CN103476661B - 运行轨道车辆的方法及线路侧的装置和具有该装置的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行轨道车辆（10）的方法，其中由线路侧的装置（40）通过采集从轨道车辆（10）的车辆侧的列车影响装置（20）发射的信号（S）来探测车辆侧的列车影响装置（20）的存在，并且由线路侧的装置（40）将探测车辆侧的列车影响装置（20）得到的信息信号（IS）传输到控制装置（60）。本发明还涉及一种线路侧的装置（40）和一种具有这种装置的设备。

Description

运行轨道车辆的方法及线路侧的装置和具有该装置的设备
技术领域
在运行或控制轨道车辆的领域内，轨道车辆除了有轨机动车例如可以是具有橡胶轮胎的轨道引导的车辆或磁悬浮车辆，对于不同类型的车辆通过控制装置不同地对待是合适的。由此在以有轨机动车的形式的轨道车辆的情况下，在各个车辆的行车路径的安全的范围内，在控制站方面例如可以依据货运列车和短途列车的不同的制动路径长度符合需求地确定或设置对于各个车辆的危险点距离和/或滑动路径。
背景技术
在此在混合交通的情况下，即例如在同时运行货运列车和短途列车的情况下，通常在控制技术的领域中通过列车引导借助列车路线跟踪和列车编号跟踪来区分列车类型。但这具有缺陷，即，该过程是按照安全要求等级（SIL，Safety Integrity Level）0至2的不安全的方法。在列车引导被干扰的情况下，在此出于安全性原因得出如下必要性：对于所有列车以长的滑动路径或大的危险点距离来确定或设置行车道路。由此例如对于城铁列车可能导致扩大的列车间隔时间，即减小单位时间内能够驶过路段的车辆的数量，由此会导致运行流程的极大干扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种特别可靠并且同时可相对简单地实现的用于运行轨道车辆的方法。
按照本发明，上述技术问题通过用于运行轨道车辆的方法来解决，其中由线路侧的装置通过采集从轨道车辆的车辆侧的列车影响装置发射的信号来探测车辆侧的列车影响装置的存在，并且由线路侧的装置将探测车辆侧的列车影响装置得到的信息信号传输到控制装置。
本发明基于如下认识，即，在线路侧的、例如利用电子控制站的外部设备的部件对不同类型的轨道车辆进行的区分在运行实践中带来极大的优点。按照本发明，在此有利地进行如下区分，即，由线路侧的装置通过采集从轨道车辆的车辆侧的列车影响装置发射的信号来探测车辆侧的列车影响装置的存在。这允许将车辆侧的列车影响装置的存在或不存在作为结果在轨道车辆运行的范围内作为轨道车辆的类型的标准来考虑。为此目的，由线路侧的装置将探测车辆侧的列车影响装置得到的信息信号传输到控制装置。在此，控制装置尤其可以是中央控制装置，例如以控制站或调度台形式的中央控制装置。在控制装置方面，根据接收的信息信号存在如下可能：以由具有或不具有列车影响装置构造的车辆的形式区别不同的车辆类型或列车类型。通过车辆侧的列车影响装置通常取决于各个车辆容许的最高速度来规定，由此必要时可导出同样在轨道车辆的另外的运行的范围内能够考虑的另外的信息。由此例如在轨道交通的领域内，货运列车和长途列车通常装备了车辆侧的列车影响装置，而这对于具有相对低的最高速度的短途列车，依据各自的情况可能装备或经常不装备车辆侧的列车影响装置。
按照本发明的方法是具有优势的，因为借助线路侧的装置能够自动地识别装备有车辆侧的列车影响装置的轨道车辆。有利地，为此采集从车辆侧的列车影响装置发射的信号，从而可以有利地弃用附加的车辆侧的部件。由此在多个不同的列车影响系统中，特别是对于点状的列车影响的系统中，出于与线路侧的装置通信的目的，从车辆侧的装置发射信号，该线路侧的装置例如可以是轨道振荡电路或应答器。该信号例如可以具有一个预定的频率或多个预定的频率。与发射的信号的类型无关地，车辆侧的列车影响装置优选总是按照最高的安全要求等级SIL4实施，从而在相应地实现线路侧的部件的情况下，总体上能够满足最高的安全要求。此外，轨道车辆在车辆侧的列车影响装置损坏的情况下，在安全方面有利地进行如下响应，即相应地更慢地行驶，由此可靠地避免了由于未识别出车辆侧的列车影响装置的存在而可能的危险。
按照特别优选的扩展，这样实施按照本发明的方法，使得由控制装置将信息信号与各自的轨道车辆对应，并且在此基础上由控制装置将具有车辆侧的列车影响装置的轨道车辆与不具有车辆侧的列车影响装置的轨道车辆进行区分。在此例如在附加地使用关于轨道车辆的位置的信息的条件下，可以将信息信号与各自的轨道车辆对应。相应的信息例如可以是占用信息，其说明了确定的轨道车辆占用或驶过在其中布置了线路侧的装置的线路区段。由此通常被监视或被控制的轨道车辆的各自位置对于例如以控制站或调度台形式的控制装置是已知的。由此，在控制装置方面有利地实现了对具有和没有车辆侧的列车影响装置的车辆的区分，从而也对于不具有车辆侧的列车影响装置的轨道车辆根据缺少信息信号而能够明确得出“没有车辆侧的列车影响装置存在”的类型的结论。
优选地这样扩展按照本发明的方法，使得由控制装置在轨道车辆的行车路径的安全的范围内考虑信息信号。这是具有优势的，因为特别是在轨道车辆的行车路径的安全的情况下，区分具有车辆侧的列车影响装置的车辆和不具有相应的车辆侧的列车影响装置的车辆是合适的。由此对于未装备有车辆侧的列车影响装置的有轨机动车通常适用降低的容许的最高速度，该最高速度例如可以是60km/h或100km/h。由此可以有利地在各个车辆的行车路径的安全的范围内考虑相应的信息。
优选地在此还可以这样构造按照本发明的方法，使得由控制装置在轨道车辆的行车路径的安全的范围内，在确定对于轨道车辆的危险点距离和/或滑动路径的情况下考虑信息信号。这是具有优势的，因为由此可以根据信息信号依据例如货运列车和短途列车的不同的制动路径长度符合需求地确定或设置危险点距离和/或滑动路径。由此能够有利地不取决于用于列车引导的部件的功能性和可靠性而提高列车间隔，从而总体上得出交通车流的优化。
原则上在按照本发明的方法的范围内，车辆侧的列车影响装置可以是任意的列车影响系统或列车安全系统的部件。在可靠地探测车辆侧的列车影响装置存在的意义上，在此原则上仅需要信号持续地或至少基本上持续地发射。依据各个列车影响系统，在此还可以区分实现车辆侧的列车影响装置的各种类型。
按照本发明的方法的另一种特别优选的实施方式，由线路侧的装置采集从车辆侧的列车影响装置的至少一个车辆振荡电路、特别是至少一个Indusi车辆振荡电路发射的信号。这是具有优势的，因为已知的列车影响系统通常利用车辆侧的列车影响装置工作，其借助至少一个车辆振荡电路发射预定频率的一个信号或预定频率的多个信号。相应的列车影响系统例如可以是系统Integra-Signum、ETCS（European Train Control System）或KVB（devitesse par balises）。此外，车辆侧的列车影响装置有利地尤其可以是Indusi车辆振荡电路，即电感式的列车安全系统或列车影响系统Indusi的车辆振荡电路。在例如德国、奥地利和南斯拉夫在长途和货运交通中所采用的该系统中，车辆侧的列车影响装置以也称为车辆磁铁的车辆振荡电路的形式持续地发射500Hz、1000Hz和2000Hz频率的信号。通过采集或识别一个或多个该信号，由此可以有利地识别以至少一个车辆振荡电路形式的车辆侧的列车影响装置，并且之后可以区分具有和不具有相应的车辆侧的列车影响装置的轨道车辆。
按照另一种特别优选的实施方式这样扩展按照本发明的方法，使得通过具有至少一个线圈的线路侧的装置采集由车辆侧的列车影响装置发射的信号。这是具有优势的，因为相应的线路侧的装置可以相对便宜地实现，并且能够可靠地采集从车辆侧的列车影响装置发射的信号。优选地，在此线路侧的装置可以是在各个列车影响系统的范围内用于与车辆侧的列车影响装置通信的、并且由此总是存在的线路侧的部件。由此线路侧的装置例如可以具有也称为铁轨磁铁的铁轨振荡电路，如其例如在列车影响系统Indusi的范围内用于向车辆侧的列车影响装置传输信息所使用的那样。但作为对此的替换还可能的是，线路侧的装置是其它的、除此以外没有在各个列车影响系统的范围内使用的部件。在这种情况下，线圈例如可以构造为线路侧的装置的也称为开关磁铁的探测装置的组件。
关于线路侧的装置，本发明要解决的技术问题在于，提供一种线路侧的装置，其支持特别可靠并且同时可相对简单地实现的用于运行轨道车辆的方法。
本发明上述技术问题通过具有探测装置和传输装置的线路侧的装置来解决，该探测装置用于通过采集从车辆侧的列车影响装置发射的信号来探测轨道车辆的车辆侧的列车影响装置的存在，而该传输装置用于将探测车辆侧的列车影响装置得到的信息信号传输到控制装置。
按照本发明的线路侧的装置的优点基本上相应于按照本发明的方法的那些优点，从而就此参见相应的上述实施。关于按照本发明的方法的各个相应的优选的扩展同样适合于以下提到的按照本发明的线路侧的装置的优选的扩展，从而就此也参见相应的上述解释。
优选地可以这样扩展按照本发明的线路侧的装置，使得探测装置被构造为用于采集从车辆侧的列车影响装置的至少一个车辆振荡电路、特别是至少一个Indusi车辆振荡电路发射的信号。
按照线路侧的装置的特别优选的扩展，探测装置具有至少一个线圈。
本发明还包括一种设备，具有按照本发明的线路侧的装置或具有按照前面提到的按照本发明的线路侧的装置的优选的扩展的线路侧的装置以及具有控制装置。
按照特别优选的扩展，这样构造按照本发明的设备，即这样构造控制装置，使得其将信息信号与各自的轨道车辆对应，并且在此基础上将具有车辆侧的列车影响装置的轨道车辆与不具有车辆侧的列车影响装置的其它轨道车辆进行区分。
优选地，也可以这样构造按照本发明的设备，即这样构造控制装置，使得其在轨道车辆的行车路径的安全的范围内考虑信息信号。
优选地，在此可以这样实施按照本发明的设备，即这样构造控制装置，使得其在轨道车辆的行车路径的安全的范围内，在确定对于轨道车辆的危险点距离和/或滑动路径的情况下考虑信息信号。
关于按照本发明的设备及其优选的扩展的优点同样参见结合按照本发明的方法的各个优选的扩展的相应的实施。
附图说明
下面结合实施例对本发明作进一步说明。附图中：
图1为了解释按照本发明的方法的实施例以示意图示出了具有按照本发明的线路侧的装置的实施例的设备。
具体实施方式
附图示出了以有轨机动车形式的轨道车辆10。轨道车辆10具有车辆侧的列车影响装置20，该列车影响装置在所描述的实施例的范围内应当是车辆振荡电路或列车影响系统Indusi的车辆磁铁。
在其沿着铁轨或线路100行驶期间，车辆侧的列车影响装置20持续地发射一个信号或多个信号S。在列车影响系统Indusi的范围内，在此是具有500Hz、1000Hz和2000Hz频率的信号。
由线路侧的装置40借助探测装置41采集从车辆侧的列车影响装置20发射的信号S，并且由此探测车辆侧的列车影响装置20的存在，该探测装置例如可以具有至少一个用于采集一个或多个从车辆侧的列车影响装置20发射的频率的线圈。这意味着，根据信号S由线路侧的装置40识别出，轨道车辆10具有车辆侧的列车影响装置20。
关于车辆侧的列车影响装置20的探测，由通信技术上与探测装置41连接的线路侧的装置40的传输装置42将探测车辆侧的列车影响装置20得到的或显示的信息信号IS经由通信连接50传输到控制装置60。在此，通信连接50既可以是无线连接也可以是有线连接。为了避免在不同的组件之间的不期望的影响，在有线传输的情况下，在此例如可以借助继电器的无电势的触点进行信息信号IS的传输。在此，相应的继电器的触点可以经由外部电缆引导至控制装置60，该控制装置在所描述的实施例的范围内应当是以控制站形式的中央控制装置。在以继电器控制站形式的控制装置60的情况下，在此为了进一步处理信息信号IS可以将其整合到继电器控制站，而在电子控制站的情况下，例如可以经由数字I/O组件将信息信号IS读入控制站逻辑。作为继电器的无电势的触点的应用的替换，可以将信息信号IS从线路侧的装置40例如也借助光耦合器传输到控制装置60。
之后可以在轨道车辆10的行车路径的安全的范围内由控制装置60考虑接收的信息信号IS。这尤其涉及一种在确定对于轨道车辆10的危险点距离和/或滑动路径的情况下的信息信号IS的应用。通常依据轨道车辆的各自容许的速度确定或在控制站侧设置相应的“预留铁轨长度”，其在俗语中也统一称为滑动路径。因为通常对于轨道车辆从确定的容许的最高速度开始规定车辆侧的列车影响装置的存在，探测该车辆侧的列车影响装置允许对于各个轨道车辆10相应地设置危险点距离或滑动路径。由此在相应地安全技术地布置了线路侧的装置40的情况下可能的是，在对于轨道车辆10没探测到车辆侧的列车影响装置20的情况下，设置比在根据发射的信号已经识别出这种的车辆侧的列车影响装置20情况下更短的滑动路径。
特别地，在具有和没有车辆侧的列车影响装置20的车辆或列车的混合交通的情况下，在此有利地存在如下可能性：对于在涉及的路段上行驶的轨道车辆10符合标准地从短的危险点距离或滑动路径出发。仅对于控制装置60根据接收的信息信号IS给出涉及的轨道车辆10具有车辆侧的列车影响装置20并且由此允许较高的速度的信息的情况，在确定危险点距离或滑动路径的情况下可以为其设置相应较大的长度。
要指出的是，车辆侧的列车影响装置20发生故障在安全技术上不是危险的，因为车辆侧的列车影响装置20通常总是按照安全要求等级SIL4实施，并且轨道车辆10由此在车辆侧的列车影响装置20损坏的情况下朝着更安全的方向反应，并且相应地减小行驶速度。通过按照该安全要求等级构造线路侧的装置40、通信连接50以及控制装置60，由此可以在干扰情况下可靠地排除由于设置了具有过短的滑动路径的行车道路的危险。
通过自动地识别这样的装备有车辆侧的列车影响装置20的轨道车辆10，由此例如在货物运输和短途运输之间的混合运行中能够提高列车间隔以及总体上优化交通车流。这有利地实现了，无需为此动用控制技术的不安全的方法，即例如列车运行跟踪或列车编号跟踪的方法。取而代之，有利地通过线路侧的装置40，即通过外部设备的部件主动地探测车辆侧的列车影响装置20，其中线路侧的装置40可以或者是例如在各个列车影响系统的范围内使用的、总是存在的部件，或者是其它的、必要时仅为探测车辆侧的列车影响装置20而设置的部件。
相应于结合所描述的实施例的上述实施，通过按照本发明的方法以及按照本发明的线路侧的装置在运行实践中由此得出极大的优点，其中运行的安全性在此不受影响或甚至会提高。
此外，能够相对便宜地实现，因为尤其是在车辆侧（在硬件技术上或软件技术上都）完全不需要改变。

Claims (10)

1.一种用于运行轨道车辆(10)的方法，其中，
-由线路侧的装置(40)通过采集从轨道车辆(10)中的车辆侧的列车影响装置(20)发射的信号(S)来探测车辆侧的列车影响装置(20)的存在，并且
-由所述线路侧的装置(40)将探测所述车辆侧的列车影响装置(20)而得到的信息信号(IS)传输到控制装置(60)，其特征在于，
由所述控制装置(60)在轨道车辆(10)的行车路径的安全的范围内，在确定对于该轨道车辆(10)的危险点距离和/或滑动路径的情况下，考虑所述信息信号(IS)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-由所述控制装置(60)将所述信息信号(IS)与各自的轨道车辆(10)对应，并且
-在此基础上由所述控制装置(60)将具有所述车辆侧的列车影响装置(20)的轨道车辆(10)与不具有所述车辆侧的列车影响装置(20)的另外的轨道车辆进行区分。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述线路侧的装置(40)采集从所述车辆侧的列车影响装置(20)的至少一个车辆振荡电路发射的信号(S)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆振荡电路是Indusi车辆振荡电路。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过具有至少一个线圈的线路侧的装置(40)采集从所述车辆侧的列车影响装置(20)发射的信号(S)。
6.一种设备，具有
-控制装置(60)；以及
-线路侧的装置(40)，其具有
-探测装置(41)，用于通过采集从车辆侧的列车影响装置(20)发射的信号(S)来探测轨道车辆(10)的车辆侧的列车影响装置(20)的存在，和
-传输装置(42)，用于将探测车辆侧的列车影响装置(20)得到的信息信号(IS)传输到控制装置(60)，
其特征在于，
-这样构造所述控制装置(60)，使得其在轨道车辆(10)的行车路径的安全的范围内，在确定对于该轨道车辆(10)的危险点距离和/或滑动路径的情况下，考虑所述信息信号(IS)。
7.根据权利要求6所述设备，其特征在于，所述探测装置(41)被构造为用于采集从车辆侧的列车影响装置(20)的至少一个车辆振荡电路发射的信号(S)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述至少一个车辆振荡电路是Indusi车辆振荡电路。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述探测装置(41)具有至少一个线圈。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其特征在于，这样构造所述控制装置(60)，使得
-其将信息信号(IS)与各自的轨道车辆(10)对应，并且
-在此基础上将具有车辆侧的列车影响装置(20)的轨道车辆(10)与不具有车辆侧的列车影响装置(20)的另外的轨道车辆进行区分。
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