CN107766764A - 一种2.4g有源电子标签的防碰撞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种2.4G有源电子标签防碰撞方法，包括读写器和电子标签的无线通信协议和防碰撞方法。读写器和电子标签采用高斯频移键控(GFSK)调制，工作频段为2.4GHz‑2.4835GHz；电子标签默认处于周期发射状态；读写器含有多个射频芯片同时工作，分别使用多个无线信道，默认处于接收状态；时间被分为多个帧周期；每个帧周期内，电子标签随机选择一个时刻和无线射频信道，广播身份数据包；若读写器任意一个射频芯片正确接收到该数据包，读写器会随后给标签发送正确应答；收到正确应答后，标签会在接下来的帧周期处于休眠状态；如果电子标签每次发完广播包后没有收到正确应答，则会继续发送广播包。本发明可以同时识别多个快速移动的电子标签，碰撞概率较低。
Description
技术领域
本发明设计无线通信有源电子标签(RFID)领域，特别涉及一种多个2.4G有源电子标签同时识别的防碰撞方法。
背景技术
电子标签(RFID)通过无线通信技术，可以识别特定的目标和读写数据。与无源电子标签相比，有源电子标签具有比较远的识别距离。当读写器的识别范围内同时有多个电子标签时，如果有两个或以上的电子标签同时发射射频信号或发射射频信号的持续时间相互重叠，这些射频标签发生碰撞，从而导致读写器不能正确识别。另外，当电子标签快速通过读写器的识别区域时，要求系统有比较快的识别速度，从而不会遗漏电子标签。
目前的有源RFID识别系统，读写器只有一个无线射频芯片，同时使用一个射频信道，适用于同时识别的电子标签数量较少、电子标签移动速度缓慢的场景。
发明内容
本发明要解决的问题是：当多个电子标签同时快速通过读写器识别区域时，读写器可以正确识别各电子标签。
为了解决上述问题，本发明的有源电子标签与读写器的无线通信协议和防碰撞方法如下：
读写器和电子标签的物理层工作在2.4G ISM频段，工作频段为2.400～2.4835GHz，该频段无需授权许可，可以直接使用；数据通信采用二进制GFSK调制；电子标签与读写器之间的无线通信使用1～37个无线射频信道，射频信道的载波频率分别为2404MHz、2406MHz、2408MHz、2410MHz、2412MHz、2414MHz、2416MHz、2418MHz、2420MHz、2422MHz、2424MHz、2428MHz、2430MHz、2432MHz、2434MHz、2436MHz、2438MHz、2440MHz、2442MHz、2444MHz、2446MHz、2448MHz、2450MHz、2452MHz、2454MHz、2456MHz、2458MHz、2460MHz、2462MHz、2464MHz、2466MHz、2468MHz、2470MHz、2472MHz、2474MHz、2746MHz、2478MHz；读写器含有1～37个射频芯片，分别工作在上述1～37个射频信道上；电子标签只含有一个射频芯片，其工作的射频信道是通过芯片内部产生1～37之间的随机数随机选择37个射频信道中的任意一个。
电子标签广播包包含：前导序列、帧起始标记、数据和循环冗余校验(CRC)校验序列；电子标签发射的前导序列用于读写器接收机进行自动增益控制、频率同步和符号采样时刻估计；帧起始标记是一个固定比特序列，帧起始标记用于读写器接收机确认该广播包是电子标签发射的广播包以及检测该广播包的数据部分的起始位置；电子标签广播包的数据部分包含数据帧头和电子标签状态信息两个部分：数据帧头用于指示电子标签状态信息的长度，电子标签状态信息包含电子标签的身份ID、身份应答ID和其他状态信息；电子标签的身份ID采用ASCII码表示电子标签编号；身份应答ID长度由电子标签芯片内部的随机信号发生器随机生成，应答身份ID用于读写器的应答数据包中标识所应答的电子标签；电子标签广播包的CRC校验序列的计算包含了数据的数据帧头和电子标签的状态信息。
读写器的应答数据包包含：前导序列、帧起始标记、数据和CRC序列；读写器应答包的前导序列用于电子标签接收机进行自动增益控制、频率同步和符号采样时刻估计；帧起始标记是一个固定比特序列，帧起始标记用于电子标签确认该数据包是读写器发射的应答包和检测应答包数据部分的起始位置；读写器应答包的数据部分包含数据帧头和读写器应答信息两个部分：数据帧头用于指示读写器应答数据的长度，读写器应答数据信息电子标签应答身份ID、CRC校验通过或失败的状态指示和其他命令数据；读写器应答包的CRC校验序列的计算包含了数据的数据帧头和读写器应答信息。
电子标签默认处于周期发射状态；读写器的37个2.4G射频读写芯片同时工作，默认处于接收状态；时间被分为多个帧周期；每个帧周期内，电子标签随机选择一个时刻，随机选择一个射频信道，广播身份数据包；当电子标签进入读写器的识别区域时，读写器接收芯片中的任意一个收到了电动车电子标签发送的身份数据包；如果该数据包被读写器正确接收，读写器会在随后经过固定的时间间隔后，以与电子标签选择的射频信道所相同的射频信道，给电子标签发送正确应答；如果该数据包解调错误，则在同样的射频频道给电子标签发送错误应答；电子标签发送完广播包后会处于接收状态，如果在预定的接收窗口内正确接收到了读写器的正确应答，电子标签会在接下来的帧周期处于休眠状态，不会向读写器发送广播包；如果电子标签每次发完广播包后，在预定的接收窗口内没有收到正确应答或者收到了一个错误应答，电子标签会在接下来的帧周期内继续发送广播包。在每个帧周期内，电子标签在随机选择的时刻发送完广播包、经历接收窗口后，立刻进入休眠状态，直到下一个发射时刻，这样可以节省电源能量，延长电池使用寿命。
本发明的核心思想是：读写器采用1～37的射频芯片，分别工作于1～37个射频信道；而每个电子标签的射频信道是随机选择的；此外，每个电子标签的广播包的发射时刻是随机选择的；这样，通过频域和时域两个维度降低碰撞概率。当碰撞发生时，通过再次竞争的方式，尝试识别，以提高识别概率。当电子标签被正确识别时，在随后的时间窗内，处于休眠状态，不参与竞争信道，也可以提高其他电子标签的识别概率。电子标签周期性的唤醒，经过识别窗后，进入休眠状态，节约电源能量，延长电池寿命。
附图说明
附图1 2.4G有源电子标签系统配置；
附图2电子标签的帧周期示意图；
附图3电子标签广播包帧格式和读写器应答包帧格式；
附图4仿真实例的第一次冲突次数；
附图5仿真实例的第二次和第三次冲突次数。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明
2.4G有源电子标签系统配置，如图1所示。读写器和电子标签的物理层工作在2.4GISM频段，工作频段为2.400～2.4835GHz；数据通信采用二进制GFSK调制，带宽符号乘积BT＝0.5，调制指数为0.45～0.55，符号速率为1M符号/秒，每个符号周期传输一个比特；一个读写器内含有37个射频芯片，分别工作37个射频信道上，各射频信道的载波频率分别为2404MHz、2406MHz、2408MHz、2410MHz、2412MHz、2414MHz、2416MHz、2418MHz、2420MHz、2422MHz、2424MHz、2428MHz、2430MHz、2432MHz、2434MHz、2436MHz、2438MHz、2440MHz、2442MHz、2444MHz、2446MHz、2448MHz、2450MHz、2452MHz、2454MHz、2456MHz、2458MHz、2460MHz、2462MHz、2464MHz、2466MHz、2468MHz、2470MHz、2472MHz、2474MHz、2746MHz、2478MHz；一个电子标签内含有一个射频芯片，其工作的射频信道是根据芯片内部产生的1～37之间的随机数选择上述读写器的37个射频信道中的一个。
时间被分为多个帧周期，如图2所示；每个帧周期内，电子标签随机选择一个时刻，随机选择一个射频信道，广播身份数据包；广播包的帧格式如图3所示，电子标签的广播包包含：前导序列、帧起始标记、数据和循环冗余校验(CRC)校验序列；导序列长度为1字节，其二进制数据格式为：10101010b；帧起始标记是一个固定8字节的32位二进制序列，其最低位为0；电子标签广播包的数据部分包含数据帧头和电子标签状态信息两个部分：数据帧头的长度为16，用于指示电子标签状态信息的长度，电子标签状态信息的长度最大为92字节、最小为22字节，包含电子标签的身份ID、身份应答ID和其他状态信息；电子标签的身份ID长度为20字节，采用ASCII码表示电子标签编号；身份应答ID长度为2字节，由电子标签芯片内部的随机信号发生器随机生成；电子标签广播包的CRC校验序列的长度为3字节，CRC校验序列的计算包含了数据的数据帧头和电子标签的状态信息。
读写器的37个2.4G射频读写芯片同时工作，默认处于接收状态；当读写器收到电子标签的广播包时，如果该数据包被读写器正确接收，读写器会在随后经过固定的时间间隔后，以与电子标签选择的射频信道所相同的射频信道，给电子标签发送正确应答；如果该数据包解调错误，则在同样的射频频道给电子标签发送错误应答；读写器向电子标签发送应答数据包的帧格式如图3所示。读写器的应答数据包包含：前导序列、帧起始标记、数据和CRC序列；前导序列长度为1字节，二进制数据格式为：10101010b，帧起始标记是一个固定的32位序列，其最低位为0；读写器应答包的数据部分包含数据帧头和读写器应答信息两个部分：数据帧头的长度为2字节，用于指示读写器应答数据的长度，读写器应答数据信息的长度最大为54字节、最小为4字节，包含电子标签的应答身份ID、CRC校验通过或失败的状态指示和其他命令数据；读写器应答包的CRC校验序列的长度为24比特，CRC校验序列的计算包含了数据的数据帧头和的信息。
当电子标签进入读写器的识别区域时，读写器接收芯片中的任意一个收到了电动车电子标签发送的身份数据包；如果该数据包被读写器正确接收，读写器会随后在预先设定的时间间隔内给标签发送正确应答；如果该数据包解调错误，则发送错误应答；电子标签发送完广播包后会出去接收状态，如果在预定的接收窗口内正确接收到了读写器的正确应答，电子标签会在接下来的数个帧周期处于休眠状态，不会向读写器发送广播包，如图2中的电子标签3；如果电子标签每次发完广播包后，在预定的接收窗口内没有收到正确应答或者收到了一个错误应答，电子标签会在接下来的帧周期内继续发送广播包。
为了说明该实施方法的防碰撞效果，通过计算机仿真验证性能结果。设置帧周期为0.3秒；如果任意两个标签的发射频点相同，并且这两个标签的接入时刻相差值小于电子标签的识别窗口持续时间，即这连个电子标签选择的射频信道相同并且发射的广播包或读写器的应答包在时间上有交叠，则认为这两个标签发生冲突，这两个标签需要在接下来的0.3s帧周期内再次竞争无线信道。电子标签的识别窗口持续时间包括电子标签广播包的持续时间、电子标签广播包和读写器应答包之间的时间间隔以及读写器应答数据包的持续时间，仿真中根据本发明说明书中所描述的广播包和应答包的数据格式，将电子标签的识别窗口持续时间设为2ms。如果电子标签没有发生冲突并被收到了读写器的正确应答包，其在接下来的10个帧周期即3秒内会保持休眠，不去竞争信道。仿真10000次，统计第一次、第二次、第三次竞争接入发生冲突的次数，如图4和图5所示。从图中仿真结果可以看出，由于随机接入冲突，一次接入无法每次都能识别所有标签；标签数<20时，需要2次竞争；标签数>20时，需要3次(标签数>20)竞争。所以，考虑通过3次竞争完成标签接入和识别，每次竞争帧周期为0.3秒，总共需要0.9秒可以识别200个电子标签。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种2.4G有源电子标签的防碰撞方法，包括：
读写器和电子标签的物理层工作在2.4G ISM频段，工作频段为2.400～2.4835GHz；数据通信采用二进制GFSK调制；系统使用1～37个无线射频信道，射频信道的载波频率分别为2404MHz、2406MHz、2408MHz、2410MHz、2412MHz、2414MHz、2416MHz、2418MHz、2420MHz、2422MHz、2424MHz、2428MHz、2430MHz、2432MHz、2434MHz、2436MHz、2438MHz、2440MHz、2442MHz、2444MHz、2446MHz、2448MHz、2450MHz、2452MHz、2454MHz、2456MHz、2458MHz、2460MHz、2462MHz、2464MHz、2466MHz、2468MHz、2470MHz、2472MHz、2474MHz、2746MHz、2478MHz；读写器含有1～37个射频芯片，分别工作在上述37个射频信道上；电子标签含有一个射频芯片，其工作的射频信道是通过芯片内部产生1～37之间的随机数随机选择37个射频信道中的任意一个；
电子标签广播包包含：前导序列、帧起始标记、数据和循环冗余校验(CRC)校验序列；电子标签广播包的数据部分包含数据帧头和电子标签状态信息两个部分：数据帧头用于指示电子标签状态信息的长度，电子标签状态信息包含电子标签的身份ID、身份应答ID和其他状态信息；电子标签的身份ID采用ASCII码表示电子标签编号；身份应答ID，由电子标签芯片内部的随机信号发生器随机生成，应答身份ID用于读写器的应答数据包中标识所应答的电子标签；其它状态信息用于描述电子标签的各种状态；电子标签广播包的CRC校验序列的计算包含了数据部分的数据帧头和电子标签的状态信息；
读写器的应答数据包包含：前导序列、帧起始标记、数据和CRC序列；读写器应答包的数据部分包含数据帧头和读写器应答信息两个部分：数据帧头用于指示读写器应答数据的长度，读写器应答信息包含电子标签的应答身份ID、CRC校验通过或失败的状态指示以及其他命令数据；读写器应答包的CRC校验序列的计算包含了数据的数据帧头和信息；
电子标签默认处于周期发射状态；读写器的1～37个2.4G射频读写芯片同时工作，默认处于接收状态；时间被分为多个帧周期；每个帧周期内，电子标签随机选择一个时刻，随机选择一个射频信道，发射广播身份数据包；当电子标签进入读写器的识别区域时，读写器的任意一个接收芯片收到了电子标签发送的身份数据包，且该数据包被正确接收，读写器会随后给标签发送正确应答；如果该数据包解调错误，则发送错误应答；电子标签发送完广播包后会处于接收状态，如果在预定的接收窗口内正确收到了读写器的正确应答，电子标签会在接下来的帧周期处于休眠状态，不会向读写器发送广播包；如果电子标签每次发完广播包后，在预定的接收窗口内没有收到正确应答或者收到了一个错误应答，电子标签会在接下来的帧内周期继续发送广播包。
2.如权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于：电子标签发射的广播数据包的前导序列用于读写器接收机进行自动增益控制、频率同步和符号采样时刻估计；电子标签发射的广播数据包帧起始标记是一个固定比特序列，帧起始标记用于读写器接收机确认该广播包是电子标签发射的广播包以及检测该广播包的数据部分的起始位置；读写器发射的前导序列用于读写器接收机进行自动增益控制、频率同步和符号采样时刻估计；读写器发射的应答数据包的帧起始标记是一个固定比特序列，帧起始标记用于电子标签接收机确认该应答包是读写器发射的应答包包以及检测该应答包数据部分的起始位置。
3.如权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于：读写器采用1～37的射频芯片，分别工作于1～37个射频信道；而每个电子标签的射频信道是随机选择的；此外，每个电子标签的广播包的发射时刻是随机选择的；这样，通过频域和时域两个维度降低碰撞概率；当碰撞发生时，通过再次竞争的方式，尝试识别，以提高识别概率；当电子标签被正确识别时，在随后的时间窗内，处于休眠状态，不参与竞争信道，也可以提高其他电子标签的识别概率；电子标签周期性的唤醒，经过识别窗后，进入休眠状态，节约电源能量，延长电池寿命。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180306 |