CN103498313B - 一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶辊的一端相连，带动刮胶辊主动旋转；编码器通过另一联轴器与刮胶辊的另一端相连，实时测量刮胶辊的转角；伺服电机和编码器分别通过电机安装法兰和编码器安装法兰与轴承座固联。本发明的刮胶辊工作部分不是一个圆柱体，是一个半径随角度线性变化的凸轮；通过电机控制刮胶辊的旋转角度来精确控制刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶间距，从而控制浸胶辊表面胶层的厚度。本发明刮胶装置结构简单，操作方便可靠；刮胶厚度连续可调，精度高。

Description

一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置

技术领域

本发明涉及一种刮胶装置，更特别地说，是指一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置。

背景技术

纤维缠绕设备是将单束或几束连续纤维通过浸胶辊浸渍熔融胶液后，以环向缠绕方式连续缠绕在辊筒上，主要用于制造碳纤维复合材料。其中缠绕设备给碳纤维的上胶量决定了最终碳纤维复合材料的产品质量，不同型号的产品有不同的含胶量要求，只有含胶量在相应的范围内才是合格的产品。在生产过程中，纤维通过浸渍熔融胶液的浸胶辊是纤维上胶环节，浸胶辊表面胶层厚度决定了纤维的上胶量，而浸胶辊表面胶层的厚度是由刮胶装置调节控制。

现有的刮胶装置，一般是在与浸胶辊轴心同高的水平面安装一个刮胶片或者圆柱刮胶轮，通过控制刮胶片外缘或圆柱刮胶轮表面与浸胶辊表面的距离来控制浸胶辊表面胶层的厚度，大于这个距离的胶液被刮胶片外缘或圆柱刮胶轮表面刮掉，剩下与距离等厚的胶层供给纤维。该距离的调节控制是通过刮胶片或圆柱刮胶轮在水平面上的水平移动实现，而且是分别通过移动其两端来实现，这样的调节方式在使用过程中发现有以下不足：1、调节复杂，需要不断的微调两端才可能调到需要的距离；2、容易导致刮胶片外缘或圆柱刮胶轮轴与浸胶辊的轴不平行，即刮胶片外缘或圆柱刮胶辊与浸胶辊在轴向容易存在偏差，致浸胶辊外表面胶层沿辊的轴向厚度不一；3、需要塞尺辅助确定最后的距离，人工因素很大，精度低。因此刮胶装置急需改进。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出了一种纤维缠绕设备用的刮胶装置。该刮胶装置将刮胶辊的调节方式从两端的移动转为刮胶辊的转动，通过一个半径与角度具有一定的线性关系的凸轮――刮胶辊来控制与浸胶辊的外表面之间的距离(刮胶间距)；本发明刮胶装置采用伺服电机的主动驱动，并用编码器实时测量刮胶辊的旋转角度以此作为刮胶间距的控制反馈，使得刮胶控制为一个闭环控制，从而刮胶间距调节过程快速稳定有效。通过伺服电机自身的上电保持力矩来保持调节到位以后的刮胶辊，然后使其保持静止。

本发明的一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括有刮胶基座(1)、刮胶辊(3)、伺服电机(10A)、电机法兰(4)、编码器(10B)、编码器法兰(5)、A轴承座(6)、B轴承座(7)、A轴承(61)、B轴承(71)、A联轴器(63)和B联轴器(73)；

其中，电机法兰(4)与编码器法兰(5)的结构相同；

所述刮胶辊(3)上设有刮胶辊体(30)，刮胶辊(3)的一端为A连接端(31)，刮胶辊(3)的另一端为B连接端(32)；

刮胶辊(3)的A连接端(31)上设有AA连接段(35)和AB连接段(33)；所述AA连接段(35)套接在A联轴器(63)的一端上，A联轴器(63)的另一端上套接有伺服电机(10A)的输出轴；AB连接段(33)上套接有A轴承(61)，A轴承(61)安装在A轴承座(6)的轴承孔(6A)内，且通过A轴承卡圈(62)卡紧；

刮胶辊(3)的B连接端(32)上设有BA连接段(36)和BB连接段(34)；所述BA连接段(36)套接在B联轴器(73)的一端上，B联轴器(73)的另一端上套接有编码器(10B)的连接端；BB连接段(34)上套接有B轴承(71)，B轴承(71)安装在B轴承座(7)的轴承孔(7A)内，且通过B轴承卡圈(72)卡紧；

刮胶基座(1)包括有A侧板(11)和B侧板(12)；所述A侧板(11)上设有AA凹板(11D)、AA凸板(11B)和AB凸板(11C)，AA凸板(11B)与AB凸板(11C)之间是A槽口(11A)；所述A槽口(11A)用于放置浸胶辊(10)的一端；所述AA凹板(11D)用于安装A轴承座(6)；所述B侧板(12)上设有BB凹板(12D)、BA凸板(12B)和BB凸板(12C)，BA凸板(12B)与BB凸板(12C)之间是B槽口(12A)；所述B槽口(12A)用于放置浸胶辊(10)的另一端；所述BB凹板(12D)用于安装B轴承座(7)；胶液箱(2)置于刮胶基座(1)的A侧板(11)与B侧板(12)之间，且位于浸胶辊(10)的下方；

电机法兰(4)上设有连接盘(41)、连接座(42)、联轴器腔(43)、开口(45)；电机法兰(4)的轴向中心是A中心通孔(44)，该A中心通孔(44)用于伺服电机(10A)的输出轴穿过；伺服电机(10A)的机壳安装在连接座(42)上；A联轴器(63)置于联轴器腔(43)中，A联轴器(63)的一端连接在伺服电机(10A)的输出轴上，A联轴器(63)的另一端连接在刮胶辊(3)的A连接端(31)的AA连接段(35)上；

连接盘(41)安装在A轴承座(6)上，A轴承座(6)安装在刮胶基座(1)的A侧板(11)的AA凹板(11D)上；

连接座(42)上安装有伺服电机(10A)的机壳；

联轴器腔(43)内用于放置A联轴器(63)；

编码器法兰(5)上设有连接盘(51)、连接座(52)、联轴器腔(53)、开口(55)；编码器法兰(5)的轴向中心是B中心通孔(54)，该B中心通孔(54)用于编码器(10B)的连接轴穿过；编码器(10B)的机壳安装在连接座(52)上；B联轴器(73)置于联轴器腔(53)中，B联轴器(73)的一端连接在编码器(10B)的连接轴上，B联轴器(73)的另一端连接在刮胶辊(3)的B连接端(32)的BA连接段(36)上；

连接盘(51)安装在B轴承座(7)上，B轴承座(7)安装在刮胶基座(1)的B侧板(12)的BB凹板(12D)上；

连接座(52)上安装有编码器(10B)的机壳；

联轴器腔(53)内用于放置B联轴器(73)。

本发明设计的刮胶辊(3)的刮胶辊体(30)是一个半径r随刮胶辊的角度θ线性变化的凸轮；凸轮轨迹(3B)的工作点B(x,y)在坐标系XO₃Y下与刮胶辊的转角θ的关系为：当θ∈[0,π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.;$ 当θ∈[π,2π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right..$

本发明刮胶装置的优点在于：

①本发明设计的刮胶装置通过伺服电机和编码器实现刮胶辊的凸轮式刮胶，其刮胶结构简单，控制操作方便、可靠。

②刮胶间距通过工作前的调节，使得应用本发明刮胶装置进行的刮胶厚度连续可调，精度高。

③本发明刮胶装置中采用的刮胶辊为一个半径与角度具有一定的线性关系的凸轮式刮胶辊，使得刮胶用转动代替传统的移动，并在轴向刮胶均匀。

④采用本发明设计的刮胶装置对纤维进行刮胶，纤维的上胶厚度均匀，质量稳定。

附图说明

图1是本发明的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置的外部结构图。

图1A是本发明的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置的分解图。

图1B是本发明刮胶辊与伺服电机、编码器的装配图。

图1C是本发明刮胶辊与伺服电机、编码器的轴向剖视图。

图2是本发明刮胶辊的结构图。

图2A是本发明刮胶辊的运动偏移示意图。

图2B是本发明刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶示意图。

图3是本发明电机法兰的结构图。

图3A是本发明电机法兰的另一角度结构图。

图4是本发明编码器法兰的结构图。

图4A是本发明编码器法兰的另一角度结构图。

1.刮胶基座	11.A侧板	11A.A槽口
			11B.AA凸板	11C.AB凸板	11D.AA凹板
12.B侧板	12A.B槽口	12B.BA凸板
			12D.BB凹板	2.胶液箱	3.刮胶辊
31.A连接端	32.B连接端	33.AB连接段
			34.AA连接段	35.BB连接段	36.BA连接段
4.电机法兰	41.连接盘	42.连接座
			43.联轴器腔	44.A中心通孔	5.编码器法兰
51.连接盘	52.连接座	53.联轴器腔
			54.B中心通孔	6.A轴承座	6A.轴承孔
61.A轴承	62.A轴承卡圈	63.A联轴器
			7.B轴承座	7A.轴承孔	71.B轴承

72.B轴承卡圈	73.B联轴器	10.浸胶辊
			10A.伺服电机	10B.编码器	20.纤维
20A.放纤辊	20B.收纤辊

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1、图1A、图1B、图1C所示，本发明的一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括有刮胶基座1、刮胶辊3、伺服电机10A、电机法兰4、编码器10B、编码器法兰5、A轴承座6、B轴承座7、A轴承61、B轴承71、A联轴器63和B联轴器73；其中，电机法兰4与编码器法兰5的结构相同；A轴承座6与B轴承座7的结构相同；A轴承61与B轴承71的结构相同；A联轴器63与B联轴器73的结构相同。

为了实现对纤维20的上胶，一般情况下浸胶辊10、刮胶辊3和胶液箱2是同时使用的。

刮胶辊3

参见图2、图2A、图2B所示，刮胶辊3上设有刮胶辊体30，刮胶辊3的一端为A连接端31，刮胶辊3的另一端为B连接端32。

所述刮胶辊体30为不锈钢材料。

刮胶辊3的A连接端31上设有AA连接段35和AB连接段33；所述AA连接段35套接在A联轴器63的一端上，A联轴器63的另一端上套接有伺服电机10A的输出轴；AB连接段33上套接有A轴承61，A轴承61安装在A轴承座6的轴孔6A内，且通过A轴承卡圈62卡紧。

刮胶辊3的B连接端32上设有BA连接段36和BB连接段34；所述BA连接段36套接在B联轴器73的一端上，B联轴器73的另一端上套接有编码器10B的连接端；BB连接段34上套接有B轴承71，B轴承71安装在B轴承座7的轴孔7A内，且通过B轴承卡圈72卡紧。

参见图2A、图2B所示，在本发明中，刮胶辊3的刮胶辊体30是一个半径r随刮胶辊的角度θ线性变化的凸轮。凸轮轨迹3B的工作点B(x,y)在坐标系XO₃Y下与刮胶辊的转角θ的关系为：当θ∈[0,π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.;$ 当θ∈[π,2π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.;$ 其中，r_3A表示刮胶辊3的基圆半径。

刮胶辊3的凸轮半径即工作点B到刮胶辊3的基圆圆心O₃的距离。

刮胶辊3的基圆轨迹3A与凸轮轨迹3B之间的最大径向差记为H，为设计给定参数，即已知量。

参见图2B所示，在本发明中，在对纤维20进行上胶之前，预先调节好刮胶辊3与浸胶辊10之间的辊间距记为d，所述d也是浸胶辊10外表面上胶层的厚度，且d＝R₁₀₂-R₁₀₁。

当所述d达到所需设定值时，即可对纤维20进行上胶，其中，纤维20由放纤辊20A向收纤辊20B方向行进。

在本发明中，浸胶辊10的结构参考专利申请号CN201310054972.4，申请公布号CN103147241A，发明名称：一种纤维缠绕设备用浸胶辊。

刮胶基座1

参见图1、图1A所示，刮胶基座1包括有A侧板11和B侧板12；所述A侧板11上设有AA凹板11D、AA凸板11B和AB凸板11C，AA凸板11B与AB凸板11C之间是A槽口11A；所述A槽口11A用于放置浸胶辊10的一端；所述AA凹板11D用于安装A轴承座6；所述B侧板12上设有BB凹板12D、BA凸板12B和BB凸板12C，BA凸板12B与BB凸板12C之间是B槽口12A；所述B槽口12A用于放置浸胶辊10的另一端；所述BB凹板12D用于安装B轴承座7。

在本发明中，刮胶基座1用于将浸胶辊10和刮胶辊3安装在沿Z轴的方向上，且浸胶辊10的轴线与刮胶辊3的轴线在Y轴上同高，浸胶辊10与刮胶辊3绕着与X轴平行的轴线旋转。

胶液箱2置于刮胶基座1的A侧板11与B侧板12之间，且位于浸胶辊10的下方。

电机法兰4

参见图1、图1A、图3、图3A所示，电机法兰4上设有连接盘41、连接座42、联轴器腔43、开口45；电机法兰4的轴向中心是A中心通孔44，该A中心通孔44用于伺服电机10A的输出轴穿过；伺服电机10A的机壳安装在连接座42上。A联轴器63置于联轴器腔43中，A联轴器63的一端连接在伺服电机10A的输出轴上，A联轴器63的另一端连接在刮胶辊3的A连接端31的AA连接段35上。

连接盘41安装在A轴承座6上，A轴承座6安装在刮胶基座1的A侧板11的AA凹板11D上。

连接座42上安装有伺服电机10A的机壳。

联轴器腔43内用于放置A联轴器63。

开口45的设计能够方便A联轴器63分别与伺服电机10A的输出轴、刮胶辊3的A连接端31的AA连接段35的装配。

编码器法兰5

参见图1、图1A、图4、图4A所示，编码器法兰5上设有连接盘51、连接座52、联轴器腔53、开口55；编码器法兰5的轴向中心是B中心通孔54，该B中心通孔54用于编码器10B的连接轴穿过；编码器10B的机壳安装在连接座52上。B联轴器73置于联轴器腔53中，B联轴器73的一端连接在编码器10B的连接轴上，B联轴器73的另一端连接在刮胶辊3的B连接端32的BA连接段36上。

连接盘51安装在B轴承座7上，B轴承座7安装在刮胶基座1的B侧板12的BB凹板12D上。

连接座52上安装有编码器10B的机壳。

联轴器腔53内用于放置B联轴器73。

开口55的设计能够方便B联轴器73分别与编码器10B的连接轴、刮胶辊3的B连接端33的BA连接段36的装配。

本发明设计的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶辊的一端相连，带动刮胶辊主动旋转；编码器通过另一联轴器与刮胶辊的另一端相连，实时测量刮胶辊的转角；伺服电机和编码器分别通过电机安装法兰和编码器安装法兰与轴承座固联。本发明的刮胶辊工作部分不是一个圆柱体，是一个半径随角度线性变化的凸轮；通过电机控制刮胶辊的旋转角度来精确控制刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶间距，从而控制浸胶辊表面胶层的厚度。本发明刮胶装置结构简单，操作方便可靠；刮胶厚度连续可调，精度高。

本发明设计的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置的运动过程描述为：

纤维缠绕设备在开机启动以前，由所要生产的纤维产品规格来确定浸胶辊10外表面胶层的厚度，即为辊间距d。间距的调节为纤维缠绕机工作前的准备工作，其调节过程如下：

在调节过程中，胶液箱2中没有胶液，以免粘稠的胶液对间距的调节造成影响；浸胶辊10处于静止状态；调节工作主要由伺服电机10A联合编码器10B来完成。

参见图2B所示，控制伺服电机10A驱动刮胶辊3，使刮胶辊3的基点A在浸胶辊10的圆心O₁₀和刮胶辊3的圆心O₃之间的连线上，此时浸胶辊10和刮胶辊3的滚间距d最大，记为d₀＝|O₁₀O₃|-R₁₀₁-r_3A，其中|O₁₀O₃|表示O₁₀和O₃之间的边线长，即两圆心点距离，此时刮胶辊的转角θ＝0。

假定生产合格的纤维产品，满足其含胶量的标准所需的浸胶辊10外面的胶层厚度为d_k，那么为了得到辊间距d_k，需要控制伺服电机10A控制刮胶辊3沿顺时针转动角θ_k1，此时基点A转到了图2B所示位置，该角度的理论计算式为：

或者刮胶辊3沿顺时针转动θ_k2，该值的理论计算式为： ${\mathrm{\θ}}_{k2}=\mathrm{\π}+\frac{\left(\right|O_{10}{O}_3|-R_{101}-r_{3A}-H)\×\mathrm{\π}}{H}.$

此时，当刮胶辊3转到给定的角度θ_k1或θ_k2时，其浸胶辊10和刮胶辊3之间的辊间距d为d_k，通过给定控制伺服电机10A力矩使刮胶辊3保持不动，至此，刮胶间距调节完毕。

在此之后，即可给胶液箱2添加胶液，启动浸胶辊10，让纤维20从放纤辊20A向收纤辊20B方向行进，并经过浸胶辊10外表面的胶层中擦过，从而实现给纤维20上胶。

Claims (5)

1.一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：该刮胶装置包括有刮胶基座(1)、刮胶辊(3)、伺服电机(10A)、电机法兰(4)、编码器(10B)、编码器法兰(5)、A轴承座(6)、B轴承座(7)、A轴承(61)、B轴承(71)、A联轴器(63)和B联轴器(73)；

其中，电机法兰(4)与编码器法兰(5)的结构相同；

所述刮胶辊(3)上设有刮胶辊体(30)，刮胶辊(3)的一端为A连接端(31)，刮胶辊(3)的另一端为B连接端(32)；

刮胶辊(3)的A连接端(31)上设有AA连接段(35)和AB连接段(33)；所述AA连接段(35)套接在A联轴器(63)的一端上，A联轴器(63)的另一端上套接有伺服电机(10A)的输出轴；AB连接段(33)上套接有A轴承(61)，A轴承(61)安装在A轴承座(6)的轴承孔(6A)内，且通过A轴承卡圈(62)卡紧；

刮胶辊(3)的B连接端(32)上设有BA连接段(36)和BB连接段(34)；所述BA连接段(36)套接在B联轴器(73)的一端上，B联轴器(73)的另一端上套接有编码器(10B)的连接端；BB连接段(34)上套接有B轴承(71)，B轴承(71)安装在B轴承座(7)的轴承孔(7A)内，且通过B轴承卡圈(72)卡紧；

刮胶基座(1)包括有A侧板(11)和B侧板(12)；所述A侧板(11)上设有AA凹板(11D)、AA凸板(11B)和AB凸板(11C)，AA凸板(11B)与AB凸板(11C)之间是A槽口(11A)；所述A槽口(11A)用于放置浸胶辊(10)的一端；所述AA凹板(11D)用于安装A轴承座(6)；所述B侧板(12)上设有BB凹板(12D)、BA凸板(12B)和BB凸板(12C)，BA凸板(12B)与BB凸板(12C)之间是B槽口(12A)；所述B槽口(12A)用于放置浸胶辊(10)的另一端；所述BB凹板(12D)用于安装B轴承座(7)；胶液箱(2)置于刮胶基座(1)的A侧板(11)与B侧板(12)之间，且位于浸胶辊(10)的下方；

电机法兰(4)上设有连接盘(41)、连接座(42)、联轴器腔(43)、开口(45)；电机法兰(4)的轴向中心是A中心通孔(44)，该A中心通孔(44)用于伺服电机(10A)的输出轴穿过；伺服电机(10A)的机壳安装在连接座(42)上；A联轴器(63)置于联轴器腔(43)中，A联轴器(63)的一端连接在伺服电机(10A)的输出轴上，A联轴器(63)的另一端连接在刮胶辊(3)的A连接端(31)的AA连接段(35)上；

连接盘(41)安装在A轴承座(6)上，A轴承座(6)安装在刮胶基座(1)的A侧板(11)的AA凹板(11D)上；

连接座(42)上安装有伺服电机(10A)的机壳；

联轴器腔(43)内用于放置A联轴器(63)；

编码器法兰(5)上设有连接盘(51)、连接座(52)、联轴器腔(53)、开口(55)；编码器法兰(5)的轴向中心是B中心通孔(54)，该B中心通孔(54)用于编码器(10B)的连接轴穿过；编码器(10B)的机壳安装在连接座(52)上；B联轴器(73)置于联轴器腔(53)中，B联轴器(73)的一端连接在编码器(10B)的连接轴上，B联轴器(73)的另一端连接在刮胶辊(3)的B连接端(32)的BA连接段(36)上；

连接盘(51)安装在B轴承座(7)上，B轴承座(7)安装在刮胶基座(1)的B侧板(12)的BB凹板(12D)上；

连接座(52)上安装有编码器(10B)的机壳；

联轴器腔(53)内用于放置B联轴器(73)。

2.根据权利要求1所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：所述刮胶辊体(30)为不锈钢材料。

3.根据权利要求1所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：刮胶辊(3)的刮胶辊体(30)是一个半径r随刮胶辊的转角线性变化的凸轮；凸轮轨迹(3B)的工作点B(x,y)在坐标系XO₃Y下与刮胶辊的转角θ的关系为：当θ∈[0,π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+\frac{H\×\mathrm{\θ}}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.;$ 当θ∈[π,2π]时，则有 $\left\{\begin{array}{c}x=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\cos \mathrm{\θ}\\ y=(r_{3A}+H+\frac{H\×(\mathrm{\π}-\mathrm{\θ})}{\mathrm{\π}})\×\sin \mathrm{\θ}\end{array}\right.;$ 其中，r_3A表示刮胶辊(3)的基圆半径，H表示刮胶辊(3)的基圆轨迹(3A)与凸轮轨迹(3B)之间的最大径向差，θ表示刮胶辊的转角。

4.根据权利要求3所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：所述刮胶辊体(30)的凸轮半径即工作点B到刮胶辊(3)的基圆圆心O₃的距离。

5.根据权利要求1所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：通过伺服电机(10A)的力矩来控制刮胶辊(3)与浸胶辊(10)之间的辊间距d。