CN103498490A - 带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铲装工作装置，针对现有铲斗在铲斗内粘积物料而降低铲装效率增加油耗的缺点而提供一种铲装工作装置，其包括铲斗，与铲斗铰接的左右动臂和刮除装置，刮除装置包括刮板、分别设置在铲斗左右侧板上的左转轴和右转轴、右摇臂、右连杆，左转轴和右转轴同轴设置，刮板位于铲斗内用于刮除粘附于斗内壁上的粘积物料，其左端与左转轴的里端连接，右端与右转轴的里端固定连接，右转轴的外端与右摇臂一端固定连接，右摇臂的另外一端与右连杆的一端铰接，右连杆的另外一端与右侧的动臂铰接，本发明结构简单，无需额外的驱动装置驱动刮料装置。

Description

带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置

技术领域

本发明涉及一种铲装工作装置，尤其涉及一种带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置。

背景技术

装载机铲斗在铲装粘性物料如：煤泥、黏土 、原生土、淤泥、镍矿等时，会有物料粘附在铲斗内壁即斗底、侧板和斗内圆弧面的内壁上，并随着铲装作业的进行而不断粘积，特别是在斗内圆弧面上会粘积大量粘性物料，导致铲斗实际容积变小，铲斗质量增大，作业无用功增加；最终造成铲装效率降低，油耗增加。

中国发明专利申请CN102966130A公开了一种带有斗内粘附物料刮除装置的铲斗，其包括铲斗主体，刮除装置包括清除斗内粘积物料的刮料装置和驱动装置，刮料装置包括刮板、分别设置在铲斗主体左侧板和右侧板上的左转轴和右转轴、右摇臂，其中左转轴和右转轴同轴设置，刮板位于铲斗主体内用于刮除粘附于斗内壁上的粘积物料，其左端与所述左转轴的里端连接，右端与右转轴的里端固定连接，右转轴的外端与所述右摇臂固定连接，驱动装置驱动所述右摇臂绕右转轴往复摆动。这种结构铲斗中的刮料装置需要单独的驱动装置驱动，因此结构相对复杂，成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有铲斗中斗内粘附物料刮除装置需要单独的驱动装置而导致的结构复杂、制造成本高的缺点而提供一种结构简单的铲装工作装置，该铲装工作装置带有斗内粘附物料刮除装置，在铲装粘性物料卸料时能够刮除粘附于斗底的粘附物料。

本发明为实现其发明目的所提供的技术方案是这样的：构造一种带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，包括铲斗，与铲斗铰接的动臂和清除斗内粘积物料的刮除装置，刮除装置包括刮板、分别设置在铲斗左右侧板上的左转轴和右转轴、右摇臂、右连杆，其中左转轴和右转轴同轴设置，刮板位于铲斗内用于刮除粘附于铲斗底板的圆弧内壁上的粘积物料，其左端与左转轴的里端连接，右端与右转轴的里端通过螺栓连接，右转轴的外端与右摇臂一端固定连接，右摇臂的另外一端与右连杆的一端铰接，右连杆的另外一端与右侧的动臂铰接，右连杆与动臂的铰接轴心、右连杆与右摇臂的铰接轴心、右转轴的轴心、动臂与铲斗主体铰接的轴心相互平行。在本发明中将动臂所处的竖直平面作为参考平面，左动臂和右动臂与铲斗主体的铰接点在参考平面上的投影点为D点，右动臂与右连杆的铰接点在参考平面上的投影点为A点，右连杆与右摇臂的铰接点在参考平面上的投影点为B点，右摇臂与铲斗右侧板的铰接点也即右转轴在参考平面上投影点为C点，A点、B点、C点、D点等四点构成一个四边形，当转斗摇臂通过转斗连杆推动铲斗从收斗位置绕D点向下转动卸料时，A点与C点之间的距离增大，BC与DC之间的夹角则减少，也即BC边（右摇臂）绕C点转动，由于刮板与摇臂之间为固定连接，不发生相对转动，因此刮板在铲斗转动的过程中也相对铲斗底板发生移动，从而起到刮除铲斗底板的圆弧内壁上的粘积物料，实现刮除铲斗内粘附物料的作用。

在本发明中，在铲斗处于收斗极限位置时刮板位于铲斗底板的圆弧内壁顶部，铲斗处于卸料极限位置时刮板位于铲斗底板的圆弧内壁底部，随着铲斗绕动臂与铲斗铰接销轴转动至卸料位置时刮板从上至下相对铲斗移动至铲斗底板的圆弧内壁底部，刮除整个铲斗底板的圆弧内壁上的粘附物料。

在本发明中，刮除装置还包括左摇臂和摇臂连接杆，刮板的左端与左转轴之间为固定连接，左转轴的外端与左摇臂之间为固定连接，摇臂连接杆连接左摇臂和右摇臂。或者还包括左连杆，左连杆的一端与左动臂铰接，另一端与左摇臂铰接，左连杆与右连杆关于左右对称。这样可使得刮除装置左右对称，使结构稳定，刮板等各结构部件上受力均匀，不发生偏斜。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明中的铲斗在铲装粘性物料时，若在铲斗主体内粘积有物料，可以通过收斗与卸料动作驱动刮除装置的刮板相对铲斗转动，刮除粘附于铲斗内的粘积物料，从而避免铲斗内因粘积太多粘性物料而影响铲斗主体斗容和变相增加铲斗主体总量，降低铲装效率和增加能耗，本发明结构简单，且无需额外的动力装置驱动刮除装置，在铲斗卸料的同时刮除粘附于铲斗底部的物料。 

附图说明

图1是本发明铲装工作装置结构示意图；

图2是本发明铲装工作装置侧向投影结构示意图；

图3是本发明铲装工作装置刮料的原理示意图。

图中零部件名称及序号：

右动臂1、左动臂2、转斗摇臂3、右连杆4、左连杆5、摇臂连杆6、右摇臂7、左摇臂8、右转轴9、左转轴10、铲斗11、右侧壁12、左侧壁13、刮板14、刮板左连接部15、转斗连杆16、铲斗底板圆弧内壁17。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图2所示，本实施例中的铲装工作装置包括两根相互平行、左右对称的右动臂1和左动臂2，两动臂之间通过箱型结构固定连接，左右动臂1、2的后端与装载机的车体相铰接，前端与铲斗11相铰接，在箱型结构上有转斗摇臂3，转斗摇臂3通过转斗连杆16推动铲斗绕动臂与铲斗的铰接点上下转动。

在铲斗11的左侧板13上设置有左转轴10，在铲斗的右侧板12上设置有右转轴9，左转轴10与右转轴9同轴设置，在铲斗内设置有刮板14，刮板包括刮铲部，在刮铲部的两端是连接部，如图1所示，刮铲部左端的连接部与左转轴里端固定连接，刮板左连接部15通过螺栓与刮板刮铲部的左端固定连接；刮铲部右端的连接部与右转轴里端固定连接，刮板右连接部通过螺栓与刮板刮铲部的右端固定连接。刮铲部两端的连接部位于刮铲部的同一侧且相互平行，与刮铲部相互垂直，形成一个大致呈U形的结构。在铲斗底板上具有圆弧内壁，该圆弧内壁的上部有顶部终止位置，下部有底部终止位置，左转轴和右转轴位于该圆弧内壁的圆弧中心位置处，且刮板左右连接部自转轴至刮铲部的距离略小于圆弧内壁的半径，使得刮铲部能够贴合圆弧内壁转动。左转轴10和右转轴9的外端则分别固定连接左摇臂8和右摇臂7，左摇臂和右摇臂绕左右转轴转动的过程中，刮板也随之转动，不会发生相对左右摇臂的相对转动，左摇臂8和右摇臂7的末端之间又通过摇臂连杆6连接。右连杆4的一端与右动臂1相铰接，右连杆4的另外一端与摇臂连杆6可转动连接，实现右连杆4与右摇臂7之间的铰接，左连杆5的一端与左动臂2铰接，另外一端与摇臂连杆6可转动连接，实现左连杆5与左摇臂8之间的铰接，右连杆4与右动臂的铰接轴心、右连杆与右摇臂的铰接轴心、右转轴的轴心、右动臂与铲斗铰接的轴心相互平行，刮除装置左右对称。在本实施例中，如图2图3所示，将动臂所处的竖直平面作为参考平面，左动臂和右动臂与铲斗的铰接点在参考平面上的投影点为D点，右动臂与右连杆的铰接点以及左动臂与左连杆的铰接点在参考平面上的投影点为A点，右连杆与右摇臂以及左连杆和左摇臂的铰接点在参考平面上的投影点为B点，右摇臂与铲斗右侧板的铰接点也即右转轴和左摇臂与铲斗左侧板的铰接点也即左转轴在参考平面上投影点为C点，则A点、B点、C点、D点等四点构成一个四边形，当转斗摇臂3通过转斗连杆17推动铲斗从收斗位置绕D点向下转动卸料时，A点与C点之间的距离增大，BC与DC之间的夹角则减少，也即BC边（右摇臂和左摇臂）绕C点转动，由于刮板14与左右摇臂7、8之间为固定连接，不发生相对转动，因此刮板在铲斗转动的过程中也相对铲斗底板发生移动，从而起到刮除铲斗底板的圆弧内壁上的粘积物料，实现刮除铲斗内粘附物料的作用。

在本发明中，铲斗处于收斗极限位置时，刮板位于铲斗底板的圆弧内壁顶部，随着铲斗绕动臂与铲斗铰接销轴转斗至卸料位置时所述刮板相对铲斗移动至铲斗底板的圆弧内壁底部。

在本实施中，刮除装置除了可以采用上述的左右对称结构外，还可以采用单边连接结构，即刮板仅通过左转轴与左摇臂、左连杆、左动臂形成四边形的连杆结构，或刮板仅通过右转轴、右摇臂、右动臂形成四边形的连杆机构，这种单边连杆结构与前述左右对称的连杆结构作用动作原理相同，可实现收放铲斗的过程中可实现刮除粘附于铲斗内粘附物料的作用。

Claims (4)

1. 一种带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，包括铲斗、与铲斗铰接的左动臂和右动臂、清除斗内粘积物料的刮除装置，所述刮除装置包括刮板、分别设置在铲斗左右侧板上的左转轴和右转轴、右摇臂、右连杆，其中所述的左转轴和右转轴同轴设置，所述刮板位于铲斗主体内用于刮除粘附于铲斗底板的圆弧内壁上的粘积物料，其左端与所述左转轴的里端连接，右端与所述右转轴的里端固定连接，所述右转轴的外端与所述右摇臂的一端固定连接，所述右摇臂的另外一端与右连杆的一端铰接，所述右连杆的另外一端与右侧的动臂铰接，右连杆与动臂的铰接轴心、右连杆与右摇臂的铰接轴心、右转轴的轴心、动臂与铲斗铰接的轴心相互平行。

2. 根据权利要求1所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于，所述铲斗处于收斗极限位置时所述刮板位于铲斗底板的圆弧内壁顶部，所述铲斗处于卸料极限位置时所述刮板位于铲斗底板的圆弧内壁底部。

3. 根据权利要求1或2所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于，所述的刮除装置还包括左摇臂和摇臂连接杆，所述刮板的左端与左转轴之间为固定连接，所述左转轴的外端与所述左摇臂之间为固定连接，所述摇臂连接杆连接左摇臂和右摇臂。

4. 根据权利要求3所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于还包括左连杆，所述左连杆的一端与左动臂铰接，另一端与所述的左摇臂铰接且所述左连杆与右连杆关于左右对称。

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