CN103469375A - 自调匀整装置的差动变速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自调匀整装置的差动变速机构,包括与传动轴连接的第一传动轮,主动轮与第一传动轮连接,所述主动轮的对面装置有差速轮,差速轮与伺服电机连接;第一行星轮和第二行星轮相对安装,并且均装置在行星轮架上,第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合,从而构成行星轮系;第二传动轮固连在所述行星轮架上,且与所述行星轮架的旋转轴同轴;给棉罗拉与从动轮固连,从动轮由所述第二传动轮驱动。本发明大幅简化了机械结构、减轻重量,通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗拉的转速。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域,尤其涉及自调匀整装置领域。
背景技术
自调匀整装置是纺织机械的一个重要部件,它可以通过棉层的厚薄变化来调整给棉罗拉的给棉速度,从而使得给棉罗拉单位时间内的给棉量保持一定。目前的自调匀整装置通常采用铁炮式无级变速机构,体积大、重量重、结构复杂,长期运行条件下的稳定性较差。
发明内容
本申请人针对现有自调匀整装置的变速机构体积大、重量重、结构复杂的问题,进行研究改进,提供一种自调匀整装置的差动变速机构,大幅简化机械结构、减轻重量,通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗拉的转速。
本发明的技术方案如下:
一种自调匀整装置的差动变速机构,包括与传动轴连接的第一传动轮,主动轮与第一传动轮连接,所述主动轮的对面装置有差速轮,差速轮与伺服电机连接;第一行星轮和第二行星轮相对安装,并且均装置在行星轮架上,第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合,从而构成行星轮系;第二传动轮固连在所述行星轮架上,且与所述行星轮架的旋转轴同轴;给棉罗拉与从动轮固连,从动轮由所述第二传动轮驱动。
其进一步技术方案如下:
所述伺服电机的输出端连接有大传动比减速器,所述差速轮通过电磁离合器与减速器的输出端连接。
所述第二传动轮与所述从动轮之间通过同步齿形带传动。
本发明的有益效果在于;
1、所述主动轮、差速轮、第一行星轮和第二行星轮构成行星轮系,在主动齿轮转速不变的情况下,通过改变差动齿轮的转速,以改变行星轮转速,起到改变行星轮架转速的作用,进而改变给棉罗拉的给棉速度。
2、所述离合器能够控制伺服电机与差动轮的连接:当给棉罗拉匀速运转、不需要进行调速时,伺服电机与差动轮脱离连接状态,差动轮固定不动,由行星轮按固定传动比带动行星轮架转动,以起到同时保护伺服电机;需要调整给棉速度时,离合器控制伺服电机与差动轮连接,反应速度快。
3、本发明结构简单、紧凑,质量较小,体积只有现有铁炮式调速机构的二分之一到三分之一,并且便于实现电气化控制,可以保证长期运行条件下的可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示,本发明包括与传动轴连接的第一传动轮1,主动轮13与第一传动轮1连接,主动轮13的对面装置有差速轮4,差速轮4与伺服电机9连接;第一行星轮2和第二行星轮12相对安装,并且均装置在行星轮架3上,第一行星轮2和第二行星轮12同时与主动轮13与差速轮4啮合,从而构成行星轮系;第二传动轮8固连在行星轮架3上,且与行星轮架3的旋转轴同轴;给棉罗拉7与从动轮6固连,从动轮6由第二传动轮8驱动。
作为优选的实施例,如图1、图2所示,伺服电机9的输出端连接有大传动比减速器10,以提高电机的输出力矩,差速轮4通过电磁离合器11与减速器10的输出端连接;第二传动轮8与从动轮6之间通过同步齿形带5传动,传动距离较远,同时可以避免使用皮带传动而出现的打滑现象;为减少行星轮架3的转动惯量,行星轮架3尽量使用空心结构,并使用轻质高强度材料。
如图3所示,本发明的工作过程如下:
首先,由厚度检测装置14(未画出,见本人同日提交的《自调匀整装置的厚度检测装置》专利申请)检测棉层的厚度变化,并由厚度检测装置14将厚度信号转换为电信号,然后发送给控制单元15;控制单元15根据所提供的电信号的大小计算出伺服电机9所应提供的转速,再以此为依据驱动伺服电机9转动,从而调整给棉罗拉7的转速。
以上描述是对本发明的解释,不是对本发明的限制,本发明所限定的范围参见权利要求。在不违背本发明基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1. 一种自调匀整装置的差动变速机构,其特征在于:包括与传动轴连接的第一传动轮(1),主动轮(13)与第一传动轮(1)连接,主动轮(13)的对面装置有差速轮(4),差速轮(4)与伺服电机(9)连接;第一行星轮(2)和第二行星轮(12)相对安装,并且均装置在行星轮架(3)上,第一行星轮(2)和第二行星轮(12)同时与主动轮(13)与差速轮(4)啮合,从而构成行星轮系;第二传动轮(8)固连在行星轮架(3)上,且与行星轮架(3)的旋转轴同轴;给棉罗拉(7)与从动轮(6)固连,从动轮(6)由第二传动轮(8)驱动。
2.如权利要求1所述自调匀整装置的差动变速机构,其特征在于:伺服电机(9)的输出端连接有大传动比减速器(10),差速轮(4)通过电磁离合器(11)与减速器(10)的输出端连接。
3. 如权利要求1所述自调匀整装置的差动变速机构,其特征在于:第二传动轮(8)与从动轮(6)之间通过同步齿形带(5)传动。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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