CN103478109B - 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法 - Google Patents

一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103478109B
CN103478109B CN201310415264.9A CN201310415264A CN103478109B CN 103478109 B CN103478109 B CN 103478109B CN 201310415264 A CN201310415264 A CN 201310415264A CN 103478109 B CN103478109 B CN 103478109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
droplet
diameter
piston
slider
agricultural chemicals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310415264.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103478109A (zh
Inventor
王秀
马伟
邹伟
张志强
王松林
张睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Original Assignee
Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture filed Critical Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority to CN201310415264.9A priority Critical patent/CN103478109B/zh
Priority to PCT/CN2013/084161 priority patent/WO2015035672A1/zh
Priority to US14/387,154 priority patent/US9907301B2/en
Publication of CN103478109A publication Critical patent/CN103478109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103478109B publication Critical patent/CN103478109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003Atomisers or mist blowers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法。该装置通过控制中心控制驱动电机,驱动电机带动丝杠转动,丝杠带动滑动器在导轨上到达指定准确位置,活塞随滑动器缓慢运动,将雾滴发生器里的药液定量挤出,活塞从雾滴腔里运动后挤出的药液通过引导管形成微小的单个雾滴,通过精准控制挤出药液量从而生成特定粒径的雾滴,可广泛用于水敏纸测试雾滴扩散、单个雾滴蒸发特性等研究以及农药特性试验,具有广阔的应用前景。

Description

一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法
技术领域
本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法。
背景技术
化学农药作为植物生长的病虫害防治的有效手段受到了各国农民的普遍欢迎,然而随着化学农药大量使用,随之产生的问题也不断增加,如土壤板结,在一定程度上降低了土壤的肥力,给粮食增产带来了阻力;如大气、水体污染,对人类自身以及其他动物造成了危害。经过多年研究,结合国外技术成果,农药的飘移沉积为诸上危害的主要来源之一,目前还没有任何一种仪器可以生成特定粒径的农药雾滴,因此,对农药雾滴的扩散性、单个雾滴蒸发特性的研究还没有真正开展,严重影响了农业生产的需求。
因此,针对以上不足,本发明提供了一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决现有技术中没有任何一种仪器可以生成特定粒径的农药雾滴,对农药雾滴的扩散性、单个雾滴蒸发特性的研究还没有真正开展,严重影响了农业生产需求的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,该装置包括滑动器,所述滑动器位于轨道上并可沿所述轨道滑动,滑动器的一端与活塞的一端连接,另一端通过丝杠与驱动电机连接,所述活塞的另一端随滑动器的滑动而在雾滴发生器内移动,并将所述雾滴发生器内的雾滴通过引导管释放。
进一步地,所述雾滴发生器卡接于支架上。
进一步地,在所述支架上还设有用于清除所述雾滴发生器内的气泡的震动单元。
进一步地,所述震动单元包括偏心配重模块和与所述偏心配重模块连接的缓冲模块,所述偏心配重模块转动产生高频震动,并通过所述缓冲模块将震动减缓为气泡的溢出频率。
进一步地,所述缓冲模块的材质为橡胶。
进一步地,所述活塞的最小推进精度为0.2mm,雾滴的直径为200微米-750微米。
进一步地,还包括控制中心和驱动器,所述驱动器用于接收和获取所述控制中心的指令,并根据该指令控制所述驱动电机工作。
进一步地,所述雾滴的直径对应的数学模型为: 其中,N是活塞前进的数量距离,Sn是活塞的横截面积,α是液体修正系数,Dg为雾滴直径。
本发明还提供了一种产生农药定量直径喷洒雾滴的方法,该方法包括如下步骤:
S1、在雾滴发生器内注入药液;
S2、驱动电机工作,带动丝杠旋转,将雾滴发生器内的一个雾滴通过引导管释放;
S3、测定释放的雾滴的直径,通过雾滴的直径对应的数学模型计算液体的修正系数;
S4、重新产生所需的雾滴直径。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点:本装置通过控制中心控制驱动电机,驱动电机带动丝杠转动,丝杠带动滑动器在导轨上到达指定准确位置,活塞随滑动器缓慢运动,将雾滴发生器里的药液定量挤出,活塞从雾滴腔里运动后挤出的药液通过引导管形成微小的单个雾滴,通过精准控制挤出药液量从而生成特定粒径的雾滴,可广泛用于水敏纸测试雾滴扩散、单个雾滴蒸发特性等研究以及农药特性试验,具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例产生农药定量直径喷洒雾滴的装置的结构示意图;
图2是本发明实施例雾滴发生器部分的放大图;
图3是本发明实施例震动单元的示意图;
图4是本发明实施例的原理示意图;
图5是本发明实施例产生农药定量直径喷洒雾滴的方法的流程图。
图中:1:控制中心;2:驱动器;3:驱动电机;4:丝杠;5:底座;6:滑动器;7:轨道;8:活塞;9:雾滴发生器;10:支架;11:引导管;12:刻度尺;13:缓冲模块;14:偏心配重模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示,本发明实施例提供的一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,该装置包括底座5,在底座5上设有支架10和轨道7。
轨道7上设有滑动器6,所述滑动器6位于轨道7上并可沿所述轨道7滑动,滑动器6的一端与活塞8的一端连接,另一端通过丝杠4与驱动电机3连接,所述驱动电机3用来产生雾滴挤压的动力。所述丝杠4为高精度的滚珠丝杠。
所述活塞8为金属杆状,用来在雾滴发生器9的内腔移动,将雾滴挤出,活塞8的另一端随滑动器6的滑动而在雾滴发生器9内移动,并将所述雾滴发生器9内的雾滴通过引导管11释放;所述雾滴发生器9卡接于支架10上。出于效果的考虑,优选地,引导管11和雾滴发生器9连通,挤压形成的雾滴顺着引导管11流出,并在引导管11的末端形成圆形雾滴,并顺利的在引导管11末端落下。
驱动电机3通过驱动器2与控制中心1连接,所述驱动器2用于接收和获取所述控制中心1的指令,并根据该指令控制所述驱动电机3工作。通常,所述控制中心1为计算机。计算机通过232串口连接驱动器2,用来将用户在计算机输入的雾滴直径数值转化为本装置的机器指令,计算机发送指令,所述活塞8的最小推进精度为0.2mm,可自动完成200微米到750微米的单个农药雾滴。
如图3所示,在所述支架10上还设有用于清除所述雾滴发生器9内的气泡的震动单元。所述震动单元包括偏心配重模块14和与所述偏心配重模块14连接的缓冲模块13,所述偏心配重模块14转动产生高频震动,并通过所述缓冲模块13将震动减缓为气泡的溢出频率。出于成本的考虑,所述缓冲模块13的材质为橡胶。
所述震动单元保证了本装置释放的一个雾滴中不含有气泡,且能保证释放的雾滴为一粒一粒释放,保证实验的精度。如果在工作过程中发现药液中有气泡,可以使用震动单元实现排气功能,雾滴发生器中的气泡通过挤压震动,自动清除气泡,避免雾滴里包含气泡而影响实验精度。
所述雾滴的直径对应的数学模型为:其中,N是活塞前进的数量距离,Sn是活塞的横截面积,α是液体修正系数,α是释放雾滴的直径与实际测定雾滴的直径的比值。
用户设定好雾滴的大小以及数量后,计算机将这些参数通过串口发送给驱动器,驱动器完成一下两步工作,第一,自动计算雾滴直径大小对应的雾滴体积量,第二,将体积量折算成雾滴发生器产生雾滴需要的挤压距离。计算后生成指令并将该指令发给驱动电机。驱动电机转动带动滑动器在轨道上移动。根据驱动器的指令,滑动器带动活塞缓慢插入雾滴发生器,精准控制插入的距离。
探针活塞需要前进1mm,生成200微米的雾滴,通常,活塞最小前进精度是0.2mm。
优选地,在雾滴发生器9上还设有刻度尺12,通过所述刻度尺12上的刻度可以很方便的观察药液移动的体积以及是否有气泡等问题,如果有气泡,可通过震动单元,自动清除气泡,避免雾滴里包含气泡而影响实验精度。
如图4所示,本发明产生农药定量直径喷洒雾滴的装置的原理如下:
计算机将用户设定参数发给驱动器,驱动提获取传输指令后,控制驱动电机动作,驱动电机带动丝杠,通过丝杠带动滑动器,滑动器在导轨上水平运动,带动活塞在雾滴发生器内做活塞挤压运动,挤压生成雾滴的大小对应一定的挤压空间,这个对应参数的数学模型上述已经介绍,这里不再赘述。雾滴粒径对比检验通过激光传感器测定,对比检验得出矫正系数α的数值。
例如可以是,释放一个标准的200微米直径的雾滴,通过激光传感器测定粒径的大小,例如为208微米,计算出矫正系数α的数值,α=200/208,将计算得到的矫正系数α输入到计算机,设定需要的雾滴粒径大小和数量,然后即可产生所需的精准标准雾滴。
如图5所示,本发明还提供了一种产生农药定量直径喷洒雾滴的方法,该方法包括如下步骤:
S1、在雾滴发生器内注入药液;
S2、驱动电机工作,带动丝杠旋转,将雾滴发生器内的一个雾滴通过引导管释放;
S3、测定释放的雾滴的直径,通过雾滴的直径对应的数学模型计算液体的修正系数;
S4、重新产生所需的雾滴直径。
综上所述,本装置通过控制中心控制驱动电机,驱动电机带动丝杠转动,丝杠带动滑动器在导轨上到达指定准确位置,活塞随滑动器缓慢运动,将雾滴发生器里的药液定量挤出,活塞从雾滴腔里运动后挤出的药液通过引导管形成微小的单个雾滴,通过精准控制挤出药液量从而生成特定粒径的雾滴,可广泛用于水敏纸测试雾滴扩散、单个雾滴蒸发特性等研究以及农药特性试验,具有广阔的应用前景。
以上所述仅是本发明的几种优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,其特征在于:包括滑动器(6),所述滑动器(6)位于轨道(7)上并可沿所述轨道(7)滑动,滑动器(6)的一端与活塞(8)的一端连接,另一端通过丝杠(4)与驱动电机(3)连接,所述活塞(8)的另一端随滑动器(6)的滑动而在雾滴发生器(9)内移动,并将所述雾滴发生器(9)内的雾滴通过引导管(11)释放;
其中,所述雾滴发生器(9)卡接于支架(10)上;在所述支架(10)上还设有用于清除所述雾滴发生器(9)内的气泡的震动单元,所述震动单元包括偏心配重模块(14)和与所述偏心配重模块(14)连接的缓冲模块(13),所述偏心配重模块(14)转动产生高频震动,并通过所述缓冲模块(13)将震动减缓为气泡的溢出频率。
2.根据权利要求1所述的产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,其特征在于:所述缓冲模块(13)的材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,其特征在于:所述活塞(8)的最小推进精度为0.2mm,雾滴的直径为200微米-750微米。
4.根据权利要求1-3任一项所述的产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,其特征在于:还包括控制中心(1)和驱动器(2),所述驱动器(2)用于接收和获取所述控制中心(1)的指令,并根据该指令控制所述驱动电机(3)工作。
5.根据权利要求4所述的产生农药定量直径喷洒雾滴的装置,其特征在于:所述雾滴的直径对应的数学模型为:其中,N是活塞前进的数量距离,Sn是活塞的横截面积,α是液体修正系数,Dg为雾滴直径。
6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的产生农药定量直径喷洒雾滴的装置进行喷洒雾滴的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、在雾滴发生器内注入药液;
S2、驱动电机工作,带动丝杠旋转,将雾滴发生器内的一个雾滴通过引导管释放;
S3、测定释放的雾滴的直径,通过雾滴的直径对应的数学模型计算液体的修正系数;
S4、重新产生所需的雾滴直径。
CN201310415264.9A 2013-09-12 2013-09-12 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法 Active CN103478109B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310415264.9A CN103478109B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法
PCT/CN2013/084161 WO2015035672A1 (zh) 2013-09-12 2013-09-25 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法
US14/387,154 US9907301B2 (en) 2013-09-12 2013-09-25 Device and method for producing quantitative-diameter spray droplets of pesticide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310415264.9A CN103478109B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103478109A CN103478109A (zh) 2014-01-01
CN103478109B true CN103478109B (zh) 2015-02-11

Family

ID=49818978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310415264.9A Active CN103478109B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9907301B2 (zh)
CN (1) CN103478109B (zh)
WO (1) WO2015035672A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104756971B (zh) * 2015-04-15 2017-07-28 江苏省农业科学院 农药雾滴沉积结构定量模拟装置及方法
CN107568187B (zh) * 2017-09-19 2020-11-20 江苏大学 一种用于植保领域的单液滴发生装置
CN108254014B (zh) * 2017-12-04 2020-04-10 北京农业智能装备技术研究中心 一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置
CN108575962B (zh) * 2018-04-28 2021-02-12 山东康惠植物保护有限公司 一种加压式农药喷洒装置
CN112690265B (zh) * 2020-12-24 2022-09-06 吉林农业大学 一种病虫害防治定时喷药装置及方法
CN113589846B (zh) * 2021-08-27 2022-05-17 河北农业大学 一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL299526A (zh) * 1962-10-19
USRE30932E (en) * 1976-11-15 1982-05-18 The Deister Concentrator Company, Inc. Vibrator device
US4769009A (en) * 1986-10-10 1988-09-06 Cobe Laboratories, Inc. Apparatus for displacing a piston in a chamber having a torque resistor
EP0474635A4 (en) * 1989-03-09 1992-03-25 Grant, Michael John Plant spraying apparatus and method
US5134961A (en) * 1990-09-10 1992-08-04 The Regents Of The University Of California Electrically actuated variable flow control system
GB2304060B (en) * 1995-08-03 1998-09-23 Benest Eng Ltd Liquid dispensing method and apparatus
JPH1156199A (ja) * 1997-08-27 1999-03-02 Kyushu Hitachi Maxell Ltd 薬液散布器
CN2359894Y (zh) * 1998-12-30 2000-01-26 屠豫钦 手持农药定量撒滴器
JP3750460B2 (ja) * 2000-02-18 2006-03-01 日立工機株式会社 分注装置及び分注方法
US7160511B2 (en) * 2000-02-18 2007-01-09 Olympus Corporation Liquid pipetting apparatus and micro array manufacturing apparatus
US20020106812A1 (en) * 2001-01-26 2002-08-08 Fisher William D. Fluid drop dispensing
JP4663894B2 (ja) * 2001-03-27 2011-04-06 武蔵エンジニアリング株式会社 液滴の形成方法および液滴定量吐出装置
CN2589964Y (zh) * 2002-12-31 2003-12-03 朱建忠 漏电起痕测试仪的滴液装置
JP4179226B2 (ja) * 2004-03-26 2008-11-12 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置および液滴吐出ヘッドの吐出異常検出方法
US20060029724A1 (en) * 2004-08-06 2006-02-09 Nordson Corporation System for jetting phosphor for optical displays
CN200980300Y (zh) * 2006-03-17 2007-11-28 刘继平 农用喷雾器定量装置
CN102755682A (zh) * 2011-04-29 2012-10-31 陈鑫 输液管内空气排除器
KR101300675B1 (ko) * 2011-11-14 2013-08-27 박형탄 액상 약제 살포용 분무장치의 분사관
CN203164082U (zh) * 2013-01-21 2013-08-28 肇庆市新大陆高分子材料有限公司 旋转式粘度检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015035672A1 (zh) 2015-03-19
US20160242404A1 (en) 2016-08-25
US9907301B2 (en) 2018-03-06
CN103478109A (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103478109B (zh) 一种产生农药定量直径喷洒雾滴的装置及方法
CN107290127B (zh) 一种旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法
CN104596755B (zh) 一种喷雾飘移性能试验装置
US7665348B2 (en) System and method for determining atomization characteristics of spray liquids
US8250907B2 (en) System and method for determining atomization characteristics of spray liquids
KR101113267B1 (ko) 이동식 자동진동조절 인공강우기
CN107036943B (zh) 一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置
CN105594679B (zh) 基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置
WO2006055096A3 (en) Apparatus and method for processing biological liquids
CN103434271B (zh) 一种绘画装置
CN103075982B (zh) 一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法
CN104132867A (zh) 一种气液两相泡状液体粘度测量方法及液相粘度测量装置
CN108536170A (zh) 一种航空变量施药监控装置及方法
CN111175200B (zh) 一种喷头喷雾面叠加区雾滴体积中径预测方法及装置
CN203745349U (zh) 一种用于弯曲疲劳试验的滴注式腐蚀环境模拟装置
CN106289419A (zh) 一种注射式3d打印流量估计方法
CN206170270U (zh) 一种新型透水混凝土试块成型设备
CN207133678U (zh) 一种针头式模拟降雨器
CN109092208A (zh) 一种微液滴制造系统及制造方法
CN205905118U (zh) 片式滴灌管用双打孔装置
Changyuan et al. Nozzle test system for droplet deposition characteristics of orchard air-assisted sprayer and its application
Arefin et al. A monodisperse-aerosol generation system: Design, fabrication and performance
CN201976717U (zh) 加料型喷嘴精确调校定位器
CN203100813U (zh) 一种雾滴群质量测量装置
Ismail et al. Design and development of an indoor testing facility for downwash and spray distribution evaluations of agricultural UAV

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant