CN103470003B - 一种智能型超大拼接平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据，在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能型超大拼接平台系统。
背景技术
大型平台主要用于各种大型仪器设备的安装、测量、调试等，在科研和工业生产等领域应用广泛。传统技术中大型平台的制作主要有两种方法，一是采用现场铺设整体加工，二是采用多个子平台拼接安装。但是传统技术存在一些技术问题，如对应力、温度比较敏感，应力、温度变化将引起平台形变和开裂；地基变形、地基沉降造成平台难以恢复；稳定性差，无反馈测量；地面震动、微弱地震都可能导致失调等。
对上述问题的解决，传统技术均依赖于人工来对平台进行反复测量、调节，直至恢复平台正常工作，这就使得平台调平效率极低，所需时间长，大大缩短了平台的使用时间，有时甚至于无法恢复。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能型超大拼接平台系统，该平台系统由若干块子平台拼接构成，每个子平台均通过多个支撑足架设在带有通道的基座上，支撑足可自动调整台面水平度和台阶差，提高了平台系统的稳定性和可靠性，该平台系统还设置有台面检测子系统和台下监测子系统，提高了平台系统的智能化水平。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；
所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据；
所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。
进一步，所述支撑子系统设置有6个支撑足，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成长方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。
进一步，所述支撑足安装在长方体状的安装座上，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。
进一步，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。
进一步，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。
进一步，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。
进一步，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。
进一步，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。
进一步，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。
进一步，所述支撑子系统设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。
进一步，所述台面检测子系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
进一步，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
进一步，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
进一步，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
进一步，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
进一步，所述检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
进一步，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
进一步，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
进一步，所述台下监测子系统针对拼接平台的每块子平台均设置有倾斜传感器和台阶差传感器，倾斜传感器设置在被监测子平台的下台面中部，台阶差传感器为若干个，设置在被监测子平台和相邻子平台的下台面接缝处；倾斜传感器实时监测子平台的水平度，台阶差传感器实时监测子平台与相邻子平台的台阶差，监测数据实时反馈到总控制单元，总控制单元通过处理检测数据得出拼接平台的台面参数变化量。
进一步，所述台下监测子系统中，每块子平台均设置有独立控制单元，读取该子平台的倾斜传感器和台阶差传感器监测的数据。
进一步，所述独立控制单元采用单片机，通过独立控制单元可获得该子平台的网络地址。
进一步，所述台下监测子系统分为若干个网络节点，每个网络节点由若干块子平台的检测装置构成，子平台的监测数据首先传输至网络节点，再传输至总控制单元。
进一步，所述网络节点具有自身的网络地址。
进一步，所述台下监测子系统设置有数据存储装置，可实时记录监测数据。
进一步，所述基座包括地基和地基上设置的若干并列支撑墙，支撑墙之间为通道，通道宽度与子平台的宽度相适配，支撑墙与地基连接为一整体，所述支撑墙和地基为混凝土统一浇筑构成；支撑墙上表面保持在同一水平面上，上部设置若干块子平台支撑足的花岗岩安装座，所述花岗岩安装座通过水泥砂浆与支撑墙联接固定，花岗岩安装座的上表面保持在同一水平面上。
进一步，所述基座整体呈矩形，所述通道沿矩形短边方向布置。
进一步，所述花岗岩安装座为长方体形，表面研磨成平面。
进一步，所述通道作为人行通道，其高度与人体站立高度相适配，宽度与人体宽度相适配。
进一步，所述通道的地面或墙壁上设置电缆铺设沟槽。
进一步，所述通道作为通风通道，其内部可设置通风设施。
本发明具有以下积极的技术效果：
本发明的平台系统由若干块子平台拼接构成，可以有效消除整体铺设平台所存在的因为应力、温度变化引起的平台形变和开裂现象；本发明的每个子平台均通过多个支撑足架设在带有通道的基座上，支撑足可自动调整台面水平度和台阶差，采用自动支撑足后可以有效消除因为地基变形、地基沉降造成平台难以调整、难以恢复的情况。
本发明所采用的台面检测子系统在平台系统建造后期可用于台面检测和调整，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。平台系统建成之后，在每次使用之前也可以使用台面检测子系统进行台面检测和调整。
本发明所采用的台下监测子系统可以实时监测平台状况并将监测数据反馈给主控计算机进行总体优化和决策，由智能主动支撑子系统快速调节平台。具有计算机监测与控制及决策、自动调节、减少人工依赖、精度高、效率高、可靠性高等优点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明所采用台下监测子系统在子平台上的布局图；
图4是本发明所采用支撑足在子平台上的布局图；
图5是本发明所采用主动支撑足的立体图；
图6是本发明所采用辅助支撑足的立体图；
图7是本发明所采用支撑足的驱动原理图；
图8是本发明所采用台面检测子系统的立体图；
图9是本发明所采用台面检测子系统的立体图；
图10是本发明所采用台面检测子系统的使用状态图；
图11是本发明所采用台面检测子系统的使用状态图；
图12是本发明所采用台面检测子系统的使用状态图；
图13是本发明所采用台面检测子系统的使用状态图；
图14是本发明所采用台下监测子系统的使用状态图；
图15是本发明所采用台下监测子系统的使用状态图；
图16是本发明所采用台下监测子系统的结构框图；
图17是本发明所采用控制系统的结构框图；
图18是本发明所采用基座的立体图；
图19是本发明所采用基座的剖面图；
图20是本发明所采用基座的俯视图。
图1-20中：1.子平台，2.基座，3.主动支撑足，3-1.可控电机，3-2.驱动器，3-3.精密减速器，3-4.精密螺纹副，3-5.测微传感器，4.辅助支撑足，4-1.可控电机，4-2.驱动器，4-3.精密减速器，4-4.精密螺纹副，4-5.力感知传感器，5.安装座，6.台阶差传感器，7.倾斜传感器；8.车体，9.支腿，10.行走轮，11.台阶差传感器，11-1.探针，12.倾斜传感器，13.微调架，14.独立控制单元，15.数据I/O接口。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、特征以及功效详细说明如后。
本发明所描述的超大拼接平台如图1、图2所示，由若干块子平台1拼接构成，子平台1通过主动支撑足3和辅助支撑足4在基座2上得到稳固支撑，设计上要求构成一个较大面积的水平面。子平台1由一整块长方体结构的花岗岩构成，表面研磨成平面，子平台1互相之间的接缝处需要设置具有缓冲摩擦功能的材料。
本发明包括拼接平台，支撑子系统、台面检测子系统、台下监测子系统、基座、主控制系统等主要构成部分，下面分别对平台系统的构成进行详细说明。
（一）支撑子系统
如图2、图3、图4所示为支撑子系统实施例之一，针对拼接平台的每块子平台1均设置有6个可调支撑高度的支撑足，6个支撑足分为主动支撑足3和辅助支撑足4两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成长方形，两个三角形的中心重合且与子平台1的重心在同一垂直线上；主动支撑足3保持并主动调整子平台1的水平度，辅助支撑足4辅助承托子平台1的重量，主动支撑足3和辅助支撑足4均为闭环控制；主动支撑足3的支撑点位于子平台1研磨时的支撑点上，确保子平台台面研磨后形成的标准水平面能够重现。
在本发明中，支撑足设置有长方体状的安装座5，安装座5由花岗岩构成，所有安装座5的上表面保持在同一水平面上。
如图5所示，主动支撑足3设置有可控电机3-1、电机驱动器3-2、精密减速器3-3、精密螺纹副3-4和测微传感器3-5，通过精密螺纹副3-4支撑子平台。
测微传感器3-5设置在精密螺纹副3-4一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移。测微传感器3-5实时测量子平台台面微调量，反馈给独立控制单元6，独立控制单元6驱动可控电机3-1运动，通过精密减速器3-3和精密螺纹副3-4实现微调，即形成闭环微调主动支撑足。
如图6所示，辅助支撑足4设置有可控电机4-1、电机驱动器4-2、精密减速器4-3、精密螺纹副4-4和力感知传感器4-5。
力感知传感器4-5设置在精密螺纹副4-4的上端，通过力感知传感器4-5直接支撑子平台。独立控制单元6实时读取力感知传感器4-5的压力值，并控制电机驱动器4-2驱动可控电机4-1，通过精密减速器4-3和精密螺纹副4-4的配合给子平台台面提供支撑力，即形成闭环力感知辅助支撑足。
在3只主动支撑足3调整之前，让3只辅助支撑足4下降脱离平台面，并给3只主动支撑足3留有足够调节余量，然后主动支撑足3接收指令数据调节高度，3只主动支撑足3的高度调节量的组合实现平台面的倾斜和高度调节，再次让3只辅助支撑足4给平台面均衡加载设定大小的支撑力，不改变平台面的状态。
在本发明中，可控电机采用步进电机或伺服电机。
在本发明中，每块子平台设置有控制6个支撑足调整各自支撑高度的独立控制单元14，还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口15，便于拼接形成超大型平台和远程计算机控制管理。
所述支撑子系统设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口15连接各个子平台的独立控制单元14，组成闭环控制系统。
（二）台面检测子系统
如图8、图9所示为台面检测子系统的实施例之一，所述系统设置有车体8，车体8呈矩形，尺寸小于被检测的子平台1，由刚性好的轻型结构构成，整体变形指标高于拼接平台精度要求。
如图10、图11所示，车体8下方设置有可上下收缩的行走轮10，车体8下方还设置有3个支腿9，支腿9的支脚保持在同一水平面上，该水平面和车体8的上表面平行，从而保持车体8的上表面为水平面。
在本发明的使用过程中，行走轮10带动车体8移动，对子平台1进行检测时，收起行走轮10由支腿9支撑车体8；车体8上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器12，车体8两个相邻边设置有若干个台阶差传感器11，台阶差传感器11的分布与被检测子平台1的边长相适配；车体8上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
本发明之所以设置两种传感器，是因为拼接平台的台面可能出现多种变化量，例如：当拼接平台出现整体倾斜时，这时子平台之间并没有出现较大的台阶差，但是水平度发生了变化，或者不同区域的地基沉降不均匀，这时候水平度是正常的，但是在台阶差上的变化表现明显，本发明通过设置两种传感器可以有效提高监测过程的准确率。在台下监测子系统中同样采用了两种传感器，设计思想和台面检测子系统是相同的。
如图12所示，车体8一条边上设置3个台阶差传感器11。台阶差传感器11由多只绝对式测量传感器组成，带有两个探针11-1用来接触被检测子平台的表面，分辨率及精度应高于台面指标。在标准平台上校准后可精确测出两相邻子平台之间的台阶差，车体8行驶至两个探针11-1距子平台接缝距离相等处停止，每条接缝设置有多点台阶差传感器11，由多点台阶差数据统计出与相邻子平台的台阶差。
倾斜传感器12采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架13，调整电子水平仪的指示状态。
支腿9下方设置钨钢球接触脚，坚硬耐磨。
在本发明中，所述控制单元采用单片机，控制行走轮10、倾斜传感器12以及台阶差传感器11的运行。
所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
车体8设置有蓄电池作为个部件的动力源,可以采用锂电池。
在本发明中，要求倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。在本发明检测系统使用之前，首先进行校准，校准系统的设置如下：在大型拼接平台的角上制作一标准平台，精度指标应高于拼接平台一个等级，尺寸大于子平台。将检测车放置在标准平台上，收起行驶轮，支脚接触台面校准倾斜检测系统和台阶差检测系统，台阶差传感器归零，调整微调架至电子水平仪水平位置，则校准完成。标准平台也可以作为检测系统的停车位。
检测系统使用标准平台校准完成之后，行走系统控制行驶航向，驱动检测系统行驶至指定子平台设定位置后停止，收起行驶轮，支腿接触台面，倾斜检测系统和台阶差检测系统分别对台面的倾斜和相邻子台面台阶差进行检测，并将数据传输到控制系统。当一块子平台检测完毕后可以快速移动到下一个子平台，并立即开始检测，直至将所有子平台检测完毕。
（三）台下监测子系统
如图3、图14、图15所示为台下监测子系统实施例之一，所述系统针对拼接平台的每块子平台1均设置有倾斜传感器7和台阶差传感器6，倾斜传感器7设置在被监测子平台的下台面中部，台阶差传感器6为若干个，设置在被监测子平台和相邻子平台的下台面接缝处；倾斜传感器7实时监测子平台1的水平度，台阶差传感器6实时监测子平台与相邻子平台的台阶差，所述监测系统还设置有总控制单元，监测数据实时反馈到总控制单元，总控制单元通过处理检测数据得出拼接平台的台面参数变化量。
在本发明中，每块子平台均设置有独立控制单元，读取该子平台的倾斜传感器7和台阶差传感器6监测的数据，并进行必要的控制。
如图16所示，所述独立控制单元采用单片机，通过独立控制单元可获得该子平台的网络地址。
如图16所示，在本发明中，监测系统分为若干个网络节点，每个网络节点由若干块子平台的监测装置构成，子平台的监测数据首先传输至网络节点，再传输至总控制单元，可以避免由子平台同时传输数据传输速度慢的问题。
所述网络节点具有自身的网络地址。
在本发明中，监测子系统设置有数据存储装置，可实时记录监测数据。
本发明使用时，子平台的独立控制单元记忆平台调好后倾斜传感器和台阶差传感器的数据，以此为基准监测平台的倾斜变化量和台阶差变化量，如果变化量超过各自的设置变化量，则通知总控制单元，总控制单元发出报警信号。
此系统可以一直工作，实现实时监测平台的倾斜和台阶差的变化，通过与执行机构如主动支撑足3、辅助支撑足4配合工作，有效的保证平台的倾角和台阶差的技术指标要求。
（四）基座结构
如图18、图19、图20所示为基座结构实施例之一，所述基座结构包括地基和地基上设置的若干并列支撑墙，支撑墙之间为通道，通道宽度与子平台的宽度相适配，支撑墙与地基连接为一整体，构成图2中的基座2，所述支撑墙和地基为混凝土统一浇筑构成；支撑墙上表面保持在同一水平面上，上部设置若干块子平台支撑足的花岗岩安装5，花岗岩安装座5通过水泥砂浆与支撑墙联接固定，花岗岩安装座5的上表面保持在同一水平面上。
支撑墙应尽量厚，以满足强度及刚度要求，以减少因载荷变化而产生的地基弹性变形。所采用的水泥砂浆为高强度、高弹性模量配方的水泥砂浆。
如图18、图20所示，所述基座整体呈矩形，所述通道沿矩形短边方向布置，这样设置有利于通道内的通风。
如图2所示，花岗岩安装座5为长方体形，为了使架设在其上的子平台1获得较好的水平度，花岗岩安装座5表面需要研磨成平面，安装过程需要每块调整水平。
花岗岩安装座计算方法：花岗岩安装座宽度为子平台支撑机构接触面宽度的2倍且不小于混凝土支撑墙宽度的50%。当一个花岗岩安装座安装两个子平台支撑机构时，宽度按照支撑机构接触面宽度的3.5倍且不小于混凝土支撑墙宽度的80%。花岗岩安装座厚度按照承载重量每吨50mm计算，最小不低于100mm。花岗岩安装座排布间隔，按照不小于支撑墙表面覆盖面积的50%均匀排布。
在本发明中，通道作为人行通道，其高度与人体站立尺寸相适配，宽度要求以满足人能通过的最小宽度为基础，满足成人的正常通行，可以采用如下参考数值：宽度最小为0.6m，通道地面至子平台下表面高度为1.7-2m。通道还可以作为辅助安装设备通道，通道的地面或墙壁上设置电缆铺设沟槽。
沉降：基座2在设计、结构、材料、施工工艺上要保证尽量小的总体同步沉降，避免地基倾斜。沉降要求在施工期完成总沉降的60%，一年到达总沉降的85～90%。
通风：由于拼接平台台面普遍较大，常用空调不能有效调节台面下的温度，会在台面上下形成较大温差，对高精度要求的台面面型造成影响，可以在通道部分增加通风设施，调节台面下的温湿度，使平台台面上下温度平衡，有效避免台面上下温度差造成的自身热变形。
本发明的地基支撑墙及花岗岩安装座在设计阶段需要进行详细科学的校核计算，确定支撑墙及花岗岩安装座的尺寸，以满足拼接平台的技术要求。该复合地基优点是降低混凝土表面的平整度要求、上表面平面度好，增大支撑机构的接触面，人员及辅助安装设备可以顺利的通过通道到达拼接平台的下方任意位置，方便安装及调试。
为了方便使用，本发明的基座通常埋设于地下，为了降低地面振动的影响，如行驶中的重型车辆可以引起地面明显振动，本发明和周围的土地基础需要间隔一定距离的空隙，在空隙中也可以填充减震物，形成减震隔离带，从而避免其他振动对拼接平台的影响。
（五）主控制系统
如图17所示，在本发明的总控制单元内设置有主控制系统，主控制系统对支撑子系统、台面检测子系统、台下监测子系统进行综合控制。在对平台系统调平时，主要利用支撑子系统和台面检测子系统，调平结束后，由台下监测子系统进行实时监测，监测到台面发生问题影响平台系统正常使用时，再利用支撑子系统和台面检测子系统进行调平、恢复和检查。台面检测子系统、台下监测子系统所获得的台面参数可以作为支撑子系统调整子平台的参考数据。
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
Claims (30)
1.一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，其特征在于，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；
所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据；
所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。
2.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述支撑子系统设置有6个支撑足，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成长方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。
3.如权利要求2所述的平台系统，其特征在于，所述支撑足安装在长方体状的安装座上，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。
4.如权利要求2所述的平台系统，其特征在于，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。
5.如权利要求4所述的平台系统，其特征在于，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。
6.如权利要求2所述的平台系统，其特征在于，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。
7.如权利要求6所述的平台系统，其特征在于，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。
8.如权利要求4或6所述的平台系统，其特征在于，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。
9.如权利要求4或6所述的平台系统，其特征在于，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。
10.如权利要求9所述的平台系统，其特征在于，所述支撑子系统设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。
11.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述台面检测子系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
12.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
13.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
14.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
15.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
16.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
17.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
18.如权利要求11所述的平台系统，其特征在于，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
19.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统针对拼接平台的每块子平台均设置有倾斜传感器和台阶差传感器，倾斜传感器设置在被监测子平台的下台面中部，台阶差传感器为若干个，设置在被监测子平台和相邻子平台的下台面接缝处；倾斜传感器实时监测子平台的水平度，台阶差传感器实时监测子平台与相邻子平台的台阶差，监测数据实时反馈到总控制单元，总控制单元通过处理检测数据得出拼接平台的台面参数变化量。
20.如权利要求19所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统中，每块子平台均设置有独立控制单元，读取该子平台的倾斜传感器和台阶差传感器监测的数据。
21.如权利要求20所述的平台系统，其特征在于，所述独立控制单元采用单片机，通过独立控制单元可获得该子平台的网络地址。
22.如权利要求21所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统分为若干个网络节点，每个网络节点由若干块子平台的检测装置构成，子平台的监测数据首先传输至网络节点，再传输至总控制单元。
23.如权利要求22所述的平台系统，其特征在于，所述网络节点具有自身的网络地址。
24.如权利要求19所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统设置有数据存储装置，可实时记录监测数据。
25.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述基座包括地基和地基上设置的若干并列支撑墙，支撑墙之间为通道，通道宽度与子平台的宽度相适配，支撑墙与地基连接为一整体，所述支撑墙和地基为混凝土统一浇筑构成；支撑墙上表面保持在同一水平面上，上部设置若干块子平台支撑足的花岗岩安装座，所述花岗岩安装座通过水泥砂浆与支撑墙联接固定，花岗岩安装座的上表面保持在同一水平面上。
26.如权利要求25所述的平台系统，其特征在于，所述基座整体呈矩形，所述通道沿矩形短边方向布置。
27.如权利要求25所述的平台系统，其特征在于，所述花岗岩安装座为长方体形，表面研磨成平面。
28.如权利要求25所述的平台系统，其特征在于，所述通道作为人行通道，其高度与人体站立高度相适配，宽度与人体宽度相适配。
29.如权利要求25所述的平台系统，其特征在于，所述通道的地面或墙壁上设置电缆铺设沟槽。
30.如权利要求25所述的平台系统，其特征在于，所述通道作为通风通道，其内部设置通风设施。
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