CN103507404B - 用于输送页张的传递辊 - Google Patents

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    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

Abstract

本发明涉及一种用于输送页张的传递辊。本发明的任务是,拓展一种传递辊,其中,改善了叼牙面高度调节的可靠性。

Description

用于输送页张的传递辊
技术领域
用于输送页张的传递辊包含至少一个用于保持页张前缘和后缘的叼牙系统。在气动叼牙系统的情况下,页张通过负压保持在抽吸板条上。机械式叼牙系统包含设置成排的叼牙指,它们分别与叼牙支架相互作用。抽吸板条或叼牙支架在垂直于传递辊的旋转轴线的方向上位于一个径向高度上,该径向高度确保从或向相邻辊的套准精确的承接或转移。为了适配于页张厚度,公知的是,单个地或成组地径向调节叼牙支架。
背景技术
在按照DE 195 421 60 C1的辊中,叼牙系统的叼牙支架与调节轴共同地被径向调节。平行于辊的旋转轴线设置的调节轴在圆周上具有深度不同的缺口,压件配合到所述缺口中,所述压件与用于叼牙支架的承载件耦合。通过辊在如果蠕动过程中的旋转,压件与所述缺口之一配合,从而叼牙支架占据与所述缺口的深度相应的径向高度。
DE 44 33 998 A1公开了具有轴向可调的花键连杆的叼牙支架高度调节装置。为了将叼牙支架从一个径向水平转换到另一径向水平上,辊旋转并且固定到一个转换位置中。在该转换位置中,花键连杆位于工作缸对面。如果工作缸被加载压力,则活塞移出,其碰到花键连杆的匹配件上并且使之沿辊的轴向方向移动。花键连杆的楔形面和叼牙碰撞板条的楔形面形成滑动铰链,从而在花键连杆轴向运动时引起叼牙支架的径向运动。为了将叼牙支架调节到高位置或低位置中,需要两个工作缸,它们的活塞必须根据所述楔形面的斜面走过相对大的调节位移。
在DE 34 28 668 A1公开的传递辊中,用手或马达径向调节叼牙支架,其中,采用具有调节凸轮的调节盘、由齿轮组成的调节传动装置或调节螺钉以及肘杆传动装置的导杆。调节传动装置在结构上与传递辊的辊体连接。调节持续进行,其中,调节过程缓慢。
发明内容
本发明的任务是,拓展一种传递辊,其中,改善了叼牙面高度调节的可靠性。
所述任务通过具有本发明的特征的传递辊解决。
根据本发明,叼牙面高度调节通过步进转换装置实现,所述步进转换装置的驱动机构和从动机构设置在传递辊的辊体上。所述从动机构直接或通过传动机构与用于叼牙支架的保持件耦合。
步进转换装置在轴向操纵的情况下可构造为机械式T型触发器(T-Flit Flop),其中,驱动机构可轴向移动地并且从动机构可轴向移动且可旋转运动地设置在辊体上。利用驱动机构上的端齿结构可将滑移运动转换为从动机构的旋转运动。在达到轴向终端区域期间,从动机构进一步止动一个旋转角度位置。从动机构可除了所述角度位置之外还可以进一步在不同的轴向位置中止动。
传递辊包含用于对叼牙支架进行高度调节的调节装置,其仅要求小结构空间并且不仅适合于简单大型缸而且适合于多重大型缸。步进转换装置引起有级的叼牙支架高度调节。步进转换装置和安置在下游的用于叼牙支架高度的调节机构与固定在机架上的或设置在辊上的操纵机构、例如气动促动器分开地设置在辊体上。叼牙支架高度调节可自动地或在紧急运行中用手操纵。具有步进转换装置的用于有级调节作用面的高度的装置允许降低操作故障并且允许在反方向调节时避免滞后。用于有级地调节的装置可简单装置和维护。在具有多个叼牙系统的传递辊的情况下,一个叼牙系统上的叼牙支架高度调节与其他叼牙系统上的调节无关地进行。
特别实用的是如下变型方案,其中,步进转换装置的从动机构与调节轴在结构上合一。如果调节轴设有缺口和缺口上的提升斜面,则调节轴的轴向移动引起压件定位到一个最上部的位置中。压件坐置于缺口和提升斜面上并且固定在用于具有作用面的叼牙支架的保持件上。需施加的作用力很小,其中,压件在调节轴进一步旋转情况下的磨损最小,因为压件支撑在调节轴的直径上。
术语传递辊代表所有回转的、在叼牙中输送页张的机构。本发明特别有利地在单张纸印刷机的两个印刷装置之间的传递辊上、在压印滚筒上并且在单张纸印刷机的供应滚筒上使用。
附图说明
下面借助于实施例详细解释本发明,其中:
图1是具有被轴向操纵的用于对叼牙支架进行高度调节的步进转换装置的传递辊,
图2是沿着线A-A剖割图1中的传递辊的剖视图,
图3是具有径向可调节的用于步进转换装置的操纵机构的变型方案,
图4是步进转换装置的解体图,
图5是图4中的步进转换装置,其处于初始位置中,
图6是图4中的步进转换装置,其处于第一调节阶段中,
图7是图4中的步进转换装置,其处于第二调节阶段中,
图8是图4中的步进转换装置,其处于第三调节阶段中,
图9是具有马耳他十字驱动器的传递辊,
图10是沿着线B-B剖割图9中的传递辊的剖视图,及
图11是具有被轴向操纵的步进转换装置在使用楔形连杆情况下的传递辊。
具体实施方式
图1示出单张纸印刷机的传递辊的辊体1,其具有至少一个机械式叼牙系统2,所述叼牙系统由多个平行于旋转轴线3设置的叼牙指4和分别对应的叼牙支架5组成。叼牙支架5借助于步进转换装置6共同地在径向方向7上、也就是垂直于旋转轴线3以有级的方式调节到页张8的厚度d上,所述页张在辊体1围绕轴线3旋转期间保持在叼牙指4与叼牙支架5之间。
辊体1保持在单张纸印刷机的侧壁11、12中的轴承9、10中。
从图2可得出,叼牙指4固定在叼牙臂13上,所述叼牙臂设置在一叼牙轴14上。所述叼牙轴14利用轴承座15平行于轴线3固定在辊体1上。为了使叼牙指4打开和闭合,叼牙轴14可围绕其轴线16枢转。叼牙支架5保持在叼牙支架板条17上。叼牙支架板条17可以沿径向方向7在辊体1上的直线导向装置18中运动。叼牙支架板条17借助于螺栓19和弹簧20贴靠在所述辊体1的径向导向面上。根据所述叼牙支架5的高度级的数量,一些压件21在径向内侧固定在所述叼牙支架板条17上。压件21的固定可以沿径向方向7精密调节。在所述辊体1上的支撑件22与所述叼牙支架板条17之间设置压力弹簧23,从而使得六个压件21之一利用所述弹簧的力坐置于调节轴24上。所述调节轴24可旋转运动并且可轴向运动地支撑在辊体1上的v形支座25中。
根据图4,调节轴24具有在圆周上均匀分布的缺口26,所述缺口分别在缺口边缘上具有用于压件21的提升斜面27。根据调节轴24的图示和轴向位置确保的是,始终是所述压件21之一支撑在调节轴24的圆周上。因为所述压件21始终支撑在调节轴24的圆周上,所以调节轴24的定位误差对于所述叼牙支架板条17的径向高度位置没有影响。通过压件21在所述叼牙支架板条17上的可调节性可以在装配用于叼牙支架5的径向调节元件时补偿压件21在调节轴24上的支撑部位之间的公差。
如图1和4所示,调节轴24沿轴向方向在一个端部处与步进转换装置6的转换星形件28连接。一个压力弹簧29作用在所述调节轴24的另一端部上,该压力弹簧支撑在辊体1上的支撑件30上。通过所述弹簧29的力,调节轴24与所述转换星形件28处于静止位置中,如图5中所示。
根据图4,转换星形件28以导向接片31配合到步进转换装置6的壳体33中的花键毂轮廓32的槽中。在静止位置中,调节轴24连同所述转换星形件28在内被防止扭转。花键毂轮廓32的槽的数量相应于所述级的单倍或多倍,所述叼牙支架板条17能够以所述级径向调节。在本例中,花键毂轮廓具有六个槽。
将一个可轴向运动的滑移件34放入到所述花键毂轮廓32中,所述滑移件区段地构造为花键轴34.1并且与所述转换星形件28相互作用。滑移件34在一侧从壳体33伸出并且设有头盘35。滑移件34利用一个板36固定以防从壳体33中掉出。头盘35形成用于使调节轴24轴向移动或使叼牙支架板条17径向移动的促动器的作用点。
步进转换装置6不仅可通过任意的促动器操纵而且也可以用手操纵。特别是可采用可中央地调节的机械装置,例如凸轮控制装置或滑移楔形件,以便能够同时转换一个传递辊的多个步进转换装置6。可以的是,所述促动器或所述中央可调的机械装置在所述辊或滚筒上一起旋转地或者固定在机架上地设置。
根据图1,在侧壁12上设置气动工作缸37作为促动器。工作缸37处于一个径向高度R上,所述高度相应于一个圆形轨迹,所述头盘35在辊体1围绕轴线3旋转时经历所述圆形轨迹。如果应将叼牙支架5的径向高度调节到页张8的其他厚度d上,辊体1按照角度如此地围绕所述轴线3定位,以至于与工作缸37的活塞连接的挺杆38位于所述头盘35对面。从单张纸印刷机的控制台起,工作缸37手动地或自动地被控制,从而使得挺杆38单次地或多次地朝着头盘35移出并且引起所述步进转换装置6的进一步转换。
图3示出用于步进转换装置6的替换操纵,其具有在侧壁12上径向可调的调节楔形件39。如果所述调节楔形件39沿箭头40的方向运动,则调节楔形件39的楔斜面41碰到头盘35上。头盘35沿辊体1的轴向方向运动并且引起所述步进转换装置6的进一步转换。
图5至8示出在借助于所述步进转换装置6转换到叼牙支架5的其他径向高度级时的多个阶段。在操纵促动器的情况下,滑移件34轴向地在花键毂轮廓32中移动。滑移件34具有端侧齿结构34.2,其与转换星形件28的导向接片31相互作用。滑移件34将转换星形件28从花键毂轮廓32的槽中压出(图6)。在转换星形件28和调节轴24轴向运动期间,缺口26中的压件21的每个接收部位通过相应的提升斜面27将外压件21.1和与外压件连接的叼牙支架板条17安置到上部位置中。一旦转换星形件28从花键毂轮廓32中出来,则导向接片31就由于所述弹簧29的力支撑在滑移件34的端侧齿结构34.2上。在此,转换星形件28以及调节轴24部分地旋转,直到导向接片31完全贴靠在端侧齿结构34.2中为止。因为外压件21.1现在已经支撑在调节轴24的半径上,所以为此所需的力和出现的磨损在该旋转运动时降低。
通过滑移件34的进一步轴向运动确保的是,该旋转运动在达到最大行程前结束(图7)。一旦通过所述促动器的操纵结束力导入,则弹簧29就使调节轴24往回滑动到花键毂轮廓32中。在花键毂轮廓32的槽上安置穿引斜面32.1,导向接片31在所述穿引斜面上滑动并且使转换星形件28及调节轴24这样程度地扭转,以至于导向接片31又卡入到花键毂轮廓32的槽中。
如果在调节轴24的所述旋转运动之后一个缺口26位于上侧,则在每个支架位置中(在往回剩余轴向运动到静止位置中的情况下(图5))相应的压件21根据缺口26的长度又落回到缺口26中。由此在每个支架部位中下一压件51承担叼牙支架板条17的支撑功能,所述压件又支承在调节轴24的半径上。
按照图5至8描述的过程如此频繁地进行,直到达到叼牙支架板条17的期望的径向位置为止。
为了例如在停电之后知道存在调节轴24的哪个旋转位置,利用侧壁11上的固定在机架上的间距传感器42监测调节轴24的轴向位置。因为调节轴24分别在静止位置中根据设定的轴向高度级占据稍稍不同的轴向位置,因此可以从所述传感器42的信号中推断出相应设定的级。所述传感器42的信号在单张纸印刷机的控制装置中被处理。
图9和10示出传递辊的一个变型方案,其中,为了对叼牙支架5进行高度调节,使用马耳他十字传动装置作为径向操纵的步进转换装置。马耳他十字43无相对转动地坐置于已经针对图1描述过的调节轴24上。在辊体1中设置马达44,该马达通过回转接头接收其控制信号。一个盘45无相对转动地坐置于马达轴44.1上,在所述盘上设置用于所述马耳他十字43的转换销46。为了将叼牙支架5转换到其他页张厚度d上,马达轴44.1实施一个回转,从而使得所述马耳他十字43以一个角度段α进一步转动。如针对图1所述,叼牙支架板条17通过一个压件21径向调节到一个新级上。在马达44失灵时,所述马耳他十字43可用手进一步旋转,其方式是,例如利用螺旋扳手在马达轴44.1的六角形件47上施加扭矩。在多重大型传递辊或滚筒的情况下,代替每个叼牙系统一个马达地也可以将相应马耳他十字传动装置的驱动器相互耦合并且中央地进行调节。
图11中示出的传递辊的变型方案使用轴向操纵的步进转换装置48,其与花键连杆49相互作用。花键连杆49具有楔形斜面50,一个压件51支撑在所述楔形斜面上。所述步进转换装置48这样构成,使得除了通过不同地限制返回行程进行旋转止动之外还可以进行花键连杆49的轴向止动并且所述步进转换装置48允许相对于弹动地贴靠的花键连杆49的旋转运动。
本发明不限于上述实施例。用于操纵步进转换装置6、48的促动器可设置在辊体1上。例如,气动缸、液压缸、电磁杆柱或具有凸轮传动装置的马达可这样构成,使得一个操纵机构在力作用沿轴向方向施加到所述头盘35上。此外,多个在传递辊上使用的步进转换装置6、48可与一个机械装置共同地被操纵。例如可使用凸轮传动装置或可围绕辊体1的轴颈旋转的楔形机构作为机械装置。
参考标号表
1 辊体
2 叼牙系统
3 旋转轴线
4 叼牙指
5 叼牙支架
6 步进转换装置
7 方向
8 页张
9,10 轴承
11,12 侧壁
13 叼牙臂
14 叼牙轴
15 轴承座
16 轴线
17 叼牙支架板条
18 直线导向装置
19 螺栓
20 弹簧
21 压件
22 支撑件
23 压力弹簧
24 调节轴
25 支座
26 缺口
27 提升斜面
28 转换星形件
29 压力弹簧
30 支撑件
31 导向接片
32 花键毂轮廓
33 壳体
34 滑移件
35 头盘
36 板
37 工作缸
39 调节核心
40 箭头
41 楔形斜面
42 间距传感器
43 马耳他十字
44 马达
45 盘
46 转换销
47 六角形件
48 步进转换装置
49 花键连杆
50 楔形斜面
51 压件

Claims (4)

1.一种用于输送页张的传递辊,其具有:
辊体(1),所述辊体围绕旋转轴线(3)可旋转地支承在机架(11,12)中;
叼牙(4),所述叼牙在一个公共的保持件(17)上分别具有至少一个用于页张(8)的作用面(5);和
用于横向于所述辊体(1)的旋转轴线(3)以有级的方式调节所述保持件(17)的装置;
其特征在于,
所述装置具有纯机械的步进转换装置(6,43,46,48),所述步进转换装置设置在所述辊体(1)上并且具有驱动机构(34,35,46)和从动机构(28,43,49),所述从动机构(28,43,49)与所述保持件(17)耦合。
2.按权利要求1所述的传递辊,其特征在于:所述驱动机构(34,35)轴向可移动地接收在所述辊体上并且所述从动机构(24,28)不仅轴向可移动地而且在一个轴向端部区域中可旋转运动地接收在所述辊体(1)上,在达到所述从动机构(24,28)的轴向端部区域期间,所述驱动机构(34)上的端齿结构(34.2)将导入的滑移运动转换为所述从动机构(24,28)的旋转运动,其中,所述从动机构(24,28)进一步止动一个角度位置。
3.按权利要求2所述的传递辊,其特征在于:所述从动机构(24)除了所述角度位置之外还在不同的轴向位置中进一步止动。
4.按权利要求1所述的传递辊,其特征在于:所述步进转换装置构造为马耳他十字传动装置,其中,马耳他十字(43)是所述从动机构并且所述马耳他十字传动装置的转换销(46)是所述驱动机构。
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