其质量的好坏直接关系到运输航道能否顺利完工，由于其工作环境恶劣、现有振捣技术的不完善、质量要求高，施工需花费较长时间，直接影响到我国水运工作的是否顺利，因此在保证闸室墙质量的条件下，尽可能节省工期、减少劳动力、提高闸室墙质量和安全系数，尽快实现航道通航目标，带来社会效益，是我们追求更加幸福美满生活的目标；

目前，船闸施工现场依然采用的是人工振捣的方式，人工振捣是指：现场由于缺少机械和工程量不大的原因，在塑性混凝土时，工人采用快插慢拔的方式进行振捣的方法；

对于一般船闸闸室墙的振捣，因为现场施工环境的限制，工人只能深入到十几米深的闸室墙模板内部，进行一边浇筑一边振捣的工作方式，夏季工作时，闸室墙模板内部温度极高，将会对工人生命安全造成威胁，同时采用人工振捣，振捣进度慢，施工工效低，劳动量消耗大，且闸室墙内部全是钢筋，并无可以给工人工作的平台，工人只能借助安全绳进行工作，如果操作不当，极可能造成安全事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置、振捣的方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，包括滑动杆、第一支撑件、第二支撑件和振捣件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相连接，所述滑动杆设置在所述第一支撑件的一侧，所述振捣件设置在所述第一支撑件远离所述滑动杆的一侧，所述振捣装置还包括：

连接组件，所述连接组件设置在所述滑动杆靠近所述第一支撑件的一侧，所述连接组件远离所述滑动杆的一端与所述振捣件相连接，所述连接组件用于固定所述振捣件；

移动组件，所述移动组件设置在所述第一支撑件靠近所述滑动杆的一侧，所述移动组件与所述连接组件相连接，所述移动组件在所述滑动杆的边线方向和所述第一支撑件的边线方向作直线往复运动，以用于调节所述振捣件的振捣位置；

调节组件，所述调节组件设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述调节组件与所述连接组件相连接，所述调节组件用于调节所述连接组件远离所述滑动杆一端的高度，以用于调节所述振捣件的振捣高度。

本发明实施例提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：

本发明实施例提供的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，将所述第一支撑件和所述第二支撑件相连接固定，通过所述连接组件将所述振捣件的高度位置进行固定，通过所述调节组件调节所述振捣件的振捣高度至待振捣的位置，并进行固定，再通过所述移动组件带动所述振捣件在同一高度平面的水平方向和竖直方向进行移动，以调节所述振捣件至待振捣的位置，该装置结构简单，操作便捷，代替了人工振捣方式，减少了施工人员的劳动量，增加了振捣施工的效率，降低了施工人员进行振捣施工的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置的俯视图；

图3为图1中连接组件的结构示意图；

图4为图1中微调机构的结构示意图；

图5为图1中调节组件的结构示意图；

图6为图1中调节组件、滑动杆和连接组件的连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置的替换设计的立体结构示意图；

图8为图7中牵拉件与驱动件的连接结构示意图；

图9为图7中牵拉件的位置示意图；

图10为图7中伸缩件与振捣件的连接结构示意图；

图11为图1中驱动机构的结构示意图；

图12为图1中转动机构的结构示意图。

附图中：1-滑动杆；2-第一支撑件；3-滑动件；4-支撑杆；5-钢丝；6-第一滑槽；7-第二滑槽；8-第一管道；9-第二支撑件；10-转动件；11-锁定件；12-限位件；13-盖板；14-驱动件；15-固定件；16-卡环；17-连接件；18-第二管道；19-限位件；20-伸缩件；21-振捣件；22-限位件；23-滑动块；24-第一支臂；25-第二支臂；26-第三支臂；27-输油管；28-连接环；29-连接臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置的结构图，包括：

一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，包括滑动杆1、第一支撑件2、第二支撑件9和振捣件21，所述第一支撑件2和所述第二支撑件9相连接，所述滑动杆1设置在所述第一支撑件2的一侧，所述振捣件21设置在所述第一支撑件2远离所述滑动杆1的一侧，所述牵拉式多向调节的机械智能振捣装置还包括：

连接组件，所述连接组件设置在所述滑动杆1靠近所述第一支撑件2的一侧，所述连接组件远离所述滑动杆1的一端与所述振捣件21相连接，所述连接组件用于固定所述振捣件21；

移动组件，所述移动组件设置在所述第一支撑件2靠近所述滑动杆1的一侧，所述移动组件与所述连接组件相连接，所述移动组件在所述第一支撑件2和所述第二支撑件9组成的平面的水平方向和竖直方向作直线往复运动，以用于调节所述振捣件21的振捣位置；

调节组件，所述调节组件设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述调节组件与所述连接组件相连接，所述调节组件用于调节所述连接组件远离所述滑动杆1一端的高度，以用于调节所述振捣件21的振捣高度；

第一支撑件2和第二支撑件9，所述第一支撑件2和所述第二支撑件9均优选采用两个，也可以根据需求选择，所述第一支撑件2和所述第二支撑件9焊接成矩形，也可以根据需求选择，在加工钢厂根据实际尺寸设计所述第一支撑件2、所述第二支撑件2和所述滑动杆1的尺寸、并进行加工；

滑动杆1，所述滑动杆1的长度优选设置略大于所述第一支撑件2的间距，也可以根据需求选择，使所述滑动杆1能够在所述第一支撑件2上进行滑动；

振捣件21，所述振捣件21可以采用内部振捣器、外部振捣器和表面振捣器等，这里优选采用的是内部振捣器，内部振捣器又称插入式振捣器，工作时振动头插入混凝土内部，将其振动波直接传给混凝土，这种振捣器多用于振压厚度较大的混凝土层，如桥墩、桥台基础以及基桩等，它的优点是重量轻，移动方便，使用很广泛；

在本发明实施例中，本发明实施例将所述第一支撑件2和所述第二支撑件9固定连接，通过所述连接组件将所述振捣件21的高度进行固定，再通过所述调节组件调节所述振捣件21在竖直平面的高度，以带动所述振捣件21到待振捣的位置的高度平面，通过所述移动组件带动所述振捣件21在同一高度平面进行水平方向和竖直方向作往复直线运动，以带动所述振捣件21移动至待振捣的位置；该装置结构简单，操控便捷，代替了人工进行振捣施工，减少了施工人员的劳动量，增加了施工效率，也降低了施工人员施工的安全隐患。

如图5-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组件包括伸缩机构和微调机构，所述伸缩机构设置在所述连接组件远离所述振捣件21的一端，所述微调机构设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述伸缩机构与所述微调机构相连接，所述伸缩机构与所述连接组件相连接，所述伸缩机构用于调节所述连接组件远离所述滑动杆1一端的高度，所述微调机构用于将所述振捣件21调整至待振捣的位置高度。

如图7-10所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述调节组件还包括驱动件14和牵拉件5，所述驱动件14设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述牵拉件5的一端与所述驱动件14相连接，所述牵拉件5远离所述驱动件14的一端设置有限位件19，所述限位件19与所述连接组件靠近所述振捣件21的一端相连接，所述牵拉件5设置在所述连接组件内部；

通过所述驱动件14转动，以提供动力调节所述牵拉件5的长度，从而调节所述限位件19与所述驱动件14之间的距离，以调节所述连接组件的长度，进而调节所述振捣件21的振捣高度；

驱动件14，所述驱动件14连接有动力驱动装置，所述驱动件14通过所述动力驱动装置提供动力进行轴心转动，以带动所述牵拉件5在所述驱动件14进行收卷，以更改所述牵拉件5的长度；

限位件19，所述限位件19这里优选采用的是钢丝绳卡，也可以根据需求选择，通过钢丝绳卡以带动所述牵拉件5在所述限位件19进行滑动；

所述振捣件21与所述第二管道18之间设置有四连杆机构，也可以根据需求选择，所述四连杆机构的一端与所述振捣件21相连接，所述四连杆机构远离所述振捣件21的一端设置有伸缩件20，所述伸缩件20远离所述四连杆机构设置的一端与所述第二管道18相连接，通过调节所述伸缩件20的长度，使所述四连杆机构带动所述振捣件21进行转向，以便于所述振捣件21对不同方向待振捣的位置进行振捣。

如图4-5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述微调机构包括盖板13和支撑杆4，所述盖板13设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述支撑杆4设置在所述盖板13和所述滑动杆1之间，所述盖板13靠近所述滑动杆1的一侧设置有滑动块23，所述支撑杆4与所述滑动块23螺纹连接，所述滑动块23靠近所述伸缩机构的一侧设置有驱动件14，所述驱动件14与所述伸缩机构相连接；

所述支撑杆4靠近所述盖板13的一端设置有动力驱动装置，通过所述动力驱动装置提供动力以带动所述支撑杆4进行转动，以调节所述盖板13和所述滑动件1之间的距离，从而调节所述驱动件14的高度，以对所述振捣件21调节至待振捣的位置高度；

支撑杆4，所述支撑杆4优选采用的是滚珠丝杆，也可以根据需求选择，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的理想的产品，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所述支撑杆4靠近所述盖板13的一端设置有异步三相电机，通过所述异步三相电机带动所述支撑杆4进行转动，以调节所述滑动块与所述滑动件3之间的距离；

滑动块23，所述滑动块23与所述支撑杆4螺纹连接形成螺旋副。

如图5-6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩机构包括牵拉件5和连接件17，所述牵拉件5设置在所述微调机构靠近所述伸缩机构的一侧，所述牵拉件5与所述驱动件14相连接，所述连接件17设置在所述连接组件远离所述振捣件21的一端，所述连接件17与所述牵拉件远离所述驱动件14的一端相连接，所述盖板13靠近所述驱动件14的一侧设置有固定件15，所述固定件15与所述盖板13相连接，所述固定件15靠近所述连接件17的一端设置有卡环16，所述卡环16与所述牵拉件5滑动连接；

通过所述驱动件14转动，以调节所述牵拉件5的长度，从而通过所述卡环16带动所述连接件17在竖直平面作伸缩运动，以用于调节所述连接组件远离所述连接件17的一端的高度，从而带动所述振捣件21的高度；

连接件17，所述连接件17优选采用的是螺栓，所述连接件17用于将所述牵拉件5与所述第一管道8相连接；

牵拉件5，所述牵拉件5可以采用绳索、钢丝等，这里优选采用的是钢丝，以增强所述调节组件与所述连接组件之间的牢固力；

卡环16，所述卡环16这里优选采用的是钢丝绳卡头，钢丝绳的绳卡主要用于钢丝绳的临时连接和钢丝绳穿绕滑车组时后手绳的固定，以及扒杆上缆风绳绳头的固定等，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳及光面钢丝绳。它是起重吊装作业中用的较广的钢丝绳夹具。

如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述连接组件包括第一管道8和第二管道18，所述第一管道8设置在所述调节组件靠近所述滑动杆1的一端，所述第一管道8与所述调节组件相连接，所述第二管道18设置在所述第一管道8远离所述调节组件的一端，所述第一管道8靠近所述第二管道18的一端设置有转动件10，所述第二管道18靠近所述第一管道8的一端设置有锁定件11，所述锁定件11与所述第二管道18之间设置有限位件12；

当所述转动件10的升角小于所述锁定件11和所述限位件12之间的当量摩擦角时，所述锁定件11和所述限位件12进行自动锁定，以使所述第一管道8和所述第二管道18相连接，从而将所述振捣件21的高度进行固定。

如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动组件包括水平机构和竖直机构，所述水平机构设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述竖直机构设置在所述滑动杆1与所述第一支撑件2之间，所述水平机构用于调节所述振捣件21在固定高度水平面上水平方向的位置，所述竖直机构用于调节所述振捣件21在固定高度水平面上竖直方向的位置。

如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述水平机构包括滑动件3和第二滑槽7，所述滑动件3设置在所述滑动杆1远离所述第一支撑件2的一侧，所述第二滑槽7设置在所述滑动件3和所述滑动杆1之间，所述滑动件3在所述第二滑槽7内与所述滑动杆1滑动连接，所述滑动件3与所述连接组件相连接；

通过所述滑动件3在所述第二滑槽7内滑动，以带动所述振捣件21在固定高度水平面上水平方向进行移动；

滑动件3，所述滑动件3与所述第二滑槽7之间设置有凹孔，凹孔的形状与所述第二滑槽7的横截形状相同，以使所述滑动件3在所述第一支撑件2上在竖直方向不发生偏移；

第二滑槽7，所述第二滑槽7的形状可以采用三角形、梯形等，这里优选采用的是梯形，所述滑动件3与所述第二滑槽7相契合。

如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述竖直机构包括限位块22和第一滑槽6，所述限位块22设置在所述滑动杆1靠近所述第一支撑件2的一侧，所述第一滑槽6设置在所述第一支撑件2靠近所述滑动杆1的一侧，所述限位块22在所述第一滑槽6内与所述第一支撑件2滑动连接，所述限位块22与所述滑动杆1相连接，

通过所述限位块22带动所述滑动杆1在所述第一滑槽6内滑动，以带动所述振捣件21在固定高度水平面上竖直方向进行移动。

如图11所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述调节组件包括驱动机构和转动机构，所述驱动机构设置在所述第二管道18的一侧，所述转动机构设置在所述驱动机构和所述振捣件21之间，所述转动机构在所述第二管道18的两侧对称设置，所述驱动机构和所述振捣件21之间通过所述转动机构相连接，所述驱动机构用于提供所述转动机构所需的动力，并调节所述转动机构的一端与所述驱动机构之间的距离，所述转动机构用于将所述驱动机构提供的动力带动所述振捣件21位置进行转动，以调节所述振捣件21与水平方向的夹角。

如图11所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动机构包括伸缩件20和输油管27，所述伸缩件20设置在所述第二管道18的一侧，所述伸缩件20与所述转动机构相连接，所述输油管27设置在所述伸缩件20远离所述转动机构的一端，所述伸缩件20靠近所述输油管27的一端设置有连接环28，所述连接环28与所述第二管道18相连接；

通过所述输油管27提供原料，使所述伸缩件20进行伸缩运动，以调节所述转动机构的一端与所述连接环28之间的距离，并带动所述转动机构进行转动；

伸缩件20，所述伸缩件20这里优选采用的是液压油缸，也可以根据需求选择，通过电路对所述伸缩件20的的长度调节进行控制，以使所述伸缩件20的长度能够进行精确的调整；

连接环28，所述连接环28设置在所述第二管道18的一侧，所述连接环28与所述伸缩件20靠近所述连接环28的一端以移动副相配合。

如图12所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述转动机构包括第一支臂24和连接臂29，所述第一支臂24设置在所述第二管道18的一侧，所述第一支臂24远离所述第二管道18的一端设置有第三支臂26，所述第三支臂26远离所述第一支臂24的一端设置有第二支臂25，所述第二支臂25远离所述第三支臂26的一端与所述第二管道18相连接，所述第二支臂25中间位置与所述振捣件21相连接，所述连接臂29设置在所述驱动机构靠近所述转动机构的一端，所述连接臂29与所述第一支臂24远离所述第二管道18的一端相连接；

通过所述驱动机构调节所述连接臂29的高度，再通过所述第三支臂26的带动下，使所述第一支臂24以所述第一支臂24与所述第二管道18连接处为圆心作圆周运动，所述第二支臂25以所述第二支臂25与所述第二管道18连接处为圆心作圆周运动，从而带动所述振捣件21以所述振捣件21与所述第二支臂25连接处为圆心作圆周运动，以用于调节所述振捣件21振捣的方向；

第一支臂24，第二支臂25和第三支臂26，所述第一支臂24、所述第二支臂25和所述第三支臂26以及第二管道18组成一个四边形，通过控制其中任意一个连接处的位置，均可对其他各边位置进行调节；

第二支臂25，所述第二支臂25设置在所述第二管道18和所述振捣件21之间，所述振捣件21与所述第二支臂25焊接。

本发明上述实施例中提供了一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，并基于该牵拉式多向调节的机械智能振捣装置提供了一种振捣的方法，通过将所述第一支撑件2和所述第二支撑件9组装固定，通过所述连接组件将所述振捣件21的高度进行固定，通过所述调节组件调节所述振捣件21在竖直平面的高度，使所述振捣件21调节至待振捣的位置高度，再通过所述移动组件将所述振捣件21在固定高度平面的水平方向和竖直方向作往复直线运动，以调节所述振捣件21至待振捣的位置，并对待振捣的位置进行振捣施工；该装置结构简单，操控便捷，替换了人工振捣施工，减少了施工人员的劳动量，增大了施工料率，并降低了施工人员施工产生的安全隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，包括滑动杆、第一支撑件、第二支撑件和振捣件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相连接，所述滑动杆设置在所述第一支撑件的一侧，所述振捣件设置在所述第一支撑件远离所述滑动杆的一侧，其特征在于，所述牵拉式多向调节的机械智能振捣装置还包括：

连接组件，所述连接组件设置在所述滑动杆靠近所述第一支撑件的一侧，所述连接组件远离所述滑动杆的一端与所述振捣件相连接，所述连接组件用于固定所述振捣件；

移动组件，所述移动组件设置在所述第一支撑件靠近所述滑动杆的一侧，所述移动组件与所述连接组件相连接，所述移动组件在所述第一支撑件和所述第二支撑件组成的平面的水平方向和竖直方向作直线往复运动，以用于调节所述振捣件的振捣位置；

调节组件，所述调节组件设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述调节组件与所述连接组件相连接，所述调节组件用于调节所述连接组件远离所述滑动杆一端的高度，以用于调节所述振捣件的振捣高度；

所述调节组件包括伸缩机构和微调机构，所述伸缩机构设置在所述连接组件远离所述振捣件的一端，所述微调机构设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述伸缩机构与所述微调机构相连接，所述伸缩机构与所述连接组件相连接，所述伸缩机构用于调节所述连接组件远离所述滑动杆一端的高度，所述微调机构用于将所述振捣件调整至待振捣的位置高度；

所述微调机构包括盖板和支撑杆，所述盖板设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述支撑杆设置在所述盖板和所述滑动杆之间，所述盖板靠近所述滑动杆的一侧设置有滑动块，所述支撑杆与所述滑动块活动连接，所述滑动块靠近所述伸缩机构的一侧设置有驱动件，所述驱动件与所述伸缩机构相连接；

所述连接组件包括第一管道和第二管道，所述第一管道设置在所述调节组件靠近所述滑动杆的一端，所述第一管道与所述调节组件相连接，所述第二管道设置在所述第一管道远离所述调节组件的一端，所述第一管道靠近所述第二管道的一端设置有转动件，所述第二管道靠近所述第一管道的一端设置有锁定件，所述锁定件与所述第二管道之间设置有限位件；

所述牵拉式多向调节的机械智能振捣装置还包括调向组件，所述振捣件和所述第二管道之间通过所述调向组件相连接，所述调向组件包括驱动机构和转动机构，所述驱动机构设置在所述第二管道的一侧，所述转动机构设置在所述驱动机构和所述振捣件之间，所述转动机构在所述第二管道的两侧对称设置，所述驱动机构和所述振捣件之间通过所述转动机构相连接，所述驱动机构用于提供所述转动机构所需的动力，并调节所述转动机构与所述驱动机构之间的距离，所述转动机构用于将所述驱动机构提供的动力带动所述振捣件位置进行转动，以调节所述振捣件与水平方向的夹角；

所述转动机构包括第一支臂和连接臂，所述第一支臂设置在所述第二管道的一侧，所述第一支臂远离所述第二管道的一端设置有第三支臂，所述第三支臂远离所述第一支臂的一端设置有第二支臂，所述第二支臂远离所述第三支臂的一端与所述第二管道相连接，所述第二支臂中间位置与所述振捣件相连接，所述连接臂设置在所述驱动机构靠近所述转动机构的一端，所述连接臂与所述第一支臂远离所述第二管道的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，其特征在于，所述调节组件还包括驱动件和牵拉件，所述驱动件设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述牵拉件的一端与所述驱动件相连接，所述牵拉件远离所述驱动件的一端设置有限位件，所述限位件与所述连接组件靠近所述振捣件的一端相连接，所述牵拉件设置在所述连接组件内部。

3.根据权利要求1所述的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，其特征在于，所述伸缩机构包括牵拉件和连接件，所述牵拉件设置在所述微调机构靠近所述伸缩机构的一侧，所述牵拉件与所述驱动件相连接，所述连接件设置在所述连接组件远离所述振捣件的一端，所述连接件与所述牵拉件远离所述驱动件的一端相连接，所述盖板靠近所述驱动件的一侧设置有固定件，所述固定件与所述盖板相连接，所述固定件靠近所述连接件的一端设置有卡环，所述卡环与所述牵拉件滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，其特征在于，所述移动组件包括水平机构和竖直机构，所述水平机构设置在所述滑动杆远离所述第一支撑件的一侧，所述竖直机构设置在所述滑动杆与所述第一支撑件之间，所述水平机构用于调节所述振捣件在固定高度水平面上水平方向的位置，所述竖直机构用于调节所述振捣件在固定高度水平面上竖直方向的位置。

5.根据权利要求1所述的一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩件和输油管，所述伸缩件设置在所述第二管道的一侧，所述伸缩件与所述转动机构相连接，所述输油管设置在所述伸缩件远离所述转动机构的一端，所述伸缩件靠近所述输油管的一端设置有卡环，所述卡环与所述第二管道相连接。

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