CN110032905B - 信号发送、接收方法、信号发送/接收方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信号发送、接收方法、信号发送/接收方法及相关装置。信号发送/接收方法包括：信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息，发送完成后切换至第二信号通道；信号接收装置在第一信号通道接收第一连接请求并根据第一ID信息查询是否有对应的控制指令；若有，则发送控制指令；若无，则发送确认指令。本发明通过信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，发送完成后切换至第二信号通道，在第二信号通道接收控制指令或确认指令，若接收到控制指令则输出指示信号从而识别正确的信号发送装置，若接收到确认指令则对确认指令里包含的ID信息进行校对。而且，通过信号通道的切换从而达到抗干扰的目的。

Description

信号发送、接收方法、信号发送/接收方法及相关装置
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种信号发送、接收方法、信号发送/接收方法及相关装置。
背景技术
RFID：Radio Frequency Identification，无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
ACK：Acknowledgement，确认字符。
有源电子标签：通过电子标签内部的电池来供电，不需要读卡器提供能量来启动，有源电子标签可主动发射电磁信号，识别距离较长，通常可达几十米甚至上百米。
随着网络技术的发展，RFID智能识别设备应用越来越普遍，通过识别RFID电子标签达到识别目的。例如门禁系统、医院取药、食品溯源等等。但是，目前大多数待识别设备上使用的是单向通信的RFID电子标签，只能做到识别应用，不能做到控制的效果。例如，一个读卡器同时识别到3个电子标签以后，并不知道哪个ID对应的是哪个电子标签，往往会出现无法识别的问题，而且3个电子标签一起工作会产生电磁干扰，影响识别。在无法识别的时候，读卡器和电子标签会一直处于工作状态，电量消耗高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种简单可靠、功耗低、可双向识别的信号发送、接收方法、信号发送/接收方法及相关装置。
本发明所采用的技术方案是：一种信号发送方法，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
所述信号发送装置在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
所述信号发送装置在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息。
优选地，所述信号发送方法还包括步骤：
所述信号发送装置对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式。
优选地，所述信号发送方法还包括步骤：
所述信号发送装置对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式。
一种信号发送装置，包括：
第一发送模块，用于在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
切换模块，用于在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
第一接收模块，用于在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息。
优选地，所述信号发送装置还包括：
校对模块，用于对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对；
控制模块，用于根据校对结果控制所述信号发送装置进入睡眠模式。
一种信号接收方法，包括以下步骤：
信号接收装置在第一信号通道接收第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
所述信号接收装置根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
若有，则所述信号接收装置在第二信号通道发送所述控制指令；
若无，则所述信号接收装置在所述第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息。
一种信号接收装置，包括：
第二接收模块，用于在第一信号通道接收第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
查询模块，用于根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
第二发送模块，用于在第二信号通道发送所述控制指令或确认指令，所述确认指令包括第二ID信息。
一种信号发送/接收方法，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
所述信号发送装置在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
信号接收装置在第一信号通道接收第一连接请求；
所述信号接收装置根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号；
若有，则所述信号接收装置在第二信号通道发送所述控制指令，所述信号发送装置在所述第二信号通道接收所述控制指令；
若无，则所述信号接收装置在所述第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息，所述信号发送装置在所述第二信号通道接收所述确认指令。
一种信号发送/接收系统，包括：
信号发送装置，所述信号发送装置用于在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息，所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道，在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息；
信号接收装置，所述信号接收装置用于在第一信号通道接收所述第一连接请求，根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，若有，则在第二信号通道发送所述控制指令，若无，则在第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息。
优选地，所述信号发送/接收系统还包括用于存储所述控制指令的PC机，所述PC机与所述信号接收装置连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，发送完成后切换至第二信号通道，在第二信号通道接收控制指令或确认指令，若接收到控制指令则输出指示信号从而识别正确的信号发送装置，若接收到确认指令则对确认指令里包含的ID信息进行校对。而且，通过信号通道的切换从而达到抗干扰的目的。
另外，本发明还根据ID信息的校对结果控制信号发送装置进入睡眠模式。若校对结果一致，则说明无对应的控制指令，则信号发送装置进入睡眠模式；若校对结果不一致，则信号发送装置在预设时间内继续接收，如果在预设时间内没有在第二信号通道接收到控制指令，则信号发送装置进入睡眠模式，从而降低了功耗，节省了电量。
附图说明
图1是本发明中一种信号发送/接收系统的一实施例的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明公开了一种信号发送方法，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息；
信号发送装置在第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
信号发送装置在第二信号通道接收控制指令或确认指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号，确认指令包括第二ID信息。
本实施例中，第一连接请求还可以包括电池电量，也可以包括其他可识别信息。
作为该技术方案的改进，一种信号发送方法还包括步骤：
信号发送装置对第一ID信息和第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制信号发送装置进入睡眠模式。
作为该技术方案的改进，一种信号发送方法还包括步骤：
信号发送装置对第一ID信息和第二ID信息进行校对，若校对不一致，且在预设时间内没有在第二信号通道接收到控制指令，则控制信号发送装置进入睡眠模式。
本发明还公开了一种信号接收方法，包括以下步骤：
信号接收装置在第一信号通道接收第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息；
信号接收装置根据第一ID信息查询是否有对应的控制指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
若有，则信号接收装置在第二信号通道发送上述控制指令；
若无，则信号接收装置在第二信号通道发送确认指令，确认指令包括第二ID信息。
具体的，信号发送装置每隔一定时间(假设为500ms)工作一次，即在第一信号通道CH1对外发送第一连接请求，以达到尽可能不影响用户体验的情况下省电的目的。信号发送装置发送第一连接请求之后，切换至第二信号通道CH2，进入接收指令状态，此时不会受到其他信号发送装置发送连接请求的影响，因为已经切换信号通道。
信号接收装置平时处于第一信号通道CH1接收状态，当信号接收装置在第一信号通道CH1接收到信号发送装置发送的第一连接请求后，切换至第二信号通道CH2，并在第二信号通道CH2向信号发送装置发送控制指令，控制指令控制信号发送装置输出指示信号(例如信号发送装置的指示灯闪烁等)，此后信号接收装置重新处于接收连接请求状态。
信号发送装置进入接收指令状态后持续预设时间(假设为5ms)，若信号发送装置在5ms内接收到信号接收装置发送的控制指令(例如信号发送装置的指示灯闪烁等)，则执行该控制指令对应的操作(例如信号发送装置的指示灯闪烁等)，以识别正确的信号发送装置；若信号发送装置在5ms内一直没有接收到信号接收装置发送的控制指令，则重新进入睡眠模式，不会造成电量的损失。
本发明还公开了一种信号发送/接收方法，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息；
信号发送装置在第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
信号接收装置在第一信号通道接收上述第一连接请求；
信号接收装置根据第一ID信息查询是否有对应的控制指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
若有，则信号接收装置在第二信号通道发送控制指令，信号发送装置在第二信号通道接收控制指令；
若无，则信号接收装置在第二信号通道发送确认指令，确认指令包括第二ID信息，信号发送装置在第二信号通道接收确认指令。
本发明还公开了一种信号发送/接收系统，包括：
信号发送装置，该信号发送装置用于在第一信号通道发送第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息，第一连接请求发送完成后信号发送装置切换至第二信号通道，在第二信号通道接收控制指令或确认指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号，确认指令包括第二ID信息；
信号接收装置，该信号接收装置用于在第一信号通道接收上述第一连接请求，根据第一ID信息查询是否有对应的控制指令，若有，则在第二信号通道发送控制指令，若无，则在第二信号通道发送确认指令，确认指令包括第二ID信息。
本实施例中，信号发送/接收系统还包括用于存储所述控制指令的PC机，该PC机与信号接收装置连接并向其供电。
本实施例中，信号发送装置包括有源电子标签。有源电子标签包括第一处理器、第一RFID模块、指示灯和电池。有源RFID电子标签内部有电池，可以主动发射电磁信号，从而主动发送连接请求。
本实施例中，信号接收装置包括读卡器，读卡器包括第二处理器和第二RFID模块。PC机与读卡器连接并向读卡器供电。
如图1所示，一个读卡器同时识别到三个有源电子标签，分别记为标签1、标签2和标签3，通过比较三个有源电子标签的第二ID信息和第一ID信息，从而识别到哪个是正确的有源电子标签。具体的：
A时刻：标签1、标签2和标签3均处于睡眠状态(低功耗状态)，读卡器处于第一信号通道CH1接收状态。
B时刻：标签1定时器唤醒，在第一信号通道CH1发送第一连接请求(包含标签1的第一ID信息、电池电量等信息)，发送完成后，标签1切换至第二信号通道CH2，进入接收指令状态。此时，即使其他标签唤醒，也不会对标签1有干扰，因为信号通道不同。
C时刻：读卡器接收到标签1发送的第一连接请求，查询PC机对标签1有无控制指令，若有，则在第二信号通道CH2向标签1发送控制指令；若无，则向标签1发送确认指令，确认指令包含第二ID信息。
D时刻：若标签1接收到读卡器发送的控制指令，则执行对应的操作，执行结束后重新进入睡眠模式；若标签1接收到读卡器发送的确认指令，对第一ID信息和第二ID信息进行校对，若一致则标签1重新进入睡眠模式，若不一致则标签1持续处于接收指令状态，直至达到预设时间(5ms)还未接收到控制指令，则标签1重新进入睡眠模式。
E时刻：标签2和标签3同时唤醒，在第一信号通道CH1同时发送连接请求，发送完成后，标签2和标签3均切换至第二信号通道CH2，进入接收指令状态。
F时刻：读卡器接收到两个连接请求，此时进行一个选择性排序(可首先依据有无控制指令，其次依据电池电量等信息)，选择其中一个标签响应。假设标签2有控制指令，标签3无控制指令，则首先选择响应标签2，在第二信号通道CH2向标签2发送控制指令，随后在第二信号通道CH2向标签3发送确认指令。假设标签2和标签3均有控制指令，但标签2的电池电量高，也首先选择响应标签2，在第二信号通道CH2向标签2发送控制指令，随后在第二信号通道CH2向标签3发送控制指令。假设标签2和标签3均无控制指令，但标签2的电池电量高，也首先选择响应标签2，在第二信号通道CH2向标签2发送确认指令，随后在第二信号通道CH2向标签3发送确认指令，确认指令包含各自的ID信息。
G时刻：若标签2接收到读卡器发送的控制指令，则执行对应的操作，执行结束后重新进入睡眠模式；若标签2接收到读卡器发送的确认指令，则校对ID信息，若一致则标签2重新进入睡眠模式，若不一致则标签2持续处于接收指令状态，直至达到预设时间(5ms)还未接收到控制指令，则标签2重新进入睡眠模式。标签3亦如此，此处不再赘述。
H时刻：至此，因为标签2和标签3进入睡眠模式的时刻不一样(原因是响应时刻不一样)，标签2和标签3下次发送连接请求的时间将错开，从而可以避免发送连接请求碰撞，避免干扰。
I时刻：标签1重新工作。以此类推。
此外，该信号发送/接收系统也可以应用于医院里医生向病人分发药物。假设病人a手持的电子标签ID为1，病人b手持的电子标签ID为2，病人c手持的电子标签ID为3。
当病人走进读卡器的射频范围内(一般为10-80米)时，读卡器识别到电子标签，将电子标签的ID信息上传到PC机，PC机上显示病人信息(分发标签卡时，标签卡上的电子标签绑定了病人信息和标签ID)。
取药完毕，医生给病人a分发药物，病人a的电子标签开始闪烁，病人a可以上前领药。
医生给病人b分发药物，病人b的电子标签开始闪烁，病人b可以上前领药。
医生给病人c分发药物，病人c的电子标签开始闪烁，病人c可以上前领药。
本发明还公开了一种信号发送装置，包括：
第一发送模块，用于在第一信号通道发送第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息；
切换模块，用于在第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
第一接收模块，用于在第二信号通道接收控制指令或确认指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号，确认指令包括第二ID信息。
作为该技术方案的改进，信号发送装置还包括：
校对模块，用于对第一ID信息和第二ID信息进行校对；
控制模块，用于根据校对结果控制信号发送装置进入睡眠模式。
本发明还公开了一种信号接收装置，包括：
第二接收模块，用于在第一信号通道接收第一连接请求，第一连接请求包括第一ID信息；
查询模块，用于根据第一ID信息查询是否有对应的控制指令，控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
第二发送模块，用于在第二信号通道发送控制指令或确认指令，确认指令包括第二ID信息。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；所述信号发送装置在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
所述信号发送装置在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息；
所述信号发送装置对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；
其中，所述信号发送装置包括有源电子标签，当两个有源电子标签在所述第二信号通道发送对应的连接请求，根据每个有源电子标签有无控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
2.一种信号发送装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
切换模块，用于在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
第一接收模块，用于在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息；
校对模块，用于对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对；
控制模块，用于根据校对结果控制所述信号发送装置进入睡眠模式；
其中，所述信号发送装置包括有源电子标签，所述装置还用于：
当两个有源电子标签在所述第二信号通道发送对应的连接请求，根据每个有源电子标签有无控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
3.一种信号接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
信号接收装置在第一信号通道接收第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
所述信号接收装置根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
若有，则所述信号接收装置在第二信号通道发送所述控制指令；
若无，则所述信号接收装置在所述第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息；
其中，所述信号接收装置包括读卡器，所述信号发送装置包括有源电子标签，所述读卡器识别信号发送装置的所述有源电子标签，当所述有源电子标签接收到所述读卡器发送的所述控制指令，对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；
当所述信号接收装置在所述第二信号通道接收到两个有源电子标签发送的连接请求，根据每个有源电子标签有无所述控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
4.一种信号接收装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于在第一信号通道接收第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；
查询模块，用于根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制信号发送装置输出指示信号；
第二发送模块，用于在第二信号通道发送所述控制指令或确认指令，所述确认指令包括第二ID信息；
其中，所述信号接收装置包括读卡器，所述信号发送装置包括有源电子标签，所述读卡器识别所述信号发送装置的所述有源电子标签，当所述有源电子标签接收到所述读卡器发送的所述控制指令，对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；
所述装置还用于：
当所述信号接收装置在所述第二信号通道接收到两个有源电子标签发送的连接请求，根据每个有源电子标签有无所述控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
5.一种信号发送/接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
信号发送装置在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息；所述信号发送装置在所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道；
信号接收装置在第一信号通道接收所述第一连接请求；
所述信号接收装置根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号；
若有，则所述信号接收装置在第二信号通道发送所述控制指令，所述信号发送装置在所述第二信号通道接收所述控制指令；
若无，则所述信号接收装置在所述第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息，所述信号发送装置在所述第二信号通道接收所述确认指令；
所述信号发送装置对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；
所述信号发送装置包括有源电子标签，所述信号接收装置包括读卡器，所述读卡器识别所述信号发送装置的所述有源电子标签，当所述有源电子标签接收到所述读卡器发送的所述控制指令，对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；
当两个有源电子标签在所述第二信号通道发送对应的连接请求，且所述信号接收装置在所述第二信号通道接收到所述两个有源电子标签发送的连接请求，根据每个有源电子标签有无控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
6.一种信号发送/接收系统，其特征在于，包括：
信号发送装置，所述信号发送装置用于在第一信号通道发送第一连接请求，所述第一连接请求包括第一ID信息，所述第一连接请求发送完成后切换至第二信号通道，在所述第二信号通道接收控制指令或确认指令，所述控制指令用于控制所述信号发送装置输出指示信号，所述确认指令包括第二ID信息；
信号接收装置，所述信号接收装置用于在第一信号通道接收所述第一连接请求，根据所述第一ID信息查询是否有对应的控制指令，若有，则在第二信号通道发送所述控制指令，若无，则在第二信号通道发送确认指令，所述确认指令包括第二ID信息；
所述系统还用于：
所述信号发送装置对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述信号发送装置进入睡眠模式；
所述信号发送装置包括有源电子标签，所述信号接收装置包括读卡器，所述读卡器识别所述信号发送装置的所述有源电子标签，当所述有源电子标签接收到所述读卡器发送的所述控制指令，对所述第一ID信息和所述第二ID信息进行校对，若校对一致，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；若校对不一致，且在预设时间内没有在所述第二信号通道接收到所述控制指令，则控制所述有源电子标签重新进入睡眠模式；
当两个有源电子标签在所述第二信号通道发送对应的连接请求，且所述信号接收装置在所述第二信号通道接收到所述两个有源电子标签发送的连接请求，根据每个有源电子标签有无所述控制指令和对应的电池电量进行选择性排序；
当所述两个有源电子标签都有所述控制指令或都没有所述控制指令，选择电池电量高的有源电子标签先进行响应；
当所述两个有源电子标签中只有一个有所述控制指令，选择有所述控制指令的有源电子标签先进行响应。
7.根据权利要求6所述的一种信号发送/接收系统，其特征在于，还包括用于存储所述控制指令的PC机，所述PC机与所述信号接收装置连接。
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