CN117029744A - 一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法，属于机械控制领域，控制系统包括：位置检测模块，设置在后行摊铺机上，用于实时检测后行摊铺机的位置信息；倾角传感器，设置在后行摊铺机的熨平板上，用于实时检测后行摊铺机的熨平板的角度信息；数据处理模块，分别与位置检测模块及倾角传感器连接，用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息，并根据后行摊铺机的位置信息、后行摊铺机的熨平板的角度信息、先行摊铺机工作面的边缘信息及设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据；后行控制器，用于根据位置修正数据控制后行摊铺机的行走转向，根据角度修正数据控制后行摊铺机的进料量。本发明提高了多机联合摊铺的控制精度及摊铺效率。

Description

一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及机械控制领域，特别是涉及一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法。

背景技术

传统多机联合摊铺过程中，引导基准需要采用水准仪读取水准尺的高程读数计算确定，但是路基往往基础不好，并且基准线的准确度依赖人员的责任心和疲劳度，在很大程度上影响基准引导线的架设精度。并且，摊铺过程中，摊铺机可能会撞坏基准桩、料车出让施工现场会碾压基准线，这些都会导致架设基的出现偏差。

现有技术中，通过平衡梁或者滑靴进行摊铺施工可以较好的控制摊铺的平顺性和平整度，但是却不能确保平顺性和平整度的同时控制摊铺的标高。此外，通过平衡梁或者滑靴进行摊铺施工需要大量的测量工作作为辅助，所以需要投入大量的测量人员和测量辅助人员。而摊铺施工受外界因素影响大，往往为了赶工期和施工进度需要进行24小时连续施工作业，由于施工人员的疲劳，不可避免的会增加施工出现错误和事故的几率，存在工程质量和安全隐患。

基于上述问题，亟需一种新的控制方法以提高多机联合摊铺的精度及效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法，可提高多机联合摊铺的控制精度及摊铺效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多机联合摊铺装置的控制系统，所述多机联合摊铺装置包括先行摊铺机及后行摊铺机，所述先行摊铺机用于对待摊铺路段设定宽度的路面进行3D智能摊铺，所述后行摊铺机用于以所述先行摊铺机的工作面为基准对待摊铺路段的剩余路面进行摊铺，所述多机联合摊铺装置的控制系统包括：

位置检测模块，设置在所述后行摊铺机上，用于实时检测所述后行摊铺机的位置信息；

倾角传感器，设置在所述后行摊铺机的熨平板上，用于实时检测所述后行摊铺机的熨平板的角度信息；

数据处理模块，分别与所述位置检测模块及所述倾角传感器连接，用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息，并根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据；所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标；

后行控制器，分别与所述数据处理模块及所述后行摊铺机连接，用于根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向，根据所述角度修正数据，控制所述后行摊铺机的进料量。

可选地，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

数据管理平台，分别与所述位置检测模块、所述倾角传感器及所述数据处理模块无线连接，用于向所述数据处理模块发送设计角度信息；所述位置检测模块还用于实时将所述后行摊铺机的位置信息发送至所述数据管理平台；所述倾角传感器还用于实时将所述后行摊铺机的熨平板的角度信息发送至所述数据管理平台；所述数据处理模块还用于实时将所述位置修正数据及所述角度修正数据发送至所述数据管理平台。

可选地，所述位置信息包括平面数据及高程数据；所述位置修正数据包括平面修正数据及高程修正数据。

可选地，所述位置检测模块为全球定位系统GPS。

可选地，所述倾角传感器设置在所述后行摊铺机的熨平板的中点位置。

可选地，所述数据处理模块包括：

数据获取子模块，用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息；

位置修正子模块，分别与所述数据获取子模块及所述位置检测模块连接，用于根据所述后行摊铺机的位置信息及所述先行摊铺机工作面的边缘信息，确定位置修正数据；

角度修正子模块，与所述倾角传感器连接，用于根据所述后行摊铺机的熨平板的角度信息及所述设计角度信息，确定角度修正数据。

可选地，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

报警模块，与所述数据处理模块连接，用于在所述后行摊铺机的熨平板的角度信息与所述设计角度信息的差值的绝对值大于设定阈值时进行报警。

可选地，所述后行摊铺机的数量为1个或多个。

可选地，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

定位模块，用于实时检测所述先行摊铺机的位置信息；

先行控制器，分别与所述定位模块及所述先行摊铺机连接，用于根据所述先行摊铺机的位置信息及预先设计的先行摊铺路线，控制所述先行摊铺机的行走转向。

为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：

一种多机联合摊铺装置的控制方法，包括：

获取设计角度信息；

采用3D智能摊铺的方式控制先行摊铺机对待摊铺路段设定宽度的路面进行摊铺，并实时检测先行摊铺机工作面的边缘信息；所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标；

在所述先行摊铺机摊铺完成后，实时检测后行摊铺机的位置信息及后行摊铺机的熨平板的角度信息；

根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及所述设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据；

根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向；

根据所述角度修正数据控制所述后行摊铺机的进料量。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明后行摊铺机以先行摊铺机的工作面为基准对待摊铺路段的剩余路面进行摊铺，并在摊铺过程中，实时检测后行摊铺机的位置信息以及后行摊铺机的熨平板的角度信息，根据后行摊铺机的位置信息、后行摊铺机的熨平板的角度信息、先行摊铺机工作面的边缘信息及设计角度信息，对后行摊铺机的位置和熨平板的角度进行修正，以控制后行摊铺机的进料量和行走转向，整个摊铺控制过程自动化，无需人为参与，提高了多机联合摊铺的控制精度及摊铺的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为先行摊铺机先行对待摊铺路段一侧的路面进行摊铺的示意图；

图2为先行摊铺机先行对待摊铺路段的中间路面进行摊铺的示意图；

图3为本发明提供的多机联合摊铺装置的控制系统的模块示意图；

图4为本发明提供的多机联合摊铺装置的控制方法的流程图。

符号说明：

1-位置检测模块，2-倾角传感器，3-数据处理模块，4-后行控制器，5-报警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多机联合摊铺装置的控制系统及控制方法，通过实时检测后行摊铺机的位置和熨平板的角度，并与先行摊铺机工作面的边缘信息和设计角度信息进行比对计算，自动控制后行摊铺机的进料量和行走转向，提高多机联合摊铺的精度及效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

多机联合摊铺装置包括先行摊铺机及后行摊铺机，所述先行摊铺机用于对待摊铺路段设定宽度的路面进行3D智能摊铺，所述后行摊铺机用于以所述先行摊铺机的工作面为基准对待摊铺路段的剩余路面进行摊铺。

其中，后行摊铺机的数量为1个或多个。

需要说明的是，根据待摊铺路段的实际情况，先行摊铺机可以先行对待摊铺路段一侧的路面进行摊铺，也可以先行对待摊铺路段的中间路面进行摊铺。如图1所示即先行摊铺机先行对待摊铺路段一侧的路面进行摊铺的示意图，如图2所示即先行摊铺机先行对待摊铺路段的中间路面进行摊铺的示意图。图1和图2中，A和B为先行摊铺机的两侧边缘，C和D为第一个后行摊铺机的两侧边缘，E和F为第二个后行摊铺机的两侧边缘。

如图3所示，本发明提供了一种多机联合摊铺装置的控制系统，包括：位置检测模块1、倾角传感器2、数据处理模块3及后行控制器4。

其中，位置检测模块1设置在所述后行摊铺机上，位置检测模块1用于实时检测所述后行摊铺机的位置信息。具体地，所述位置信息包括平面数据及高程数据。具体地，位置检测模块为全球定位系统（Global Positioning System，GPS）。位置检测模块1的精度为厘米级。

倾角传感器2设置在所述后行摊铺机的熨平板上，倾角传感器2用于实时检测所述后行摊铺机的熨平板的角度信息。优选地，倾角传感器2设置在所述后行摊铺机的熨平板的中点位置。

数据处理模块3分别与所述位置检测模块1及所述倾角传感器2连接，数据处理模块3用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息，并根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据。

具体地，所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标。所述位置修正数据包括平面修正数据及高程修正数据。

在本实施例中，所述数据处理模块3包括：数据获取子模块、位置修正子模块及角度修正子模块。

数据获取子模块用于获取所述先行摊铺机工作面的边缘信息。

位置修正子模块分别与所述数据获取子模块及所述位置检测模块1连接，位置修正子模块用于根据所述后行摊铺机的位置信息及所述先行摊铺机工作面的边缘信息，确定位置修正数据。

角度修正子模块与所述倾角传感器2连接，角度修正子模块用于根据所述后行摊铺机的熨平板的角度信息及所述设计角度信息，确定角度修正数据。

此外，位置检测模块1还用于在摊铺前采集待摊铺路段各点的位置信息。

数据处理模块3还用于获取待摊铺路段的路面设计三维数据；根据待摊铺路段各点的位置信息，提取断面网格数据及点列表数据，并采用建模软件建立路面设计数字高程模型，得到路面实测三维数据；对路面设计三维数据与路面实测三维数据进行批量内插运算，确定各点的高差；根据各点的高差采用三维建模软件生成高差数字高程模型。根据高差数字高程模型重新拟合新的摊铺设计面，为新摊铺设计面提供合理的修正指标。

其中，路面设计三维数据包括待摊铺路段预先设计的摊铺后各点的三维坐标，拟合新摊铺设计面的要素包括：1）确保施工规范最大和最小摊铺厚度（规范摊铺厚度指标）；2）兼顾路面横坡；3）兼顾平整度（纵向坡度）。

后行控制器4分别与所述数据处理模块3及所述后行摊铺机连接，后行控制器4用于根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向，根据所述角度修正数据控制所述后行摊铺机的进料量。

在本实施例中，后行控制器4采用MCP80控制箱。

具体地，后行控制器4与后行摊铺机的液压系统连接，后行摊铺机的液压系统与两个车轮连接，后行控制器4根据位置修正数据生成转向指令，以通过液压系统控制后行摊铺机两个车轮的转动角度，根据角度修正数据生成进料调节指令，以控制熨平板的进料量。

为了实现先行摊铺机的自动驾驶，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括定位模块及先行控制器。

定位模块用于实时检测所述先行摊铺机的位置信息。

先行控制器分别与所述定位模块及所述先行摊铺机连接，先行控制器用于根据所述先行摊铺机的位置信息及预先设计的先行摊铺路线，控制所述先行摊铺机的行走转向。

具体地，先行控制器与先行摊铺机的液压系统连接，先行摊铺机的液压系统与两个车轮连接，先行控制器根据先行摊铺机的位置信息及预先设计的先行摊铺路线生成转向指令，以通过液压系统控制先行摊铺机两个车轮的转动角度。

本发明中，先行摊铺机和后行摊铺机均采用无人驾驶的方式进行摊铺，提高了对先行摊铺机和后行摊铺机控制精度，并减少了人力成本。

进一步地，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括数据管理平台。数据管理平台分别与所述位置检测模块1、所述倾角传感器2及所述数据处理模块3无线连接，数据管理平台用于向所述数据处理模块3发送设计角度信息。所述位置检测模块1还用于实时将所述后行摊铺机的位置信息发送至所述数据管理平台。所述倾角传感器2还用于实时将所述后行摊铺机的熨平板的角度信息发送至所述数据管理平台。所述数据处理模块3还用于实时将所述位置修正数据及所述角度修正数据发送至所述数据管理平台。

作为一种具体的实施方式，数据管理平台为服务器。

在摊铺误差较大时，为了及时告知现场人员，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括报警模块5。报警模块5与所述数据处理模块3连接，报警模块5用于在所述后行摊铺机的熨平板的角度信息与所述设计角度信息的差值的绝对值大于设定阈值时进行报警。报警模块5也可采用远程报警的方式通知管理人员。

本发明工作时，首先控制测量机器人捕获安装在先行摊铺机桅杆上的360°棱镜的三维坐标数据，通过数传电台实时将棱镜的三维坐标数据传输至MCP80控制箱，MCP80控制箱将获得的三维坐标数据与设计的三维数据进行计算，生成相应的角度修正数据和高程修正数据，并传输至先行摊铺机左右两侧的边控箱，通过边控箱对应生成相应的比例驱动信号，进而通过先行摊铺机的液压阀驱动牵引臂液压油缸使熨平板进行相应方向的调整和修正，完成先行摊铺机的3D智能摊铺。其中，测量机器人设置在先行摊铺机工作面的设定范围内，测量机器人的检测精度为毫米级。在本实施例中，测量机器人为Robot 60全站仪或ICR80测量机器人-智能型高精度1″全站仪，可以自动跟踪、搜索棱镜，精确测定安装在先行摊铺机上的棱镜的三维坐标。

然后通过GPS实时检测后行摊铺机的位置信息，通过倾角传感器2实时检测后行摊铺机的熨平板的角度信息，并将后行摊铺机的位置信息和熨平板的角度信息传输至MCP80控制箱，MCP80控制箱将获得的后行摊铺机的位置信息和熨平板的角度信息与设计的三维数据进行计算，生成相应的角度修正数据和高程修正数据，并传输至后行摊铺机左右两侧的边控箱，通过边控箱对应生成相应的比例驱动信号，进而通过后行摊铺机的液压阀驱动牵引臂液压油缸使后行摊铺机的熨平板进行相应方向的调整和修正。从而使摊铺路面产生坡度和高程变化，弥补路面波动，实现所要求的路面平整度和高程。

为了更好地理解本发明的技术方案，下面分别介绍采用不同数量的后行摊铺机进行摊铺的控制过程。

在后行摊铺机的数量为1台时，先行摊铺机上设置两根桅杆和两个360°棱镜，采用两台全站仪分别单独测量先行摊铺机上两个360°棱镜的三维坐标数据。第三台全站仪用于施工数据检测和“蛙跳”，即当前两台全站仪测量倒站时，第三台全站仪用于替代其中一台全站仪测量360°棱镜的三维坐标数据，以确保施工连续不间断。先行摊铺机的两侧采用3D智能控制，后行摊铺机上设置GPS，通过GPS检测后行摊铺机的位置信息，后行摊铺机的内侧（靠近先行摊铺机工作面的一侧）以先行摊铺机的工作面为基准走接触式传感器控制高程，外侧（远离先行摊铺机工作面的一侧）采用3D横坡智能控制。

在后行摊铺机的数量为2台，且先行摊铺机先行对中间路段进行摊铺时，先行摊铺机上设置两根桅杆和两个360°棱镜，采用两台全站仪分别单独测量先行摊铺机上两个360°棱镜的三维坐标数据。第三台全站仪用于施工数据检测和“蛙跳”，即当前两台全站仪测量倒站时，第三台全站仪用于替代其中一台全站仪测量360°棱镜的三维坐标数据，以确保施工连续不间断。两个后行摊铺机上分别设置GPS，通过GPS检测两个后行摊铺机的位置信息。先行摊铺机的两侧实现3D智能控制，两台后行摊铺机的内侧（靠近先行摊铺机工作面的一侧）以先行摊铺机的工作面为基准走接触式传感器控制高程，外侧（远离先行摊铺机工作面的一侧）采用3D横坡智能控制。

在具体施工过程中，为实现路面摊铺的精确控制，通过另一测量机器人实时检测路面摊铺状况。真正实现自动控制施工过程，满足摊铺设计要求。同时当原始地面出现坑洼导致后行摊铺机的车身发生倾斜时，安装在桅杆上的倾角传感器2实时对车身的姿态进行校正，使后行摊铺机车身的姿态始终与设计面相吻合，进而确保后行摊铺机的稳定性，真正实现智能化的精准摊铺。

本发明无须打桩放样，也无须进行人工测量，并且可以实现24小时不间断的施工，操作简便且摊铺效率高，能够节省人力成本、提高作业人员的安全系数、提高机械的使用效率、降低油耗、缩短工期、节约物料，同时还可以将摊铺过程中采集的数据实时上传至远程监控平台，以进行过程质量的管控和生产追溯。

如图4所示，本发明还提供了一种多机联合摊铺装置的控制方法，包括：

步骤100：获取设计角度信息。

步骤200：采用3D智能摊铺的方式控制先行摊铺机对待摊铺路段设定宽度的路面进行摊铺，并实时检测先行摊铺机工作面的边缘信息。所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标。

步骤300：在所述先行摊铺机摊铺完成后，实时检测后行摊铺机的位置信息及后行摊铺机的熨平板的角度信息。

步骤400：根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及所述设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据。

步骤500：根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向。

步骤600：根据所述角度修正数据控制所述后行摊铺机的进料量。

进一步地，在先行摊铺机进行摊铺的过程中，本发明针对先行摊铺机的控制包括：

实时检测先行摊铺机的位置信息及先行摊铺机的熨平板的角度信息。

根据先行摊铺机的位置信息及先行摊铺机的熨平板的角度信息，确定平面修正数据、高程修正数据和角度修正数据。

将平面修正数据、高程修正数据和角度修正数据转换为控制指令，控制先行摊铺机的进料量和行走转向。

先行摊铺机采用3D智能摊铺的方式，省去测量放线、架设钢丝导向线及钢梁的人员，减少了传统工序中存在的安全隐患。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述多机联合摊铺装置包括先行摊铺机及后行摊铺机，所述先行摊铺机用于对待摊铺路段设定宽度的路面进行3D智能摊铺，所述后行摊铺机用于以所述先行摊铺机的工作面为基准对待摊铺路段的剩余路面进行摊铺，所述多机联合摊铺装置的控制系统包括：

位置检测模块，设置在所述后行摊铺机上，用于实时检测所述后行摊铺机的位置信息；

倾角传感器，设置在所述后行摊铺机的熨平板上，用于实时检测所述后行摊铺机的熨平板的角度信息；

数据处理模块，分别与所述位置检测模块及所述倾角传感器连接，用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息，并根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据；所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标；

后行控制器，分别与所述数据处理模块及所述后行摊铺机连接，用于根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向，根据所述角度修正数据控制所述后行摊铺机的进料量。

2.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

数据管理平台，分别与所述位置检测模块、所述倾角传感器及所述数据处理模块无线连接，用于向所述数据处理模块发送设计角度信息；所述位置检测模块还用于实时将所述后行摊铺机的位置信息发送至所述数据管理平台；所述倾角传感器还用于实时将所述后行摊铺机的熨平板的角度信息发送至所述数据管理平台；所述数据处理模块还用于实时将所述位置修正数据及所述角度修正数据发送至所述数据管理平台。

3.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述位置信息包括平面数据及高程数据；所述位置修正数据包括平面修正数据及高程修正数据。

4.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述位置检测模块为全球定位系统GPS。

5.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述倾角传感器设置在所述后行摊铺机的熨平板的中点位置。

6.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：

数据获取子模块，用于获取先行摊铺机工作面的边缘信息；

位置修正子模块，分别与所述数据获取子模块及所述位置检测模块连接，用于根据所述后行摊铺机的位置信息及所述先行摊铺机工作面的边缘信息，确定位置修正数据；

角度修正子模块，与所述倾角传感器连接，用于根据所述后行摊铺机的熨平板的角度信息及所述设计角度信息，确定角度修正数据。

7.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

报警模块，与所述数据处理模块连接，用于在所述后行摊铺机的熨平板的角度信息与所述设计角度信息的差值的绝对值大于设定阈值时进行报警。

8.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述后行摊铺机的数量为1个或多个。

9.根据权利要求1所述的多机联合摊铺装置的控制系统，其特征在于，所述多机联合摊铺装置的控制系统还包括：

定位模块，用于实时检测所述先行摊铺机的位置信息；

先行控制器，分别与所述定位模块及所述先行摊铺机连接，用于根据所述先行摊铺机的位置信息及预先设计的先行摊铺路线，控制所述先行摊铺机的行走转向。

10.一种多机联合摊铺装置的控制方法，其特征在于，所述多机联合摊铺装置的控制方法包括：

获取设计角度信息；

采用3D智能摊铺的方式控制先行摊铺机对待摊铺路段设定宽度的路面进行摊铺，并实时检测先行摊铺机工作面的边缘信息；所述边缘信息包括所述先行摊铺机工作面边缘各点的三维坐标；

在所述先行摊铺机摊铺完成后，实时检测后行摊铺机的位置信息及后行摊铺机的熨平板的角度信息；

根据所述后行摊铺机的位置信息、所述后行摊铺机的熨平板的角度信息、所述先行摊铺机工作面的边缘信息及所述设计角度信息，确定位置修正数据及角度修正数据；

根据所述位置修正数据控制所述后行摊铺机的行走转向；

根据所述角度修正数据控制所述后行摊铺机的进料量。