CN103488590B

CN103488590B - 可编程显示器

Info

Publication number: CN103488590B
Application number: CN201210395501.5A
Authority: CN
Inventors: 金田悟; 小荒健吾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-10-17
Also published as: JP2013257790A; JP5734240B2; CN103488590A

Abstract

本发明得到一种可编程显示器，其能够以高可靠性与其他可编程显示器相互备份数据。该可编程显示器具有：备份数据取得部（1524），其相对于其他可编程显示器，取得在其他可编程显示器的存储装置中累积存储的关于其他可编程显示器的自身备份数据、以及相互备份数据；备份数据更新处理部（1525），其将备份数据取得部（1524）从其他可编程显示器中取得的数据，追加记录在外部保存用介质（12）中；以及备份数据更新通知部（1523），其将自身备份数据已更新这一情况向其他可编程显示器通知，并将更新后的自身备份数据对应于来自其他可编程显示器的请求而发送。

Description

可编程显示器

技术领域

本发明涉及一种可编程显示器，其与网络上的其他可编程显示器相互持有用于备份/还原（复原）设定信息的备份信息。

背景技术

在专利文献1中公开了一种技术，即，在生产/组装系统的可编程逻辑控制器中，为了在发生问题时可以还原到当前的状态，多个可编程逻辑控制器相互对当前时刻的各自的程序进行备份。

在生产/组装系统的可编程逻辑控制器中，公开了一种机制，即，在网络上连接的相邻的可编程逻辑控制器中，保存自身的备份程序。通过该机制可以价廉地构筑可进行备份的系统。

专利文献2涉及一种出入管理装置，其通过保存其他装置的履历数据而容易掌握其状况，并且可以实现自身装置和其他装置的数据的整合性。专利文献2所公开的发明，其目的在于，通过将自身装置的履历数据存储在自身装置中，并且，在其他装置发生故障时也将其他装置的履历存储在自身装置中，从而即使在自身装置发生故障时，也保存有出入履历。这是在发生故障时其他装置作为备份起作用的技术，没有将还原作为目的。

专利文献3涉及移动终端的数据备份。在专利文献3中公开了一种方法，即，针对本移动终端的信息，并非利用存在于网络上的存储区，而是在可靠的终端装置之间的组之间进行存储器的共享，将作为对象的备份数据以分割开的形式进行保存。另外，在专利文献3中公开了如下内容，即，通过保留出安全的备份区域，从而在发出了复原请求的情况下，将移动终端复原至原来的状态。由此，在有限的存储区中高效且以确保可靠度的形式进行分布式保存，在故障等发生时可以进行还原。

另外，在专利文献3中公开了下述机制，即，通过在检测出其他移动终端的未更新的分割数据时，向该移动终端重新发送该数据，从而始终对自身所管理的其他移动终端的备份信息的最新信息进行管理。

并且，在专利文献4中公开了利用可编程显示器实现控制装置的备份/还原的功能的技术。

专利文献1：日本特开平07－334382号公报

专利文献2：日本特开2000－149080号公报

专利文献3：日本特开2005－72772号公报

专利文献4：日本专利第4688929号公报

发明内容

一部分的可编程显示器具有将自身的程序或对所连接的外部连接仪器的状态进行记录的信息等的各种信息存储在自身所具备的保存用外部介质中的功能。即，可编程显示器具有不仅对自身的程序实施备份，也对与可编程显示器连接的外部连接仪器的设定信息或程序等实施备份的功能，将通过备份取得的信息存储在可编程显示器的保存用外部介质中。

实施备份的目的有两个。一个是为了在可编程显示器自身或所连接的控制装置/外部连接仪器等发生故障的情况下，仅使用可编程显示器就可以进行还原。另一个是将关联的外部连接仪器的信息，定期或在对关联的外部连接仪器的程序/设定信息等进行更新前，实施备份，使系统整体可以返回至特定的状态。这是制造现场特有的特征，基于外部连接仪器的状态、生产能力提高、提高生产线的可靠性等各种理由，大多情况下要对外部连接仪器的程序进行更新，但在由于更新而发生问题的情况下，需要返回至过去的状态。在这种情况下，当前，如果使用程序、即利用在程序的更新中使用的计算机或对程序进行管理的专用的计算机等进行管理的程序，返回改造前的状态，则需要下述操作，即，使用不同的软件或连接电缆，将用于返回上述状态的各程序组分别写入外部连接仪器。为了解决上述操作，存在具有对系统整体的程序组进行备份的功能的可编程显示器。

为了实现上述两个目的，备份信息需要以时间序列对与可编程显示器的程序连接的外部连接仪器的多组程序/参数进行管理。

作为可编程显示器的保存用外部介质的用途，具有除了在备份/还原时所需的备份信息之外，还将与可编程显示器连接的外部连接仪器的状态以时间序列进行收集的功能（下面，记载为记录功能）、和对外部连接仪器的报警信息进行收集的功能（下面，记载为报警功能），根据需要，记录在保存用外部介质中。这些信息不仅进行记录，也可以在可编程显示器上显示，频繁地对外部介质实施信息的读出/写入。

另外，可编程显示器的保存用外部介质，如上述所述，各种信息在任意的定时（timing）进行读写，对保存用外部介质频繁地实施访问。另外，有时在保存用外部介质中存有备份信息，存在保存用外部介质自身的信息损失，过去的备份信息组消失等可靠性成为问题的实例。

可编程显示器是在制造现场中使用的仪器，因此，对应于新装置的导入、装置的更新、重新布置、生产状况，在系统的运转状况、环境变化时需要灵活地应对。

专利文献1、3中记载的技术，将在发生故障时还原为当前的状况作为主要目的，因此在考虑到返回过去的状态等的情况下，从相互备份的信息的角度来说是不充分的。

专利文献2中记载的技术，提示了其他仪器将故障发生期间的状况记录作为备份履历的方法，但对于可编程显示器，在与其自身连接的外部连接仪器的信息的显示/操作的指示这一方面是无法进行替代的，由于是以还原其状态作为目的，因此作为用于实现此目的的方法来说是不充分的。在专利文献2中，没有提及与外部连接仪器的程序/参数相当的信息的备份/还原。

作为专利文献1、3中公开的技术，记载了关于用于在相互进行备份时确定显示器的技术，但作为用于在具有可靠性的仪器有可能变化的制造现场中灵活应对的方法来说是不充分的。

对于专利文献3中公开的技术，在相互进行备份时，仅在数据已更新的情况下，作为用于备份的机制，基于数据版本这一概念，实现该数据的重新发送/升级，但该方法在将进行管理的仪器单一作为前提时有效。另一方面，可编程显示器不是对单一的仪器，而是实施所连接的系统整体的备份，因此，仅通过版本这样单一的标识符判断信息有无更新的方法，不适于对系统整体的整合性进行管理。

专利文献4中公开的发明，并非将备份数据相互备份，因此，如果一个数据损坏，则无法进行还原。因此，存在提高可靠性的需求。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，目的是得到一种可编程显示器，其能够以较高的可靠性与其他的可编程显示器相互进行数据备份。

为了解决上述课题并实现目的，本发明是一种可编程显示器，具有：存储装置，其将自身的程序、和与自身连接的控制装置的程序及参数作为自身备份数据累积存储；以及相互备份处理部，其通过执行相互备份、即将存储在存储装置中的自身备份数据在经由网络连接的其他可编程显示器之间相互存储，从而将其他可编程显示器的自身备份数据作为相互备份数据存储在存储装置中，其特征在于，相互备份处理部具有：相互备份请求部，其向经由网络连接的其他可编程显示器请求进行相互备份；备份数据取得部，其相对于与相互备份请求部的请求对应的其他可编程显示器，取得在其他可编程显示器的存储装置中累积存储的关于其他可编程显示器的自身备份数据、以及在其他可编程显示器的存储装置中存储的相互备份数据；备份数据更新处理部，其将备份数据取得部从其他可编程显示器中取得的数据追加记录在存储装置中；以及备份数据更新通知部，其将自身备份数据已更新这一情况向其他可编程显示器通知，并将更新后的自身备份数据对应于来自其他可编程显示器的请求而发送，备份数据更新处理部在从其他可编程显示器接收到相互备份数据的情况下，将接收到的相互备份数据作为自身备份数据追加记录在存储装置中，在从其他可编程显示器接收到关于其他可编程显示器的自身备份数据的情况下，将接收到的关于其他可编程显示器的自身备份数据作为相互备份数据追加记录在存储装置中。

发明的效果

根据本发明实现下述效果，即，可以提供一种可编程显示器，其可以相对于系统整体，以较高的可靠性对备份程序组进行信息的管理/运用，该备份程序组是为了在发生问题时实施还原或返回等所需的程序组。

附图说明

图1是表示使用本发明的实施方式所涉及的可编程显示器的系统的一个例子的图。

图2是表示实施方式所涉及的可编程显示器的结构的图。

图3是表示备份数据的一个例子的图。

图4是表示生成程序哈希信息的处理流程的流程图。

图5是表示生成相互备份管理信息时的操作例的图。

图6是表示生成相互备份管理信息时的操作例的图。

图7是表示请求相互备份的处理流程的流程图。

图8是表示接受到相互备份的请求的可编程显示器的处理流程的流程图。

图9是表示基于相互备份管理信息进行的定期相互备份处理的流程的流程图。

图10是表示自身备份数据的变化的一个例子的图。

图11是表示备份数据消失时的还原数据的处理流程的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细说明本发明所涉及的可编程显示器的实施方式。此外，本发明并不受该实施方式限定。

实施方式

图1是表示使用本发明的实施方式所涉及的可编程显示器的系统的一个例子的图。在此，可编程显示器100₁至100_n均是本发明的实施方式所涉及的可编程显示器。因此，在下面的说明中，以可编程显示器100₁的动作为中心进行说明，但其他的可编程显示器100₂至100_n也进行相同的动作。

可编程显示器100₁至100_n经由网络400彼此连接。可编程显示器100₁与控制各种仪器的控制装置200₁、控制装置200₂连接，将在控制装置200₁和控制装置200₂中保存的当前的数据读出并显示在画面上，或通过对配置在画面上的开关等进行操作，对所连接的控制装置200₁、200₂实施数据的写入。控制装置200₁、200₂基于通过可编程显示器100₁写入的信息、或通过外部的计算机写入的信息、或从与控制装置200₁、200₂连接的其他的仪器得到的信息，使自身的程序动作。

可编程显示器100₂与控制各种仪器的控制装置200₃连接，取得在控制装置200₃中保存的当前的状况等并显示在画面上，或通过对配置在画面上的开关等进行操作，对所连接的控制装置200_s实施数据的写入/读出。控制装置200₃基于通过可编程显示器100₃写入的信息、或通过外部的计算机写入的信息、或从与控制装置200₃连接的其他的仪器得到的信息，使自身的程序动作。

可编程显示器100_n与控制各种仪器的控制装置200_m连接，取得在控制装置200_m中保存的当前的状况等并显示在画面上，或通过对配置在画面上的开关等进行操作，对所连接的控制装置200_m实施数据的写入/读出。控制装置200_m基于通过可编程显示器100_n写入的信息、或通过外部的计算机写入的信息、或从与控制装置200_m连接的其他的仪器得到的信息，使自身的程序动作。

另外，网络400与对各种仪器进行控制的控制装置201连接。对于控制装置201，可编程显示器100₁至100_n中的任一个取得当前状况等并在画面上显示，或实施数据的写入·读出。

图2是表示实施方式所涉及的可编程显示器的结构的图。可编程显示器100₁具有：控制部15、非易失性内部存储器11、外部保存用介质12、通信接口13-1至13-3、显示部16以及输入部17。

控制部15具有可编程显示器基本动作部151以及相互备份处理部152。可编程显示器基本动作部151将在非易失性内部存储器11中存储的绘图数据14读出，在显示部16上显示与绘图数据14对应的画面。另外，可编程显示器基本动作部151实施取得控制装置200₁以及未图示的外部连接仪器的当前的状况等并在显示部16上显示的处理，或检测针对配置在显示部16上的开关等进行的输入部17中的操作，并相对于所连接的控制装置200₁和未图示的外部连接仪器实施数据的写入等，对作为通常的可编程显示器的动作整体进行管理。相互备份处理部152对与后述的相互备份关联的动作进行管理。

相互备份处理部152具有：其他可编程显示器目录显示部1521、相互备份请求部1522、备份数据更新通知部1523、备份数据取得部1524以及备份数据更新处理部1525。

通信接口13-1是用于经由网络400进行通信的通信接口。通信接口13-2是用于与控制装置200₁通信的通信接口。通信接口13-3是用于与未图示的外部连接仪器通信的通信接口。

外部保存用介质12是存储通过记录功能输出的履历信息（下面，记载为记录信息）121、通过报警功能输出的履历信息（下面，记载为报警信息）124、备份数据组50以及相互备份管理信息71的存储装置。记录信息121、报警信息124是通过可编程显示器100₁与控制装置200₁、控制装置200₂进行通信而取得的信息（控制装置200₁以及控制装置200₂的异常履历或当前值的信息的履历）。这些信息是在执行作为可编程显示器的通常的功能时，可编程显示器基本动作部151处理的信息。备份数据组50包含控制装置200₁、控制装置200₂的程序及参数、以及其自身的数据及参数，并通过相互备份处理部152进行存储。此外，记录信息121及报警信息124的存储是外部保存用介质12的用途的一个例子，外部保存用介质12也可以用于除此之外的用途。

显示部16是LCD（LiquidCrystalDisplay）等显示装置。输入部17是与显示部16重叠设置的触摸屏。

控制装置200₁基于已写入的设备数据（devicedata）250₁，使自身的程序260₁动作。控制装置200₂基于已写入的设备数据250₂，使自身的程序260₂动作。

图3是表示存储在外部保存用介质中的备份数据组以及相互备份数据管理信息的一个例子的图。可编程显示器100₁的外部保存用介质12₁中存储有备份数据组50（自身备份数据58、相互备份数据67）以及相互备份管理信息71。自身备份数据58是可编程显示器100₁的备份数据。相互备份数据67是可编程显示器100₂的备份数据。自身备份数据58包含备份数据1管理信息51、可编程显示器1用备份数据52、控制装置1用备份数据53以及控制装置2用备份数据55。可编程显示器1用备份数据52、控制装置1用备份数据53以及控制装置2用备份数据55分别作为一个文件进行管理。相互备份数据67包含备份数据2管理信息61、可编程显示器2用备份数据62、控制装置3用备份数据63。可编程显示器2用备份数据62、控制装置3用备份数据63分别作为一系列的文件进行管理。

可编程显示器100₂的外部保存用介质12₂中存储有备份数据组90（自身备份数据87、相互备份数据98）以及相互备份管理信息89。自身备份数据87是可编程显示器100₂的备份数据。相互备份数据98是可编程显示器100₁的备份数据。自身备份数据87包含备份数据2管理信息81、可编程显示器2用备份数据82、控制装置3用备份数据83。可编程显示器2用备份数据82、控制装置3用备份数据83分别作为一个文件进行管理。相互备份数据98包含备份数据1管理信息91、可编程显示器1用备份数据92、控制装置1用备份数据93以及控制装置2用备份数据95。可编程显示器1用备份数据92、控制装置1用备份数据93以及控制装置2用备份数据95分别作为一系列的文件进行管理。

在图3中，为了说明方便，设为在可编程显示器100₁中设定有仪器序号“1”、在可编程显示器100₂中设定有仪器序号“2”、在控制装置200₁中设定有仪器序号“1”、在控制装置200₂中设定有仪器序号“2”、在控制装置200₃中设定有仪器序号“3”。因此，例如“可编程显示器1用备份数据”表示可编程显示器100₁的备份数据。另外，“备份数据1管理信息”表示可编程显示器100₁的备份数据管理信息。在此的仪器序号是为了说明方便而赋予的信息，可编程显示器100₁、100₂或控制装置200₁、200₂、200₃等并不是一定要设定仪器序号。

可编程显示器100₁将控制装置200₁的程序及参数（控制装置1用备份数据53）、控制装置200₂的程序及参数（控制装置2用备份数据55）、和自身的程序及参数（可编程显示器1用备份数据52），作为自身备份数据58而在外部保存用介质12₁中进行备份。另外，将控制装置200₂的程序及参数（控制装置3用备份数据63）和可编程显示器100₂的程序及参数（可编程显示器2用备份数据62），作为相互备份数据67进行备份。

可编程显示器100₁将表示在什么样的仪器结构中实施备份的信息、表示何时实施备份的信息、和基于程序生成的固有信息（程序哈希信息），作为备份数据1管理信息51记录在自身备份数据58中。基于备份数据生成的程序哈希信息在可编程显示器100₁从控制装置200₁和控制装置200₂备份程序及参数的定时中生成。此外，程序哈希信息例如可以使用如MD5（MessageDigestAlgorithm5）这样的通常的算法，也可以使用完全独创的算法。

图4是表示生成程序哈希信息的处理流程的流程图。首先，可编程显示器基本动作部151实施控制装置200₁或控制装置200₂的程序250₁、250₂的备份（步骤S101）。然后，可编程显示器基本动作部151对备份数据的程序哈希信息进行计算（步骤S102）。然后，生成上次的备份数据1管理信息51的副本，将备份实施日期时间更新后，作为新的备份数据1管理信息51进行记录，由此，更新控制装置200₁或控制装置200₂的程序哈希信息（步骤S103）。

自身备份数据58不仅对当前的状况进行管理，还对过去实施的状况进行管理。在此，对于过去实施备份得到的备份数据，程序哈希信息是分别进行计算并存储的。

另外，设定为可编程显示器100₁与可编程显示器100₂进行相互备份。因此，外部保存用介质12₁中存储有与可编程显示器100₂相关的相互备份数据67。表示可编程显示器100₁与其他的哪一个可编程显示器进行相互备份的信息（用于在可编程显示器之间实施相互备份的管理信息），作为相互备份管理信息71存储在外部保存用介质12₁中。相互备份管理信息71除了作为相互备份对象的可编程显示器的显示器个体识别信息、备份数据的保存目标识别信息（保存目标路径）以及备份数据最终更新日期时间信息之外，还包含自身备份数据58的列表。

相互备份数据67包含控制装置200₃的程序及参数（控制装置3用备份数据63）、和可编程显示器100₂的程序及参数（可编程显示器2用备份数据62）。

另外，可编程显示器100₂将表示在什么样的仪器结构中实施备份的信息、表示何时实施备份的信息、和基于程序生成的固有信息（程序哈希信息），作为备份数据2管理信息61而包含在相互备份数据67中。相互备份数据67不仅对当前的状况进行管理，还对过去实施的状况进行管理。

可编程显示器100₂将控制装置200₂的程序及参数（控制装置2用备份数据83）、和自身的程序及参数（控制装置2用备份数据82），作为自身备份数据87在外部保存用介质12₂中进行备份。

可编程显示器100₂将表示在什么样的仪器结构中实施备份的信息、表示何时实施备份的信息、和基于程序生成的固有信息（程序哈希信息），作为备份数据2管理信息81也记录在自身备份数据87中。基于程序生成的程序哈希信息在可编程显示器100₂从控制装置200₃备份程序及参数的定时中生成。

自身备份数据87不仅对当前的状况进行管理，还对过去实施的状况进行管理。

另外，设定为可编程显示器100₂与可编程显示器100₁进行相互备份。因此，外部保存用介质12₂中存储有与可编程显示器100₂相关的相互备份数据98。表示可编程显示器100₂与其他的哪一个可编程显示器进行相互备份的信息（用于在可编程显示器之间实施相互备份的管理信息），作为相互备份管理信息89存储在外部保存用介质12₂中。相互备份管理信息89除了作为相互备份对象的可编程显示器的显示器个体识别信息、备份数据的保存目标识别信息以及备份数据最终更新日期时间信息之外，还包含自身备份数据87的列表。

相互备份数据98与自身备份数据87同样，包含控制装置200₁的程序及参数（控制装置1用备份数据93）、和可编程显示器100₁的程序及参数（可编程显示器1用备份数据92）。

另外，可编程显示器100₁将表示在什么样的仪器结构中实施备份的信息（仪器结构信息）、表示何时实施备份的信息（备份时间信息）、和基于程序生成的固有信息（程序哈希信息），作为备份数据1管理信息91，包含在相互备份数据98中。相互备份数据98不仅对当前的状况进行管理，还对过去实施的状况进行管理。

接下来，对生成相互备份管理信息的方法进行说明。

图5、图6是表示生成相互备份管理信息时的操作例的图，图5是单独指定相互备份对象的情况，图6是以组为单位指定相互备份对象的情况。

在单独指定相互备份对象的情况下，其他可编程显示器目录显示部1521将在网络400上存在的其他的可编程显示器100₂至100_n的目录显示在显示部16上。在网络400上的可编程显示器100₁至100_n中，分别赋予有可以识别是与哪个装置连接的可编程显示器的名称。其他可编程显示器目录显示部1521基于该信息和用于确定可编程显示器的信息（显示器个体识别信息），在显示部16上显示可编程显示器的目录。此外，显示器个体识别信息例如可以使用IP地址。

对于在显示部16上以目录的形式显示的可编程显示器100₂至100_n，显示有是不是可以进行相互备份的可编程显示器。用户从以目录的形式显示的可编程显示器之中通过对输入部17的操作而选择具有可靠性的仪器（例如，设置在安全场所的可编程显示器），并决定可否执行相互备份（对相互备份对象进行指定）。在图5所示的例子中，设定为与设定有“生产线A冲压机”、“生产线A组装”以及“生产线D检查”这些名称的可编程显示器之间进行相互备份。作为相互备份对象的可编程显示器的显示器个体识别信息记录在相互备份管理信息71中。

此外，在可编程显示器100₂至100_n中存在不能进行相互备份的可编程显示器，这是因为用户没有导入相互备份功能（没有组装相互备份处理部152）。通过使得用户可以选择是否导入相互备份功能，在没有导入相互备份功能的可编程显示器中可编程显示器基本动作部可以独占控制部。因此，针对无需进行相互备份的可编程显示器，通过不导入相互备份功能，减小可编程显示器的控制部的负荷，从而可以顺利地执行可编程显示器原本的动作。

在以组为单位指定相互备份对象的情况下，在网络400上存在的可编程显示器100₁至100_n中预先进行了组的设定，在组内的可编程显示器之间进行相互备份。在该情况下，用户通过对输入部17的操作而选择使可编程显示器100₁隶属于哪个组（是否参加组间的相互备份）。由此，包含在所参加的组中的各可编程显示器的显示器个体识别信息记录在相互备份管理信息71中。在图6所示的例子中，设定为由于参加至隶属于否.1组的相互备份对象的组中，因此在与设定有“生产线A冲压机”、“生产线A组装”、“生产线A检查”以及“生产线B组装”这些名称的可编程显示器之间进行相互备份。

基于上述选择结果，相互备份处理部152生成相互备份管理信息71。

此外，上述设定例是在可编程显示器100₁上设定相互备份管理信息71的情况，但相互备份管理信息71也可以在计算机上设定而保存在可编程显示器100₁中。

下面，说明基于相互备份管理信息，对相互备份的实施进行请求的动作。

相互备份请求部1522基于相互备份管理信息71中记载的显示器个体识别信息，向在网络400上存在并保存有相同的显示器个体识别信息的可编程显示器（在这里设为可编程显示器100₂）请求相互备份。

图7是表示请求相互备份的处理流程的流程图。在请求相互备份时，作为请求源的可编程显示器100₁的相互备份请求部1522判断在设定作为相互请求对象的可编程显示器中是否存在未请求相互备份的可编程显示器（步骤S201）。在存在未请求相互备份的可编程显示器的情况下（步骤S201为是），相互备份请求部1522以该可编程显示器为目标发送自身的显示器个体识别信息并请求登录为相互备份对象（步骤S202）。如果没有未请求相互备份的可编程显示器（步骤S201为否），则结束作为请求源的可编程显示器100₁侧的处理。

图8是表示接受到相互备份的请求的可编程显示器的处理流程的流程图。作为相互备份请求目标的可编程显示器100₂的相互备份处理部，对在相互备份管理信息89中是否存在作为相互备份请求源的可编程显示器100₁的显示器个体识别信息进行确认（步骤S301）。如果在相互备份管理信息89中不存在可编程显示器100₁的显示器个体识别信息（步骤S301为否），则可编程显示器100₂的相互备份处理部在相互备份管理信息89中追加登录可编程显示器100₁的显示器个体识别信息（步骤S302）。并且，向可编程显示器100₁通知已完成相互备份的登录（步骤S303）。另一方面，在相互备份管理信息89中存在可编程显示器100₁的显示器个体识别信息的情况下（步骤S301为是），可编程显示器100₂的相互备份处理部152向可编程显示器100₁通知已进行了相互备份的登录（步骤S304）。

在向作为请求源的可编程显示器100₁通知了已完成相互备份的登录的情况下，可编程显示器100₂的备份数据取得部从可编程显示器100₁取得自身备份数据58和包含在相互备份管理信息71中的自身备份数据58的列表。可编程显示器100₂的备份数据更新处理部将从可编程显示器100₁取得的自身备份数据58作为相互备份数据98而进行保存，并且将自身备份数据58的列表作为相互备份数据98的列表，在相互备份管理信息89中追加。

另外，可编程显示器100₂的相互备份请求部作为相对于作为请求源的可编程显示器100₁的响应，向可编程显示器100₁请求相互备份。如果可编程显示器100₁从可编程显示器100₂接收到相互备份的请求，则备份数据取得部1524从可编程显示器100₂取得自身备份数据87和包含在相互备份管理信息89中的自身备份数据87的列表。备份数据更新处理部1525将从可编程显示器100₂取得的自身备份数据87作为相互备份数据67进行保存，并且将自身备份数据87的列表作为相互备份数据67的列表，在相互备份管理信息71中追加。

接下来，说明基于相互备份管理信息，确认以及取得备份数据更新的动作。为了实施备份，准备有以下两种方法：一是在对与可编程显示器自身连接的控制仪器的程序进行了备份的定时，向相互备份对象可编程显示器通知更新；二是相互备份对象可编程显示器定期地对更新状态进行确认，以使得即使在对与可编程显示器自身连接的控制仪器的程序进行了备份的时刻，相互备份对象可编程显示器的电源处于断开状态，也可以进行相互备份。

可编程显示器100₁在发生控制装置200₁的程序更新等情况下，可以对控制装置200₁的程序进行备份。此时，备份数据更新通知部1523基于相互备份管理信息71向可编程显示器100₂通知备份数据组50已更新（新追加了自身备份数据58）。

接受到来自备份数据更新通知部1523的通知的可编程显示器100₂，基于相互备份管理信息89和从备份数据更新通知部1523发送过来的通知，基于备份数据1管理信息91中包含的仪器结构信息或程序哈希信息，判断备份数据组50哪里进行了更新。在该例子中，判断出新追加了自身备份数据58。可编程显示器100₂的备份数据取得部从可编程显示器100₁取得由可编程显示器100₁发送的在备份数据组50中追加的自身备份数据58。如果可编程显示器100₂的备份数据更新处理部从可编程显示器100₁取得自身备份数据58，则将取得的自身备份数据58作为相互备份数据98，与已保存的相互备份数据98一起保存，并将相互备份管理信息89的相互备份数据的列表更新。

此外，各可编程显示器也可以基于在相互备份管理信息中包含的备份时间信息，定期地向作为对象的可编程显示器查询有无备份数据的更新，以使得即使在可编程显示器向其他的可编程显示器通知备份数据已更新时，作为相互备份对象的可编程显示器的电源处于断开状态，也可以进行相互备份。在数据已更新的情况下，与上述相同地从作为相互备份对象的可编程显示器取得最新的备份数据。

图9是表示基于相互备份管理信息进行的定期相互备份处理的流程的流程图。可编程显示器100₁的相互备份处理部152，在可编程显示器100₂至100_n中的作为相互备份对象的可编程显示器中，确认是否存在未查询备份数据最终更新日期时间的可编程显示器（步骤S401）。如果不存在未查询的可编程显示器（步骤S401为否），则结束处理。在存在未查询的可编程显示器的情况下（步骤S401为是），进行备份数据最终更新日期时间的查询（步骤S402）。

在作为查询目标的可编程显示器的相互备份管理信息中没有登录作为查询源的可编程显示器100₁的显示器个体识别信息的情况下（步骤S403为是），作为查询源的可编程显示器100₁的相互备份请求部1522向作为查询目标的可编程显示器发送自身的显示器个体识别信息并请求登录为相互备份对象（步骤S410），返回至步骤S401。

在作为查询目标的可编程显示器的相互备份信息中，登录有作为查询源的可编程显示器100₁的显示器个体识别信息的情况下（步骤S403为否），作为查询源的可编程显示器的相互备份处理部152确认备份数据最终更新日期时间是否不同（步骤S404）。在备份数据最终更新日期时间相同的情况下（步骤S404为否），返回到步骤S401。在备份数据最终更新日期时间不同的情况下（步骤S404为是），作为查询源的可编程显示器100₁的备份数据取得部1524从作为查询目标的可编程显示器中取得在可编程显示器100₁自身保存于相互备份管理信息71中的备份数据最终更新日期时间以后生成的备份数据1管理信息（步骤S405）。

例如，如果以图3的结构为例，则在相互备份管理信息71中包含作为可编程显示器的显示器个体识别信息的可编程显示器100₂的显示器个体识别信息、作为保存目标路径的A￥BackUp￥1、作为备份数据最终更新日期时间信息的20XX年X月X日X时X分X秒的信息的情况下，如果从可编程显示器100₂接收到作为最终更新日期时间信息的20XX年X月X日Z时Z分Z秒，则从可编程显示器100₂取得在20XX年X月X日X时X分X秒生成的备份数据1管理信息91。

然后，作为查询源的可编程显示器100₁对接收到的备份数据1管理信息的全部文件的差异信息的确认是否结束进行确认（步骤S406）。在对接收到的备份数据1管理信息的全部文件的差异信息的确认结束的情况下（步骤S406为是），返回到步骤S301。在没有结束对接收到的备份数据1管理信息的全部文件的差异信息的确认的情况下（步骤S406为否），作为查询源的可编程显示器100₁提取出接收到的备份数据1管理信息的最旧且未实施确认处理的文件的差异信息（提取程序哈希信息不同的备份数据）（步骤S407）。

图10是表示自身备份数据的变化的一个例子的图。在图10中，为了区分信息的版本号，如“备份数据1管理信息（1）”等这样在信息名和数据名的末尾处添加用括号括起来的数字。在信息名和数据名的末尾处添加的用括号括起来的数字越大表示信息越新。对于自身备份数据58，从作为初始状态的状态1开始，通过对可编程显示器100₁的数据进行备份而成为状态2，进一步通过对控制装置200₁的数据进行备份而成为状态3。在状态3时，在外部保存用介质12中保存有备份数据1管理信息51（（1）至（3））、可编程显示器1用备份数据52（（1）、（2））、控制装置1用备份数据53（（1）、（2））以及控制装置2用备份数据55（1）。

以自身备份数据如图10所示地变化的情况为例，对仅接收备份信息的差异的流程进行说明。在此，假设作为查询源的可编程显示器所保存的自身备份数据58为状态1，作为查询对象的可编程显示器所保存的相互备份数据为状态3。首先，备份数据取得部1524通过在比备份数据1管理信息51（1）之后生成的备份数据1管理信息51中，对最旧的备份数据1管理信息51（2）进行确认并提取文件的差异，判断为可编程显示器1用备份数据52（2）是所需数据，并进行接收处理。然后，备份数据取得部1524通过对与备份数据1管理信息51（2）相比次旧的备份数据1管理信息51（3）进行确认并提取文件的差异，判断为控制装置1用备份数据53（2）是所需数据，并进行接收处理。在该时刻，由于全部的备份数据1管理信息51的确认结束，因此结束处理。

作为查询源的可编程显示器100₁从作为查询目标的可编程显示器取得需要的文件，并将已取得的可编程显示器1用备份数据、控制装置1用备份数据以及控制装置2用备份数据中的至少一个和备份数据1管理信息进行保存（步骤S408）。然后，作为查询源的可编程显示器100₁对相互备份管理信息71的备份数据最终更新日期时间进行更新（步骤S409），然后结束处理。在之前所示的例子中，最终更新日期时间信息从20XX年X月X日X时X分X秒更新为20XX年X月X日Z时Z分Z秒。

接下来，说明在对与可编程显示器连接的控制装置的程序进行还原时，可编程显示器所保管的自身备份数据中存在异常的情况的动作。在与可编程显示器100₁连接的控制装置200₁中由于某些原因发生问题，实施还原的情况下，由可编程显示器100₁实施还原功能。

在实施还原功能的情况下，可编程显示器基本动作部151对保存的自身备份数据58内的控制装置1用备份程序53中有无问题进行确认。如果控制装置1用备份程序53没有问题，则可编程显示器基本动作部151通过将控制装置1用备份程序53写入控制装置200₁中，从而执行还原。

在控制装置1用备份程序53中发生问题的情况下，备份数据取得部1524向实施相互备份的可编程显示器100₂发送用于确定实施还原所需的数据的信息（控制装置1用备份程序53的文件名以及备份最终更新日期时间信息），并查询是否对实施还原所需的数据作为相互备份数据98进行了备份。

接收到来自备份数据取得部1524的查询的可编程显示器100₂，在对作为查询对象的相互备份数据98进行了备份的情况下，将该情况向可编程显示器100₁通知。如果可编程显示器100₁接受到来自可编程显示器100₂的通知，则相互备份处理部152显示还原所需的数据已备份在可编程显示器100₂中这一内容。此外，在可编程显示器100₂以外的可编程显示器中也备份了还原所需的数据的情况下，相互备份处理部152将备份有还原所需的数据的可编程显示器以目录的形式显示在显示部16上。如果用户通过对输入部17的操作而选择所显示的可编程显示器的一个（在此设为可编程显示器100₂），则备份数据取得部1524从所选择的可编程显示器（可编程显示器100₂）取得作为实施还原所需的数据的相互备份数据98。此外，在这里，将手动选择以目录的形式显示的可编程显示器作为例子进行了说明，但例如，也可以自动取得最先响应的可编程显示器的相互备份数据，并以此进行还原。另外，也可以与还原动作配合，通过相互备份数据复原已损坏的自身的备份数据。

如果备份数据取得部1524取得还原所需的数据，则备份数据更新处理部1525将取得的数据作为自身备份数据58进行保存，并将备份数据1管理信息51以及相互备份管理信息71更新。然后，可编程显示器基本动作部151执行控制装置200₁的还原。

通过上述动作，即使在可编程显示器100₁保存的控制装置1用备份程序53损坏的情况下，也可以修复控制装置200₁的程序，从而可以进行还原。

接下来，说明备份数据1管理信息51或相互备份管理信息71消失时的还原动作。

图11是表示在备份数据消失时还原数据的处理流程的流程图。在备份数据1管理信息51或相互备份管理信息71消失的情况下，备份数据取得部1524将包含自身（可编程显示器100₁）的显示器个体识别信息的查询向网络400广播发送，对网络400上的其他的全部的可编程显示器100₂至100_n确认是否备份有可编程显示器100₁的数据（步骤S501）。此时，配合备份数据最终更新日期时间进行确认。

接受到查询的可编程显示器100₂至100_n的相互备份处理部基于相互备份管理信息判断是否备份有可编程显示器100₁的数据。在管理有可编程显示器100₁的数据的情况下，回复包含在备份数据管理信息中的备份数据最终更新日期时间。

备份数据取得部1524在其他的可编程显示器100₂至100_n中，向有回复的可编程显示器中备份数据最终更新日期时间为最新的可编程显示器，请求取得相互备份数据（步骤S502）。此外，也可以将在其他的可编程显示器100₂至100_n中有回复的可编程显示器，在显示部16上以目录的形式显示，相对于用户对输入部17进行操作而指定的可编程显示器，请求取得相互备份数据。

备份数据取得部1524从其他的可编程显示器100₂至100_n的任一个中取得相互备份数据后，备份数据更新处理部1525将取得的相互备份数据作为自身备份数据58进行存储。并且，将作为相互备份数据发送源的可编程显示器的显示器个体识别信息追加在相互备份管理信息中。由此，可以复原备份数据50。

如上所述，根据本实施方式，可以相对于系统整体，将在发生问题时为了实施还原或返回等而所需的备份程序组，以高可靠性进行信息的管理/运用。

工业实用性

如上所述，本发明所涉及的可编程显示器在能够以高可靠性与其他的可编程显示器相互进行数据备份这点上有效，特别地，适合生产/组装系统等中使用。

Claims

1.一种可编程显示器，具有：存储装置，其将自身的程序、和与自身连接的控制装置的程序及参数、更新日期时间信息作为自身备份数据累积存储，其中，该更新日期时间信息表示实施了所述自身的程序的备份的日期时间以及实施了所述控制装置的程序及参数的备份的日期时间；以及相互备份处理部，其通过执行相互备份、即将存储在所述存储装置中的所述自身备份数据在经由网络连接的作为相互备份对象的可编程显示器即相互备份对象器之间相互存储，从而将对于所述相互备份对象器来说的自身备份数据作为相互备份数据存储在所述存储装置中，

其特征在于，所述相互备份处理部具有：

生成相互备份管理信息的单元，其中，该相互备份管理信息包含所述自身备份数据以及所述相互备份数据的在自身中的最终更新日期时间；

向所述相互备份对象器查询所述最终更新日期时间而取得该最终更新日期时间的单元；

备份数据取得部，其针对所述最终更新日期时间为自身的所述最终更新日期时间以后的所述相互备份对象器，请求所述更新日期时间信息表示自身的所述最终更新日期时间以后的日期时间的、对于所述相互备份对象器来说的自身备份数据以及相互备份数据；以及

备份数据更新处理部，其将与所述请求对应地从所述相互备份对象器发送的对于所述相互备份对象器来说的自身备份数据以及相互备份数据，追加记录在所述存储装置中。

2.根据权利要求1所述的可编程显示器，其特征在于，

所述备份数据取得部向对所述更新日期时间信息表示最近定时的所述自身备份数据进行存储的所述相互备份对象器，请求进行所述自身备份数据的发送。

3.根据权利要求2所述的可编程显示器，其特征在于，

所述相互备份对象器是从经由网络连接的其他可编程显示器的目录中，由用户选择的所述其他可编程显示器。

4.根据权利要求3所述的可编程显示器，其特征在于，

所述相互备份对象器是是从针对在网络上存在的其他可编程显示器预先设定的组中由用户选择的组所辖的其他可编程显示器。