CN103510966A - 一种组合湿式混凝土湿喷机 - Google Patents

一种组合湿式混凝土湿喷机 Download PDF

Info

Publication number
CN103510966A
CN103510966A CN201310466062.7A CN201310466062A CN103510966A CN 103510966 A CN103510966 A CN 103510966A CN 201310466062 A CN201310466062 A CN 201310466062A CN 103510966 A CN103510966 A CN 103510966A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wet
spraying machine
wet spraying
concrete
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310466062.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103510966B (zh
Inventor
邓银启
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited)
China Gezhouba Group No 3 Engineering Co Ltd
Original Assignee
Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited) filed Critical Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited)
Priority to CN201310466062.7A priority Critical patent/CN103510966B/zh
Publication of CN103510966A publication Critical patent/CN103510966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103510966B publication Critical patent/CN103510966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合湿式混凝土湿喷机,主要包括装载机、湿喷机及湿喷机械臂,所述湿喷机械臂固定在装载机的两起升大臂横梁中部,所述湿喷机连接在装载机的尾部,所述湿喷机上设置有混凝土出口,混凝土出口通过输送管与固定在机械臂上的混流器相连接,所述装载机左前端设置有液压动力站,所述装载机的两起升大臂下端各设置有一支撑靴。本发明通过将湿喷机械臂、装载机及湿喷机改装整合成组合湿式混凝土湿喷机,使得装载机带动整个设备行走,湿喷机将混凝土按比例配制好后输送到湿喷机械臂内进行混凝土湿喷作业,由于主要组成部件可选购不同厂家生产的设备进行组合配套,购置费和维护成本大大降低,经实践费用约为同级别湿喷机的36%。

Description

一种组合湿式混凝土湿喷机
技术领域
本发明涉及一种混凝土湿喷机,尤其是涉及一种组合湿式混凝土湿喷机。
背景技术
目前,在隧道施工中进行支护喷混作业时,广泛采用湿式喷射混凝土台车,该类设备不仅具备多角度、全方位、大范围、高效率的混凝土喷射作业能力,而且将机械臂、湿喷机和行走装置等集成为一体,减小了设备外形尺寸,增加了设备的可靠度,因此在空间狭窄的隧道施工中有使用方便、灵活快捷等突出优点,是隧道施工中支护喷作业必不可少的设备。但其缺点是设备多为外资品牌,设备购置及零配件费用较高,因此不能被广泛使用。
发明内容
为了降低设备购置及零配件费用,本发明提供一种将湿喷机械臂、装载机及湿喷机改装整合成组合湿式混凝土湿喷机,在具备湿喷台车主要作业功能的同时极大的降低了成本。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种组合湿式混凝土湿喷机,主要包括装载机、湿喷机及湿喷机械臂,所述湿喷机械臂固定在装载机的两起升大臂横梁中部,所述湿喷机连接在装载机的尾部,所述湿喷机上设置有混凝土出口,所述混凝土出口通过输送管与固定在机械臂上的混流器相连接,所述装载机左前端焊接有一钢结构平台,所述钢结构平台上设置有液压动力站,为湿喷机械臂提供液压动力,所述装载机的两起升大臂下端各设置有一支撑靴。
所述支撑靴包括两个相互平行中间有一定距离的支撑板,两支撑板的底部焊接有一地脚板,通过一转轴将所述装载机的起升大臂下端活动连接在两支撑板之间。
所述两支撑靴的转轴相对一侧设置有旋向相反的螺纹,通过内有螺纹的轴套筒将两转轴连接,在轴套筒与各转轴配合处设置有定位销。
所述两支撑靴的转轴远离轴套筒的一侧各设置有一转轴支撑架,所述转轴支撑架焊接在地脚板上且与支撑板相互平行。
所述装载机尾部设置有一挂钩,可钩挂在湿喷机前端的拖把上。
本发明一种组合湿式混凝土湿喷机通过将湿喷机械臂、装载机及湿喷机改装整合成组合湿式混凝土湿喷机,使得装载机带动整个设备行走,湿喷机将混凝土按比例配制好后输送到湿喷机械臂内进行混凝土湿喷作业,基本具备了现有湿式喷射混凝土台车的主要作业功能,由于主要组成部件可选购不同厂家生产的设备进行组合配套,购置费和维护成本大大降低,经实践费用约为同级别湿喷机的36%。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种组合湿式混凝土湿喷机行走状态下的结构示意图;
图2是本发明一种组合湿式混凝土湿喷机工作状态下的结构示意图;
图3是本发明支撑靴的结构示意图;
图4是图3的左视图;
图5是本发明一种组合湿式混凝土湿喷机的工作原理图。
图中:1-装载机;2-湿喷机械臂;3-湿喷机;4-支撑靴;5-起升大臂;6-钢结构平台;7-液压动力站;8-支撑板;9-地脚板;10-转轴;11-轴套筒;12-定位销;13-转轴支撑架;14-横梁;15-挂钩;16-拖把;17-混凝土出口;18-输送管;19-外加剂桶;20-外加剂泵;21-混合器;22-混流器;23-管卡;24-喷咀;25-混凝土输送泵;26-混凝土料斗;27-风阀门。
具体实施方式
如图1-2所示,本发明实施例所述的一种组合湿式混凝土湿喷机,主要包括装载机1、湿喷机3及湿喷机械臂2,在装载机1的起升大臂5的横梁14中部焊接一基座,使用螺栓将湿喷机械臂2牢固安装在基座上,装载机1尾部设置有一挂钩15,可钩挂在湿喷机3前端的拖把16上,湿喷机3尾部设置有混凝土出口17,混凝土出口17通过输送管18与固定在机械臂上的混流器相连接,装载机1左前端焊接有一钢结构平台6,钢结构平台6上设置有液压动力站7,液压动力站7包括液压油箱、电动机、液压泵及配电箱等,液压泵安装在液压箱内,液压动力站7为机械臂2提供液压动力,通过遥控器操作机械臂7以实现臂的伸缩、上下动作及整体旋转动作,在湿喷机3上还设置有外加剂桶19,外加剂桶19内承装有外加剂,通过外加剂泵将外加剂送到混流器中与混凝土混合,通过喷咀喷出。在装载机1的两起升大臂5下端各设置有一支撑靴4,两支撑靴4主要用于湿喷系统作业时的辅助支撑。
一种优选的实施方式,如图3-4所示,支撑靴4包括两个相互平行中间有一定距离的支撑板8,两支撑板8的底部焊接有一地脚板9,通过一转轴10将装载机1的起升大臂5下端活动连接在两支撑板8之间。两支撑靴4的转轴10相对一侧设置有旋向相反的螺纹,通过内设有螺纹的轴套筒11将两转轴10连接,在轴套筒11与各转轴10配合处设置有定位销12。两支撑靴4的转轴10远离轴套筒11的一侧各设置有一转轴支撑架13,所述转轴支撑架13焊接在地脚板9上且与支撑板8相互平行。
 
如图5所示为本发明一种组合湿式混凝土湿喷机的工作原理图,如图所示,外加剂泵20将外加剂桶19内的外加剂通过外加剂管路输送至混合器21内;打开风阀门27,洞内风源通过风阀门27从风管中送至混合器21;混凝土输送泵25将湿喷机上的混凝土料斗26内的混凝土通过输送管道送至混流器22。混凝土与外加剂和风在混流器22内混合,然后通过喷咀24喷出,在高压风的作用下使混凝土喷散成倒伞状,使混凝土与岩面迅速结合。在混流器22与喷咀24之间设置有管卡23,用于控制混凝土的喷射。
本发明一种组合湿式混凝土湿喷机是由装载机、湿喷机械臂及湿喷机改装整合而成,中部的装载机作为行走装置,后端的湿喷机作为混凝土输送装置,湿喷机械臂带液压动力站作为混凝土的喷射工作装置,在组装时,要根据隧洞支护喷混强度、隧道开挖断面尺寸选择湿喷机械臂、湿喷机和装载机的设备型号;需要拆除装载机原工作装置铲斗及翻转油缸后,根据湿喷机械臂底座结构尺寸在装载机起升大臂横梁中部确定合适的安装位置将湿喷机械臂安装。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行调节,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合湿式混凝土湿喷机,其特征在于:主要包括装载机、湿喷机及湿喷机械臂,所述湿喷机械臂固定在装载机的两起升大臂横梁中部,所述湿喷机连接在装载机的尾部,所述湿喷机上设置有混凝土出口,所述混凝土出口通过输送管与固定在机械臂上的混流器相连接,所述装载机左前端焊接有一钢结构平台,所述钢结构平台上设置有液压动力站,为湿喷机械臂提供液压动力,所述装载机的两起升大臂下端各设置有一支撑靴。
2.根据权利要求1所述的一种组合湿式混凝土湿喷机,其特征在于:所述支撑靴包括两个相互平行中间有一定距离的支撑板,两支撑板的底部焊接有一地脚板,通过一转轴将所述装载机的起升大臂下端活动连接在两支撑板之间。
3.根据权利要求2所述的一种组合湿式混凝土湿喷机,其特征在于:所述两支撑靴的转轴相对一侧设置有旋向相反的螺纹,通过内有螺纹的轴套筒将两转轴连接,在轴套筒与各转轴配合处设置有定位销。
4.根据权利要求2或3所述的一种组合湿式混凝土湿喷机,其特征在于:所述两支撑靴的转轴远离轴套筒的一侧各设置有一转轴支撑架,所述转轴支撑架焊接在地脚板上且与支撑板相互平行。
5.根据权利要求4所述的一种组合湿式混凝土湿喷机,其特征在于:所述装载机尾部设置有一挂钩,可钩挂在湿喷机前端的拖把上。
CN201310466062.7A 2013-10-09 2013-10-09 一种组合湿式混凝土湿喷机 Active CN103510966B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310466062.7A CN103510966B (zh) 2013-10-09 2013-10-09 一种组合湿式混凝土湿喷机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310466062.7A CN103510966B (zh) 2013-10-09 2013-10-09 一种组合湿式混凝土湿喷机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103510966A true CN103510966A (zh) 2014-01-15
CN103510966B CN103510966B (zh) 2016-04-13

Family

ID=49894330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310466062.7A Active CN103510966B (zh) 2013-10-09 2013-10-09 一种组合湿式混凝土湿喷机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103510966B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106499187A (zh) * 2016-12-14 2017-03-15 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种臂架及混凝土湿喷机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09268893A (ja) * 1996-03-30 1997-10-14 Katetsukusu:Kk コンクリート吹付ロボットにおけるアームロボット及び吹付ノズル
CN2271193Y (zh) * 1996-10-18 1997-12-24 鹤壁矿务局煤炭科学研究所 一种砼湿喷机组
CN201116473Y (zh) * 2007-11-13 2008-09-17 煤炭科学研究总院南京研究所 湿式混凝土喷射机组
CN201133252Y (zh) * 2007-12-27 2008-10-15 北京中煤矿山工程有限公司 湿式混凝土喷射机
CN201851130U (zh) * 2010-11-19 2011-06-01 中铁岩锋成都科技有限公司 一种混凝土湿式喷射台车
CN201943359U (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 长沙科达建设机械制造有限公司 双动力驱动的喷射混凝土机器人
CN202520323U (zh) * 2012-01-14 2012-11-07 郑州知信机电科技开发有限公司 一种井巷用混凝土湿喷工艺装备
CN203412597U (zh) * 2013-10-09 2014-01-29 葛洲坝新疆工程局(有限公司) 一种组合湿式混凝土湿喷机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09268893A (ja) * 1996-03-30 1997-10-14 Katetsukusu:Kk コンクリート吹付ロボットにおけるアームロボット及び吹付ノズル
CN2271193Y (zh) * 1996-10-18 1997-12-24 鹤壁矿务局煤炭科学研究所 一种砼湿喷机组
CN201116473Y (zh) * 2007-11-13 2008-09-17 煤炭科学研究总院南京研究所 湿式混凝土喷射机组
CN201133252Y (zh) * 2007-12-27 2008-10-15 北京中煤矿山工程有限公司 湿式混凝土喷射机
CN201851130U (zh) * 2010-11-19 2011-06-01 中铁岩锋成都科技有限公司 一种混凝土湿式喷射台车
CN201943359U (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 长沙科达建设机械制造有限公司 双动力驱动的喷射混凝土机器人
CN202520323U (zh) * 2012-01-14 2012-11-07 郑州知信机电科技开发有限公司 一种井巷用混凝土湿喷工艺装备
CN203412597U (zh) * 2013-10-09 2014-01-29 葛洲坝新疆工程局(有限公司) 一种组合湿式混凝土湿喷机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106499187A (zh) * 2016-12-14 2017-03-15 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种臂架及混凝土湿喷机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103510966B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102094611B (zh) 煤矿井下压裂成套装置
US20160244268A1 (en) Mobile material elevating system
CN103993887B (zh) 矩形隧道施工用倾斜式两半矩形管节盾构及其组装方法
CN203412597U (zh) 一种组合湿式混凝土湿喷机
CN102889088B (zh) 履带行走湿式混凝土喷射机
CN103510966B (zh) 一种组合湿式混凝土湿喷机
CN207566290U (zh) 管线安装倒管装置
CN204036658U (zh) 一种矿井用混凝土搅拌运输罐车
CN203110152U (zh) 井下混凝土制备泵送机组
CN201296937Y (zh) 矿车专用装卸机
CN204126273U (zh) 移动式单卧轴混凝土搅拌泵送一体机
CN104085406B (zh) 自装料可升降矿用运输车
CN203210532U (zh) 矿用混凝土运输搅拌车
CN205578007U (zh) 一种平巷喷浆机械上料装置
CN205185940U (zh) 一种自卸式矿车
CN203974817U (zh) 自装料可升降矿用运输车
CN204126277U (zh) 车载强制式混凝土搅拌泵送一体机
CN202609825U (zh) 刮板输送机中部槽液压起吊设备
CN210919080U (zh) 一种隧道管壁裂缝填补装置
CN203856214U (zh) 泵吊两用车
CN209025682U (zh) 一种煤矿松散破碎顶板地面注浆加固注浆机
CN112443341A (zh) 一种可移动式注浆设备
CN206735667U (zh) 一种轻便型吊装搬运车
CN205297323U (zh) 一种带有移动平台的探矿设备
CN104314576A (zh) 盾构机拼装机主轴承井下更换方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Feng Xinglong

Inventor after: Wang Xikui

Inventor after: Lin Xungang

Inventor after: Yang Fan

Inventor after: Chen Fangming

Inventor before: Deng Yinqi

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: DENG YINQI TO: FENG XINGLONG WANG XIKUI LIN XUNGANG YANG FAN CHEN FANGMING

SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Feng Xinglong

Inventor after: Li Linhui

Inventor after: Zhang Zhifeng

Inventor after: Lu Jing

Inventor after: Yang Chao

Inventor after: Chen Qiong

Inventor after: Xu Jianbo

Inventor after: Long Xiaoming

Inventor after: Wang Xikui

Inventor after: Liu Zhang

Inventor after: Lin Xungang

Inventor after: Yang Fan

Inventor after: Chen Fangming

Inventor after: Chen Song

Inventor after: Jiang Tao

Inventor before: Feng Xinglong

Inventor before: Wang Xikui

Inventor before: Lin Xungang

Inventor before: Yang Fan

Inventor before: Chen Fangming

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160420

Address after: 710077 Shaanxi Province, Xi'an Yanta District Jinye Road No. 68

Patentee after: CHINA GEZHOUBA GROUP NO.3 ENGINEERING CO., LTD.

Patentee after: Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited)

Address before: Xinhua the Xinjiang Uygur Autonomous Region road 830049 Urumqi City Tianshan District No. 918

Patentee before: Gezhouba Dam Xinjiang Engineering Bureau (limited)