CN102518013A - 无砟轨道基准网grp测设施工方法 - Google Patents
无砟轨道基准网grp测设施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102518013A CN102518013A CN2011104545070A CN201110454507A CN102518013A CN 102518013 A CN102518013 A CN 102518013A CN 2011104545070 A CN2011104545070 A CN 2011104545070A CN 201110454507 A CN201110454507 A CN 201110454507A CN 102518013 A CN102518013 A CN 102518013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grp
- point
- cpiii
- track
- survey
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法,属于高速铁路无砟轨道施工技术领域,解决现有GRP测设时间长、精度难以保证的问题。本发明采用高精度机器人型全站仪以及高精度电子水准仪,结合GRP基准点平面数据自动采集软件,利用边角网测设原理,对已知的CPIII和未知的GRP点进行边角网的测设,数据纳入平差软件,得出GRP点的坐标,利用二等水准已知点,采用后视-中视-前视的方法测出GRP点的高程,包括以下步骤:GRP点放样;安装定位锥和埋设GRP点;GRP平面测设;GRP平面平差;GRP高程测量;GRP高程平差。本发明节约成本,提高了工作效率,有显著的社会经济效益,适用性强,操作性可靠,易于掌握。
Description
技术领域
本发明属于高速铁路无砟轨道施工技术领域,涉及无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法。
背景技术
在高速铁路无砟轨道CRTSII型板施工前,首先需测设GRP(加密基标)的三维坐标。轨道基准网GRP(国内普遍称作CP4),是在轨道控制网CPIII的基础上的,为轨道板的铺设和精调提供控制基准的控制网,是对CPIII基桩控制网的进一步加密,并为轨道板精调提供控制基准。GRP基准网具有如下特点:GRP点沿轨道轴线布设,近似直线导线;左、右线分开布设,能够提高轨道的横向精度;平面和高程分别测量,以提高GRP基准网的高程精度。但是现有的GRP测设方法,过程相对繁琐,精度难以保证,且测设时间较长。
发明内容
本发明是为了解决现有GRP测设时间长、精度难以保证的问题,而提供了无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法,充分利用机器人型全站仪和合理的数据采集、数据平差软件,在施工投入相对较少的情况下,快速准确的进行GRP测试。
为解决传统GRP测设速度慢、精度难以保证的问题,采用高精度机器人型全站仪以及高精度电子水准仪,结合GRP基准点平面数据自动采集软件,利用边角网测设原理,对已知的CPIII和未知的GRP点进行边角网的测设,数据纳入平差软件,得出GRP点的坐标,利用二等水准已知点,采用后视-中视-前视的方法测出GRP点的高程。
本发明是通过以下技术方案实现的:
无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法,包括以下步骤:
(1)GRP点放样:GRP放样点的位置,以线路轴线为基准计算,软件根据线路设计曲线要素,按里程计算实时轨道中心线坐标,GRP放样精度在± 5mm以内;
(2)安装定位锥和埋设GRP点:GRP埋设于轨道轴线间,定位锥和GRP的联机垂直于轨道轴线,距中线0.10m,且GRP点埋设埋设在较低的一边,
其中,根据轨道安装标志点CPIII测试轨道安装基准点GRP 和定位锥定位点,轨道埋设基准点GRP和定位锥定位点位于轨道端头半圆形凹槽处,且接近轴线,定位锥的轴线与安装点重合,GRP点埋设完成后即可进行GRP点平面定位,轨道板粗铺后进行高程定位,定位锥用硬塑料做成,高110-130mm,最大直径125mm,定位锥设有一中心孔,直径为 20mm;
(3)GRP平面测设:全站仪架站,给定点号,直接开始测量坐标,先测6-8个CPIII点,前后靠近测站,CPIII必须覆盖测区,测量前进方向选一对CPIII点,人工照准第一个点号最小的CPIII,然后由数据采集软件自动照准测量其余的CPIII点,然后测10-16个GRP点,测点顺序单一,由人工依次放置棱镜,由远至近进行测设;再重复操作,测量CPIII点、GPR点、CPIII点、GRP点、CPIII点、GRP点、CPIII点,每一测站测CPIII四次,GRP三次;每个测回只需人工照准第一个CPIII和第一个GRP点,其余的由仪器自动照准、自动测量;测量完成后,开始下一测站,操作方法如上;
(4)GRP平面平差:控制点CPIIIY坐标允许偏差2mm,控制点CPIIIX坐标允许偏差2mm,相对多次测量坐标平均值的Y坐标允许偏差0.4mm,相对多次测量坐标平均值的X坐标允许偏差0.4mm,每GRP点重迭区的横向dq允许偏差0.3mm,每GRP点重迭区的纵向dl允许偏差0.4mm, 任一测站上的最少附合点CPIII个数4,最少重合点数3,平差过程采用标注限差,数据完全合格后纳入轨道基准网;
(5)GRP高程测量:打开电子水准仪,进入线路测量,设置为后前模式,后视CPIII点,进入碎部测量,间视后退出碎部测量,回到线路测量,前视转点,转点为CPIII或GRP点,转站后视转点,闭合至CPIII点,然后按上述方式进行返测,分开的两条水平线路往返测,在下一条水平线路测量时,要重迭测量至少3个GRP点;
(6)GRP高程平差:单程水平闭合差公式为0.5+2*s(km)^0.5,其中线路长度为1km时,最大值为2.5,相对多次测量平均值的允许偏差0.3,每GRP点重迭区的高程允许偏差0.3;最少搭接点数3,平差采用标注限差,数据合格后纳入轨道基准网,待平面与高程资料全部纳入后,可为SPPS导出GRP.DPU文件。
本发明与现有技术相比具有的有益效果:
(1)节约成本:用本发明方法对无砟轨道轨道基准网测设施工,可以将轨道基准网的测设精度提高,减少施工时间,精度的提高,直接影响到轨道的几何状态,轨道工程施工精度高,减少机械和人工的投入,降低成本;
(2)节约人工,提高了工作效率:由于本发明方法采用了先进的仪器设备及软件,现场作业分工细致,流水作业,复核跟进,工作效率,成倍提升;
(3)社会经济效益显著:一条具有高速度、高平顺性、高稳定性、高舒适性的成功的高速铁路,不仅能带动区域性经济发展提速,而且在战略上更具有广泛而深远的意义;
(4)本发明方法适用性强,操作性可靠,易于掌握,通过此方法,满足了高速铁路及客运专线无砟轨道行车条件,而具极大提高了工作效益,节约了投资成本,在最短的时间内,完成高标准的无砟轨道轨道基准网的测设,具有较大的普及性和广泛的推广应用价值。
附图说明
图1为GRP点和定位锥示意图;
图2为GRP布设图;
图3为本发明工艺流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、2、3所示的无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法,包括以下步骤:
(1) GRP点放样
轨道基准网GRP是在轨道控制网CPIII的基础上的,为轨道板的铺设和精调提供控制基准的控制网,GRP布设于轨道轴线间,定位锥和GRP的连线垂直于轨道轴线,距中线0.10m,且GRP点一般埋设在较低的一边,即两轨道板的板缝位置;
GPR点的坐标应事先算出,使其放样时处于设计位置上,这些点的坐标可直接由软件计算得出,放样点的位置,应以线路轴线为基准计算得出,软件根据线路设计曲线要素,按里程计算实时轨道中心线坐标,现场放样,GRP放样精度在± 5mm以内;
(2)安装定位锥和埋设GRP点
根据轨道安装标志点CPIII测设轨道安装基准点 GRP 和定位锥定位点,轨道安装基准点 GRP 和定位锥定位点位于轨道板端头半圆形凹槽处,且接近轴线,定位锥的轴线与安装点重合,GRP点埋设完成后即可进行GRP点平面定位,轨道板粗铺后进行高程定位;
定位锥用硬塑料做成,高110mm、120mm、或者130mm,最大直径125mm, 定位锥有一中心孔,直径为 20mm,定位锥为轨道板安装的辅助工具,可使安装精度达10mm,使精调工作量减少,轨道板安装后利用夹具将定位锥从圆筒形窄缝中取出,重复使用;
(3)GRP平面测设
GRP平面测设流程为:全站仪架站,不需自由设站,给定点号,直接开始测量坐标;先测6-8个CPIII点,前后靠近测站,CPIII必须覆盖测区,测量前进方向选一对CPIII点,便于搭接,人工照准第一个点号最小的CPIII,然后由数据采集软件自动照准测量其余的CPIII点;测10-16个GRP点(视天气条件而定,一般为距仪器75m内为最佳),一般11个GRP点(桥上32m梁一般一站14个点,路基CPIII间距50m,一般测11个),测点顺序单一,由人工依次放置棱镜,由远至近进行测设;重复操作,测量CPIII点、GPR点、CPIII点、GRP点、CPIII点、GRP点、CPIII点,(每一测站测CPIII四次,GRP三次);每个测回只需人工照准第一个CPIII和第一个GRP点,其余的由仪器自动照准、自动测量;测量完成后,开始下一测站,操作方法如上,但需搭接3-5个GRP点,一般搬站过程只有一对CPIII点移动;
测量时,仪器使用前应适应温度15分钟,使用前进行温度、气压改正;使用普通三脚架需尽量架矮,避免仪器受影响;仪器尽量架设在线路轴在线,水平角度转动幅度小,减小测角误差;每一测站要求仪器不要碰触,气泡偏移超出要求时本测站需全部重测;GRP点测量目标使用矮的棱镜三角支架;注意输入棱镜常数,CPIII、GRP点的棱镜尽量统一,避免棱镜常数输入错误;使用徕卡TCA1201全站仪时采用平均模式,中值3-5次重复测量;使用TCA2003时采用精测模式;打开仪器自动照准功能,设置为跟随模式,棱镜基座尽量水平端着移动,避免镜头晃动;GRP点点号,左8,右9+点号;数值格式为GSI16,小数点后4位;测量完成后可现场检查测量数据的偏差值是否超限,对超限点重新测量;
根据GRP平面测量方法及精度要求,结合智能型全站仪的特点,中铁十二局一公司测量队与西南交通大学联合设计无砟轨道GRP基准点平面数据自动采集软件,实现外业数据自动采集、自动记录,设置数据采集限差和依据相关参数精度指针对数据进行自动检测。外业时第一次依次找准各点,以后每次采集时仪器将自动搜索CPIII和GRP点,并对采集数据进行检核,实现了外业测量的自动化操作,不仅提高了外业采集的速度,还确保了数据的合格率;
(4) GRP平面平差
GRP平面平差数据如表1所示,
表1
标准限差设置:控制点(CPIII)Y坐标允许偏差2mm,控制点(CPIII)X坐标允许偏差2mm,相对多次测量坐标平均值的Y坐标允许偏差0.4mm,相对多次测量坐标平均值的X坐标允许偏差0.4mm,每GRP点重迭(搭接)区的横向(dq)允许偏差0.3mm,每GRP点重迭(搭接)区的纵向(dl)允许偏差0.4mm, 任一测站上的最少附合点(CPIII)个数4,最少重合(搭接)点数3,平差过程采用标准限差,数据完全合格后纳入轨道基准网,与设计值对照,避免偏差过大,导致轨道板上桥后影响强制对中三角架的架设;
(5)GRP高程测量
桥梁轨道板粗铺完成后即可进行GRP的高程测量工作,减少因荷载上桥造成的梁体下沉,对线路控制点的影响,GPR点高程测量流程:打开电子水准仪,进入线路测量,设置为BF(后前)模式,后视CPIII点,进入碎部测量,间视GRP、GRP、GRP、CPIII、GRP、GRP……,退出碎部测量,回到线路测量,前视转点(转点可为CPIII,也可为GRP点),转站后视转点,闭合至CPIII点,按上述方式进行返测,往返测(分开的两条水平线路),在下一条水平线路测量时,要重迭测量至少3 个GRP 点;
测量时,测设原则,按线路测量方式,起始且终止于CPIII点,GRP或CPIII均可作为转点;线路长度不低于300m(转点的CPIII点不参与平差过程);测量模式采用三次测量取平均数;测设过程中始终使用一根铟瓦尺,采用的适配器(尺垫)不能更换,改正数不变;每一测站视线长度30m左右最佳;左右线GRP点可同时开展观测;仪器i角要经常检校;
(6)GRP高程平差
标准限差设置如表2所示:
表2
单程水平闭合差公式:0.5+2*s(km)^0.5(注:线路长度为1km时,最大值为2.5);相对多次测量平均值的允许偏差0.3;每GRP点重迭(搭接点)区内的高程允许偏差0.3;最少搭接点数3;平差采用标准限差,数据合格后纳入轨道基准网,待平面与高程资料全部纳入后,可为SPPS导出GRP.DPU文件,为精调工作准备资料。
Claims (1)
1.一种无砟轨道轨道基准网GRP测设施工方法,其特征是包括以下步骤:
(1)GRP点放样:GRP放样点的位置,以线路轴线为基准计算,软件根据线路设计曲线要素,按里程计算实时轨道中心线坐标,GRP放样精度在± 5mm以内;
(2)安装定位锥和埋设GRP点:GRP埋设于轨道轴线间,定位锥和GRP的联机垂直于轨道轴线,距中线0.10m,且GRP点埋设埋设在较低的一边,
其中,根据轨道安装标志点CPIII测试轨道安装基准点GRP 和定位锥定位点,轨道埋设基准点GRP和定位锥定位点位于轨道端头半圆形凹槽处,且接近轴线,定位锥的轴线与安装点重合,GRP点埋设完成后即可进行GRP点平面定位,轨道板粗铺后进行高程定位,定位锥用硬塑料做成,高110-130mm,最大直径125mm,定位锥设有一中心孔,直径为 20mm;
(3)GRP平面测设:全站仪架站,给定点号,直接开始测量坐标,先测6-8个CPIII点,前后靠近测站,CPIII必须覆盖测区,测量前进方向选一对CPIII点,人工照准第一个点号最小的CPIII,然后由数据采集软件自动照准测量其余的CPIII点,然后测10-16个GRP点,测点顺序单一,由人工依次放置棱镜,由远至近进行测设;再重复操作,测量CPIII点、GPR点、CPIII点、GRP点、CPIII点、GRP点、CPIII点,每一测站测CPIII四次,GRP三次;每个测回只需人工照准第一个CPIII和第一个GRP点,其余的由仪器自动照准、自动测量;测量完成后,开始下一测站,操作方法如上;
(4)GRP平面平差:控制点CPIIIY坐标允许偏差2mm,控制点CPIIIX坐标允许偏差2mm,相对多次测量坐标平均值的Y坐标允许偏差0.4mm,相对多次测量坐标平均值的X坐标允许偏差0.4mm,每GRP点重迭区的横向dq允许偏差0.3mm,每GRP点重迭区的纵向dl允许偏差0.4mm, 任一测站上的最少附合点CPIII个数4,最少重合点数3,平差过程采用标注限差,数据完全合格后纳入轨道基准网;
(5)GRP高程测量:打开电子水准仪,进入线路测量,设置为后前模式,后视CPIII点,进入碎部测量,间视后退出碎部测量,回到线路测量,前视转点,转点为CPIII或GRP点,转站后视转点,闭合至CPIII点,然后按上述方式进行返测,分开的两条水平线路往返测,在下一条水平线路测量时,要重迭测量至少3个GRP点;
(6)GRP高程平差:单程水平闭合差公式为0.5+2*s(km)^0.5,其中线路长度为1km时,最大值为2.5,相对多次测量平均值的允许偏差0.3,每GRP点重迭区的高程允许偏差0.3;最少搭接点数3,平差采用标注限差,数据合格后纳入轨道基准网,待平面与高程资料全部纳入后,可为SPPS导出GRP.DPU文件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104545070A CN102518013A (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 无砟轨道基准网grp测设施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104545070A CN102518013A (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 无砟轨道基准网grp测设施工方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102518013A true CN102518013A (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=46289057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011104545070A Pending CN102518013A (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 无砟轨道基准网grp测设施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102518013A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102733273A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 中铁上海工程局华海工程有限公司 | 一种近似平差调整轨道控制基标点方法 |
CN103132412A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-06-05 | 中铁上海设计院集团有限公司 | 基于海伦公式的轨道维护基点横向偏差测量方法 |
CN103306172A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 西南交通大学 | 一种单点形式建立轨道控制cpⅲ网的方法 |
CN103898816A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 中铁四局集团有限公司 | 一种城市轨道精密控制网测量方法 |
CN109781064A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-21 | 北京拉特激光精密仪器有限公司 | 一种轨道的高程的测量方法及系统 |
CN111982079A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192292A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Toshiba It & Control Systems Corp | 軌道検測装置および軌道検測方法 |
CN101736662A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-06-16 | 中铁八局集团有限公司 | 控制基桩网测设方法 |
CN101914881A (zh) * | 2010-07-27 | 2010-12-15 | 唐粮 | 一种高速铁路基桩控制网cpiii的快速测量方法 |
CN101962925A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-02-02 | 上海铁路局科学技术研究所 | 基于轨道精密控制网的轨道三维坐标高效测量方法 |
CN102168396A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-08-31 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 轨道基准网数据采集与数据处理外业实时一体化测量方法 |
-
2011
- 2011-12-30 CN CN2011104545070A patent/CN102518013A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192292A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Toshiba It & Control Systems Corp | 軌道検測装置および軌道検測方法 |
CN101736662A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-06-16 | 中铁八局集团有限公司 | 控制基桩网测设方法 |
CN101914881A (zh) * | 2010-07-27 | 2010-12-15 | 唐粮 | 一种高速铁路基桩控制网cpiii的快速测量方法 |
CN101962925A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-02-02 | 上海铁路局科学技术研究所 | 基于轨道精密控制网的轨道三维坐标高效测量方法 |
CN102168396A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-08-31 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 轨道基准网数据采集与数据处理外业实时一体化测量方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
孙继成: "CRTSⅠ型板式无砟轨道中轨道基准点(GRP)的测量方法研究", 《铁道勘察》 * |
杨银辉: "高速铁路客运专线无砟轨道测量技术", 《国防交通工程与技术》 * |
汪建国: "沪杭高速铁路CRTSⅡ型板施工GRP网测量技术与难点研究", 《铁道标准设计》 * |
王澄: "轨道基准点(GRP)测量技术研究与应用", 《铁道建筑技术》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102733273A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 中铁上海工程局华海工程有限公司 | 一种近似平差调整轨道控制基标点方法 |
CN102733273B (zh) * | 2012-07-05 | 2014-10-29 | 中铁上海工程局集团华海工程有限公司 | 一种近似平差调整轨道控制基标点方法 |
CN103132412A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-06-05 | 中铁上海设计院集团有限公司 | 基于海伦公式的轨道维护基点横向偏差测量方法 |
CN103306172A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 西南交通大学 | 一种单点形式建立轨道控制cpⅲ网的方法 |
CN103898816A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 中铁四局集团有限公司 | 一种城市轨道精密控制网测量方法 |
CN109781064A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-21 | 北京拉特激光精密仪器有限公司 | 一种轨道的高程的测量方法及系统 |
CN109781064B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-02-05 | 北京拉特激光精密仪器有限公司 | 一种轨道的高程的测量方法及系统 |
CN111982079A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108871266A (zh) | 一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法 | |
CN109515252B (zh) | 一种地铁接触网无轨测量施工方法 | |
CN102174893B (zh) | 特长隧道整体贯通前先期铺设无砟轨道的施测方法 | |
CN102518013A (zh) | 无砟轨道基准网grp测设施工方法 | |
CN102251451B (zh) | 基于多源信息融合的轨道几何状态测量方法 | |
CN102518028B (zh) | 一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法 | |
CN101614127B (zh) | 盾构贯通施工中过江水准测量方法 | |
CN104878701B (zh) | 一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统 | |
CN106123776B (zh) | 一种顶管智能顶进测量系统以及测量方法 | |
CN201065510Y (zh) | 摊铺机的实时动态测量式数控自动找平系统 | |
CN102116003A (zh) | Crts i型板式无砟轨道精调施工方法 | |
CN105091852A (zh) | 一种顶管开挖激光导向测量施工工法 | |
CN110983925A (zh) | 一种基于激光扫描和卫星定位的自动摊铺方法 | |
CN110375711A (zh) | 一种地铁隧道内环网无轨测量施工方法 | |
CN104251688A (zh) | 顶管工程中利用激光直线定向测量工法 | |
CN102095401A (zh) | 长距离盾构法隧道贯通测量方法 | |
CN204007587U (zh) | 一种有关顶管施工的自动测量导向系统 | |
CN108253946A (zh) | 多功能竖向测量联系测量一体化三维坐标传递装置及方法 | |
CN102680942A (zh) | 一种基于全站仪的高炉框架测量定位方法 | |
CN102433827A (zh) | 一种试车场高速环道路面施工放样方法 | |
CN108253930A (zh) | 一种已运营越江地铁隧道长期变形监测方法 | |
CN102607516A (zh) | 测量核电工程中的基准的高程的方法 | |
CN105821726A (zh) | 低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法 | |
CN105648860A (zh) | 城市轨道交通用轨道板的测量调整系统及其测量调整方法 | |
CN102306226A (zh) | 制图软件配合全站仪定位安装构件的方法以及用途 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120627 |