CN1034787C - 向用户机器传送卷盘的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用来向用户机器传送卷盘的装置，其中，在一提升装置的滑座(11)的垂直导向架上安放一卷盘组件；上述滑座限定了用于承载卷盘组件的承载面，并因一螺杆螺母螺旋结构的驱动而沿导向架移动，而上述螺旋结构又是由控制系统通过探头系统控制，使卷盘连续地传送至提取台，在这里，卷盘由提取臂杆连续地转送到转送器，再由此传送器将上述卷盘传送至用户机器。

Description

向用户机器传送卷盘的装置
本发明涉及一种向用户机器传送卷盘的装置。
本发明特别涉及到一种传送用条状材料形成的卷盘的装置，所述之材料用于生产和/或卷制成卷烟。
卷烟制造机器一般具有一个或多个用于卷盘的支承架，在各个不同的生产和卷制阶段，可将卷叠材料从这些卷盘中抽出。
所述卷盘支承架一般都放置在机器上相对安全的位置处，至少要放在不受机器操作人员干扰的位置处，所以通常必须将这些卷盘提升到相应支承架的水平。
本发明的一个目的是提供一种简明的、低成本的装置，此装置用来为用户机器传送卷盘，而且，所述装置能用于完全自动化地将一组卷盘提升到操作高度，并在此高度上将卷盘传送至用户机器。
依照本发明，提供了一种为用户机器传送卷盘的装置，其特征在于，它包括：一垂直的提升装置，此装置用来接收上述卷盘的组件；一个基本呈水平的传送器，它用来将一组所述之卷盘传送至上述用户机器；一个提取台，该提取台位于上述提升装置顶端和上述传送器输入端之间；以及一个转送装置，该装置用来将卷盘从上述提升装置的顶端连续地送至上述传送器输入端的卸载位置；上述提升装置包括用来分步将所述卷盘传送至上述顶端的装置，而卷盘则是平放的且基本平行于由所述之传送器所限定的传动面。
依照上述装置的一个最佳实施例，所述分步传送装置包括：一个导向架，此导向架有一个第一基本呈垂直的轴；一个滑座，此座以轴向滑动的方式与上述导向架相连，从而能沿上述第一轴移动并限定一支承面，此面至少能用于一组具有与所述第一轴平行的第二轴的卷盘组件；驱动装置，此装置用来使滑座在一第一与一第二极限位置之间移动，从而将卷盘连续地传送到所述的提取台；以及用来控制上述驱动装置的装置。
以下将参照附图以举例的方式说明本发明的非限定性实施例，在附图中：
图1为依照本发明装置之一个最佳实施例的一部分剖面侧视图及部分方框图，为清楚起见省略了一些部件。
图2为一沿图1中II-II线的截面放大图。
在图1中，标号1表示一向用户机器传送由卷叠材料形成之卷盘的传送装置。
装置1包括一个提升装置，它限定了一个垂直的存放仓，该仓用来装放由条状材料缠绕在各自卷盘3盘芯4上而成的卷盘3组件2，所述卷盘组件在用户机器5上可用于诸如产生或卷制卷烟(未显示)。
装置1a包括一个基座5a，此基座与一园柱形导向架6的一端连成一体，所述之导向架具有一个基本垂直的轴7和接近但不大于盘芯4的内径的直径。组件2装在导向架6上，每一卷盘都平放在另一卷盘之上，而且，诸卷盘轴8之间基本是相重合的，它们与轴7也是基本相重合的。从基座5a的底部向上伸延的导向架6具有位于提取台9处的顶端，并由两个相对向的平行棒杆10所限定，上述每一棒杆都具有C形的横截面，且其凹面朝向另一棒杆10。
装置1a还包括一个以滑动方式与导向架6相连接的滑座11，此滑座被位于组件2和基座5a之间的圆形板所限定，并与轴7垂直且与之相共轴，而且，上述滑座还有两个相邻的半圆形开口12，每一开口均以轴向滑动的方式分别与相应的棒杆10相接合。滑座11限定一用于组件2的基本水平的支承面，并通过一螺杆螺母螺旋驱动系统13而沿轴7在第一底部极限位置(如图1中实线所示)和第二顶部极限位置(如图1中虚线所示)之间移动，在上述第一极限位置处，上述滑座11位于基座5a上，而在上述第二极限位置处，上述滑座11则位于提取台9上。
螺杆螺母螺旋驱动系统13包括一个与轴7共轴延伸的螺杆14，此螺杆具有在两棒杆10之间延伸的螺纹部分15，上述螺杆还与螺母螺纹16相啮合，而该螺杆螺母螺旋则是由形成在通孔16a内表面上的螺纹所限定的，所述通孔是经由滑座11在开口12之间的中央所形成的。螺杆14还有一底端部分17，此部分穿过开口19伸入基座5a内的腔室18中，并以可旋转及轴向固定的方式与基座5a相连接。上述底端部分17装有一个第一伞齿轮20，此伞齿轮构成了一齿轮结构21的一部分，上述齿轮结构还包括一个第二伞齿轮22，此齿轮与上述齿轮20相啮合并安装在与基座5a连为一体的电机23的输出轴上从而构成了系统13的一个部分。
装置1a还具有一元件24，此元件用来沿导向架6探定卷盘3是否出现及其位置。元件24包括一第一和一第二已知探头25和26，它们沿导向架6分别位于滑座11的第一和第二极限位置。上述第二探头分别用于探测存放仓中的全部存储量及在提取台9上出现的卷盘3。元件24还包括：位于探头25及26之间并基本靠近提取台9的一第三探头27，此探头用来探测装置1a上即将用完的卷盘3；一控制系统28，此系统根据探头25、26及27发出的信号向电机23发出控制信号。
参照图1，传送装置1包括一个提取元件29，此元件有一臂杆30，由装置1a所连续地提升至提取台9的卷盘3通过上述臂杆被连续地提取并水平地传至传送器31的输入端，而此传送器则由一与轴8相垂直的、基本上呈水平的传输面所限定，并用来连续地从臂杆30上接收卷盘3，且将它们传送至用户机器5。上述臂杆30的自由端安装了一最佳的吸杯型提取头32，而上述臂杆的另一端则铰接于基座5a上与提取台9处于同一水平的位置上。上述臂杆30与电机33相连，从而能绕与轴7及图1所在平面相垂直的轴34在提取位置(图中实线所示)和卸载位置(图中虚线所示)之间摆动，在提取位置处，上述臂杆从提取台9上提取卷盘3，而在卸载位置处，臂杆将卷盘3卸载到传送器31的传送带段上。
传送器31是由两个平行的环带35(图1中只显示了其中之一)所限定的，上述两环带并列地分开安放以在它们之间限定一间隙，此间隙间使上述臂杆30能在所述提取位置和卸载位置之间移动，而且，在该间隙中，还提供了一以没显示的方式与控制系统28相连接的探头36，此探头用来探测在上述卸载位置上是否存在或缺少卷盘3。上述每一环带35均绕在两导向轮37(图1只显示其中一个)上，上述导向轮37安装在基座5a的一个固定位置上，并因一没有显示的驱动元件而绕平行于轴34的轴38转动。
以下将说明装置1的运行过程，该运行过程是从以下状态开始的：传送器31刚启动以将卷盘3向机器5传送一步，从而空出卸载位置；滑座11置于承载全部卷盘3组件2的第一极限位置；臂杆30置于提取位置，而提取头32则接合于组件2最顶上的卷盘3。
在上述状态中，探头36探测到卸载位置已无卷盘并发出一个启动信号给控制系统28，此系统在接到上述信号之后，就启动电机33，使臂杆30绕轴34转动并将卷盘3传送至传送器31上的卸载位置。
当卷盘3被提取后，探头26探测到提取台9上无卷盘3，就给控制系统28发出信号以启动电机23，此电机通过齿轮结构21将螺杆14绕轴7转动一角度以抬起滑座11，由此将下一个卷盘3传送至提取台9。这时，电机33再次启动将臂杆30恢复至提取位置。
重复上述过程，每次传送器31向前一步，直到探头27探知不再有卷盘，这就表明装置1a传送上来的卷盘3即将用完。因此，探头27向控制系统28发出信号，控制系统在与滑座11上余下的卷盘3数量相同的给定提取操作结束之后，使滑座11停止以装载上另一卷盘组件。当通过使滑座11逐步降至底部极限位置以装载组串2时，由探头25发出信号给控制系统28，这时，此系统在收到探头36的启动信号之后就再次运行下一个所述提取过程。

Claims (4)

1.一种用于向一用户机器(5)传送卷盘(3)的装置(1)，它包括：一个垂直提升装置(1a)，此装置用来接受上述卷盘(3)的组件(2)；一个基本呈水平的传送器(31)，它用于将一组所述之卷盘(3)传送给所述的用户机器(5)，而所述卷盘(3)是平放的且基本上平行上述传送器的传动面；一个提取台(9)，它位于上述提升装置(1a)顶端和上述传送器(31)输入端之间；以及传送装置(29)，该装置用来连续地将卷盘(3)从上述顶端传送到上述输入端上的卸载位置上，其特征在于，所述提升装置(1a)包括分步装置(6，11，13，23)，这些装置用来分步地将卷盘(3)传送至上述的顶端；所述分步装置(6，11，13，23)的控制装置(24)包括一第一探头(36)和一第二探头(26)，此二探头分别位于分步装置(6，11，13，23)中的一滑座(11)之卸载位置和第二极限位置，上述二探头分别用来探测出现在卸载位置和提取台(9)上的卷盘(3)，和用来根据探头(36，26)发出的信号来向提升装置中的驱动装置(13，23)发送控制信号的控制系统(28)；另外，该装置(1)还包括一第三个探头(27)，该探头与上述第二个探头(26)相邻并靠近上述提取台(9)；所述第三探头(27)用来探测滑座(11)上即将用完的卷盘(3)。
2.如权利要求1所述之装置，其特征在于，上述分步传送分步装置(6，11，13，23)还包括：一个导向架(6)，此导向架具有一第一基本垂直轴(7)，一个
滑座(11)，此座以轴向滑动的方式与导向架(6)相接合，从而能沿第一轴(7)移动，并限定了用于至少一组卷盘(3)组件(2)的承载面，所述卷盘组串具有一个与第一轴(7)平行的卷盘轴(8)，所述驱动装置(13，23)用来使滑座(11)在第一和一第二极限位置之间移动，从而将卷盘(3)连续地传送至上述提取台(9)。
3.如权利要求2所述之装置，其特征在于，上述驱动装置(13，23)包括一螺杆螺母螺旋传动装置(13)及电机(23)，此电机用来驱动传动装置(13)；上述传动装置(13)包括一个有动力的轴向固定的螺杆(14)，该螺杆可绕轴(7)转动；上述传动结构(13)还包括一个与上述螺杆(14)相合的螺杆螺母螺旋(16)，此螺杆螺母螺旋与所述之滑座(11)连为一体。
4.如权利要求3所述之装置，其特征在于，所述之第一轴(7)与所述之卷盘轴(8)重合，且所述之螺杆(14)沿上述轴(7，8)延伸；所述之滑座(11)为一带有一对相邻开口(12)的板形元件所限定，并在上述二开口(12)之间安装了一上述螺杆螺母螺旋(16)；所述之管状导向架(6)包括两个棒杆(10)，每一棒杆均与相应的开口(12)以轴向滑动的方式相接合。
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