CN103495280A

CN103495280A - 一种台球识别及摆放装置

Info

Publication number: CN103495280A
Application number: CN201310522805.8A
Authority: CN
Inventors: 陈新; 刘虎; 池沐聪
Original assignee: Beijing Jiaotong University
Current assignee: Beijing Jiaotong University
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2033-10-29
Also published as: CN103495280B

Abstract

一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。

Description

一种台球识别及摆放装置

技术领域

本发明属于台球运动相关设备领域，特别涉及一种台球识别及摆放装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋的球取出，按照台球规则放置在规定形状的框架中，如三角形框架或菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新一局的比赛。利用这种方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高，台球设备利用率不高等问题，自动台球机的推广和应用不但可以完成大量人力重复工作，而且能够增加这项传统运动项目的趣味性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动台球机的台球识别及摆放装置。

本发明采用的技术方案为：

该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为：

识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨上设置转盘；在导轨上，转盘的前方设置挡板，转盘的后方设置电磁阀；挡板与电机连接；在导轨的一侧与转盘相对的位置设置摄像机；

摆放系统的结构为：分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；摆放托槽为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架，底面为托板，两者之间通过竖直的旋转轴连接，托板可绕旋转轴旋转；定位装置的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道，内通道由设置在定位架下表面上的隔板隔开，所有的内通道路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀；定位装置框架的一条边外侧设置一条外通道，外通道的前端与导轨连接，末端封闭；各条内通道均分别与外通道连通，并在定位装置的框架上设置活动门将内通道和外通道分隔开；定位装置整体倾斜摆放，靠近外通道入口的点的位置最高，与外通道垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道自入口处至末端高度逐渐降低；

识别系统中的电机、转盘、识别系统电磁阀、摄像机，摆放系统中的各活动门、各摆放系统电磁阀及托板分别与控制模块连接。

所述导轨的倾斜角度为5-10°。

所述定位装置的倾斜角度为5-10°。

所述定位装置的框架为三角形时，内通道为5条直通道。

所述定位装置的框架为菱形时，内通道为3条直通道，由靠近外通道的一侧直通到其对边。

所述托板为一块或多块，每个托板均与一根旋转轴连接。

本发明的有益效果为：

该装置能够通过转盘的转动来带动其上方的台球转动，从而能够使摄像机能够360度拍摄被识别的台球。在活动门、内通道和摆放装置电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后用于支撑台球的托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。这样，一场台球比赛结束，所有的球也已经摆放完成，可以直接将摆放完毕的台球取出，开始下一局比赛。本装置结构简单，运行使用方便，识别精确度高。

附图说明

图1为识别系统的正视图；

图2为识别系统的俯视图；

图3为摆放系统的分层示意图；

图4为定位装置为三角形框架时的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的另一个视角的示意图。

1-电机；2-挡板；3-转盘；4-识别装置电磁阀；5-导轨；6-摄像机；7-定位装置；8-定位架；9-托板；10-旋转轴；11-内通道；12-摆放系统电磁阀；13-外通道；14-活动门；15-摆放托槽；16-隔板。

具体实施方式

本发明提供了一种一种台球识别及摆放装置，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为：

识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨5上设置转盘3，导轨5的倾斜角度为8°；在导轨5上，转盘3的前方设置挡板2，转盘3的后方设置识别系统电磁阀4；挡板2与电机1连接；在导轨5的一侧与转盘3相对的位置设置摄像机6。

摆放系统的结构为：分为上层的定位装置7和下层的摆放托槽15；摆放托槽15为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置7为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架8，底面为托板9，两者之间通过竖直的旋转轴10连接，托板9可绕旋转轴10旋转；定位装置7的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道11，内通道11由设置在定位架8下表面上的隔板16隔开，所有的内通道11路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架8上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀12；定位装置7框架的一条边外侧设置一条外通道13，外通道13的前端与导轨5连接，末端封闭；各条内通道11均分别与外通道13连通，并在定位装置7的框架上设置活动门14将内通道11和外通道13分隔开；定位装置7整体倾斜摆放，倾斜角度为8°，靠近外通道13入口的点的位置最高，与外通道13垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道11自入口处至末端高度逐渐降低。

识别系统中的电机1、转盘3、识别系统电磁阀4、摄像机6，摆放系统中的各活动门8、各摆放系统电磁阀10及各个托板13分别与控制模块连接。

本实施例中，定位装置7的框架为三角形，如图3和图4所示，内通道11为5条直通道，在定位架8上、内通道11内的两个相邻的台球预设位置之间设置两个摆放系统电磁阀12；托板9为一块三角形板。

系统工作时，导轨5用于暂时存放落袋台球并引导台球进入转盘3，导轨5有一定的坡度，台球在重力作用下可以自己沿着导轨5滚动进入转盘3。挡板2在电机1的配合下，用于挡住正在识别中的台球，防止其滚下。在识别的过程中，识别系统电磁阀4一直处于弹出状态，挡住后进来的球，转盘3转动，给摄像机6提供台球360°拍摄。识别完毕后，电机1带动挡板2旋转，识别完毕的台球在重力的作用下沿导轨5滚出识别区域，电机1带动挡板2反向旋转，识别系统电磁阀4闭合吸收，在导轨5中存放的未识别的台球沿导轨5继续向前运动，下一个球滚动进入转盘3，进入识别区域，识别系统电磁阀4弹出，进行下一轮识别。当识别的台球为白球时，电机1和识别系统电磁阀4都不会动作，人工可以将白球取出。

台球识别完毕进入摆放系统后，根据识别出来的台球编号和预先设定好的台球摆法，对应的活动门14打开，台球进入某内通道11，对应位置的摆放系统电磁阀12落下，将台球挡住；台球运动到位后，托板9在电机的带动下绕旋转轴10转动，台球垂直下落到摆放托槽15相对应的凹槽中。活动门16、摆放系统电磁阀12、托板9恢复到初始状态，等待下一颗台球识别后的相应指令。

Claims

1.一种台球识别及摆放装置，由识别系统和摆放系统两部分组成，其特征在于，

识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨（5）上设置转盘（3）；在导轨（5）上，转盘（3）的前方设置挡板（2），转盘（3）的后方设置识别系统电磁阀（4）；挡板（2）与电机（1）连接；在导轨（5）的一侧与转盘（3）相对的位置设置摄像机（6）；

摆放系统的结构为：分为上层的定位装置（7）和下层的摆放托槽（15）；摆放托槽（15）为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置（7）为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架（8），底面为托板（9），两者之间通过竖直的旋转轴（10）连接，托板（9）可绕旋转轴（10）旋转；定位装置（7）的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道（11），内通道（11）由设置在定位架（8）下表面上的隔板（16）隔开，所有的内通道（11）路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架（8）上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀（12）；定位装置（7）框架的一条边外侧设置一条外通道（13），外通道（13）的前端与导轨（5）连接，末端封闭；各条内通道（11）均分别与外通道（13）连通，并在定位装置（7）的框架上设置活动门（14）将内通道（11）和外通道（13）分隔开；定位装置（7）整体倾斜摆放，靠近外通道（13）入口的点的位置最高，与外通道（13）垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道（11）自入口处至末端高度逐渐降低；

识别系统中的电机（1）、转盘（3）、识别系统电磁阀（4）、摄像机（6），摆放系统中的各活动门（14）、各摆放系统电磁阀（12）及托板（9）分别与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种台球识别及摆放装置，其特征在于，所述导轨（5）的倾斜角度为5-10°。

3.根据权利要求1所述的一种台球识别及摆放装置，其特征在于，所述定位装置（7）的倾斜角度为5-10°。

4.根据权利要求1所述的一种台球识别及摆放装置，其特征在于，所述定位装置（7）的框架为三角形时，内通道（11）为5条直通道。

5.根据权利要求1所述的一种台球识别及摆放装置，其特征在于，所述定位装置（7）的框架为菱形时，内通道（11）为3条直通道，由靠近外通道（12）的一侧直通到其对边。

6.根据权利要求1所述的一种台球识别及摆放装置，其特征在于，所述托板（9）为一块或多块，每个托板（9）均与一根旋转轴（10）连接。