CN103486691B - 多联机空调系统的制冷剂流量控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多联机空调系统的制冷剂流量控制装置和方法，所述装置包括：为所述多联机空调系统中的每个室内机配备的控制模块；其中一个室内机的控制模块具体包括：传感器单元，用于采集该室内机的数据，其包括：高压压力传感器、回风温度传感器、送风温度传感器、液管温度传感器；主控板，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，从传感器单元获取数据计算目标过冷度和实际过冷度；进而将实际过冷度与目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。应用本发明，可以保证各室内机的制热效果，并避免能耗浪费。
Description
技术领域
本发明涉及多联机空调控制技术，尤其涉及一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法和装置。
背景技术
随着集成化楼宇规模的不断扩大，以及用户对室内环境的舒适度的要求不断提高，多联机空调系统日趋庞大，每一台室外机拖带的室内机数量众多，由于每台室内机与与其对应的室外机的距离不同，当系统制热运行时，为避免制冷剂偏流，保证制冷剂有效过冷，现有技术主要以各室内机换热器出口处的过冷度作为控制目标，如果控制目标超过阈值，则调节该室内机的电子膨胀阀的开度控制流入该室内机的制冷剂流量。
本发明的发明人发现，在实际应用中，各个安装室内机的房间的密封性和人员流动情况的变化会导致各室内机的实时负荷发生变化，而该技术方案仅以各室内机换热器出口处的过冷度作为控制目标，并没有将室内机的负荷变化纳入考虑范围，当室内机的负荷变大时，虽然该室内机换热器出口处的过冷度也将变大，但是如果变化的过冷度没有超过阈值，该室内机的电子膨胀阀开度则保持不变，制冷剂流量应增加却保持不变，导致该负荷变大的室内机的制热能力得不到提升；当室内机的负荷变小时，虽然该室内机换热器出口处的过冷度也将变小，但是如果变化的过冷度没有超过阈值，该室内机的电子膨胀阀开度则保持不变，制冷剂流量应减小却保持不变，导致造成该负荷变小的室内机的能耗浪费。
此外，公开号为CN201110255060.4的专利公开了现有技术中另一种调节各室内机的电子膨胀阀的开度的技术方案；该技术方案通过比较各室内机换热器中部的温度，确定出系统当前状态下制冷剂量最多和最少的室内机，将制冷剂量最多和最少的室内机换热器出口处的温度差设定为控制目标，如果控制目标值大于5，则将制冷剂最多的室内机的电子膨胀阀开度减小，将制冷剂最少的室内机的电子膨胀阀开度增大，如此周期地反复对比调节，直至系统停止运行。
本发明的发明人发现，该技术方案只是对制冷剂最多和制冷剂最少的室内机的电子膨胀阀开度进行调节，而其它实时负荷发生变化的室内机的电子膨胀阀的开度没有得到有效调节，造成负荷变小的室内机能耗浪费，负荷变大的室内机制热效果不良。
综上所述，有必要提出一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法，能够根据各室内机的实时负荷变化精确地调节电子膨胀阀的开度，保证各室内机的制热效果，并避免能耗浪费。
发明内容
本发明的发明目的在于提供了一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法及其控制装置，保证各室内机的制热效果，并避免能耗浪费。
根据本发明的一个方面，提供了一种多联机空调系统的制冷剂流量控制装置，所述装置包括：为所述多联机空调系统中的每个室内机配备的控制模块；其中一个室内机的控制模块具体包括：
传感器单元，其包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值；
主控板，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，从所述传感器单元获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值，根据设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值计算出目标过冷度；根据获取的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法，所述方法包括：所述多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板在每个采样周期到达时，从所述传感器单元获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值；并
根据用户设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度；根据获取的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述传感器单元包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种多联机空调系统的制冷剂流量控制装置和方法，通过每个室内机的传感器周期地采集该室内机的回风温度等数据，并由主控板将接收的采集的数据和用户设定的温度发送给集中控制器，集中控制器则根据接收的数据动态调整各室内机的目标过冷度，并计算实际过冷度与目标过冷度的差值，根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值调节该室内机电子膨胀阀的开度，这样，根据各个室内机的实时负荷变化对各室内机的电子膨胀阀开度进行相应的调节，对于制热能力弱、负荷变大的室内机，使其电子膨胀阀开度增大，对于制热能力强、负荷变小的室内机，使其电子膨胀阀开度变小，保证各室内机的制热效果，避免能耗浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1为本发明实施例提供的多联机空调系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的多联机空调系统的室内机内部结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制方法流程示意图；
图5为本发明实施例二提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
本发明的发明人考虑到，室内机用户设定的温度与回风温度的差值可以反应出该室内机实时负荷变化，通过每个室内机的传感器周期地采集该室内机的回风温度等数据，并由主控板将接收的采集的数据和用户设定的温度发送给集中控制器，集中控制器则根据接收的数据动态调整各室内机的目标过冷度，并计算实际过冷度与目标过冷度的差值，根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值调节该室内机电子膨胀阀的开度，这样，根据各个室内机的实时负荷变化对各室内机的电子膨胀阀开度进行相应的调节，对于制热能力弱、负荷变大的室内机，使其电子膨胀阀开度增大，对于制热能力强、负荷变小的室内机，使其电子膨胀阀开度变小，保证各室内机的制热效果，避免能耗浪费。
下面结合附图详细说明本发明的技术方案。多联机空调系统通常如图1所示，包括：至少一个机组；每个机组包括一个室外机和多个室内机。
其中，室内机内部结构如图2所示，包括：换热器、电子膨胀阀、回风口、送风口、制冷剂管路。
系统制热运行时，由室外机压缩机排出的高温高压的制冷剂气体经过制冷剂管路进入室内机的换热器(此时为冷凝器)，冷凝液化释放热量变成制冷剂液体，同时将由回风口吸入的室内空气加热，加热后的空气通过送风口返回室内，提高室内温度；中温高压的制冷剂液体经制冷剂管路，以及设置在制冷剂管路上的电子膨胀阀进行节流减压后，经制冷剂管路流回室外机的换热器(此时为蒸发器)，蒸发气化吸热，变成制冷剂气体，同时吸取室外空气的热量，再次进入室外机压缩机开始下一次循环。
实施例一
本发明实施例一提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制装置的结构如图3所示，该装置包括：为多联机空调系统中的每个室内机配备的控制模块；其中一个室内机的控制模块具体包括：传感器单元301和主控板302；其中，
传感器单元301包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，
高压压力传感器，用于采集由室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；
回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；
送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；
液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
主控板302，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，从传感器单元301获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值，根据设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度；根据获取的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
其中，压力传感器在每个采样周期达到时，会向主控板302发送多个压力值，主控板302将其中最大的压力值作为本采样周期的压力值用于计算目标过冷度。
进一步，主控板302还用于根据负载容量信息生成对应的电子膨胀阀开度信号，初始化该室内机电子膨胀阀的开度。
图4为本发明实施例一提供的多联机空调系统制冷剂流量控制方法流程示意图。该流程包括如下步骤：
S401：多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板在每个采样周期到达时，从控制模块中传感器单元获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值。
本步骤中，控制模块中传感器单元包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
S402：多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板根据用户设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度。
具体地，根据如下公式1计算目标过冷度SCo：
SCo＝Tc-Ti+(ΔT1-ΔT1_h)*M (公式1)
公式1中，
M为设定的控制系数；
Ti为回风温度值；
Tc为制冷剂饱和温度；
ΔT1_h为第一温度差的补正值；
ΔT1为第一温度差，根据如下公式2计算：
ΔT1＝T2-Ti (公式2)
公式2中，
T2为用户设定的温度；
其中，控制系数M设定的规则如下：
T2-Ti≥8℃，M为M1；
4℃≤T2-Ti<8℃，M为M2；
3℃≤T2-Ti<4℃，M为M3；
2℃≤T2-Ti<3℃，M为M4；
1℃≤T2-Ti<2℃，M为M5；
0℃≤T2-Ti<1℃，M为M6；
其中，M1、M2、M3、M4、M5、M6为常数，并且与第一温度差具有反比例关系。
制冷剂饱和温度Tc可以通过压力值换算得出的，压力值与制冷剂饱和温度的换算关系为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
控制模块中传感器单元的压力传感器在每个采样周期达到时，会向该控制模块中的主控板发送多个压力值，主控板将其中最大的压力值作为本采样周期的压力值用于计算目标过冷度。
S403：多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板对第一温度差的补正值进行调整。
具体地，若判断ΔT1大于等于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2大于等于第二阈值，则调整ΔT1_h减小一个设定数值；
若判断ΔT1小于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2小于第二阈值，则调整ΔT1_h增加一个设定数值；其中，第一、二阈值为本领域技术人员根据经验设置，例如分别设置为1℃、5℃。
其中，ΔT2为第二温度差，根据如下公式3确定：
ΔT2＝Tj-Ti (公式3)
其中，Tj为所述送风温度值；Ti为所述回风温度值；
ΔT3为第三温度差，根据如下表1设定规则确定：
表1
| 第一温度差 | 第三温度差 |
| ΔT1＝0 | N1 |
| ΔT1＝1 | N2 |
| ΔT1＝2 | N3 |
| ΔT1＝3 | N4 |
| 4≤ΔT1≤7 | N5 |
| 8≤ΔT1 | N6 |
表1中，第三温度差为第一温度差根据设定规则换算得到，并且，并且，第三温度差值与第一温度差值的变化趋势一致；N1～N6为设定的参数，例如设置：N1＝8；N2＝11；N3＝14；N4＝17；N5＝20；N6＝23，实际应用中，本领域技术人员可以根据经验设定为其它值。
S404：主控板根据获取的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度。
具体地，实际过冷度SC根据如下公式4计算得出：
SC＝Tc-T1 (公式4)
公式4中，T1为换热器出口温度；Tc为制冷剂饱和温度。
S405：主控板将实际过冷度与目标过冷度的差值作为过冷度差值，并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
具体地，当本次采样周期的过冷度差值比上个采样周期的过冷度差值的差值大时，通过调节电子膨胀阀的开度信号，控制电子膨胀阀的开度增加一个步进值；该步进值可以是本领域技术人员根据经验设定的；或者通过PID算法，计算电子膨胀阀开度的增大量；当本次采样周期的过冷度差值比上个采样周期的过冷度差值的差值小时，通过调节电子膨胀阀的开度信号，控制电子膨胀阀的开度减小一个步进值；该步进值可以是本领域技术人员根据经验设定的；或者通过PID算法，计算电子膨胀阀开度的减小量。
实际应用中，如果多联机空调系统中任一个室内机的在一个周期内，用户设定的温度不变，而负荷变大时，该室内机的换热器出口温度变大，回风温度变小、送风温度基本不变，通过上述计算公式，可以得出这样的结论，该室内机的第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值均变大，第一温度差的补正值将减1，该室内机的实际过冷度变大，同时，第一温度差值越大，控制参数也就越小，使该室内机的本次周期的目标过冷度降低，显然，本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值相比将变大，对应地增大该室内机电子膨胀阀的开度，以保证负荷变大的室内机的制热效果。
如果多联机空调系统中任一个室内机的在一个周期内，用户设定的温度不变，而负荷变小时，该室内机的换热器出口温度变小，回风温度变大、送风温度基本不变，通过上述计算公式，可以得出这样的结论，该室内机的第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值均变小，第一温度差的补正值将加1，该室内机的实际过冷度变小，同时，第一温度差值越小，控制参数也就越大，使该室内机的本次周期的目标过冷度增加，显然，本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值相比将变小，对应地减小该室内机电子膨胀阀的开度，以节省负荷变小的室内机的能耗。
实施例二
本发明实施例二提供的多联机空调系统的制冷剂流量控制装置的结构如图5所示，该装置包括：为该系统中的每个室内机配备的控制模块，和为该系统中的室外机配备的集中控制器；其中一个室内机的控制模块具体包括：
传感器单元501包括：设置于与该室内机所在的机组中的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，
高压压力传感器用于采集由室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；
回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；
送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；
液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
主控板502，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，将该室内机的标识、用户设定的温度值，以及从所述传感器单元获取的压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值封装到数据包中向该室内机所在的机组中的室外机的集中控制器发送；
其中，压力传感器在每个采样周期达到时，会向主控板502发送多个压力值，主控板502将其中最大的压力值作为本采样周期的压力值封装到数据包中。
集中控制器接收到数据包后，根据从中解析出的设定的温度值，回风温度值、送风温度值计算出目标过冷度；根据从数据包中解析出的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次计算出的过冷度差值与上次计算出的过冷度差值之间的差值，调节从数据包中解析出的室内机的标识所对应的电子膨胀阀的开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
进一步，主控板，502还用于将该室内机的负载容量信息发送给该室内机所在的机组中的集中控制器；
集中控制器则根据接收的负载容量信息生成对应的电子膨胀阀开度信号，初始化该室内机电子膨胀阀的开度。
图6为本发明实施例二提供的多联机空调系统制冷剂流量控制方法流程示意图。该方法的具体流程如下：
S601：多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板在每个采样周期到达时，将该室内机的标识、用户设定的温度值，以及从所述控制模块中的传感器单元获取的压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值封装到数据包中向该室内机所在的机组中的集中控制器发送。
本步骤中，控制模块中传感器单元包括：设置于与该室内机所在的机组中的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
其中，压力传感器在每个采样周期达到时，会向主控板发送多个压力值，主控板将其中最大的压力值作为本采样周期的压力值封装到数据包中。
S602：集中控制器接收到数据包后，根据从中解析出的设定的温度值，回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度。
具体地，根据如下公式11计算目标过冷度SCo：
SCo＝Tc-Ti+(ΔT1-ΔT1_h)*M (公式11)
公式11中，
M为设定的控制系数；
Ti为回风温度值；
Tc为制冷剂饱和温度；
ΔT1_h为第一温度差的补正值；
ΔT1为第一温度差，根据如下公式12计算：
ΔT1＝T2-Ti (公式12)
公式12中，
T2为用户设定的温度；
其中，控制系数M设定的规则如下：
T2-Ti≥8℃，M为M1；
4℃≤T2-Ti<8℃，M为M2；
3℃≤T2-Ti<4℃，M为M3；
2℃≤T2-Ti<3℃，M为M4；
1℃≤T2-Ti<2℃，M为M5；
0℃≤T2-Ti<1℃，M为M6；
其中，M1、M2、M3、M4、M5、M6为常数，并且与第一温度差具有反比例关系。
制冷剂饱和温度Tc可以通过压力值换算得出的，压力值与制冷剂饱和温度的换算关系为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
S603：集中控制器对第一温度差的补正值进行调整。
具体地，若判断ΔT1大于等于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2大于等于第二阈值，则调整ΔT1_h减小一个设定数值；
若判断ΔT1小于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2小于第二阈值，则调整ΔT1_h增加一个设定数值；例如，第一、二阈值可以分别设置为1℃、5℃。
其中，ΔT2为第二温度差，根据如下公式13确定：
ΔT2＝Tj-Ti (公式13)
其中，Tj为所述送风温度值；Ti为所述回风温度值；
第三温度差为第一温度差根据设定规则换算得到，该设定规则可与上述表1中所示的设定规则相同。
S604：集中控制器根据从数据包中解析出的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度。
具体地，实际过冷度SC根据如下公式14计算得出：
SC＝Tc-T1 (公式14)
公式14中，
T1为换热器出口温度；
Tc为制冷剂饱和温度。
S605：集中控制器将实际过冷度与目标过冷度的差值作为过冷度差值，并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
具体地，当本次采样周期的过冷度差值比上个采样周期的过冷度差值的差值大时，通过调节电子膨胀阀的开度信号，控制电子膨胀阀的开度增加一个步进值；该步进值可以是本领域技术人员根据经验设定的；或者通过PID算法，计算电子膨胀阀开度的增大量；当本次采样周期的过冷度差值比上个采样周期的过冷度差值的差值小时，通过调节电子膨胀阀的开度信号，控制电子膨胀阀的开度减小一个步进值；该步进值可以是本领域技术人员根据经验设定的；或者通过PID算法，计算电子膨胀阀开度的减小量。
实际应用中，如果多联机空调系统中任一个室内机的在一个周期内，用户设定的温度不变，而负荷变大时，该室内机的换热器出口温度变大，回风温度变小、送风温度基本不变，通过上述计算公式，可以得出这样的结论，该室内机的第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值均变大，第一温度差的补正值将减1，该室内机的实际过冷度变大，同时，第一温度差值越大，控制参数也就越小，使该室内机的本次周期的目标过冷度降低，显然，本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值相比将变大，对应地增大该室内机电子膨胀阀的开度，以保证负荷变大的室内机的制热效果。
如果多联机空调系统中任一个室内机的在一个周期内，用户设定的温度不变，而负荷变小时，该室内机的换热器出口温度变小，回风温度变大、送风温度基本不变，通过上述计算公式，可以得出这样的结论，该室内机的第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值均变小，第一温度差的补正值将加1，该室内机的实际过冷度变小，同时，第一温度差值越小，控制参数也就越大，使该室内机的本次周期的目标过冷度增加，显然，本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值相比将变小，对应地减小该室内机电子膨胀阀的开度，以节省负荷变小的室内机的能耗。
由上述可见，本发明实施例一、二提供的一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法，对于每个室内机，在每个采样周期内，根据该室内机负荷的变化，相应地调整该室内机的目标过冷度，并通过本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值的差值调节该室内机电子膨胀阀的开度，针对负荷的变化对每个室内机电子膨胀阀的开度进行调节，保证各室内机的制热效果，避免能耗浪费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法，其特征在于，包括：
所述多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板在每个采样周期到达时，从传感器单元获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值；并
根据用户设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度；根据获取的换热器出口温度值、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述传感器单元包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度，具体为：
所述目标过冷度SCo根据如下公式1确定：
SCo＝Tc-Ti+(ΔT1-ΔT1_h)*M (公式1)
其中，M为设定的控制系数；Ti为所述回风温度值；ΔT1_h为第一温度差的补正值；ΔT1为第一温度差，根据如下公式2确定的：
ΔT1＝T2-Ti (公式2)
其中，T2为所述用户设定的温度；Tc为根据所述压力值换算得到的制冷剂饱和温度。
3.根据权利要求2所述的方法，在所述计算出目标过冷度后，还包括：
对所述ΔT1_h进行调整：
若判断ΔT1大于等于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2大于等于第二阈值，则调整ΔT1_h减小一个设定数值；；
若判断ΔT1小于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2小于第二阈值，则调整ΔT1_h增加一个设定数值；
其中，ΔT2为第二温度差，根据如下公式3确定：
ΔT2＝Tj-Ti (公式3)
其中，Tj为所述送风温度值；Ti为所述回风温度值；ΔT3为所述第一温度差根据设定规则换算得到的第三温度差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的换热器出口温度值、压力值计算出实际过冷度，具体为：
所述实际过冷度SC根据如下公式3确定：
SC＝Tc-T1 (公式4)
其中，T1为所述换热器出口温度；Tc为根据所述压力值换算得到的制冷剂饱和温度。
5.一种多联机空调系统的制冷剂流量控制方法，其特征在于，包括：
所述多联机空调系统中的每个室内机，其控制模块中的主控板在每个采样周期到达时，将该室内机的标识、用户设定的温度值，以及从所述控制模块中的传感器单元获取的压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值封装到数据包中向该室内机所在的机组中的集中控制器发送；
所述集中控制器接收到数据包后，根据从中解析出的设定的温度值，回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度；根据从数据包中解析出的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次计算出的过冷度差值与上次计算出的过冷度差值之间的差值，调节从数据包中解析出的室内机的标识所对应的电子膨胀阀的开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述控制模块中的传感器单元包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据从中解析出的设定的温度值，回风温度值、送风温度值、压力值计算出目标过冷度，具体为：
所述目标过冷度SCo根据如下公式11确定：
SCo＝Tc-Ti+(ΔT1-ΔT1_h)*M (公式11)
其中，M为设定的控制系数；Ti为所述回风温度值；ΔT1_h为上次采样周期的第一温度差的补正值；ΔT1为第一温度差，根据如下公式12确定的：
ΔT1＝T2-Ti (公式12)
其中，T2为所述用户设定的温度；Tc为根据所述压力值换算得到的制冷剂饱和温度。
7.根据权利要求6所述的方法，在所述计算出目标过冷度后，还包括：
对所述ΔT1_h进行调整：
若判断ΔT1大于等于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2大于等于第二阈值，则调整ΔT1_h减小一个设定数值；；
若判断ΔT1小于第一阈值，或，ΔT3-ΔT2小于第二阈值，则调整ΔT1_h增加一个设定数值；
其中，ΔT2为第二温度差，根据如下公式13确定：
ΔT2＝Tj-Ti (公式13)
其中，Tj为所述送风温度值；Ti为所述回风温度值；ΔT3为所述第一温度差根据设定规则换算得到的第三温度差。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据从数据包中解析出的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度，具体为：
所述实际过冷度SC根据如下公式14确定：
SC＝Tc-T1 (公式14)
其中，T1为所述换热器出口温度；Tc为根据所述压力值换算得到的制冷剂饱和温度。
9.一种多联机空调系统的制冷剂流量控制装置，包括：为所述多联机空调系统中的每个室内机配备的控制模块；其中一个室内机的控制模块具体包括：
传感器单元，其包括：设置于与该室内机对应的室外机压缩机排气口相连的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值；
主控板，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，从所述传感器单元获取压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值，根据设定的温度值，以及获取的回风温度值、送风温度值计算出目标过冷度；根据获取的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次采样周期的过冷度差值与上个采样周期的过冷度差值之间的差值调节电子膨胀阀开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
10.一种多联机空调系统的制冷剂流量控制装置，包括：为所述多联机空调系统中的每个机组设置的集中控制器，以及为所述多联机空调系统中的每个室内机配备的控制模块；其中一个室内机的控制模块具体包括：
传感器单元，其包括：设置于该室内机与室外机连通的制冷剂管路上的高压压力传感器、设置于该室内机回风口的回风温度传感器、设置于该室内机送风口的送风温度传感器、设置于与该室内机换热器出口相连的制冷剂管路上的液管温度传感器；其中，所述高压压力传感器用于采集由所述室外机的压缩机排气口排出的制冷剂气体压力，得到采集的压力值；所述回风温度传感器用于采集回风温度，得到采集的回风温度值；所述送风温度传感器，用于采集送风温度，得到采集的送风温度值；所述液管温度传感器，用于采集换热器出口温度，得到采集的换热器出口温度值；
主控板，用于接收用户设定的温度值，并在每个采样周期到达时，将该室内机的标识、用户设定的温度值，以及从所述传感器单元获取的压力值、回风温度值、送风温度值、换热器出口温度值封装到数据包中向该室内机所在的机组中的集中控制器发送；
所述集中控制器接收到数据包后，根据从中解析出的设定的温度值，回风温度值、送风温度值计算出目标过冷度；根据从数据包中解析出的换热器出口温度、压力值计算出实际过冷度；进而将所述实际过冷度与所述目标过冷度的差值作为过冷度差值；并根据本次计算出的过冷度差值与上次计算出的过冷度差值之间的差值，调节从数据包中解析出的室内机的标识所对应的电子膨胀阀的开度信号，控制该室内机电子膨胀阀的开度。
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