CN103475190B

CN103475190B - 高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路

Info

Publication number: CN103475190B
Application number: CN201310394251.8A
Authority: CN
Inventors: 李青海; 朱克敏; 李天利; 余得贵; 王建武
Original assignee: Red River Shenzhen Horse Intelligent Digital Power Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Fengguyuan New Energy Co., Ltd.
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2033-09-03
Also published as: CN103475190A

Abstract

一种高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，包括开关电源单元，IGBT驱动推挽电路单元，开关电源单元中的UP电源输出单元、UN电源输出单元、VP电源输出单元、VN电源输出单元、WP电源输出单元和WN电源输出单元分别与6路IGBT驱动推挽电路单元中的UP驱动推挽电路单元、UN驱动推挽电路单元、VP驱动推挽电路单元、VN驱动推挽电路单元、WP驱动推挽电路单元和WN驱动推挽电路单元对应连接，并一起布置在同一板电路板上；6路IGBT门极保护单元，每两路IGBT门极保护单元设置在一块电路板上，构成三块IGBT门极保护电路板，三块IGBT门极保护电路板分别放在对应的IGBT元件上。本发明具有交直两路输入电压、可靠性高、结构简单、安装方便的优点。

Description

高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路

技术领域

本发明涉及一种高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路。

背景技术

电机控制器电源和IGBT驱动电路安装在依电为能源的电动汽车电机控制器中，如纯电动汽车、混合动力汽车的电机控制器中，频繁驱动IGBT进行开和关两个状态的切换，使IGBT输出近似于正弦波的交流电驱动电机旋转。现有的电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路分别设计成两个电路板，两块电路板之间需要许多外部导线连接，这样，就使得现有电机控制器电源和IGBT驱动电路结构较复杂、体积较大、抗干扰能力差、安装不方便，不能满足电动汽车高可靠性的要求。现有的电机控制器电源和IGBT驱动电路仅能输入直流电压，不能输入交流电压，对电路板的调试存在不方便。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种能输入交流电压、可靠性高、结构简单、安装方便的电动汽车电机电源控制和驱动电路。

本发明的技术方案是：提供一种高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，包括：

具有6路输出的开关电源单元，包含UP电源输出单元、UN电源输出单元、VP电源输出单元、VN电源输出单元、WP电源输出单元和WN电源输出单元；

6路IGBT驱动推挽电路单元，包含UP驱动推挽电路单元、UN驱动推挽电路单元、VP驱动推挽电路单元、VN驱动推挽电路单元、WP驱动推挽电路单元和WN驱动推挽电路单元；

具有6路输出的开关电源单元中的UP电源输出单元、UN电源输出单元、VP电源输出单元、VN电源输出单元、WP电源输出单元和WN电源输出单元分别与6路IGBT驱动推挽电路单元中的UP驱动推挽电路单元、UN驱动推挽电路单元、VP驱动推挽电路单元、VN驱动推挽电路单元、WP驱动推挽电路单元和WN驱动推挽电路单元对应连接，并一起布置在同一板电路板上；

6路IGBT门极保护单元，每两路IGBT门极保护单元设置在一块电路板上，构成三块IGBT门极保护电路板，三块IGBT门极保护电路板分别放在对应的IGBT元件上。

本发明中，开关电源单元的电源输入端CON1可以输入交流220V、50HZ市电，也可以输入直流200V-400V电压，输入电压经热敏电阻RTH1和保险FS1后采用安规电容CX2滤波，安规电容后加共模电感LF1A，滤除共模干扰信号，然后进入整流桥BD4，整流桥的采用，使电源输入端CON1的输入电压不仅可以使用直流电压，而且还可以采用交流输入电压；输入电压经整流桥整流后输出为直流电压，经第二十五电解电容C25、第二十六电容C26串联后滤波、储能，然后进入高频变压器T1的原边T1B，原边T1B输出后进入MOSFET管Q7，MOSFET管Q7输出经采样电阻R28后回归到整流桥BD4的负输出端，形成多输出开关电源的主回路。高频变压器T1的T1B边两端加吸收回路，吸收回路由第五二极管D5、第三十二电容C32、第二十六电阻R26构成。多输出开关电源单元主控制芯片采用U4，U4型号为UC3843，主控制芯片U4的6脚输出PWM端经串第二十一电阻R21后输出到MOSFET管Q7的门极，控制MOSFET管Q7进行开关，在MOSFET管Q7门极和源极间加下拉第二十五电阻R25，保护MOSFET管Q7；第二十二电阻R22为采样电阻，第三十一电容C31为采样滤波电容；第十七电阻R17、第二十三电容C23控制主控制芯片U4的PWM频率；第八电容C8为主控制芯片U4的输出参考电压的滤波电容；第十九电容C19、第九C9组成主控制芯片U4的电源滤波、储能电容，多输出开关电源刚开始上电时由整流桥输出电压经第二十三电阻R23提供给主控制芯片U4，多输出开关电源正常工作后由高频变压器T1的T1A、第四二极管D4、第十五电阻R15、第十九电容C19和第九电容C9构成主控制芯片U4的供电系统；第五光耦U5、第十一电阻R11、第十六电阻R16、第十四电阻R14，第二十电容C20、第十七电容C17构成反馈回路的输出部分；反馈回路的输入部分由第五光耦U5、第二十四电阻R24、第二十七电阻R27、第二十九电阻R29、第三十电阻R30，第三十三电容C33，基准稳压芯片TL431构成；在多输出开关电源输出边和输入边加安规电容CY1；多输出开关电源的+15V输出电压回路由第八二极管D8、第八电压稳压芯片U8、第三十六电容C36、第四十五电容C45、第五十二电容C52、第四十二电阻R42构成，经第一三端稳压芯片7815后使输出电压更加稳定；多输出开关电源的-15V输出电压回路由第十二极管D10、第十电压稳压芯片U10、第三十八电容C38、第四十六电容C46、第五十一电容C51、第四十四电阻R44构成，经第二三端稳压芯片7915后使输出电压更加稳定；多输出开关电源的+5V输出电压回路由第九双二极管D9、第一电感L1、第三十七电容C37、第三十九电容C39、第五十电容C50、第五十五电容C55、第四十三电阻R43、第四十五电阻R45构成，+5V输出回路为多输出开关电源反馈端输出回路；多输出开关电源的+12V输出电压回路由第七二极管D7、第九电压稳压芯片U9、第三十四电容C34、第四十一电容C41、第五十三电容C53、第四十电阻R40构成，经第三三端稳压芯片7812后使输出电压更加稳定；多输出开关电源的-12V输出电压回路由第六二极管D6、第七电压稳压芯片U7、第三十五电容C35、第四十二电容C42、第五十四电容C54、第四十一电阻R41构成，经第四三端稳压芯片7912后使输出电压更加稳定；多输出开关电源的UP电源输出单元、UN电源输出单元、VP电源输出单元、VN电源输出单元、WP电源输出单元、WN电源输出单元，6个电源输出单元的+16V、-8V输出电压回路由二极管、稳压二极管、电容、电阻构成，多输出开关电源24V输出电压经稳压二极管和电阻分压处理后输出+16V和-8V电压，并产生出浮地。

IGBT驱动推挽电路单元由6部分构成：分别为UP驱动推挽电路单元、UN驱动推挽电路单元、VP驱动推挽电路单元、VN驱动推挽电路单元、WP驱动推挽电路单元、WN驱动推挽电路单元；采用光耦为ACPL-332J进行电压的隔离，采用PNP和NPN三极管构成推挽电路，加大光耦的输出能力。光耦ACPL-332J具有IGBT过流、门极开通电压欠压保护功能，提高了电路的可靠性。

集成电路U14为IGBT驱动推挽电路单元的PWM输入信号驱动芯片，在该集成电路的6路信号输入端采用上拉电阻，使IGBT上电瞬间处于确定的关闭状态。

6路IGBT门极保护单元原理相同，TVS对超过IGBT门极输入信号的过大电压限值，使其在IGBT的允许范围内，下拉电阻，保证了电机控制器上电瞬间IGBT门极输入信号是确定的低电平，门极电容对门极输入信号进行滤波。推挽电路输出到IGBT门极电阻的放在IGBT门极边上，提高了IGBT的抗干扰性。

当电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路上电后，电机控制器电源开始工作，给控制电路单元和IGBT驱动推挽电路单元供电，控制电路单元的控制信号通过输出端与IGBT驱动推挽电路单元连接，控制IGBT驱动推挽电路单元进行工作，IGBT驱动推挽电路单元通过输出端与IGBT门极保护单元连接，通过IGBT门极保护单元控制IGBT进行工作。

本发明的电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路与平常的电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路主要差别在于平常的电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路分别设计成两个电路板，本设计对IGBT驱动电路单元进行拆分，分成4个单元，分别是1个IGBT驱动推挽电路单元和3个IGBT门极保护电路板，即6路IGBT门极保护单元，每两路IGBT门极保护单元设置在一块电路板上，构成三块IGBT门极保护电路板，IGBT驱动推挽电路单元与电源单元合并在一个电路板上，三块IGBT门极保护电路板分别放在对应的IGBT元件上。

本发明的输入电压既可以是320V直流电压也可以是220V交流电压，满足了多种输入电压需要；本发明在输入端电路中加共模电感，滤除了共模信号的干扰；本发明在输出电压电路中加入了电压稳压芯片，在输出电压出现干扰时也能保持输出电压的稳定；本发明将多输出开关电源电路和IGBT驱动推挽电路单元设计在同一块电路板上，省掉了将多输出开关电源单元和IGBT驱动推挽电路单元分开设计成两块板时的外部导线连接，将IGBT驱动电路单元拆分IGBT驱动推挽电路单元和3个IGBT门极保护单元电路板，将3个IGBT门极保护单元电路板分别放在对应的IGBT元件上，缩短了3个IGBT门极保护单元电路板和IGBT之间的空间距离，使IGBT上电瞬间由不确定状态变为确定的关闭状态，提高了电路的可靠性，提高了电路的抗干扰性能，节省了控制器的内部空间，提高了电机控制器的可靠性。

附图说明

图1是本发明中开关电源单元的电路原理示意图。

图2是本发明中IGBT驱动推挽电路单元的电路原理示意图。

图3是本发明中IGBT门极保护单元的电路原理示意图。

具体实施方式

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种高效率的电动汽车电机电源控制和IGBT驱动电路，含有6路输出的开关电源单元和6路IGBT驱动推挽电路单元；具体看图1，本申请中，电源从开关电源单元的输入端CON1输入，经电压经热敏电阻RTH1和保险FS1后进入第一安规电容CX2，第一安规电容CX2后加共模电感LF1A，然后进入整流桥BD4，输入电压经整流桥整流后输出到电解电容C25、C26，然后进入高频变压器T1的原边T1B，T1B输出后进入MOSFET管Q7，MOSFET管Q7输出经采样电阻R28后回归到整流桥BD4的负输出端；高频变压器T1的原边T1B两端加吸收回路，吸收回路由第五二极管D5、第三十二电容C32、第二十六电阻R26构成；多输出开关电源单元主控制芯片U4采用的是型号为UC3843芯片，主控制芯片U4的6脚输出PWM端经串连接第二十一电阻R21后输出到MOSFET管Q7的门极，控制MOSFET管Q7进行开关，在MOSFET管Q7门极和源极间加第二十五下拉电阻R25；第二十二电阻R22为采样电阻，第三十一电容C31为采样滤波电容；第十七电阻R17、第二十三电容C23控制主控制芯片U4的PWM频率；第八电容C8为主控制芯片U4的输出参考电压的滤波电容；第十九电容C19、第九电容C9组成主控制芯片U4的电源滤波、储能电容，多输出开关电源刚开始上电时由整流桥输出电压经第二十三电阻R23提供给主控制芯片U4，多输出开关电源正常工作后由高频变压器T1的T1B边、第四二极管D4、第十五电阻R15、第十九电容C19和第九电容C9构成主控制芯片U4的供电系统；第五光耦U5、第十一电阻R11、第十六电阻R16、第十四电阻R14，第二十电容C20、第十七C17构成反馈回路的输出部分；反馈回路的输入部分由第五光耦U5、第二十四电阻R24、第二十七电阻R27、第二十九电阻R29、第三十电阻R30，第三十三电容C33和基准稳压芯片U6,型号为TL431构成；在多输出开关电源输入边加第二安规电容CY1；多输出开关电源的+15V输出电压回路由第八二极管D8、第八电压稳压芯片U8、第三十六电容C36、第四十五电容C45、第五十二电容C52、第四十二电阻R42构成；多输出开关电源的-15V输出电压回路由第十二极管D10、第十电压稳压芯片U10、第三十八电容C38、第四十六电容C46、第五十一电容C51、第四十四电阻R44构成；多输出开关电源的+5V输出电压回路由双二极管D9、第一电感L1、第三十七电容C37、第三十九电容C39、第五十电容C50、第五十五电容C55、第四十三电阻R43、第四十五电阻R45构成；多输出开关电源的+12V输出电压回路由第七二极管D7、第九电压稳压芯片U9、第三十四电容C34、第四十一电容C41、第五十三电容C53和第四十电阻R40构成；多输出开关电源的-12V输出电压回路由第六二极管D6、第七电压稳压芯片U7、第三十五电容C35、第四十二电容C42、第五十四电容C54、第四十一电阻R41构成；多输出开关电源的UP单元+16V、-8V输出电压回路由第十三二极管D13、第一稳压二极管ZD1、第五十九电容C59、第六十一电容C61、第七十一电容C71、第七十五电容C75和第五十一电阻R51构成；多输出开关电源的UN单元+16V、-8V输出电压回路由第十二二极管D12、第二稳压二极管ZD2、第五十六电容C56、第五十七电容C57、第七十二电容C72、第七十三电容C73、第五十二电阻R52构成；多输出开关电源的VP单元+16V、-8V输出电压回路由二极管D11、稳压二极管ZD3、电容C58、C60、C74、C76、电阻R53构成；多输出开关电源的VN单元+16V、-8V输出电压回路由第十七二极管D17、第四稳压二极管ZD4、第八十三电容C83、第八十四电容C84、第八十九电容C89、第九十电容C90、第五十五电阻R55构成；多输出开关电源的WP单元+16V、-8V输出电压回路由第十八二极管D18、第五稳压二极管ZD5、第八十五电容C85、第八十六电容C86、第九十一电容C91、第九十二电容C92、第五十六电阻R56构成；多输出开关电源的WN单元+16V、-8V输出电压回路由第十九二极管D19、第六稳压二极管ZD6、第八十七电容C87、第八十八电容C88、第九十三电容C93、第九十四电容C94、第五十七电阻R57构成。

见图2，IGBT驱动推挽电路单元有6部分构成；IGBT驱动推挽电路单元的UP部分由第三光耦U3（型号为ACPL-332J）、第三二极管D3、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第三电阻R3、第六电阻R6、第九电阻R9、第十三电阻R13、第二十电阻R20、第三电容C3、第六电容C6、第十六电容C16、第十七电容C17、第十八电容C18、第二十四电容C24、第三十电容C30构成；IGBT驱动推挽电路单元的UN部分由第十三光耦U13（型号为ACPL-332J）、第十六二极管D16、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第三十三电阻R33、第三六电阻R36、第三十九电阻R39、第四十九电阻R49、第五十四电阻R54、第四十四电容C44、第四十九电容C49、第六十八电容C68、第六十九电容C69、第七十电容C70、第七十九电容C79、第八十二电容C82构成；IGBT驱动推挽电路单元的VP部分由第二光耦U2（型号为ACPL-332J）、第二二极管D2、第二三极管Q2、第四三极管Q4、第二电阻R2、第三电阻R3、第七电阻R7、第十二电阻R12、第十九电阻R19、第二电容C2、第五电容C5、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第二十二电容C22、第二十八电容C28构成；IGBT驱动推挽电路单元的VN部分由第十二光耦U12（型号为ACPL-332J）、第十五二极管D15、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第三十二电阻R32、第三十五电阻R35、第三十八电阻R38、第五十电阻R50、第四十七电阻R47、第四十三电容C43、第四十八电容C48、第六十五电容C65、第六十六电容C66、第六十七电容C67、第七十八电容C78、第八十一电容C81构成；IGBT驱动推挽电路单元的WP部分由第一光耦U1（型号为ACPL-332J）、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第四电阻R4、第八电阻R8、第十电阻R10、第十八电阻R18、第一电容C1、第四电容C4、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第二十一电容C21、第二十七电容C27构成；IGBT驱动推挽电路单元的WN部分由第十一光耦U11（型号为ACPL-332J）、第十四二极管D14、第八三极管Q8、第九三极管Q9、第三十四电阻R34、第三十七电阻R37、第三十一电阻R31、第四十八电阻R48、第四十六电阻R46、第四十电容C40、第四十七电容C47、第六十二电容C62、第六十三电容C63、第六十四电容C64、第七十七电容C77、第八十电容C80构成。

PWM输入信号驱动单元由IGBT驱动推挽电路单元的PWM输入信号驱动芯片U14，第五十八电阻R58、第五十九电阻R59、第六十电阻R60、第六十一电阻R61、第六十二电阻R62、第六十三电阻R63和第九十五电容C95构成。

见图3，6路IGBT门极保护单元原理相同，每两个保护单元设计在一个电路板上，共3个IGBT保护电路板；IGBT门极保护单元的UP部分由TVS第七保护二极管ZD7、第六十四电阻R64、第六十五电阻R65、第七十六电阻R76、第九十六电容C96构成；IGBT门极保护单元的UN部分由TVS第八保护二极管ZD8、第六十六电阻R66、第六十七电阻R67、第七十七电阻R77、第九十七电容C97构成；IGBT门极保护单元的VP部分由TVS第九保护二极管ZD9、第六十八电阻R68、第六十九电阻R69、第七十八电阻R78、第九十八电容C98构成；IGBT门极保护单元的VN部分由TVS第十保护二极管ZD10、第七十电阻R70、第七十一电阻R71、第七十九电阻R79、第九十九电容C99构成；IGBT门极保护单元的WP部分由TVS第十一保护二极管ZD11、第七十二电阻R72、第七十三电阻R73、第八十电阻R80、第一百电容C100构成；IGBT门极保护单元的WN部分由TVS第十二保护二极管ZD12、第七十四电阻R74、第七十五电阻R75、第八十一电阻R81、第一百零一电容C101构成。

本发明主要广泛应用在新能源电动汽车电机控制器中，驱动IGBT在开和关两种状态间切换，为电机控制器控制电路单元提供电源。

Claims

1.一种高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于，包括：

6路IGBT门极保护单元，每两路IGBT门极保护单元设置在一块电路板上，构成三块IGBT门极保护电路板，三块IGBT门极保护电路板分别放在对应的IGBT元件上，

所述开关电源单元包括输入端CON1，电源从输入端CON1输入，经共模电感LF1A后进入整流桥BD4，输入电压经整流桥整流后进入高频变压器T1的原边T1B，T1B输出后进入MOSFET管Q7，MOSFET管Q7输出经采样电阻R28后回归到整流桥BD4的负输出端；多输出开关电源单元主控制芯片U4的6脚输出PWM端经串连接第二十一电阻R21后输出到MOSFET管Q7的门极，控制MOSFET管Q7进行开关；第十七电阻R17、第二十三电容C23控制主控制芯片U4的PWM频率；第八电容C8为主控制芯片U4的输出参考电压的滤波电容；第十九电容C19、第九电容C9组成主控制芯片U4的电源滤波、储能电容；多输出开关电源刚开始上电时由整流桥输出电压经第二十三电阻R23提供给主控制芯片U4，多输出开关电源正常工作后由高频变压器T1的T1B边、第四二极管D4、第十五电阻R15、第十九电容C19和第九电容C9构成主控制芯片U4的供电系统；多输出开关电源的+15V输出电压回路由第八二极管D8、第八电压稳压芯片U8、第三十六电容C36、第四十五电容C45、第五十二电容C52、第四十二电阻R42构成；多输出开关电源的-15V输出电压回路由第十二极管D10、第十电压稳压芯片U10、第三十八电容C38、第四十六电容C46、第五十一电容C51、第四十四电阻R44构成；多输出开关电源的+5V输出电压回路由双二极管D9、第一电感L1、第三十七电容C37、第三十九电容C39、第五十电容C50、第五十五电容C55、第四十三电阻R43、第四十五电阻R45构成；多输出开关电源的+12V输出电压回路由第七二极管D7、第九电压稳压芯片U9、第三十四电容C34、第四十一电容C41、第五十三电容C53和第四十电阻R40构成；多输出开关电源的-12V输出电压回路由第六二极管D6、第七电压稳压芯片U7、第三十五电容C35、第四十二电容C42、第五十四电容C54、第四十一电阻R41构成；多输出开关电源的UP单元+16V、-8V输出电压回路由第十三二极管D13、第一稳压二极管ZD1、第五十九电容C59、第六十一电容C61、第七十一电容C71、第七十五电容C75和第五十一电阻R51构成；多输出开关电源的UN单元+16V、-8V输出电压回路由第十二二极管D12、第二稳压二极管ZD2、第五十六电容C56、第五十七电容C57、第七十二电容C72、第七十三电容C73、第五十二电阻R52构成；多输出开关电源的VP单元+16V、-8V输出电压回路由二极管D11、稳压二极管ZD3、电容C58、C60、C74、C76、电阻R53构成；多输出开关电源的VN单元+16V、-8V输出电压回路由第十七二极管D17、第四稳压二极管ZD4、第八十三电容C83、第八十四电容C84、第八十九电容C89、第九十电容C90、第五十五电阻R55构成；多输出开关电源的WP单元+16V、-8V输出电压回路由第十八二极管D18、第五稳压二极管ZD5、第八十五电容C85、第八十六电容C86、第九十一电容C91、第九十二电容C92、第五十六电阻R56构成；多输出开关电源的WN单元+16V、-8V输出电压回路由第十九二极管D19、第六稳压二极管ZD6、第八十七电容C87、第八十八电容C88、第九十三电容C93、第九十四电容C94、第五十七电阻R57构成。

2.根据权利要求1所述的高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于，所述IGBT驱动推挽电路单元由6部分构成；IGBT驱动推挽电路单元的UP部分由第三光耦U3、第三二极管D3、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第三电阻R3、第六电阻R6、第九电阻R9、第十三电阻R13、第二十电阻R20、第三电容C3、第六电容C6、第十六电容C16、第十七电容C17、第十八电容C18、第二十四电容C24、第三十电容C30构成；IGBT驱动推挽电路单元的UN部分由第十三光耦U13、第十六二极管D16、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第三十三电阻R33、第三六电阻R36、第三十九电阻R39、第四十九电阻R49、第五十四电阻R54、第四十四电容C44、第四十九电容C49、第六十八电容C68、第六十九电容C69、第七十电容C70、第七十九电容C79、第八十二电容C82构成；IGBT驱动推挽电路单元的VP部分由第二光耦U2、第二二极管D2、第二三极管Q2、第四三极管Q4、第二电阻R2、第三电阻R3、第七电阻R7、第十二电阻R12、第十九电阻R19、第二电容C2、第五电容C5、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第二十二电容C22、第二十八电容C28构成；IGBT驱动推挽电路单元的VN部分由第十二光耦U12、第十五二极管D15、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第三十二电阻R32、第三十五电阻R35、第三十八电阻R38、第五十电阻R50、第四十七电阻R47、第四十三电容C43、第四十八电容C48、第六十五电容C65、第六十六电容C66、第六十七电容C67、第七十八电容C78、第八十一电容C81构成；IGBT驱动推挽电路单元的WP部分由第一光耦U1、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第四电阻R4、第八电阻R8、第十电阻R10、第十八电阻R18、第一电容C1、第四电容C4、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第二十一电容C21、第二十七电容C27构成；IGBT驱动推挽电路单元的WN部分由第十一光耦U11、第十四二极管D14、第八三极管Q8、第九三极管Q9、第三十四电阻R34、第三十七电阻R37、第三十一电阻R31、第四十八电阻R48、第四十六电阻R46、第四十电容C40、第四十七电容C47、第六十二电容C62、第六十三电容C63、第六十四电容C64、第七十七电容C77、第八十电容C80构成。

3.根据权利要求2所述的高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于，所述IGBT驱动推挽电路单元的PWM输入信号驱动单元由IGBT驱动推挽电路单元的PWM输入信号驱动芯片U14，第五十八电阻R58、第五十九电阻R59、第六十电阻R60、第六十一电阻R61、第六十二电阻R62、第六十三电阻R63和第九十五电容C95构成。

4.根据权利要求1所述的高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于：所述高频变压器T1的原边T1B两端加吸收回路，吸收回路由第五二极管D5、第三十二电容C32、第二十六电阻R26构成。

5.根据权利要求1、2或3所述的高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于：在所述开关电源单元中还包括反馈回路的输出部分和反馈回路的输入部分，所述反馈回路的输出部分由第五光耦U5、第十一电阻R11、第十六电阻R16、第十四电阻R14，第二十电容C20、第十七C17构成；所述反馈回路的输入部分由第五光耦U5、第二十四电阻R24、第二十七电阻R27、第二十九电阻R29、第三十电阻R30，第三十三电容C33和基准稳压芯片U6,构成。

6.根据权利要求1、2或3所述的高效率的电动汽车电机电源控制和驱动电路，其特征在于：6路IGBT门极保护单元原理相同，其中，IGBT门极保护单元的UP部分由TVS第七保护二极管ZD7、第六十四电阻R64、第六十五电阻R65、第七十六电阻R76、第九十六电容C96构成；IGBT门极保护单元的UN部分由TVS第八保护二极管ZD8、第六十六电阻R66、第六十七电阻R67、第七十七电阻R77、第九十七电容C97构成；IGBT门极保护单元的VP部分由TVS第九保护二极管ZD9、第六十八电阻R68、第六十九电阻R69、第七十八电阻R78、第九十八电容C98构成；IGBT门极保护单元的VN部分由TVS第十保护二极管ZD10、第七十电阻R70、第七十一电阻R71、第七十九电阻R79、第九十九电容C99构成；IGBT门极保护单元的WP部分由TVS第十一保护二极管ZD11、第七十二电阻R72、第七十三电阻R73、第八十电阻R80、第一百电容C100构成；IGBT门极保护单元的WN部分由TVS第十二保护二极管ZD12、第七十四电阻R74、第七十五电阻R75、第八十一电阻R81、第一百零一电容C101构成。