CN103481170B - 一种球墨铸铁管插口打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管插口打磨装置，涉及球墨铸铁管打磨机技术领域。主要包括安装在底座上的机架、拨挡装置、第一光电开关、第二光电开关、无驱动轨道、插口打磨装置、自动分管装置和托轮装置，插口打磨装置包括主打磨装置、辅助打磨装置、调整丝杠、调整底板、调整弹簧、活动支座和支撑铰支座，辅助打磨装置为两套；自动分管装置为复合四杆机构，包括第一连杆、活动连杆、第二连杆、复位弹簧、定位支撑块；托轮装置包括主动托轮、从动托轮、驱动电机、定位挡轮，从动托轮为5个、与主动托轮一起组成三组托轮组。本发明能够对两套球墨铸铁管实现自动分管、自动打磨，极大的降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种球墨铸铁管插口打磨装置

技术领域

本发明涉及球墨铸铁管打磨机技术领域。

背景技术

目前国内外球墨铸铁管在经退火炉退火后，插口往往出现氧化皮，离心浇注的球墨铸铁管个别出现插口外圆尺寸偏大，由于插口和承口是配合尺寸，因此插口外圆尺寸偏大的球墨铸铁管往往直接判废，造成浪费。而且插口氧化皮影响下一工序喷锌，影响喷锌质量，对有氧化皮的球墨铸铁管喷锌，管子安装后喷锌层的附着力低，管子容易渗水，直接影响管子使用质量。目前国内外插口氧化皮往往用钢丝刷打磨，氧化皮打磨不掉，劳动力强度大，对于插口外圆尺寸偏大的管子，直接判废的，造成浪费，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的球墨铸铁管插口打磨装置，能同时对两根球墨铸铁管进行打磨，打磨质量好，效率高，作业人员劳动强度低。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管插口打磨装置，包括安装在底座上的机架、托轮装置和插口打磨装置；

所述托轮装置包括主动托轮、从动托轮和定位挡轮，从动托轮为5个、与中间主动托轮一起组成三组平行排列的托轮组，中间主动托轮与驱动装置相连；定位挡轮固定在底座上并与球墨铸铁管一端的管口接触；

所述插口打磨装置包括主打磨装置和辅助打磨装置；所述主打磨装置位于两根球墨铸铁管的端部中间，包括固定于底座上的主打磨电机，主打磨电机通过减速器与主打磨砂轮相连；辅助打磨装置为两套，对称分布在两根球墨铸铁管的端部两侧，辅助打磨装置包括辅助打磨电机，辅助打磨电机通过减速器与辅助打磨砂轮相连，辅助打磨装置固定在调整底板上，调整底板的一端设有与底座铰接的支撑铰支座，调整底板的另一端为带弹簧的调整螺杆，调整螺杆上设有调整螺母，调整螺杆下端通过活动支座与底座铰接。

还包括轨道、拨挡装置和自动分管装置，所述拨挡装置包括拨挡油缸、拨爪、摇臂、拨挡轴。

所述自动分管装置为复合四杆机构，包括第一连杆、活动连杆、第二连杆、复位弹簧和定位支撑块，第一连杆通过第一固定铰支座与机架铰接，第二连杆通过第二固定铰支座与机架铰接，活动连杆为直角形，其一端铰接在第一连杆的中间位置，其另一端铰接在第二连杆的左端，在第二连杆的右端还连有复位弹簧，复位弹簧竖向布设，其下端固定在机架上，定位支撑块固定在机架上，且位于第二连杆的右端下方并与第二连杆接触；所述自动分管装置中的第一连杆和第二连杆在不动作时处于同一水平面上且呈一字排列。

固定托轮装置的底座上设有平行排列的两条长条槽，所述托轮装置中，托轮组两侧的两组从动托轮的位置可沿长条槽调整。

在机架上主打磨装置和辅助打磨装置之间还设有第一光电开关和第二光电开关。

驱动装置包括固定在机架上的驱动电机，驱动电机的轴端安装有链轮，驱动电机通过链条与主动托轮轴端的链轮传动连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明插口打磨装置实现对两根球墨铸铁管插口同时打磨，降低了劳动强度，提高了工作效率，调节调整螺母，压紧调整弹簧，两套辅助打磨装置的位置就可以根据砂轮磨损的情况调节位置，这样减少砂轮更换的次数，减少材料的浪费，降低生产成本，提高打磨质量；自动分管装置为复合四杆机构，通过连杆之间的转动，把两根球墨铸铁管自动分开并刚好到两两托轮组之间，复位弹簧使四杆机构恢复到不工作时的状态；托轮装置通过驱动电机带动主动托轮转动，进而带动从动托轮转动，实现球墨铸铁管的自动旋转，实现插口打磨。本发明同时对两根球墨铸铁管插口实现自动分管、自动旋转、自动打磨，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率和生产效率，并减少材料的浪费，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是图1中插口打磨装置5的主视图；

图5是图1中自动分管装置6的主视图；

图6是图5中自动分管装置6状态一的示意图；

图7是图5中自动分管装置6状态二的示意图；

图中标记：1.拨挡装置；2.第一光电开关；3.第二光电开关；4.轨道；5.插口打磨装置；6.自动分管装置；7.托轮装置；7-1.中间主动托轮；7-2.从动托轮；8.驱动电机；9.定位挡轮；10.拨挡油缸；11.拨爪；12.摇臂；13.拨挡轴；14.球墨铸铁管；15.主打磨装置；16.辅助打磨装置；17.调整螺杆；18.调整底板；19.弹簧；20.活动支座；21.辅助打磨电机；22.主打磨电机；23.支撑铰支座；24.辅助打磨砂轮；25.主打磨砂轮；26.第一连杆；27.活动连杆；28.第一固定铰支座；29.第二连杆；30.复位弹簧；31.定位支撑块；32.机架；33.底座；34.调整螺母；35.第二固定铰支座；36.长条槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

由图1至图7可知，本发明包括安装在底座33上的机架32、托轮装置7和插口打磨装置5；所述托轮装置7包括主动托轮7-1、从动托轮7-2和定位挡轮9，从动托轮7-2为5个、与中间主动托轮7-1一起组成三组平行排列的托轮组，中间主动托轮7-1与驱动装置相连；定位挡轮9固定在底座33上并与球墨铸铁管14一端的管口接触；所述插口打磨装置5包括主打磨装置15和辅助打磨装置16；所述主打磨装置15位于两根球墨铸铁管的端部中间，包括固定于底座33上的主打磨电机22，主打磨电机22通过减速器与主打磨砂轮25相连；辅助打磨装置16为两套，对称分布在两根球墨铸铁管的端部两侧，辅助打磨装置16包括辅助打磨电机21，辅助打磨电机21通过减速器与辅助打磨砂轮24相连，辅助打磨装置16固定在调整底板18上，调整底板18的一端设有与底座33铰接的支撑铰支座23，调整底板18的另一端为带弹簧19的调整螺杆17，调整螺杆17上设有调整螺母34，调整螺杆17下端通过活动支座20与底座33铰接。

还包括轨道4、拨挡装置1和自动分管装置6，所述拨挡装置1包括拨挡油缸10、拨爪11、摇臂12、拨挡轴13。拨挡油缸10动作，拨爪11转动一个角度，将球墨铸铁管14拨到自动分管装置6上。

所述自动分管装置6为复合四杆机构，包括第一连杆26、活动连杆27、第二连杆29、复位弹簧30和定位支撑块31，第一连杆26通过第一固定铰支座28与机架32铰接，第二连杆29通过第二固定铰支座35与机架32铰接，活动连杆27为直角形，其一端铰接在第一连杆26的中间位置，其另一端铰接在第二连杆29的左端，在第二连杆29的右端还连有复位弹簧30，复位弹簧30竖向布设，其下端固定在机架32上，定位支撑块31固定在机架32上，且位于第二连杆29的右端下方并与第二连杆29接触；所述自动分管装置6中的第一连杆26和第二连杆29在不动作时处于同一水平面上且呈一字排列。

固定托轮装置7的底座33上设有平行排列的两条长条槽，所述托轮装置7中，托轮组两侧的两组从动托轮7-2的位置可沿长条槽调整位置，可以针对不同规格和不均匀的球墨铸铁管14，调整托轮组之间的轴距，以保证不同规格插口的充分打磨，保证打磨质量。

在机架32上主打磨装置15和辅助打磨装置16之间还设有第一光电开关2和第二光电开关3。第一光电开关2和第二光电开关3与主打磨电机22和辅助打磨电机21的电源回路相连。光电开关也称光电传感器，是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。本发明安装第一光电开关2和第二光电开关3对两根球墨铸铁管14的位置进行探测，及时感应信号，保证主打磨电机22和辅打磨电机21同时启动，同时对两根球墨铸铁管14进行打磨。

驱动装置包括固定在机架32上的驱动电机8，驱动电机8的轴端安装有链轮，驱动电机8通过链条与主动托轮7-1轴端的链轮传动连接。由于链条传动精度要求不高，并适合于环境恶劣的场合，本打磨现场环境相对恶劣，因此选用链条传动。

本发明的工作流程如下：首先把两根球墨铸铁管14平行放置到轨道4上，当第一光电开关2、第二光电开关3都没有信号时，挡拨油缸10动作，拨爪11转动一个角度，将球墨铸铁管14拨到自动分管装置6上，球墨铸铁管14运动到第一连杆26上，此时定位支撑块31支撑第二连杆29，使得第一连杆26和第二连杆29保持在同一水平位置，如图6所示的状态一，球墨铸铁管14继续滚动到第二连杆29的位置，此时第二连杆29逆时针转动，带动活动连杆27和第一连杆26转动到如图7所示的状态二位置，此时一根球墨铸铁管14落到右边的一组托轮组中，拨挡装置1继续拨管，此时第一连杆26已落下，另一根球墨铸铁管14落到左边的一组托轮组中，此时第一光电开关2和第二光电开关3同时有信号，主打磨电机22和辅助打磨电机21同时转动，驱动电机8带动托轮组旋转，对两根球墨铸铁管14的插口同时进行打磨，主打磨装置15是固定的，通过调节设于调整螺杆17上的弹簧19调节辅助打磨装置16和主打磨装置15之间的轴距，保证合适的打磨量，完成插口的打磨，球墨铸铁管14完成打磨移走后，自动分管装置6中的复位弹簧30复位，拉动第二连杆29顺时针转动，从而将自动分管装置6复位到水平状态一的位置，完成一次自动分管打磨操作。

本发明自动分管装置6采用复合四杆机构，此机构无需动力，托轮装置7由三组托轮组组成双管托轮组，完成对两根球墨铸铁管14的同时打磨，此三组托轮组只有一个主动托轮7-1转动，同时采用主打磨装置15、辅助打磨装置16，辅助打磨装置16固定在调整底板18上，调整底板18的一端设有与底座33铰接的支撑铰支座23，调整底板18的另一端为带弹簧19的调整螺杆17，旋动调整螺母34，压紧弹簧19，辅助打磨装置16能够随调整底板18绕铰接点向下转动，可以针对不同规格和不均匀的球墨铸铁管14，调节主打磨装置15和辅助打磨装置16之间的轴距，以保证不同规格的球墨铸铁管14的插口都能均匀打磨，辅助打磨装置16起缓冲调节作用，工人的劳动强度大大降低，工作效率和插口的打磨质量得到提高。

本发明插口打磨装置5实现对两根球墨铸铁管插口同时打磨，降低了劳动强度，提高了工作效率，调节调整螺母34，压紧调整弹簧19，两套辅助打磨装置16的位置就可以根据砂轮磨损的情况调节位置，这样减少砂轮更换的次数，减少材料的浪费，降低生产成本，提高打磨质量；自动分管装置6为复合四杆机构，通过连杆之间的转动，把两根球墨铸铁管自动分开并刚好到两两托轮组之间，复位弹簧30使四杆机构恢复到不工作时的状态；托轮装置通过驱动电机8带动主动托轮7-1转动，进而带动从动托轮7-2转动，实现球墨铸铁管的自动旋转，实现插口打磨。本发明同时对两根球墨铸铁管插口实现自动分管、自动旋转、自动打磨，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率和生产效率，并减少材料的浪费，降低了生产成本。

Claims (6)

1.一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：包括安装在底座（33）上的机架（32）、托轮装置（7）和插口打磨装置（5）；

所述托轮装置（7）包括主动托轮（7-1）、从动托轮（7-2）和定位挡轮（9），从动托轮（7-2）为5个、与中间主动托轮（7-1）一起组成三组平行排列的托轮组，中间主动托轮（7-1）与驱动装置相连；定位挡轮（9）固定在底座（33）上并与球墨铸铁管（14）一端的管口接触；

所述插口打磨装置（5）包括主打磨装置（15）和辅助打磨装置（16）；所述主打磨装置（15）位于两根球墨铸铁管的端部中间，包括固定于底座（33）上的主打磨电机（22），主打磨电机（22）通过减速器与主打磨砂轮（25）相连；辅助打磨装置（16）为两套，对称分布在两根球墨铸铁管的端部两侧，辅助打磨装置（16）包括辅助打磨电机（21），辅助打磨电机（21）通过减速器与辅助打磨砂轮（24）相连，辅助打磨装置（16）固定在调整底板（18）上，调整底板（18）的一端设有与底座（33）铰接的支撑铰支座（23），调整底板（18）的另一端为带弹簧（19）的调整螺杆（17），调整螺杆（17）上设有调整螺母（34），调整螺杆（17）下端通过活动支座（20）与底座（33）铰接。

2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：还包括轨道（4）、拨挡装置（1）和自动分管装置（6），所述拨挡装置（1）包括拨挡油缸（10）、拨爪（11）、摇臂（12）、拨挡轴（13）。

3.根据权利要求2所述的球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：所述自动分管装置（6）为复合四杆机构，包括第一连杆（26）、活动连杆（27）、第二连杆（29）、复位弹簧（30）和定位支撑块（31），第一连杆（26）通过第一固定铰支座（28）与机架（32）铰接，第二连杆（29）通过第二固定铰支座（35）与机架（32）铰接，活动连杆（27）为直角形，其一端铰接在第一连杆（26）的中间位置，其另一端铰接在第二连杆（29）的左端，在第二连杆（29）的右端还连有复位弹簧（30），复位弹簧（30）竖向布设，其下端固定在机架（32）上，定位支撑块（31）固定在机架（32）上，且位于第二连杆（29）的右端下方并与第二连杆（29）接触；所述自动分管装置（6）中的第一连杆（26）和第二连杆（29）在不动作时处于同一水平面上且呈一字排列。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：固定托轮装置（7）的底座（33）上设有平行排列的两条长条槽，所述托轮装置（7）中，托轮组两侧的两组从动托轮（7-2）的位置可沿长条槽调整。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：在机架（32）上主打磨装置（15）和辅助打磨装置（16）之间还设有第一光电开关（2）和第二光电开关（3）。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：驱动装置包括固定在机架（32）上的驱动电机（8），驱动电机（8）的轴端安装有链轮，驱动电机（8）通过链条与主动托轮（7-1）轴端的链轮传动连接。