CN103512479A - 升降床的升降行程检测结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降床的升降行程检测结构，其包括：固定在床面板下侧面的第一夹板，固定在床底板上侧面的第二夹板；同步带轮以及将同步带轮固定在床面板下侧面的同步带轮固定组件；以重力来提供同步带张紧力的重锤组件；一末端固定在第一夹板、另一末端穿过同步带轮并经由重锤组件固定在第二夹板的同步带；固定在床面板的下侧面，通过检测同步带轮的转动，换算获得床面板相对床底板的升降高度的检测组件。本发明通过对床面板升降行程的直接检测，减少了转换过程，提高了控制的可靠性和操作的便利性，具有较高的传动精度，且很好地解决了床体处于最低位置时的高度小于升降行程的矛盾，具有结构简单、拉力恒定、实现成本低和安装维护方便等优点。

Description

升降床的升降行程检测结构

技术领域

本发明涉及一种医疗用升降床，尤其是涉及一种升降床的升降行程检测结构。

背景技术

在直接数字化X射线摄影系统（Digital Radiography，DR）的升降床之中，如图1所示，为了临床需求中，升降床的床面板1通过固定在升降床的床底板14上的升降叉臂15进行高度调节，跟随X射线球管做上升、下降运动，即保持球管到床面板1的相对距离不变，因此需要较高的传动精度。

考虑到检查者的身高和身体的方便性，升降床的初始高度一般都比较低，基本上都在半米以下，除了床面板的厚度和底板安装结构件的厚度，其内部空余高度会更低。而床体的总升降行程通常会在半米左右，这样“有限的安装空间”和“足够的升降行程”之间的就产生了矛盾。

实现对床体升降行程的检测，通常有直接检测法和间接检测法两种实现方式。直接检测法就是直接检测床面板的升降高度，如使用“拉绳式位移传感器”；间接检测法就是通过检测其它传动结构高度变化，再通过换算来获得床面板的升降高度，如通过在升降叉臂间设计安装齿轮齿条结构，检测两条升降叉臂间开合大小。

对于“拉绳式位移传感器”的直接检测法来说，尽管使用比较方便，但是成本过高，比如普通级的“拉绳式位移传感器”就可以达到上千元。而对于检测升降叉臂间开合大小的间接检测方法来说：若床体的升降行程较长，当床体处于最低位置时，较长的齿条就会干涉床底板；另外，由于齿轮齿条结构本身的原因，使得叉臂的开合行程与床体的升降行程并非呈线性关系，因而在换算时就会造成困难，易形成较大的误差。

发明内容

本发明提出一种升降床的升降行程检测结构，通过同步带传动实现对床面板升降行程的直接检测，以解决目前升降床行程检测具有换算难度大、误差较大的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：一种升降床的升降行程检测结构，其包括：固定在床面板下侧面的第一夹板，固定在床底板上侧面的第二夹板；同步带轮以及将同步带轮固定在床面板下侧面的同步带轮固定组件；以重力来提供同步带张紧力的重锤组件；一末端固定在第一夹板、另一末端穿过同步带轮并经由重锤组件固定在第二夹板的同步带；固定在床面板的下侧面，通过检测同步带轮的转动，换算获得床面板相对床底板的升降高度的检测组件。

其中，同步带轮固定组件包括：同步带轮轴，同步带轮固定于同步带轮轴上；在同步带轮轴的一端上依次设置轴套调节板和第一轴套，在同步带轮轴的另一端依次设置轴套固定板和第二轴套。

其中，检测组件包括：检测器；用于将检测器固定在床面板下侧面的检测器支撑板；联接在检测器与同步带轮轴之间的弹性联轴器。

其中，检测器为电位器。

其中，在检测器支撑板和轴套调节板上均设置固定槽，通过设置螺钉在固定槽中的不同高度位置调节检测器支撑板和轴套调节板固定在床面板的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过对床面板升降行程的直接检测，减少了中间的转换过程，提高了控制的可靠性和操作的便利性；通过使用同步带传动，既能满足较大传动中心距，又可以达到较高的传动精度；通过动滑轮结构的使用，很好地解决了床体处于最低位置时的高度小于升降行程的矛盾；同时，通过材料本身的重力来产生同步带的张紧力，不仅结构设计上简单，拉力恒定，且成本低，安装实现方便。另外，本发明还具有结构简单、成本低廉的优点；由于是纯机械式结构，维护方便，便于拆装和更换。

附图说明

图1是升降床整体结构示意图；

图2是本发明升降行程检测结构示意图。

具体实施方式

如下图2所示，本发明提出一种升降床的升降行程检测结构，其包括：固定在床面板1下侧面的第一夹板12，固定在床底板14上侧面的第二夹板13；同步带轮8以及将同步带轮8固定在床面板1下侧面的同步带轮固定组件；一末端固定在第一夹板12、另一末端穿过同步带轮8并经由重锤组件11固定在第二夹板13的同步带7；固定在床面板1下侧面，用于检测同步带轮8转动（包括旋转方向以及旋转圈数）以获得床面板1相对床底板13的升降高度的检测组件。

在重锤组件11的作用下，同步带7被拉紧并分成3部分：第一夹板12至重锤组件11的第一部分；重锤组件11至同步带轮8的第二部分；同步带轮8至第二夹板13的第三部分。其中第一部分的长度等于第二部分的长度。当床面板1相对床底板13上升或下降的高度L时，由于同步带7的总长度不变，故重锤组件11上升或下降的距离为L/2，由此可以实现在升降床有限的安装空间内实现对升降行程的放大。

具体来说，同步带轮固定组件包括：同步带轮轴9，同步带轮8固定于同步带轮轴上9；同步带轮轴9的两端各连接一个具有自润滑作用的第一轴套51和第二轴套52进行支撑；在同步带轮轴9的一端上设置用于固定轴套51的轴套调节板10，在同步带轮轴9的另一端设置轴套固定板6用于固定轴套52。检测组件包括：检测器3；用于将检测器3固定在床面板1下侧面的检测器支撑板2；检测器3与同步带轮轴9之间通过弹性联轴器4联接。

检测器支撑板2和轴套调节板10均通过螺钉固定在在床面板1的下侧面，从而使同步带轮8、同步带轮固定组件以及检测组件均固定在床面板1的下侧面。

在一个优选实施例中，在检测器支撑板2和轴套调节板10上均设置可调节与床面板1位置的固定槽101和201，通过设置螺钉在固定槽101和201中的不同高度位置，达到调节检测器支撑板2和轴套调节板10固定在床面板1的高度可调。

在升降过程中，由于同步带7的一端固定在第一夹板12中，在重锤组件11重力的作用下，会引起同步带轮8与同步带轮轴9同步旋转，进而转动检测器3，通过检测器3检测的同步带轮轴9的旋转方向与旋转圈数，即可通过线性关系换算获得床面板1相对床底板14的升降高度。

在升降过程中，由于重锤组件11的升降高度只有床面板1升降高度的一半，因此，可以在有限的安装空间内实现对升降行程的放大。

在一个优选实施例中，检测器3为电位器。当然，检测器3不限于电位器，也可以使用编码器等电气元件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降床的升降行程检测结构，其特征在于，包括：固定在床面板下侧面的第一夹板，固定在床底板上侧面的第二夹板；同步带轮以及将同步带轮固定在床面板下侧面的同步带轮固定组件；以重力来提供同步带张紧力的重锤组件；一末端固定在第一夹板、另一末端穿过同步带轮并经由重锤组件固定在第二夹板的同步带；固定在床面板的下侧面，通过检测同步带轮的转动，换算获得床面板相对床底板的升降高度的检测组件。

2.根据权利要求1所述升降床的升降行程检测结构，其特征在于，同步带轮固定组件包括：同步带轮轴，同步带轮固定于同步带轮轴上；在同步带轮轴的一端上依次设置轴套调节板和第一轴套，在同步带轮轴的另一端依次设置轴套固定板和第二轴套。

3.根据权利要求2所述升降床的升降行程检测结构，其特征在于，检测组件包括：检测器；用于将检测器固定在床面板下侧面的检测器支撑板；联接在检测器与同步带轮轴之间的弹性联轴器。

4.根据权利要求3所述升降床的升降行程检测结构，其特征在于，检测器为电位器。

5.根据权利要求4所述升降床的升降行程检测结构，其特征在于，在检测器支撑板和轴套调节板上均设置固定槽，通过设置螺钉在固定槽中的不同高度位置调节检测器支撑板和轴套调节板固定在床面板的高度。

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