CN207633767U - 一种基于bim技术的3d打印墙体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于BIM技术的3D打印墙体机，包括二维平台，所述二维平台的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴，且旋转轴的外表面套接着第一锥齿轮，所述固定台的顶部且位于旋转轴的一侧固定连接有移动电机，且移动电机输出轴一端的外表面套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。本实用新型通过应用粗调装置和微调装置，能对需要喷浆的表面不同位置进行喷洒混凝土料，使得需要喷浆的表面喷浆更加均匀，能对喷浆的表面不同的位置进行喷浆，而且通过粗调装置和微调装置可以更精确地对需要喷浆的不同位置进行喷浆，还能通过电节流阀控制喷浆的流量，使得喷浆用量更加精确。

Description

一种基于BIM技术的3D打印墙体机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种基于BIM技术的3D打印墙体机。

背景技术

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程和枪支以及其他领域都有所应用，3D打印建筑是最近几年兴起的一种建筑领域的探索。

现有的3D打印墙体机价格昂贵，构造和生产工艺较为复杂，在进行工作时虽然可以节省一定的人力，现有的3D打印墙体机的位置不能移动，使得打印的工作空间有限，但只会根据已有的编程和图纸进行对墙体的喷浆打印，不能与云计算服务器相连，使得无法应用BIM技术对建筑墙体进行柔性的处理，而且对信息收集不够完善，打印后的墙体不能达到预期要求，由于现有的3D打印墙体机没有调节装置，使得打印的墙体定位不精确，而且调节不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM技术的3D打印墙体机，具备喷浆嘴调节精确方便和信息收集较为全面的优点，解决了墙体打印不均匀和不能达到建筑预期效果的问题。

根据本实用新型实施例的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，包括二维平台，所述二维平台的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴，且旋转轴的外表面套接着第一锥齿轮，所述固定台的顶部且位于旋转轴的一侧固定连接有移动电机，且移动电机输出轴一端的外表面套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述旋转轴的顶端固定连接有混凝土料箱，所述混凝土料箱一侧的顶部通过连接头固定连接有固定杆，且固定杆远离连接头的一端通过铰链铰接有第一液压杆，所述第一液压杆远离固定杆的一端固定连接有粗调装置，所述粗调装置包括旋转电机箱，所述旋转电机箱的一侧与第一液压杆远离固定杆的一端固定连接，所述旋转电机箱的内部固定连接有旋转电机，且旋转电机输出轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆远离旋转电机的一端通过铰链铰接有调节板，所述转动杆的外表面套设有抱箍，且抱箍的顶部和底部均铰接有第二液压杆，且两个第二液压杆远离抱箍的一端分别与调节板一侧的顶部和底部铰接，所述调节板的另一侧固定连接有微调装置。

优选的，所述微调装置包括储料室，所述储料室一侧固定连接于调节板中部，所述储气室另一侧连通有橡胶软管，所述橡胶软管的外表面从左至右依次套设有喷头导向筒、软管固定圈和固定筒。

优选的，所述固定筒的外表面固定链接有第一固定块，所述喷头导向筒的外表面固定连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间安装有第三液压杆。

优选的，所述喷头导向筒外表面远离第二固定块的一侧套接有加热圈，所述喷头导向筒内表面靠近第二固定块的一侧固定连接有软管固定圈。

优选的，靠近所述储漆室一端的橡胶软管内部固定安装有电节流阀，所述橡胶软管远离储料室的一端固定连接有锥形喷头。

优选的，所述固定杆外表面与第一液压杆顶部安装有第四液压杆，且第四液压杆的两端分别通过铰链铰接在固定杆外表面和第一液压杆顶部。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过应用粗调装置和微调装置，粗调装置包括旋转电机箱，旋转电机箱内固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴与转动杆同轴连接，远离旋转电机一端的转动杆通过铰链铰接在调节板一侧，使得3D打印墙体机的喷头能调节到不同角度，能对需要喷浆的表面不同位置进行喷洒混凝土料，使得需要喷浆的表面喷浆更加均匀，能对喷浆的表面不同的位置进行喷浆，而且通过粗调装置和微调装置可以更精确地对需要喷浆的表面不同位置进行喷浆，还能通过电节流阀控制喷浆的流量，使得喷浆用量更加精确。

2、通过应用二维平台的顶部固定连接有固定台，固定台的上表面通过轴承与旋转轴一端转动连接，旋转轴上套接着锥齿轮与旋转轴一侧的移动电机输出轴上套接的锥齿轮相啮合，使得3D打印墙体机可以运动到较远的位置进行喷浆，使得这种3D打印墙体机的工作空间更大，能通过二维平台的运动使得移动时不需要人员的移动，提高了需要喷浆的表面的喷浆的工作效率。

3、通过喷头导向筒外侧壁远离第二固定块的一端固定套接有加热圈，喷头导向筒内侧壁与软管固定圈的外侧壁固定连接，通过运用加热圈，使得喷出的混凝土液体可以迅速的蒸发掉水量，使得混凝土浆液可以迅速干附，使得混凝土浆液和已经干附混凝土表面结合更紧密，使得3D打印墙体机的打印效果更明显。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于BIM技术的3D打印墙体机的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种基于BIM技术的3D打印墙体机中微调装置的结构示意图。

图中：1-二维平台、2-固定台、3-旋转轴、4-第一锥齿轮、5-移动电机、6-第二锥齿轮、7-混凝土料箱、8-连接头、9-固定杆、10-第一液压杆、11-粗调装置、111-旋转电机箱、112-旋转电机、113-转动杆、114-调节板、115-抱箍、116-第二液压杆、12-微调装置、1201-储料室、1202-橡胶软管、1203-喷头导向筒、1204-软管固定圈、1205-固定筒、1206-第一固定块、1207-第二固定块、1208-第三液压杆、1209-加热圈、1210-电节流阀、1211-锥形喷头、13-第四液压杆、14-集束线管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种基于BIM技术的3D打印墙体机，包括二维平台1，二维平台1的顶部固定连接有固定台2，固定台2的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴3，且旋转轴3的外表面套接着第一锥齿轮4，固定台2的顶部且位于旋转轴3的一侧固定连接有移动电机5，且移动电机5输出轴一端的外表面套设有与第一锥齿轮4相啮合的第二锥齿轮6，旋转轴3的顶端固定连接有混凝土料箱7，混凝土料箱7一侧的顶部通过连接头8固定连接有固定杆9，且固定杆9远离连接头8的一端通过铰链铰接有第一液压杆10，第一液压杆10远离固定杆9的一端固定连接有粗调装置11，粗调装置11包括旋转电机箱111，旋转电机箱111的一侧与第一液压杆10远离固定杆9的一端固定连接，旋转电机箱111的内部固定连接有旋转电机112，且旋转电机112输出轴的一端固定连接有转动杆113，转动杆113远离旋转电机112的一端通过铰链铰接有调节板114，调节板114的一端连接有集束线管，集束线管14包括液压线管、导线和漆液导管，且液压线管、导线和漆液导管之间通过集束捆扎后再固定在第四液压杆13和第一液压杆10外侧壁上的固定环内，转动杆113的外表面套设有抱箍115，且抱箍115的顶部和底部均铰接有第二液压杆116，且两个第二液压杆116远离抱箍115的一端分别与调节板114一侧的顶部和底部铰接，调节板114的另一侧固定连接有微调装置12，3D打印墙体机设有的各种电子仪器和液压设备均通过直接或者是间接的方式被中央处理器控制，中央处理器控制收集信息，在3D打印墙体机工作之前便制定打印程序和打印过程中遇到的反馈给出合理的备份选项，3D打印墙体机会根据中央处理器接受的信息实时更新打印的程序，使得搜集的信息得到有效的应用，微调装置12包括储料室1201，储料室1201一侧固定连接于调节板114中部，储料室1201另一侧连通有橡胶软管1202，橡胶软管1202的外表面从左至右依次套设有喷头导向筒1203、软管固定圈1204和固定筒1205，固定筒1205的外表面固定链接有第一固定块1206，喷头导向筒1203的外表面固定连接有第二固定块1207，第一固定块1206与第二固定块1207之间安装有第三液压杆1208，喷头导向筒1203外表面远离第二固定块1207的一侧套接有加热圈1209，喷头导向筒1203内表面靠近第二固定块1207的一侧固定连接有软管固定圈1204，靠近储料室1201一端的橡胶软管1202内部固定安装有电节流阀1210，橡胶软管1202远离储料室1201的一端固定连接有锥形喷头1211，固定杆9外表面与第一液压杆10顶部安装有第四液压杆13，且第四液压杆13的两端分别通过铰链铰接在固定杆9外表面和第四液压杆13顶部。

使用时，先将3D打印墙体机底部的二维平台1固定在建筑的预定位置内，然后再将移动电机5和旋转轴3固定在固定台2上，使得旋转轴2上套接着锥齿轮与旋转轴3一侧的移动电机5输出轴上套接的锥齿轮相啮合，将移动电机5与外接电源相连，然后将调制好的混凝土料倒入混凝土料箱7中，先通过第四液压杆13调节固定杆9与第一液压杆10的位置，然后再调节粗调装置11和微调装置12，使得锥形喷头1211运动到需要喷浆的位置，然后启动连接头8内的液泵，使得混凝土浆液经过集束线管14内的浆液导管喷洒到预定的喷浆表面上，然后通过控制装置对调节二维平台1、粗调装置11和微调装置12，使得喷头不断运动，对需要喷浆的混凝土表面进行喷浆处理。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：包括二维平台(1)，所述二维平台(1)的顶部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)的顶部通过轴承座转动连接有旋转轴(3)，且旋转轴(3)的外表面套接着第一锥齿轮(4)，所述固定台(2)的顶部且位于旋转轴(3)的一侧固定连接有移动电机(5)，且移动电机(5)输出轴一端的外表面套设有与第一锥齿轮(4)相啮合的第二锥齿轮(6)，所述旋转轴(3)的顶端固定连接有混凝土料箱(7)，所述混凝土料箱(7)一侧的顶部通过连接头(8)固定连接有固定杆(9)，且固定杆(9)远离连接头(8)的一端通过铰链铰接有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)远离固定杆(9)的一端固定连接有粗调装置(11)，所述粗调装置(11)包括旋转电机箱(111)，所述旋转电机箱(111)的一侧与第一液压杆(10)远离固定杆(9)的一端固定连接，所述旋转电机箱(111)的内部固定连接有旋转电机(112)，且旋转电机(112)输出轴的一端固定连接有转动杆(113)，所述转动杆(113)远离旋转电机(112)的一端通过铰链铰接有调节板(114)，所述转动杆(113)的外表面套设有抱箍(115)，且抱箍(115)的顶部和底部均铰接有第二液压杆(116)，且两个第二液压杆(116)远离抱箍(115)的一端分别与调节板(114)一侧的顶部和底部铰接，所述调节板(114)的另一侧固定连接有微调装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：所述微调装置(12)包括储料室(1201)，所述储料室(1201)一侧固定连接于调节板(114)中部，所述储料室(1201)另一侧连通有橡胶软管(1202)，所述橡胶软管(1202)的外表面从左至右依次套设有喷头导向筒(1203)、软管固定圈(1204)和固定筒(1205)。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：所述固定筒(1205)的外表面固定链接有第一固定块(1206)，所述喷头导向筒(1203)的外表面固定连接有第二固定块(1207)，所述第一固定块(1206)与第二固定块(1207)之间安装有第三液压杆(1208)。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：所述喷头导向筒(1203)外表面远离第二固定块(1207)的一侧套接有加热圈(1209)，所述喷头导向筒(1203)内表面靠近第二固定块(1207)的一侧固定连接有软管固定圈(1204)。

5.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：靠近所述储料室(1201)一端的橡胶软管(1202)内部固定安装有电节流阀(1210)，所述橡胶软管(1202)远离储料室(1201)的一端固定连接有锥形喷头(1211)。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的3D打印墙体机，其特征在于：所述固定杆(9)外表面与第一液压杆(10)顶部安装有第四液压杆(13)，且第四液压杆(13)的两端分别通过铰链铰接在固定杆(9)外表面和第四液压杆(13)顶部。