CN103514464A - 一种基于多信道的rfid多标签读写识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多信道的RFID多标签读写识别方法及装置。该标签读写方法包括：预先设置初始数个通信信道；发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；当其中一组标签反馈数据的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。采用本发明，可以防冲突，提高标签识别的准确性和识别效率。

Description

一种基于多信道的RFID多标签读写识别方法及装置

技术领域

本发明涉及射频识别技术，特别是涉及一种基于多信道的RFID多标签读写识别方法及装置。

背景技术

RFID（Radio Frequency Identification，即射频识别）技术也被称为电子标签技术，是一种非接触的自动识别技术，其基本工作原理是利用射频信号和电感或电磁空间耦合传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID系统主要由读写器、电子标签及相应的计算机系统组成。

在第二代RFID技术标准中，把电子标签分为三类：无源电子标签、有源但彼此不可直接通信的电子标签、有源且可彼此直接通信的电子标签。从经济成本考虑，第一类电子标签应用比较多。无源电子标签只能被动的接收读写器发来的指令并从其电磁波中获取能量进而执行指令并与读写器进行通信；当计算机系统要阅读贴有无源电子标签的对象时，通过读写器向电子标签发送特定频率的电磁波，电子标签经电磁波的触发将内部存储的识别码信息发出，这样计算机系统可以通过读写器识别货物并进行相应的信息管理。

但是，射频场内有可能存在多个标签从而发生冲突的情况，多个电子标签如果同时接收到读写器发出的电磁波并同时发送信息时，则读写器接收到的信息就会互相干扰，即存在冲突问题。现有技术当中，解决冲突问题的基本方法有时隙ALOHA算法、分裂算法等，而ISO/IEC18000-6C采用的是时隙ALOHA算法，也是目前防冲突最常用的方法。

RFID系统采用ALOHA算法来避免碰撞现象的发生，但是该技术存在以下缺点：

（1）在大量标签情况下，防碰撞效果不佳。当陷入碰撞的标签的数目很多时，防碰撞的过程较长，多个标签同时应答的概率增大。

（2）该技术本身存在漏读的问题，当一个标签发生碰撞，没有被正确识读。而标签的量也很大的情况下，标签可能在很长时间内没有被正确识别，系统将误判其不在识别区域内。

（3）该技术的信令流程复杂、耗时长，读写器和标签通过多次命令交互才能识别出标签EPC（Electronic Product Code，产品电子代码）信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于多信道的RFID多标签读写识别方法及装置，能够减少读写冲突，提高标签识别的效率。

一种基于多信道的RFID多标签读写方法包括：

预先设置初始数个通信信道；

发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；

当其中一组标签反馈数据的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

相应地，一种基于多信道的RFID多标签识别方法包括：

接收射频触发信号，所述射频触发信号包括预先设置的通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

在一个信令周期内，根据所述编号选择一个通信信道，向所选择的通信信道发出标签反馈数据；

当从相应的通信信道接收到与本地的产品电子代码信息相关联的标签确认信息时，在预设数个信令周期内不再发出所述标签反馈数据。

本发明具有如下有益效果：

上述一种基于多信道的RFID多标签读写方法，将单通道扩展为预先设置初始数值的多个通道，在多通道上进行标签的读写可以大大地降低每个通道上发生碰撞的概率。在引入多通道之后，除了面对时隙碰撞之外，还有可能面对通道上的碰撞，为了各个标签的读、写过程不受干扰，本发明通过给通道信道编号，并在标签选定一个信道之后，继续沿着所选定的信道发送标签确认信息。这样，标签仅仅是增加了通道选择一个环节，标签的运算负担少。而读写器则可以有条不紊地按照各个标签选择的信道进行读写确认的操作。使标签与读写器能够快速、可靠的通讯，降低识别失败率和错误率，提高RFID系统工作的效率。

附图说明

图1为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的流程图；

图2为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的流程图；

图3为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的第一实施例流程图；

图4为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的第一实施例流程图；

图5为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的第二实施例流程图；

图6为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的第二实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

图1为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的流程图，包括：

S101：预先设置初始数个通信信道；

S102：发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

S103：对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；

S104：当其中一组标签反馈数据的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

其中，所述标签应答信息符合预设的确认条件，可以是所述标签应答信息包含与发出的标签触发信息相同的ID号；也可以是所述标签应答信息包含的ID号符合预设的验证规则。

图2为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的流程图，包括：

S201：接收射频触发信号，所述射频触发信号包括预先设置的通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

S202：在一个信令周期内，根据所述编号选择一个通信信道，向所选择的通信信道发出标签反馈数据；

S203：当从相应的通信信道接收到与本地的产品电子代码信息相关联的标签确认信息时，在预设数个信令周期内不再发出所述标签反馈数据。

电子标签与读写器的具体工作流程如下：电子标签读写器通过射频发射天线发送特定工作频率的射频信号，当电子标签进入读写器发射天线的工作覆盖区域时，其天线通过电感或电磁空间耦合产生感应电流，激活无源标签（对于有源标签而言，不需激活，始终处于工作状态）；标签获得的能量一部分被整流为直流电源提供给标签内的电子电路进行工作，另一部分被标签内保存的数据信息调制后经过标签天线反射回标签读写器；标签读写器通过接收天线接收到从电子标签反射回来的载波信号，对接收信号进行解调和解码，得到电子标签中保存的标识数据信息，并把该标识数据信息通过通信接口送给计算机应用系统进行处理。

如上述S202的步骤所述，标签在选定一个通信信道之后，即向所选择的例如通信信道发出标签反馈数据，其中，所述标签反馈数据至少包括标签应答信息及本标签的产品电子代码信息。由于本申请结合了多通道的编码解码技术，所以，在读写器端，如果从通信信道，通过通道复用技术解码获得的所述标签应答信息符合预设的确认条件，其准确性较高，此时，可以认为读取所述相应的产品电子代码信息即为该标签的EPC信息。与传统的ISO/IEC18000-6C技术相比，在获取EPC信息之前，节省了一次握手步骤，提高了识别的效率。

ISO/IEC18000-6C是单信道系统，这决定了其信令流程不能简化。读写器通过Query命令查询标签，标签回应16位随机数作为应答。这种方法比直接回复6C标签EPC码也起到一定的防冲突作用。6C标签的EPC码是128位的，因此如果有两个标签同时应答发生碰撞，那么16位随机数占用的时间要比128位EPC码短，浪费的时间更少。读写器正确解码16位随机数后，再通过read命令查询EPC码，这时参与通信的标签只有一个，不会产生冲突。通过16位随机数实现第一步确认，避免了EPC码的冲突，解码的成功率得到了提高。但是这种流程过于复杂，多个命令过程耗费的时间很大。

随着RFID技术的广泛应用，对其性能的要求也越来越高。RFID系统期待单信道链路接入转变为多信道接入网接入。本发明将CDMA蜂窝移动通信设计技术灵活应用到RFID空中接口上，构建码分射频识别系统。优选地，利用正交扩频码拓展频谱，该系统可以基于移位m序列族应用的扩展频谱，多标签并行应答，正交码分射频识别空中接口技术体制。优选地，所述扩频码采用伪随机序列。

在CD-RFID系统中，采用m序列作为扩频码，以31位正交扩频序列为例，选择序列S1（1101001000010101110110001111100）和序列S2（0000101011101100011111001101001）作为其两个信道的正交码。各信道正交的标签数据发送后，在空中叠加合成总信号S。读写器收到S后，将其与本地预存的正交序列分别进行相关运算。如果采用序列S1扩频的标签数据叠加到了S中，那么S与S1相关运算的结果将是一个比较大的数值，而没有叠加到S中的序列信息，相关运算的结果会比较接近于零。由此实现了读写器对标签数据的解码。

在基于CDMA技术的RFID系统中，多信道并行应答降低了碰撞概率。通信协议由碰撞仲裁转变为多信道正交接入条件下的各信道的碰撞仲裁。由于空中接口接入能力大为增强，碰撞问题不再成为系统的瓶颈。

综上所述，本系统进行了两个方面的创新：

1、读写器为现场标签提供了多个接入信道

ISO/IEC18000-6C系统是单信道接入系统，一个时刻只能有一个标签接入。本发明通过引入CDMA技术可以实现多信道并行接入。读写器根据通信信道的编号，允许在同一时刻有多个标签接入。

多标签码分并行应答接入技术，需要为每个读写器构建一组正交码分信道，每个读写器拥有对应的标签信道码，并在对应的多信道上接收标签应答。单读写器各信道的编码序列和不同的读写器信道码均正交，相互不受干扰。因此实现了标签码分并行应答接入。正交序列的数量就是可用信道的数量。

基于CDMA技术的RFID系统，实行基于各信道碰撞仲裁的多信道并行应答方式防冲突。多信道接入防冲突效果显著。标签经过信道的划分之后，各个信道上的标签可以再通过碰撞算法进行分时接入。这种模式更高效地防止了碰撞。

2、多信道标签主动上报

在ISO/IEC18000-6C系统中，读写器通过多个信令交互才查询到标签的EPC码。读写器发出查询命令后，标签首先回应16位随机数。读写器正确解码后，向标签发送进一步的查询命令，标签才会应答其EPC码。这个过程中16位随机数起到了握手的作用。经过这个信令流程后，标签之间就不会再发生冲突，保证了EPC码能正确被接收。

本系统的多信道接入特点，标签分散在各个信道，其碰撞情况得到了大大的改善。当标签数量很大时，通过增多信道数，可以有效降低分散在各个信道的标签数量。各个信道通过正交码进行加密解密，获得的信息准确，因此可以采用标签主动上报模式，简化信令流程，提高读取效率。比如八信道的读写器读取640个标签，接入到每个信道的标签数大约是80个，再通过防碰撞算法后，碰撞概率比单信道读写器大大减小了。采用直接发送ID码的方法效率更高，发挥了CDMA的技术优势，提高读取速率。

读写器通过发送SAR命令进入查询标签ID码的模式后，标签不断地主动上报其ID码，读写器只需要发送SAR指令来通知标签读取成功，未被成功读取的标签将继续上报其ID码。

图3为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的第一实施例流程图。与图1相比，图1的读写器为RFID多标签提供了多信道的选择，而图3的读写器在各个信道上为RFID多标签提供了多时隙的选择，进一步地降低了发生冲突的概率。

S301：预先设置初始数个通信信道；

S302：发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号、各个通信信道的标签读写状态信息和防冲突参数；

S303：对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；

S304：当其中一组标签反馈数据的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息；

S305：当其中一组标签反馈数据的标签应答信息不符合预设的确认条件时，判断获取该组标签反馈数据的通信信道为发生冲突的通信信道，丢弃该组标签反馈数据；

S306：从发生冲突的通信信道再次获取标签应答信息，当该标签应答信息符合预设的确认条件时，读取所述相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

图4为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的第一实施例流程图。与图2相比，图2的电子标签向读写器主动上报自身的EPC信息，而图4的标签在上报不成功的情况下，变换上报的时隙，再次主动上报所述EPC信息。进一步地，提高标签识别的准确性和识别的效率。当然，本发明也不排除单纯变换上报时隙，经过严格的三次握手之后，再进行EPC信息上报的情形。

S401：接收射频触发信号，所述射频触发信号包括预先设置的通信信道的编号、各个通信信道的标签读写状态信息和防冲突参数；

S402：在一个信令周期内，根据所述编号选择一个通信信道，根据所述防冲突随机参数确定本标签的应答时隙，选择所述应答时隙发出标签反馈数据；

S403：当从相应的通信信道接收到与本地的产品电子代码信息相关联的标签确认信息时，在预设数个信令周期内不再发出所述标签反馈数据；

S404：当本标签在本次信令周期内没有接收到所述标签确认信息时，在下一个信令周期改变所述应答时隙，再次发出标签反馈数据。

图5为本发明一种基于多信道的RFID多标签读写方法的第二实施例流程图。与图1、图3相比，图5的读写器面对发生冲突的标签，不是继续等待它们重新上报各自的EPC信息，而是向它们再次发出射频触发信号，让发生冲突的标签重新选择信道。由于已经确认过的标签在预设数个信令周期内不再反射载波信号，即已经确认过的标签释放了其占用的通信信道，此时，让其它还没成功上报EPC的冲突标签，重新在多通道选择上报的通信信道，可以合理利用现有的分配资源。

S501：预先设置初始数个通信信道；

S502：发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

S503：对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；

S504：当从其中一组标签反馈数据获取的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息；

S505：当其中一组标签反馈数据的标签应答信息不符合预设的确认条件时，判断获取该组标签反馈数据的通信信道为发生冲突的通信信道，改变预先设置的通信信道的数量或编号，再次发出射频触发信号；

S506：从各个通信信道再次获取标签应答信息，当该标签应答信息符合预设的确认条件时，读取所述相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

图6为本发明一种基于多信道的RFID多标签识别方法的第二实施例流程图。与图2、图4相比，图6的电子标签在一次信令周期内没有获得标签确认信息时，不是变换时隙重新上报各自的EPC信息，而是再次接收射频触发信号，重新选择信道。由于已经确认过的标签在预设数个信令周期内不再反射载波信号，即已经确认过的标签释放了其占用的通信信道，此时，让其它还没成功上报EPC的冲突标签，重新在多通道选择上报的通信信道，可以合理利用现有的分配资源。

S601：接收射频触发信号，所述射频触发信号包括预先设置的通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

S602：在一个信令周期内，根据所述编号选择一个通信信道，向所选择的通信信道发出标签反馈数据；

S603：当从相应的通信信道接收到与本地的产品电子代码信息相关联的标签确认信息时，在预设数个信令周期内不再发出所述标签反馈数据；

S604：当本标签在本次信令周期内没有接收到所述标签确认信息时，在下一个信令周期再次接收射频触发信号，并根据该次射频触发信号包含的编号再次选择一个通信信道，向所选择的通信信道再次发出标签反馈数据。

读写器可以根据场内标签的数量，动态调整信道数量。场内标签的数量决定着对信道数量的需求。对于大量标签的场景，如果信道数量过少，会导致各信道上等待接入的标签数量多，这种情况下不但读取耗时大，而且势必引起冲突。对于少量标签的场景，如果信道数量过多，每个信道上等待的标签数量少，有时会出现信道空闲没有应答的情况。这就造成了信道资源的浪费。当标签数量少时，需要减少信道数量，提高系统性能。

在其中一个实施例当中，改变所述通信信道的数量的步骤，还包括：

按照统计发生冲突的通信信道的数量占所述初始数的比例超过预设的冲突比率时，增加通信信道的数量；和/或，

按照统计空闲的通信信道的数量占所述初始数的比例超过预设的空闲比率时，减少通信信道的数量；

向所述发生冲突的通信信道再次发出射频触发信号，其中，该次射频触发信号包括增设的通信信道编号和/或空闲的通信信道编号。

相应地，该次射频触发信号包括增设的通信信道编号和/或空闲的通信信道编号，其中，根据该次射频触发信号包含的编号选择一个通信信道的步骤，包括：

从增设的通信信道编号当中，选择一个通信信道。

为了避免与现有通信信道资源发生冲突，而单单针对新增的通信信道进行分配，通过射频触发信号为所有标签重新分配一个新增的通信信道。

需要说明的是，面对现场有限的电子标签，可以通过现有的通道合理调配，逐渐确认所有的电子标签，因为每成功确认一个，现场的电子标签数量就会减少。也可以是增加通信信道的数量，加快确认的流程。也可以逐渐减少空闲的通信信道，节省系统开销，加快确认的效率。以下结合图1至图6，再列举一较优实施例。

信道数量最小值设为4，最大值设为10，每次增加或减少的步长为2。初始值设为6，发送两个SAR命令后，对标签返回ID码的情况进行统计，如果各信道出现超过50%的冲突率，就增加两个信道，如果各信道出现50%的空闲率就减少两个信道。比如初始设定6个信道，在发送一个SAR命令后，总共有3个信道收到应答，继续发送下一个SAR命令，有2个信道收到应答。这样两次SAR收到应答的标签数量为5，而两次SAR命令提供的信道数量为12，空闲率为58.3%，因此应该减少两个信道。

读写器通过SAR命令发起识读流程进行标签识别。在场标签第一次收到的SAR命令后，进行初始化设置，包括信道选择和接入时隙计算。防冲突参数选择的时隙数量决定了该流程的长度。标签在一个流程之内，不需要再重新进行信道选择和时隙计算。在实际读取过程中，信道调整过程如下：

1.1读写器发送SAR指令发起查询流程，SAR包含信道编号、各信道的标签ID读取确认信息和防冲突参数。信道编号告知标签本读写器采用哪几个信道进行通信，各信道标签ID读取确认信息用来通知标签，是否已经成功解码其ID。防冲突参数用于标签选择应答时隙，以便标签实现时域分散应答，达到防冲突的目的；

1.2未进行信道选择的标签随机选出一个信道作为自己的响应信道，已经选择信道的标签，保持已选信道不变；

1.3通过同一信道接入的多个标签，如果未选择随机接入时隙的标签，应通过防冲突算法决定应答的时隙。已经选择接入时隙的标签，保持已选时隙不变；

1.4处于当前接入时隙的多信道标签，同时上报其ID号；

1.5读写器同时接收多信道的标签ID号，进行并行处理，解码标签信息；

1.6读写器统计此SAR指令的信道空闲和冲突数量；

1.7读写器重复1.1到1.6的流程，进行又一次的识读；

1.8读写器对两次SAR指令的总信道空闲率和冲突率进行计算；

1.9如果空闲率超过50%，减少两个信道，直到减少到信道数量的最小值4。如果冲突率超过50%，增加两个信道，直到增加到信道数量的最大值10。其他情况维持信道数量不变；

1.10继续按照1.1所示的流程开始识读，并通过1.1到1.9所阐述的步骤实现一次完整的接入信道数量调整。

对于多信道标签的主动上报（以四信道为例说明标签主动上报的流程）：

2.1读写器通过SAR命令发起识读流程，第一次收到SAR指令的标签进行初始化设置；

2.2未初始化的标签根据SAR命令指明的该读写器选用的信道编号随机挑选一个正交序列，作为自己的信道正交码。并根据防冲突参数进行计算，选择其随机应答时隙。已经初始化的标签保持上述信息不变；

2.3经过T1时间处理后，多个信道标签同时主动上报ID码，即为标签的身份识别码和16位循环冗余码校验码（CRC16），相当于ISO/IEC18000-6C标准的PC+EPC+CRC16；

2.4读写器接收到不同接入信道的标签ID码，进行并行解码处理。解码后将正确读取到的数据上报给上位机；

2.5读写器通过发送SAR命令发起新一轮的读取，并向上一轮应答的标签发送读取确认信息。以便通知标签其是否被成功识别；

2.6在上一轮应答的标签收到成功读取确认信息后，不再发送ID码；如收到未成功读取确认信息，继续选择随机时隙进行应答；

2.7读写器继续2.1到2.6所示的流程，通过SAR指令读取未被成功识别的标签。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于多信道的RFID多标签读写方法，其特征在于，包括：

预先设置初始数个通信信道；

发出射频触发信号，所述射频触发信号包括所述通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

对接收到的反射载波信号进行解码，获取至少一个通信信道中的至少一组标签反馈数据；

当其中一组标签反馈数据的标签应答信息符合预设的确认条件时，读取该组标签反馈数据相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

2.根据权利要求1所述的基于多信道的RFID多标签读写方法，其特征在于：所述射频触发信号内还包括防冲突参数；其中，

当其中一组标签反馈数据的标签应答信息不符合预设的确认条件时，判断获取该组标签反馈数据的通信信道为发生冲突的通信信道，丢弃该组标签反馈数据。

3.根据权利要求2所述的基于多信道的RFID多标签读写方法，其特征在于：

从发生冲突的通信信道再次获取标签应答信息，当该标签应答信息符合预设的确认条件时，读取所述相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于多信道的RFID多标签读写方法，其特征在于：当其中一组标签反馈数据的标签应答信息不符合预设的确认条件时，判断获取该组标签反馈数据的通信信道为发生冲突的通信信道，改变预先设置的通信信道的数量或编号，再次发出射频触发信号；

从各个通信信道再次获取标签应答信息，当该标签应答信息符合预设的确认条件时，读取所述相应的产品电子代码信息，并发送与该产品电子代码信息相关联的标签确认信息。

5.根据权利要求4所述的基于多信道的RFID多标签读写方法，其特征在于，改变预先设置的通信信道的数量的步骤-，还包括：

统计发生冲突的通信信道的数量占所述初始数的比例超过预设的冲突比率时，增加通信信道的数量；和/或，

统计空闲的通信信道的数量占所述初始数的比例超过预设的空闲比率时，减少通信信道的数量；

再次发出射频触发信号，其中，该次射频触发信号包括增设的通信信道编号和/或空闲的通信信道编号。

6.一种基于多信道的RFID多标签识别方法，其特征在于，包括：

接收射频触发信号，所述射频触发信号包括预先设置的通信信道的编号和各个通信信道的标签读写状态信息；

在一个信令周期内，根据所述编号选择一个通信信道，向所选择的通信信道发出标签反馈数据；

当从相应的通信信道接收到与本地的产品电子代码信息相关联的标签确认信息时，在预设数个信令周期内不再发出所述标签反馈数据。

7.根据权利要求6所述的基于多信道的RFID多标签识别方法，其特征在于：所述射频触发信号内还包括防冲突随机参数；其中，向所选择的通信信道发出标签反馈数据的步骤，包括：

根据所述防冲突随机参数确定本标签的应答时隙，选择所述应答时隙发出标签反馈数据。

8.根据权利要求7所述的基于多信道的RFID多标签识别方法，其特征在于：

当本标签在本次信令周期内没有接收到所述标签确认信息时，在下一个信令周期改变所述应答时隙，再次发出标签反馈数据。

9.根据权利要求6至8任一项所述的基于多信道的RFID多标签识别方法，其特征在于：

当本标签在本次信令周期内没有接收到所述标签确认信息时，在下一个信令周期再次接收射频触发信号，并根据该次射频触发信号包含的编号再次选择一个通信信道，向所选择的通信信道再次发出标签反馈数据。

10.根据权利要求9所述的基于多信道的RFID多标签识别方法，其特征在于，该次射频触发信号包括增设的通信信道编号和/或空闲的通信信道编号，其中，根据该次射频触发信号包含的编号再次选择一个通信信道的步骤，包括：

从增设的通信信道编号当中，选择一个通信信道。

Images