CN103487027A - 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统 - Google Patents

一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103487027A
CN103487027A CN201310457815.8A CN201310457815A CN103487027A CN 103487027 A CN103487027 A CN 103487027A CN 201310457815 A CN201310457815 A CN 201310457815A CN 103487027 A CN103487027 A CN 103487027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
sub
step difference
detection system
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310457815.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103487027B (zh
Inventor
张喆民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Control Engineering
Original Assignee
张喆民
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张喆民 filed Critical 张喆民
Priority to CN201310457815.8A priority Critical patent/CN103487027B/zh
Publication of CN103487027A publication Critical patent/CN103487027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103487027B publication Critical patent/CN103487027B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。本发明将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。

Description

一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统
技术领域
本发明涉及一种用于超大拼接平台的台面检测方法，本发明同时还涉及一种用于超大拼接平台的台面检测系统，具体涉及子平台的水平度和台阶差的检测。
 
背景技术
用于安装、调试大型设备的超大拼接平台，通常是由若干块子平台拼接构成，子平台通常呈长方体状，每块子平台均需要设置支撑足结构。在拼接平台的建造过程中，拼接平台的水平度及平整性主要受地基结构、支撑足结构及台面本身的形变影响，从而发生拼接平台的实际参数与设计参数不符，在建造过程后期需要对每块子平台进行检测并调整，使得拼接平台的整体参数达到设计要求，调整好之后才能投入使用，这其中需要对每块子平台的水平度和台阶差进行检测。
现有技术中，平台倾斜检测通常采用水平仪，台阶差检测采用台阶仪，依靠人工逐块进行检测。水平仪由于体积限制，难以检测大型平面的水平度，对于拼接平台，仅仅适合检测单个子台面的水平度。台阶仪检测台阶差需要分别检测四个边，因此人工检测存在着工作量巨大、人为因素造成误差大、容易出错等问题，严重影响了检测的精度和速度，将直接影响拼接平台的建造质量。
 
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于超大拼接平台的的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带电子水平仪和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，降低了检测工作量的同时还提高了检测的精度和速度。
本发明同时还涉及一种用于超大拼接平台的台面检测系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
进一步，在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
应用于上述检测方法中的台面检测系统，所述系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
进一步，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
进一步，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
进一步，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
进一步，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
进一步，所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
进一步，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
进一步，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
本发明具有以下积极的技术效果：
本发明将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。从理论上讲，此检测系统可检测无限大的拼接平台，且精度不受拼接平台尺寸大小的影响。
 
附图说明
图1是本发明所应用的超大拼接平台俯视图；
图2是本发明所应用的超大拼接平台立体图；
图3是本发明检测系统的主视图；
图4是本发明检测系统的立体图；
图5是本发明检测系统的立体图；
图6是本发明检测系统的使用状态图；
图7是本发明检测系统的使用状态图；
图8是本发明检测系统的使用状态图；
图9是本发明检测系统的使用状态图。
图10是本发明检测系统的校准示意图。
图1-10中：1.子平台，2.车体，3.支腿，4.行走轮，5.台阶差传感器，5-1.探针，6. 倾斜传感器，7.微调架，8.基座，9.支撑足，10.标准平台。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、特征以及功效详细说明如后。
本发明所应用的超大拼接平台如图1、图3所示，由若干块子平台1拼接构成，子平台1通过主动支撑足3和辅助支撑足4在基座8上得到稳固支撑，设计上要求构成一个较大面积的水平面。
本发明所描述的一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
本发明所描述的台面检测方法，可以结合台面检测系统进行更详细的解释。
如图3、图4所示为本发明检测系统的实施例之一，在该实施例中，应用于上述检测方法中的台面检测系统，所述系统设置有车体2，车体2呈矩形，尺寸小于被检测的子平台1，由刚性好的轻型结构构成，整体变形指标高于拼接平台精度要求。
如图3、图6所示，车体2下方设置有可上下收缩的行走轮4，车体2下方还设置有3个支腿3，支腿3的支脚保持在同一水平面上，该水平面和车体2的上表面平行，从而保持车体2的上表面为水平面。
在本发明的使用过程中，行走轮4带动车体2移动，对子平台1进行检测时，收起行走轮4由支腿3支撑车体2；车体2上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器6，车体2两个相邻边设置有若干个台阶差传感器5，台阶差传感器5的分布与被检测子平台1的边长相适配；车体2上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
本发明之所以设置两种传感器，是因为拼接平台的台面可能出现多种变化量，例如：当拼接平台出现整体倾斜时，这时子平台之间并没有出现较大的台阶差，但是水平度发生了变化，或者不同区域的地基沉降不均匀，这时候水平度是正常的，但是在台阶差上的变化表现明显，本发明通过设置两种传感器可以有效提高监测过程的准确率。
如图8所示，车体2一条边上设置3个台阶差传感器5。台阶差传感器5由多只绝对式测量传感器组成，带有两个探针5-1用来接触被检测子平台的表面，分辨率及精度应高于台面指标。在标准平台上校准后可精确测出两相邻子平台之间的台阶差，车体2行驶至两个探针5-1距子平台接缝距离相等处停止，每条接缝设置有多点台阶差传感器5，由多点台阶差数据统计出与相邻子平台的台阶差。
倾斜传感器6采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架7，调整电子水平仪的指示状态。
支腿3下方设置钨钢球接触脚，坚硬耐磨。
在本发明中，所述控制单元采用单片机，控制行走轮4、倾斜传感器6以及台阶差传感器5的运行。
所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
车体2设置有蓄电池作为个部件的动力源,可以采用锂电池。
在本发明中，要求倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。在本发明检测系统使用之前，首先进行校准，校准系统的设置如下：在大型拼接平台的角上制作一标准平台，精度指标应高于拼接平台一个等级，尺寸大于子平台。将检测车放置在标准平台上，如图10所示，收起行驶轮，支脚接触台面校准倾斜检测系统和台阶差检测系统，台阶差传感器归零，调整微调架至电子水平仪水平位置，则校准完成。标准平台也可以作为检测系统的停车位。
检测系统使用标准平台校准完成之后，行走系统控制行驶航向，驱动检测系统行驶至指定子平台设定位置后停止，收起行驶轮，支腿接触台面，倾斜检测系统和台阶差检测系统分别对台面的倾斜和相邻子台面台阶差进行检测，并将数据传输到控制系统。当一块子平台检测完毕后可以快速移动到下一个子平台，并立即开始检测，直至将所有子平台检测完毕。
 
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于超大拼接平台的台面检测方法，其特征在于，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
3.应用于权1-2检测方法中的台面检测系统，其特征在于，所述系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
5.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
6.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
7.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
8.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
9.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
10.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
CN201310457815.8A 2013-09-30 2013-09-30 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统 Expired - Fee Related CN103487027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310457815.8A CN103487027B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310457815.8A CN103487027B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103487027A true CN103487027A (zh) 2014-01-01
CN103487027B CN103487027B (zh) 2015-08-05

Family

ID=49827443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310457815.8A Expired - Fee Related CN103487027B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103487027B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436982A (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 武汉大学 一种平台自动调平装置及方法
CN107695961A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种侧墙骨架的集成式调修检测平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060119130A1 (en) * 2002-10-18 2006-06-08 Thorsten Hofers Motor vehicle with a convertible roof
CN101251380A (zh) * 2008-03-24 2008-08-27 山东省交通科学研究所 随动式手推平整度测量装置
CN102654397A (zh) * 2012-04-28 2012-09-05 北京捷运信通科技有限公司 一种杆塔倾斜的检测方法
CN102865854A (zh) * 2012-09-14 2013-01-09 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种倾斜角度测量装置
CN103134474A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 徐工集团工程机械股份有限公司 一种工作平台的倾斜角测量方法及装置
CN203587099U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 张喆民 一种用于超大拼接平台的台面检测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060119130A1 (en) * 2002-10-18 2006-06-08 Thorsten Hofers Motor vehicle with a convertible roof
CN101251380A (zh) * 2008-03-24 2008-08-27 山东省交通科学研究所 随动式手推平整度测量装置
CN102654397A (zh) * 2012-04-28 2012-09-05 北京捷运信通科技有限公司 一种杆塔倾斜的检测方法
CN102865854A (zh) * 2012-09-14 2013-01-09 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种倾斜角度测量装置
CN103134474A (zh) * 2013-02-27 2013-06-05 徐工集团工程机械股份有限公司 一种工作平台的倾斜角测量方法及装置
CN203587099U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 张喆民 一种用于超大拼接平台的台面检测系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436982A (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 武汉大学 一种平台自动调平装置及方法
CN105436982B (zh) * 2015-11-12 2017-06-16 武汉大学 一种平台自动调平装置及方法
CN107695961A (zh) * 2017-11-09 2018-02-16 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种侧墙骨架的集成式调修检测平台
CN107695961B (zh) * 2017-11-09 2023-12-19 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种侧墙骨架的集成式调修检测平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103487027B (zh) 2015-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021217765A1 (zh) 一种crtsⅲ型轨道板快速智能精调系统及精调方法
CN107389028B (zh) 一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置
EP3260813B1 (en) Ranging system and ranging method
KR20140038573A (ko) 트럭스케일에 있어서의 피계량차량의 무게중심위치계측장치 및 트럭스케일
CN104457564A (zh) 一种高精度靶材测量系统及方法
CN205950750U (zh) 基于惯性导航的变电站巡检机器人导航控制系统
CN103470003B (zh) 一种智能型超大拼接平台系统
CN110360947A (zh) 一种基于矢量图像测量的车辆轮廓测量方法
CN104121886A (zh) 简易距离计
CN201224856Y (zh) 轨道板测量调板装置
CN103487027B (zh) 一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统
CN105353778A (zh) 一种用于残余应力测试的自动调姿装置
CN203587099U (zh) 一种用于超大拼接平台的台面检测系统
CN112945262B (zh) 一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车
CN205002742U (zh) 起重机纠偏激光检测仪
CN111947606B (zh) 隧道中轴线辅助测量装置及其测量方法
CN103552570A (zh) 一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法
KR101546892B1 (ko) 노면 프로파일 시뮬레이터 및 이를 이용하여 노면 프로파일 측정기의 성능을 평가하는 방법
CN102774752B (zh) 一种应用基于北斗卫星定位系统的龙门起重机自动纠偏系统的方法
CN212983492U (zh) 一种crtsⅲ型轨道板快速智能精调系统
CN106441206B (zh) 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置
CN203583835U (zh) 一种智能型超大拼接平台系统
CN112305570A (zh) 一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法
CN219080090U (zh) 液压爬模模板监控及姿态调整装置
CN116815591A (zh) 一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHANG ZHEMIN

Effective date: 20150323

Owner name: BEIJING CONTROL ENGINEERING INST.

Free format text: FORMER OWNER: ZHANG ZHEMIN

Effective date: 20150323

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jia Yong

Inventor after: Zhu Zhibin

Inventor after: Zhang Zhemin

Inventor before: Zhang Zhemin

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHANG ZHEMIN TO: JIA YONG ZHU ZHIBIN ZHANG ZHEMIN

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100070 FENGTAI, BEIJING TO: 100190 HAIDIAN, BEIJING

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150323

Address after: 2729 box 100190, Beijing, Haidian District

Applicant after: Beijing Control Engineering Inst.

Applicant after: Zhang Zhemin

Address before: 100070, Fengtai District, Fengtai science and Technology Park, West Ring Road, hospital headquarters, No. 19, building 26, Beijing

Applicant before: Zhang Zhemin

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20170930

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee